xkCST用戶培訓(xùn)教程

1、CST 用戶培訓(xùn)教程2005.3.151CST - Controlled Starting Transmission可控起動傳輸裝置2一. CST的功能與應(yīng)用1.帶式輸送機(jī)的啟動與運(yùn)行要求1.1 保證恒定的起動力矩 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且?guī)捷斔蜋C(jī)往往不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動（即滿載起動和停車） 1.2 有盡量小的起動（制動）加速度 輸送帶是一種粘彈性體，大型帶式輸送機(jī)在起動（制動）的不穩(wěn)定階段，驅(qū)動裝置施加到輸送帶上的牽引力（制動力）及慣性力將以一定的波速在帶內(nèi)傳播、疊加、反射，加上其他因素的影響，在輸送帶內(nèi)引起多變的應(yīng)力變化，若其瞬時峰值應(yīng)力超過允許值，將會損傷甚至破

2、斷輸送帶31.3 較大的啟動張力和足夠且相對恒定的運(yùn)行張力 輸送帶張力要求：輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶的張力必須滿足以下兩個條件：輸送帶的張力在任何負(fù)載作用下，作用到全部滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；作用到輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組承載托輥間保持垂度小于一定值。42.其他傳動設(shè)備的不足繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)：依靠增加轉(zhuǎn)差功率損耗來調(diào)速，損耗主要在電動機(jī)的附加電阻上，低速運(yùn)行電機(jī)不會過熱，但其效率低，且調(diào)速是有級分段的，維護(hù)工作量大，在防爆環(huán)境中使用有困難。直流電動機(jī)：調(diào)速性能優(yōu)良，低速時有較大的扭矩，

3、可緩解電機(jī)的起動沖擊，但不宜長期低速運(yùn)行，且需配置直流電源，造價高，不宜用于防爆環(huán)境。變頻調(diào)速：改變電機(jī)勵磁頻率進(jìn)行調(diào)速，起動全程自控，效率高，調(diào)速范圍廣，但在低頻起動時會降低電機(jī)輸入電壓，導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩降低，不適應(yīng)大型帶式輸送機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩的起動要求。液力耦合器：可改善起動性能，降低電機(jī)與負(fù)載起動的沖擊，但是液力耦合器傳遞的扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，低速時傳遞的扭矩小，在低速階段不能提供穩(wěn)定平滑的加速度，傳動特性是非線性的，控制特性不準(zhǔn)確，效率低，穩(wěn)定運(yùn)行時需要滑差。MPG可控減速器：是由磁粉制動部分與行星傳動部分接合起來的可控驅(qū)動系統(tǒng)，具有減速、可控起動、可控制動和過載保護(hù)等多種功能，可避

4、免起動時的電流和機(jī)械沖擊，適用與45280Kw功率段的帶式輸送機(jī)。53.CST的特點(diǎn)軟連接、可控軟起動(停車)集機(jī)電控于一體,具有完善的智能故障自診斷功能有效延長皮帶機(jī)整體使用壽命,提高運(yùn)行效率,降低維護(hù)成本完善的多點(diǎn)驅(qū)動功率平衡解決方案控制系統(tǒng)開放,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和網(wǎng)絡(luò)化,便于整體礦山自動化系統(tǒng)的集成本安型和高防護(hù)等級設(shè)計(jì),完全滿足防爆環(huán)境和全天候作業(yè)要求64.選型與參數(shù)4.1 CST的驅(qū)動形式平行軸形式 “K型” K型 KR型直角3點(diǎn)鐘 KR型直角9點(diǎn)鐘直角形式“ KR型”3點(diǎn)鐘直角形式“ KR型”9點(diǎn)鐘74.2 產(chǎn)品規(guī)格和型號84.3 CST型號 CST XXX K V R S 防爆型

5、,沒有”S”為非防爆 型 直角型,沒有”R”為平行軸 型 冷卻泵及電機(jī)為立式,沒 有”V”為臥式 K系列 規(guī)格 可控啟動傳輸95.應(yīng)用案例(一)即將安裝運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST配置主電機(jī)主平硐皮帶60003522ST4000200081m4.5m/s3 x 1950KV3 x 1600KW1070大巷皮帶60002398ST2500200055m4.5m/s3 x 1120KRS3 x 1000KW大同塔山煤礦10應(yīng)用案例(二)即將安裝運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST配置主電機(jī)西山官地煤礦9005500ST3150120090m3.54m/s3 x 750K

6、V3 x 630KW西山官地煤礦11應(yīng)用案例(三)江西德興銅礦DeXing Copper Mine 中國第一套CST 德興銅礦隸屬江西銅業(yè)公司，是中國現(xiàn)代化的特大型露天礦山。也是CST中國最早的用戶，3x950K CST于1993年投入使用。12二. CST組成與傳動原理1.CST的組成按部件可分為:主電機(jī)減速器冷卻泵熱交換器控制器按功能可分為:傳動系統(tǒng)液壓系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)132.傳動原理1. 輸入軸2. 一級減速主動齒輪3. 一級減速從動齒輪4. 太陽輪5. 行星輪6. 齒圈7. 減速箱殼體8. 輸出軸9. 行星輪架10.離合器力矩傳輸過程: 主電機(jī)輸出軸CST輸入軸一級減速主動

7、齒輪一級減速從動齒輪太陽輪行星輪齒圈動磨擦片靜磨擦片 行星輪架輸出軸驅(qū)動滾筒654912367451089一級減速二級減速摩擦生熱14離合器結(jié)構(gòu)與原理：當(dāng)環(huán)形活塞上的壓力壓力增加時，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的間隙逐漸減少，當(dāng)活塞的壓力使旋轉(zhuǎn)片和靜止片相互壓緊時，齒圈的速度降低，行星輪開始繞太陽輪公轉(zhuǎn)，由于太陽輪始終保持運(yùn)轉(zhuǎn)，三個行星輪逐漸地在齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸開始轉(zhuǎn)動起來。 當(dāng)液壓使CST輸出軸上得到足夠的扭矩時，皮帶機(jī)開始起動。通過控制液壓，可精確控制CST輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩。 當(dāng)活塞壓力鎖緊壓力時，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的相對位移幾乎為零，此時離和器稱為鎖定狀態(tài)，輸出軸達(dá)到滿速。換句話說，若輸入

8、轉(zhuǎn)速為1480rpm, 速比為 20.6,當(dāng)離和器鎖定時，輸出軸轉(zhuǎn)速為71.7 rpm。 153.相關(guān)計(jì)算CST 速比計(jì)算公式: 速比=(T2T1 ) x (T5T3 )+1 T1輸入軸一級齒輪齒數(shù) T2輸入軸二級齒輪齒數(shù) T3太陽輪齒數(shù) T4行星輪齒數(shù) T5齒圈齒數(shù)扭矩的基本原理: Torque (at full load) = (HP x ) RPM 為系數(shù)將電機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為 ft-lb ( =5250) 或者in-lb ( =63000）例如： 一臺 速比為20.6316的420KS CST，驅(qū)動電機(jī)為 350kW (or 475HP) 3/380V/50Hz/1480rpm. 這

9、臺 475HP 電機(jī), 在滿速時 (如， 1480rpm), 將產(chǎn)生： Torque (at input shaft of CST) = (475 hp x 63,000) 1480rpm 20,219 in-lb 20.2K in-lb 16三. CST液壓原理1.液壓系統(tǒng)類別 CST 液壓控制系統(tǒng)分為兩個壓力范圍，低壓系統(tǒng)（300psi）和高壓系 統(tǒng)（1000psi）,低壓系列產(chǎn)品包括280K、420K 和630K，而高壓系列產(chǎn)品包括750K、1120K 和1950K。低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)之間的區(qū)別僅僅在于其工作壓力和一些元件上有所變化， 元器件名稱 低壓系統(tǒng) 高壓系統(tǒng) 離合器壓力變送器 0

10、300psi 01000psi 離合器壓力表 0300psi 01500psi 控制壓力安全閥 350psi 1200psi 系統(tǒng)壓力變送器 0300psi 01000psi 系統(tǒng)壓力表 0300psi 01500psi172.液壓原理圖FI - 1CST GEARCASENEMA-4ENCLOSUREB-STRHXPI -4COOLING PUMPOUTPUTSHAFTN1N2N3N4N5INPUTSHAFTFO-2TT-1FO-1D / PFLT -2PI - 3PT - 3PI-2PT-2PT - 1PI - 1Y - STRTANDEM PUMPPCVRVBLVPRV - 218CST

11、-冷卻系統(tǒng)液壓原理圖流量計(jì)冷卻泵壓力表熱交換器籃式過濾器CST齒輪箱兩級齒輪泵溫度傳感器軸速傳感器輸入軸輸出軸油池油池19低壓兩級齒輪泵Y型過濾器25u過濾器D/P開關(guān)油箱潤滑壓力變送器潤滑壓力表CST-潤滑系統(tǒng)液壓原理圖20CST控制系統(tǒng)液壓原理圖兩級齒輪泵高壓油池系統(tǒng)壓力表比例閥離合器壓力表閉鎖閥離合器壓力變送器系統(tǒng)壓力變送器輸入軸10u過濾器Y型過濾器離合器系統(tǒng)釋壓閥213.液壓部件與用途22四. CST控制原理1.與其他系統(tǒng)的信號聯(lián)系(各CST的運(yùn)行狀態(tài)與控制信號)(皮帶機(jī)啟?？刂?、慢速選擇、急停、故障、預(yù)警、連鎖信號)(絞車啟停控制、操作方式、運(yùn)行狀態(tài)、故障等信號)(與CST、APW

12、及配電系統(tǒng)相關(guān)的所有信息、遠(yuǎn)程控制信號)232.工作狀態(tài)狀態(tài)-0：待機(jī)狀態(tài) CST 控制系統(tǒng)在檢測到以下狀態(tài)完備后發(fā)出“備車”信號，操作員可起動帶式輸送機(jī)。 帶式輸送機(jī)速度為0；離合器壓力小于5系統(tǒng)壓力；系統(tǒng)無故障和報(bào)警狀態(tài)。狀態(tài)-1：起動狀態(tài) 在操作員發(fā)出帶式輸送機(jī)“起動”信號后，PLC 中的控制程序?qū)⑵饎永鋮s泵、風(fēng)扇和主電機(jī)。多機(jī)系統(tǒng)中，主電機(jī)起動間隔為5s 以避開起動電流沖擊。離合器壓力將預(yù)壓至10，保證冷卻油預(yù)先充滿離合器摩擦片間隙。狀態(tài)-2：預(yù)壓狀態(tài) 在離合器摩擦盤預(yù)壓結(jié)束后，速度和功率PID 閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊將切換到“自動/前饋”模式 。逐漸增加各臺CST 壓力PID 閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊的輸

13、入設(shè)定，直至檢測到皮帶機(jī)起動為止。如果帶式輸送機(jī)系統(tǒng)具有獨(dú)立制動單元，在離合器預(yù)壓后CST 控制系統(tǒng)應(yīng)輸出開關(guān)量或模擬量信號至制動單元以釋放制動狀態(tài)。狀態(tài)-3：嚙合狀態(tài) 在檢測到皮帶機(jī)速度 3時，皮帶機(jī)就進(jìn)入了嚙合狀態(tài)。在此狀態(tài)下，速度PID 設(shè)定逐漸上升，而功率PID 模塊處于功率平衡控制模式，在檢測到速度后，需利用一段緩沖特性來提升起動性能，緩沖期間速度將保持在5左右。緩沖時間可在520s 之間調(diào)整。狀態(tài)-4：加速狀態(tài) 緩沖結(jié)束后，速度PID 設(shè)定將按預(yù)設(shè)的“S”曲線上升至滿速。加速時間可在30300s 之間進(jìn)行調(diào)整，加速狀態(tài)期間熱交換器風(fēng)機(jī)將起動運(yùn)行。狀態(tài)-5：滿速狀態(tài) 在檢測到皮帶機(jī)速

14、度95時，系統(tǒng)進(jìn)入滿速運(yùn)行狀態(tài)，用戶可起動加料設(shè)備。速度設(shè)定一般保持在98或100。主驅(qū)運(yùn)行在恒速閉環(huán)控制模式上，而從驅(qū)處于功率平衡控制狀態(tài)。運(yùn)行期間，功率控制都應(yīng)控制在2的誤差范圍內(nèi)。狀態(tài)-6：減速狀態(tài) 正常運(yùn)行期間，發(fā)生任何CST 故障或用戶停機(jī)指令都將導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入減速運(yùn)行狀態(tài)。輸送機(jī)按設(shè)定曲線停機(jī)，停機(jī)時間不小于自然停車時間，可按需要調(diào)整。當(dāng)速度5時，減速狀態(tài)結(jié)束。243.工作曲線254.控制原理圖265.檢測與控制元件27 五. CST操作與故障分析（PB）屏幕操作通過屏幕上的F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9按鈕，可在19個屏幕間進(jìn)行選擇，但在當(dāng)前屏幕時按動對應(yīng)的按

15、鈕將不起作用28五. CST操作與故障分析（PB）屏幕1：總屏幕1屏幕名稱 與CST配置CST編號與狀態(tài)：黃色為在線，藍(lán)色為離線主驅(qū)選擇：綠色為主驅(qū)，藍(lán)色為從驅(qū)電機(jī)開停狀態(tài)：綠色為電機(jī)運(yùn)行，藍(lán)色為停車泵運(yùn)行狀態(tài)：綠色為冷卻泵運(yùn)行，藍(lán)色為停車風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)：綠色為風(fēng)扇運(yùn)行，藍(lán)色為停車啟停控制信號:啟動信號為綠色，停車信號為藍(lán)色慢動選擇：綠色為慢速方式，藍(lán)色為滿速方式主驅(qū)鎖定選擇：綠色為主驅(qū)鎖定，藍(lán)色為主驅(qū)不鎖定打滑檢測選擇：綠色為選擇打滑檢測，藍(lán)色不選擇就地急停狀態(tài)：紅色為就地急停，藍(lán)色為無就地急停皮帶運(yùn)行狀態(tài)：# 對應(yīng)皮帶的7個狀態(tài),07日歷與時間顯示在線狀態(tài)：綠色為在線，藍(lán)色為離線就緒狀態(tài)：綠

16、色為就緒，藍(lán)色為非就緒正常與否：綠色為正常，藍(lán)色為故障主控速度選擇：綠色為主控速度外部急停狀態(tài)：紅色為外部急停，藍(lán)色為無外部急停絞車急停狀態(tài)：紅色為絞車急停，藍(lán)色為無絞車急停29五. CST操作與故障分析（PB）屏幕2：總屏幕2各CST的實(shí)時功率值,單位為KWCST編號與狀態(tài)：黃色為在線，藍(lán)色為離線各CST的油箱實(shí)時溫度值,-17148OC各CST的實(shí)時離合器壓力值,高壓為01000PSI,低壓為0300PSI各CST冷卻流量的實(shí)時值,0100%各CST比例閥開度值,0100%各CST的實(shí)時系統(tǒng)壓力值,高壓為01000PSI,低壓為0300PSI各CST輸出軸轉(zhuǎn)速,0100%各CST實(shí)時潤滑壓

17、力值,0100PSI當(dāng)CST發(fā)生故障時顯示紅色并閃爍,同時顯示”CST故障”,當(dāng)CST處于正常狀態(tài)時顯示綠色,同時顯示”CST正?！碑?dāng)有急停信號發(fā)出時,顯示紅色并閃爍,同時顯示”急停”,若無急停發(fā)生時無任何顯示30五. CST操作與故障分析（PB）屏幕3：皮帶機(jī)警告與故障屏幕CST未選擇在線而運(yùn)行屏幕名稱皮帶機(jī)過載跳車皮帶保護(hù)系統(tǒng)急停主控輸出軸速度大于1.2倍的皮帶速度打滑絞車急停主控輸出軸速度小于0.8倍的皮帶速度打滑DH+網(wǎng)絡(luò)通訊故障CST控制箱急停31五. CST操作與故障分析（PB）屏幕4：CST報(bào)警信號屏幕存在離合器壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障存在功率傳感器斷

18、線、信號超出量程、強(qiáng)干擾、變送器損壞或互感器損壞故障油箱油溫低于10oC因啟動時間太短或皮帶過載造成電機(jī)輸出功率大于CST最大輸入功率的90因油粘度太大、齒輪泵故障或管路堵塞造成系統(tǒng)壓力過低（小于75）因油粘度太大、管路堵塞、泵內(nèi)空氣太多或冷卻泵故障造成冷卻流量低于50存在系統(tǒng)壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障存在潤滑壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障存在冷卻流量變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障存在溫度變送器損壞、傳感器斷線、信號線斷線、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障存在速度傳感器損壞、信號線斷線、接地不良、信號超出量程或強(qiáng)干擾故障32五. CST

19、操作與故障分析（PB）屏幕5：CST故障屏幕1油溫過高，大于65 oC因油粘度太大、齒輪泵故障或管路堵塞造成潤滑壓力偏低，小于70因油質(zhì)太臟，造成25U過濾器堵塞而使D/P開關(guān)動作，須更換過濾器加熱器啟動指令發(fā)出，但接觸器輔助觸點(diǎn)狀態(tài)信號沒返回，接觸器存在故障或信號線斷線放大器標(biāo)定不當(dāng)，造成放大器線性太差或嚴(yán)重超差因油粘度太大、管路堵塞、泵內(nèi)空氣太多或冷卻泵故障造成冷卻流量低于48油溫低于10oC主電機(jī)啟動指令發(fā)出（未發(fā)出），但接觸器輔助觸點(diǎn)狀態(tài)信號沒返回（返回），接觸器存在故障或信號線斷線冷卻泵啟動指令發(fā)出（未發(fā)出），但接觸器輔助觸點(diǎn)狀態(tài)信號沒返回（返回），接觸器存在故障或信號線斷線冷卻風(fēng)扇

20、啟動指令發(fā)出（未發(fā)出），但接觸器輔助觸點(diǎn)狀態(tài)信號沒返回（返回），接觸器存在故障或信號線斷線33五. CST操作與故障分析（PB）屏幕6：CST故障屏幕2CST啟動時，離合器壓力小于10CST啟動前，離合器壓力大于10主電機(jī)運(yùn)行后,CST系統(tǒng)壓力大于相應(yīng)壓力等級（高壓：1000PSI，低壓：300PSI）的98CST輸出軸速度小于0.8倍的皮帶速度當(dāng)皮帶機(jī)處于預(yù)壓達(dá)到狀態(tài)時,帶速小于5%CST輸出軸速度大于1.2倍的皮帶速度CST離合器壓力大于相應(yīng)壓力等級（高壓：1000PSI，低壓：300PSI）的98因管路堵塞或齒輪泵故障造成潤滑壓力小于100PSI的10%或大于90%,跳車主電機(jī)運(yùn)行后,C

21、ST系統(tǒng)壓力小于相應(yīng)壓力等級（高壓：1000PSI，低壓：300PSI）的65因啟動時間太短或皮帶過載造成電機(jī)輸出功率大于CST最大輸入功率的100,跳車油溫過高，大于80 oC,跳車34五. CST操作與故障分析（PB）屏幕7:手動操作屏幕來自皮帶保護(hù)系統(tǒng)的急停信號來自CST控制箱的急停信號離合器手動加壓操作,按下該鍵并保持時,將每隔0.5S離合器壓力設(shè)定值增加50當(dāng)CST發(fā)生故障時顯示紅色并閃爍,同時顯示”CST故障”,當(dāng)CST處于正常狀態(tài)時顯示綠色,同時顯示”CST正常”各CST的實(shí)時功率值,單位為KW各CST的油箱實(shí)時溫度值,-17148OC各CST的實(shí)時離合器壓力值,高壓為01000

22、PSI,低壓為0300PSI各CST冷卻流量的實(shí)時值,0100%各CST比例閥開度值,0100%各CST的實(shí)時系統(tǒng)壓力值,高壓為01000PSI,低壓為0300PSI各CST輸出軸轉(zhuǎn)速,0100%各CST實(shí)時潤滑壓力值,0100PSI皮帶機(jī)控制狀態(tài)顯示,本狀態(tài)為狀態(tài),手動狀態(tài)顯示為有急停信號,無急停信號時無顯示離合器手動減壓操作,按下該鍵并保持時,將每隔0.5S離合器壓力設(shè)定值增加5035五. CST操作與故障分析（PB）屏幕8:手動操作屏幕控制方式信號燈，自動為空，手動為亮綠主電機(jī)啟動按鈕，和信號燈顯示，運(yùn)行狀態(tài)時信號燈為亮綠，停車時為空有急停信號,無急停信號時無顯示皮帶機(jī)控制方式選擇為自動

23、控制皮帶機(jī)控制方式選擇為手動控制自動控制方式顯示，手動時顯示冷卻泵啟動按鈕，和信號燈顯示，運(yùn)行狀態(tài)時信號燈為亮綠，停車時為空風(fēng)扇啟動按鈕，和信號燈顯示，運(yùn)行狀態(tài)時信號燈為亮綠，停車時為空加熱器啟動按鈕，和信號燈顯示，運(yùn)行狀態(tài)時信號燈為亮綠，停車時為空注意:1. 在手動啟動各CST之前,必須確認(rèn)各CST的在線選擇與實(shí)際情況是否相符;2. CST的各設(shè)備啟動次序依次為冷卻泵、風(fēng)扇、主電機(jī)；3. 手動操作狀態(tài)的停車操作為:選擇”自動”操作方式,即停止手動操作方式,或采 用急停按鈕進(jìn)行停車;4.手動加減壓操作時,建議斷續(xù)操作,并根據(jù)實(shí)際帶速情況進(jìn)行調(diào)整.36五. CST操作與故障分析（PB）屏幕8:C

24、ST控制方式選擇屏幕CST在線選擇:當(dāng)選中某臺CST運(yùn)行時，相應(yīng)的CST被使能，即被確定為在線，同時相應(yīng)的指示燈變?yōu)榱辆G色；當(dāng)選中某臺CST禁止時，相應(yīng)的CST被禁止運(yùn)行，相應(yīng)的信號燈為空；注意：如果某臺CST需要檢修，則必須將相應(yīng)的CST禁止運(yùn)行，并斷開低速軸對輪，否則會發(fā)生報(bào)警！皮帶機(jī)主控速度選擇：當(dāng)選中某臺CST的輸出軸速度為主控速度時，該速度值將作為控制系統(tǒng)的速度反饋信號輸入到速度PID的反饋值入口，相應(yīng)的信號等變?yōu)榱辆G；未被選中的信號則只作為保護(hù)和監(jiān)視使用，相應(yīng)的信號燈為空打滑檢測選擇：當(dāng)選擇了打滑檢測功能，此時CST控制程序中打滑檢測程序?qū)⑼度脒\(yùn)行，同時信號燈變?yōu)榱辆G色；當(dāng)禁止打滑

25、檢測功能，即CST控制程序中的打滑檢測程序?qū)⒉贿\(yùn)行，信號燈將為空；注意：如果要選擇打滑檢測功能，則必須安裝檢測帶速的速度傳感器！主驅(qū)鎖定選擇：當(dāng)選擇了主驅(qū)鎖定功能，當(dāng)皮帶速度達(dá)到滿速狀態(tài)時,主驅(qū)CST的離合器壓力將鎖定到全壓值的80%,同時控制系統(tǒng)的速度PID和主驅(qū)的壓力PID置為手動方,只有功率平衡PID處于自動方式;當(dāng)選擇主驅(qū)不鎖定功能,在皮帶速度達(dá)到滿速狀態(tài)時,各PID均處于自動調(diào)節(jié)狀態(tài).皮帶機(jī)主驅(qū)選擇：當(dāng)選中某臺CST作為主驅(qū)運(yùn)行時,其PID作為速度PID內(nèi)環(huán)以壓力閉環(huán)方式工作,且相應(yīng)的信號燈為亮綠;其他CST的PID則工作在功率平衡方式,其信號燈為空.皮帶機(jī)啟動曲線選擇：當(dāng)選擇了皮帶

26、機(jī)的啟動曲線為”S”曲線啟動,此時,信號燈為亮綠;當(dāng)選擇皮帶機(jī)的啟動按照直線方式啟動,此時,信號燈為空.37六. 圖紙說明1.CST液壓系統(tǒng) 2.冷卻系統(tǒng)聯(lián)接圖 3.控制系統(tǒng)接線圖 803160801、2、3、4、5、64.液壓箱接線圖 圖紙中的編號與標(biāo)志說明PT壓力變送器 TT溫度變送器 FT流量變送器 ST速度傳感器 DP 差壓開關(guān)CLUTCH 1PT11#CST的1#壓力變送器(離合器壓力) SYS PR. 1PT21#CST的2#壓力變送器(系統(tǒng)壓力 ) LUBE 1PT31#CST的3#壓力變送器(潤滑壓力變送器) FLOW 1FT11#CST的1#流量計(jì)(冷卻流量)1ST1 SPE

27、ED1#CST的1#速度傳感器(輸出軸速度) 1DP11#CST的1#差壓開關(guān)(潤滑差壓開關(guān))TEMP.1TT11#CST的1#溫度傳感器(油箱油溫) 1PCV1#CST的比例閥(離合器壓力控制閥)38CST控制信號線聯(lián)接39圖紙中的編號與標(biāo)志說明PT壓力變送器 TT溫度變送器 FT流量變送器 ST速度傳感器 DP 差壓開關(guān)CLUTCH 1PT11#CST的1#壓力變送器(離合器壓力) SYS PR. 1PT21#CST的2#壓力變送器(系統(tǒng)壓力 ) LUBE 1PT31#CST的3#壓力變送器(潤滑壓力變送器) FLOW 1FT11#CST的1#流量計(jì)(冷卻流量)1ST1 SPEED1#CS

28、T的1#速度傳感器(輸出軸速度) 1DP11#CST的1#差壓開關(guān)(潤滑差壓開關(guān))TEMP.1TT11#CST的1#溫度傳感器(油箱油溫) 1PCV1#CST的比例閥(離合器壓力控制閥)BELT SPD皮帶速度變送器 E-STOP急停信號RUN/STOP皮帶機(jī)運(yùn)行停車控制信號 PROMOS HEALTHY皮帶保護(hù)系統(tǒng)正常SIREN OK預(yù)警結(jié)束 SIREN預(yù)警信號F-SPD滿速 MOTOR#1 KW 1#CST主電機(jī)功率信號RESET復(fù)位 PUMP冷卻泵FAN風(fēng)扇 MASTER MOTOR主電機(jī)MOTOR RUN電機(jī)運(yùn)行輸出信號 MOTOR ON 電機(jī)接觸器輔助觸點(diǎn)狀態(tài)反饋信號UP向前一頁翻，

29、或數(shù)值增大操作按鈕 DOWN向下一頁翻，或數(shù)值減小操作按鈕JOG某一屏幕內(nèi)的選項(xiàng)間切換 IN當(dāng)某一選項(xiàng)被選中時，按下此按鈕確認(rèn)WINCH MODE SELECT SWITCH絞車工作方式選擇開關(guān) AUTO自動MANUAL手動 REElER卷帶 WIND IN張緊 WIND OUT松帶 MANUAL START 手動啟動CARRIAGE LIMIT#1零行程限位開關(guān) CARRIAGE LIMIT#2滿行程限位開關(guān) REELER START卷帶啟動REELER STOP卷帶停止 WINCH RESET絞車復(fù)位 BELT TENSION 皮帶張力APW OIL TEMP.絞車油溫 APW SYS P