機械手和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制

1、 山東交通學院山東交通學院 信電學院信電學院電控與電控與PLC課程設計課程設計課 程 設 計 任 務 書 題 目 機械手和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制 系 (部) 信息科學與電氣工程學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學生姓名 學 號 06 月 16 日至 06 月 27 日 共 2 周 指導教師(簽字) 2014年 06 月 27日 第一章 基于PLC的機械手控制 1.方案設計1.1題目要求分別有總的啟、停按鈕，開始時，按下啟動按鈕SB后，機械手處于原始位置，Y3亮，過1秒鐘，變?yōu)榉潘蔂顟B(tài)，則Y1亮，Y7亮，準備1秒鐘后，機械手開始順序動作， 1、機械手下降：延時1秒后，Y1滅，按

2、SQ1，表示到下限位的檢測信號，則Y2亮。2、機械手夾緊：延時2秒后， Y3亮，表示夾緊。3、機械手上升：延時1秒后，Y2滅，按SQ2，表示到上限位的檢測信號，則Y4亮，4、機械手右行：延時1秒后，Y4滅，按SQ3，表示到右限位的檢測信號，則Y5亮，5、機械手下降：延時1秒后，Y5滅，按SQ1，到下限位后，則Y6亮，6、機械手放松：延時1秒后，Y3滅，Y7亮，7、機械手上升：Y6滅，按SQ2，到上限位后，則Y8亮，延時1秒，Y8滅，8、機械手左移：按SQ4，到左限位后，則Y1亮，回到原始位置。然后跳到步驟1，循環(huán)執(zhí)行。 “停止”按鈕應設有兩個，一個實現(xiàn)立即完全停止，完全停電，而另一個停止按鈕按

3、下時，先完成整個工作過程，然后完全停電。用數(shù)碼管顯示機械手下降的時間。當按下非立馬停止的“停止”按鍵的同時，啟動三相異步電動機運轉(zhuǎn)，當機械手完成整個工作過程，三相異步電動機停止。三相異步電動機也應能獨立控制啟停。2.機械手的實現(xiàn)(1)確定I/O口分配，(2)明確設計流程，分步設計PLC程序(3)外部接線并檢查，分步調(diào)試各階段程序是否正確(4)完善最終程序設計2.機械手的實現(xiàn) 2.1 端子分配2.2 程序設計 左移下降定時器定時一秒上升與右移定時器定時一秒循環(huán)結(jié)束后電機單獨啟動機械手實物連接圖第二章 基于PLC的多通道溫濕度監(jiān)控裝置1.1題目要求 用穩(wěn)壓器給定2路輸入信號為0-10V標準直流電壓

4、信號分別表示為溫度、濕度對應的電壓信號。分別經(jīng)過EM235轉(zhuǎn)換之后，用2位LED交替顯示相應電壓值的個位和第一個小數(shù)位（靜態(tài)顯示方式），要實現(xiàn)可自動每隔2秒交替，也可手動按鍵交替顯示。 把其中的一路模擬量輸入，通過EM235的模擬量輸出端直接輸出，可用萬用表測量。要保證顯示精度. 要有啟動和停止按鈕1.2 方案說明（1）溫度濕度對應的電壓信號可以自動實現(xiàn)2S交替，也可以用手動控制，二個手動按鈕分別控制溫度與濕度對應的電壓信號，輸出的電壓信號經(jīng)過EM235的轉(zhuǎn)換把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，在通過數(shù)碼管分別顯示個位與小數(shù)點第一位。（2）EM235是最常用的模擬量擴展模塊，它實現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬

5、量輸出功能。下面以EM235為例講解模擬量擴展模塊接線圖，如下圖1所示。圖1演示了模擬量擴展模塊的接線方法，對于電壓信號，按正、負極直接接入X和X；對于電流信號，將RX和X短接后接入電流輸入信號的“”端；未連接傳感器的通道要將X和X短接。對于某一模塊，只能將輸入端同時設置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。（后面將詳細介紹）2 多通道溫濕度監(jiān)控的實現(xiàn) 2.1 端子分配2.2 程序設計 多通道溫濕度監(jiān)控的實現(xiàn) 注意小數(shù)點顯示2.3 實際接線圖總結(jié)通過這次設計實踐。對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握

6、都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力致謝 通過這次課程設計讓我對PLC有了更深的了解，感謝老師能夠不厭其煩的給我們指導，當遇到問題時老師能夠一次次的引導我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)，最總解決掉。感謝老師給我們這個機會能夠更好的學習了解這個課程，鍛煉自己的動手能力，加強了團結(jié)合作的能力。 參考文獻 1 所用EM235擴展模塊原理介紹