焊接機(jī)器人日常保養(yǎng)維護(hù)

1、焊接機(jī)器人日常保養(yǎng)內(nèi)容焊接機(jī)器人日常保養(yǎng)內(nèi)容目的目的:為了確保生產(chǎn)現(xiàn)場焊接機(jī)器人正常運(yùn)行,發(fā)揮設(shè)備的特性,日常設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作要順利推進(jìn);因此要對設(shè)備進(jìn)行日常保養(yǎng)項(xiàng)目實(shí)施。作成：趙智云 日期：2012/3/5機(jī)械手設(shè)備機(jī)械手設(shè)備名稱名稱手臂關(guān)節(jié)控制柜操作盒操作盒焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)焊槍總成常見機(jī)械人焊接系統(tǒng)常見機(jī)械人焊接系統(tǒng)(一一)：常見機(jī)械人焊接系統(tǒng)常見機(jī)械人焊接系統(tǒng)(二二)：焊焊機(jī)機(jī)控制柜控制柜關(guān)關(guān)節(jié)節(jié)冷卻水機(jī)冷卻水機(jī)變變位機(jī)位機(jī)移移動(dòng)軌動(dòng)軌道道機(jī)械人設(shè)備：機(jī)械人設(shè)備：分氣分氣閥閥導(dǎo)電導(dǎo)電嘴接嘴接頭頭噴噴嘴嘴水管水管導(dǎo)電線導(dǎo)電線圈圈焊槍焊槍彎管彎管焊槍電纜焊槍電纜傳傳感器感器消耗品介紹消耗品介紹(

2、一)封套封套絕緣絕緣套管套管短短彈彈簧簧軟軟管管長彈長彈簧簧軟軟管管送送絲絲機(jī)機(jī)消耗品介紹(二)機(jī)械手運(yùn)行前的點(diǎn)檢機(jī)械手運(yùn)行前的點(diǎn)檢* *為保證焊接機(jī)械手的性能，每日的保養(yǎng)必不可少，創(chuàng)造平時(shí)注意勤于清掃為保證焊接機(jī)械手的性能，每日的保養(yǎng)必不可少，創(chuàng)造平時(shí)注意勤于清掃易發(fā)現(xiàn)異常的工作環(huán)境。易發(fā)現(xiàn)異常的工作環(huán)境。運(yùn)行前的點(diǎn)檢（每日作業(yè)開始前必須實(shí)施的項(xiàng)目）運(yùn)行前的點(diǎn)檢（每日作業(yè)開始前必須實(shí)施的項(xiàng)目）焊槍中心是否在規(guī)定位置焊槍中心是否在規(guī)定位置？控制柜等面板上的顯示燈是否點(diǎn)亮？控制柜等面板上的顯示燈是否點(diǎn)亮？送絲性是否良好？送絲性是否良好？焊絲電磁閥是否啟動(dòng)？焊絲電磁閥是否啟動(dòng)？混合氣體是否噴出？混

3、合氣體是否噴出？冷卻水機(jī)中的水是否能排出？有無漏水？冷卻水機(jī)中的水是否能排出？有無漏水？安全裝置是否啟動(dòng)？安全裝置是否啟動(dòng)？拔掉安全塞確認(rèn)拔掉安全塞確認(rèn)目視確認(rèn)目視確認(rèn)用中心棒確認(rèn)用中心棒確認(rèn)戴皮手套確認(rèn)戴皮手套確認(rèn)送絲按鈕按下后，確認(rèn)是否有排氣的聲音送絲按鈕按下后，確認(rèn)是否有排氣的聲音目視確認(rèn)目視確認(rèn)點(diǎn)檢供氣開關(guān)根據(jù)氣體排出聲音和觸覺確認(rèn)點(diǎn)檢供氣開關(guān)根據(jù)氣體排出聲音和觸覺確認(rèn) 送絲部件清潔 彈簧軟管點(diǎn)檢 黃油加注 部品點(diǎn)檢 設(shè)備除塵 冷卻水更換機(jī)械人日常機(jī)械人日常保養(yǎng)實(shí)施內(nèi)容保養(yǎng)實(shí)施內(nèi)容用清洗用清洗劑劑,清洗送清洗送絲輪絲輪,壓絲壓絲輪輪上面的異物上面的異物清洗完成后清洗完成后,并用氣并用氣

4、槍進(jìn)槍進(jìn)行清行清掃掃送絲送絲機(jī)構(gòu)部件機(jī)構(gòu)部件清潔清潔把把焊槍焊槍上的上的噴噴嘴嘴,導(dǎo)電導(dǎo)電嘴嘴接接頭頭拆下拆下拆卸拆卸焊槍電纜焊槍電纜用清洗用清洗劑劑清洗清洗彈彈簧簧軟軟管管清洗完后清洗完后,用氣管吹用氣管吹清洗完后清洗完后,順順次次進(jìn)進(jìn)行安裝行安裝將機(jī)械手手臂降低將機(jī)械手手臂降低彈簧軟管清潔彈簧軟管清潔拆下送拆下送絲絲管管用清洗用清洗劑劑清洗清洗清洗后清洗后,用氣管用氣管進(jìn)進(jìn)行清行清掃掃4/5m送絲管的清潔送絲管的清潔用清洗用清洗劑劑清洗清洗矯矯正器正器送送絲輪絲輪的異物的異物用清洗用清洗劑劑清洗箭筒帽清洗箭筒帽內(nèi)送內(nèi)送絲絲入口入口處處清洗完成清洗完成,吹吹掃掃箭筒帽箭筒帽/矯正器的清潔矯正

5、器的清潔拆開拆開變變位機(jī)位機(jī)傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪黃油孔蓋板黃油孔蓋板拆開移拆開移動(dòng)軌動(dòng)軌道黃油孔蓋板道黃油孔蓋板用黃油用黃油槍進(jìn)槍進(jìn)行黃油加注行黃油加注用黃油用黃油槍進(jìn)槍進(jìn)行黃油加注行黃油加注變位機(jī)黃油加注：變位機(jī)黃油加注：關(guān)關(guān)閉焊閉焊機(jī)機(jī),冷卻水機(jī)冷卻水機(jī)電電源源剪掉扎剪掉扎帶帶卸下水管卸下水管/焊槍電纜焊槍電纜接接頭頭取出短取出短彈彈簧簧軟軟管管檢查檢查短短彈彈簧簧軟軟管是否斷裂管是否斷裂檢查檢查完后完后,順順次安裝次安裝彈簧軟管點(diǎn)檢彈簧軟管點(diǎn)檢機(jī)械手機(jī)械手,焊焊機(jī)各機(jī)各設(shè)備電設(shè)備電源關(guān)源關(guān)閉閉拆開拆開焊焊機(jī)蓋板機(jī)蓋板用氣用氣槍槍吹吹掃掃吹吹掃掃冷卻水機(jī)冷卻水機(jī)吹吹掃掃完按完按順順次安裝次安裝

6、除除塵塵完完,打開打開電電源源,確確認(rèn)設(shè)備認(rèn)設(shè)備設(shè)備除塵設(shè)備除塵關(guān)關(guān)閉閉冷卻水機(jī)冷卻水機(jī),取下水箱取下水箱將水箱將水箱廢廢水倒出水倒出安裝水箱安裝水箱,打開打開電電源確源確認(rèn)認(rèn)將將純凈純凈水倒入水箱水倒入水箱冷卻水更換冷卻水更換送送絲輪絲輪是否磨是否磨損損導(dǎo)電線導(dǎo)電線圈是否圈是否損損壞壞線纜線纜接接頭頭是否松是否松動(dòng)動(dòng)包扎牛皮是否磨包扎牛皮是否磨損損橡膠蓋是否橡膠蓋是否損損壞壞耐耐熱熱保保護(hù)護(hù)套是否套是否損損壞壞氣管氣管線纜線纜是否是否損損壞壞部件部件損損壞及壞及時(shí)時(shí)更更換換部品點(diǎn)檢維護(hù)部品點(diǎn)檢維護(hù) 周保養(yǎng)由各生產(chǎn)線班組負(fù)責(zé), 管理人員進(jìn)行保養(yǎng)計(jì)劃作成和效果確認(rèn). 周期保養(yǎng)(季度)由設(shè)備管理人

7、員負(fù)責(zé)推進(jìn)和協(xié)助進(jìn)行保養(yǎng). 年度點(diǎn)檢保養(yǎng)由設(shè)備管理人員負(fù)責(zé)聯(lián)絡(luò)并跟蹤確認(rèn). 其它事項(xiàng)根據(jù)焊接機(jī)械人相關(guān)制度進(jìn)行實(shí)施. 焊接機(jī)器人作業(yè)需要有資質(zhì)的作業(yè)者進(jìn)行操作.焊接機(jī)械人保養(yǎng)焊接機(jī)械人保養(yǎng)維護(hù)工作相關(guān)規(guī)定維護(hù)工作相關(guān)規(guī)定:NO點(diǎn)檢類別點(diǎn)檢項(xiàng)目點(diǎn)檢方法標(biāo)準(zhǔn)要求A設(shè)備性能1機(jī)械手本體送絲機(jī)(部件)相關(guān)目視/扳手無磨損/晃動(dòng)2分氣閥目視無破損/焊渣附著3噴筒目視無變形/焊渣堵塞4傳感器(前)目視無破損/老化5控制柜面板目視無破損/按紐異常6操作盤(包括電纜線)目視無破損7保護(hù)單元(牛皮、套管)目視無破損(缺失)8焊槍彎管目視無破損/變形9機(jī)械手手臂目視無撞痕10翻身架旋轉(zhuǎn)電機(jī)-無異響/異常發(fā)熱11安

8、全限位開關(guān)目視無破損/信號燈正常12 移動(dòng)軌道LM導(dǎo)軌、齒條/小齒輪目視無異響/內(nèi)側(cè)異物13冷卻水機(jī)循環(huán)水流量、電機(jī)風(fēng)扇目視無異響/水流正常14濾網(wǎng)目視無堵塞/飄帶異常15焊機(jī)地線溫度手摸無異常發(fā)燙16風(fēng)扇、接觸器等-無異響17焊機(jī)面板目視無損傷/按鍵異常18其它自動(dòng)剪絲裝置-正常剪斷焊絲19紅外線(柵欄)手擋機(jī)械手一時(shí)停止B設(shè)備精度20 機(jī)械手本體焊槍中心中心棒1mm(詳見要求4)21 其它混合氣體流量目視2530L&0.3MPa焊接機(jī)器人日常點(diǎn)檢表NO點(diǎn)檢類別點(diǎn)檢項(xiàng)目點(diǎn)檢方法標(biāo)準(zhǔn)要求數(shù)據(jù)記錄判定點(diǎn)檢日期點(diǎn)檢周期備注A設(shè)備硬件1翻身架夾緊裝置限位開關(guān)裝夾信號正常每月1次2地腳螺栓扳手緊固3移

9、動(dòng)軌道移動(dòng)動(dòng)作狀況移動(dòng)無異響4軌道護(hù)罩、地腳螺栓扳手/螺絲刀緊固5其它線纜目視無破損/彎曲拉伸6彈簧平衡器拉伸順暢B設(shè)備精度1機(jī)械手本體機(jī)械手一點(diǎn)動(dòng)作精度各軸動(dòng)作1.5mm2機(jī)械手各軸原點(diǎn)精度程序0.5mm3機(jī)械手送絲性中速送絲8.5m/min4翻身架翻身架定位精度程序2每年1次5翻身架水平度水平儀1mm6 其它翻身架與軌道平行度操作盤2mmC焊接測試1試板焊接標(biāo)準(zhǔn)焊接條件測試程序無焊接缺陷每季度1次2高電流焊接條件測試程序無焊接缺陷機(jī)械手周期點(diǎn)檢表【培訓(xùn)要點(diǎn)】2016年5月培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)負(fù)責(zé)人工位培訓(xùn)對象4567891011121314151617理論部分機(jī)械手的基本常識XXX XXX系長/班

10、長作業(yè)要領(lǐng),操作手順書安全注意事項(xiàng),操作規(guī)程 實(shí)踐部分柵欄內(nèi)外行車操作 機(jī)械手輔助作業(yè) 機(jī)械手基本作業(yè) 機(jī)械手程序編輯 機(jī)械手條件編輯 機(jī)械手參數(shù),聯(lián)絡(luò)信號 機(jī)械手日常問題點(diǎn)的處理 獨(dú)立操作考核 焊接機(jī)器人培訓(xùn)計(jì)劃 1.為了不讓非作業(yè)者接近機(jī)械手及周邊附屬裝置的動(dòng)作領(lǐng)域，請 設(shè)置安全防護(hù)欄。（非作業(yè)者禁止進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)區(qū)域！） 2.安全防護(hù)欄的入口設(shè)置紅外線限位開關(guān)，機(jī)械手自動(dòng)再生時(shí)禁止 隨意開啟入口，要進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域時(shí)注意停止機(jī)械手焊接。 3.機(jī)械手作業(yè)者每天作業(yè)前進(jìn)行安全點(diǎn)檢： 1).檢查機(jī)械手周邊裝置的動(dòng)作是否完好？ 2).檢查機(jī)械手緊急停止裝置的動(dòng)作是否有效？ 3).檢查機(jī)械手焊槍角度是否偏移？ 4).檢查氣表壓力及氣管是否正常無損？ 5).檢查機(jī)械手冷卻水泵工作是否正常？ 4.機(jī)械手作業(yè)者在操作.檢查確認(rèn).更換等工作時(shí)必須戴安全帽。 5.機(jī)械手在進(jìn)行年點(diǎn)檢.保養(yǎng)時(shí)必須關(guān)閉配電柜的電源。