宇通E7純電動(dòng)培訓(xùn)6、7米

1、宇通宇通E7純電動(dòng)城市客車原理及操作手冊(cè)純電動(dòng)城市客車原理及操作手冊(cè) 姓名姓名: : 趙坤治趙坤治12 目錄 一、一、安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求 二、產(chǎn)品整體介紹二、產(chǎn)品整體介紹 三、車輛運(yùn)行操作指南三、車輛運(yùn)行操作指南 四、四、充電機(jī)使用操作充電機(jī)使用操作 五、五、?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹 六、電路故障判斷與維修六、電路故障判斷與維修 七、七、5合合1控制器詳解控制器詳解 八、高壓四級(jí)維護(hù)及電池保養(yǎng)八、高壓四級(jí)維護(hù)及電池保養(yǎng)3 一、一、安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求測(cè)量確保安全拆電池組首末端連接器關(guān)總電源手柄收鑰匙拔快斷器為保證安全，對(duì)高壓部分的檢修必須執(zhí)行以下斷

2、電流程：1、收收。收鑰匙2、關(guān)關(guān)。關(guān)總電源手柄開關(guān)3、拆拆。拆電池首末端連接器4、拔拔。拔快斷器5、測(cè)測(cè)。測(cè)量作業(yè)點(diǎn)是否有余電對(duì)動(dòng)力電池的操作要求另有說明。安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求1注意：1、拔除快斷器先行拔除紅色卡扣，然后再扳動(dòng)旋轉(zhuǎn) 把手。2、安裝快斷器快斷器安裝后，用雙手抓住快斷器外殼向外輕拉，若快斷器能夠拉出，說明快斷器沒有安裝到位，內(nèi)部倒鉤沒有鎖上，需要重新安裝并卡緊卡扣。必須自檢安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求 高壓電路的維護(hù)必須由持特種作業(yè)操作證的合格電工執(zhí)行，并嚴(yán)格遵守電工安全操作規(guī)定（電工證說明：國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局發(fā)放的特種作業(yè)操作證電工作業(yè)類

3、，低壓運(yùn)行維修證） 1.不允許未經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和維修高壓器件（高壓線、動(dòng)力電源系統(tǒng)、電機(jī)、電動(dòng)空壓機(jī)及各高壓部件控制器等）的拆裝和維修， 2. 不允許在沒有斷電的情況下進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)和維修。 3.不允許在剛斷電就進(jìn)行維護(hù)，必須在斷電5分鐘后，并用萬用表測(cè)量確認(rèn)沒電方可進(jìn)行維護(hù)；機(jī)修人員在對(duì)高壓部件維護(hù)檢修前先由電工確認(rèn)部件帶電狀態(tài)，放電或防護(hù)后方可操作。安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求 車輛所有橙色線為高壓線束，維修或其他作業(yè)時(shí)做好防護(hù)防止高壓線束的絕緣層破損漏電。 車輛在接通高壓充電時(shí)，嚴(yán)禁對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)維修作業(yè)。 絕緣檢測(cè)時(shí)要斷開待檢設(shè)備與其它設(shè)備的高壓連線

4、，并放電至0V。 比如：檢查電機(jī)絕緣時(shí)，電機(jī)連接線要與5合1控制器分離。 對(duì)整車進(jìn)行焊接時(shí)，必須斷開24V電源并拔掉各種控制器、ECU。 在清洗車輛時(shí)，請(qǐng)避開高/低壓元件，嚴(yán)禁用水直接沖洗高/低壓元件及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成。安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求 絕緣檢測(cè)所需工具：1000V兆歐表、800V萬用表、1000A鉗表、絕緣工具、絕緣手套等。檢測(cè)儀器需要確認(rèn)工作良好方可使用，避免儀器故障導(dǎo)致高壓事故。 車載鋰電池屬于高壓直流電源，維護(hù)時(shí)，具有很大的危險(xiǎn)性，必須由專業(yè)維修人員操作，操作時(shí)只能用一只手或兩只手同時(shí)接觸鋰電池的一個(gè)導(dǎo)電端子，身體的其他部位不能接觸車身的金屬部分（必須佩戴絕緣

5、手套和絕緣鞋），使用金屬工具時(shí)，必須用絕緣膠布完全防護(hù)好工具把手的一端，防止工具成為短路導(dǎo)體發(fā)生危險(xiǎn)安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求 特別注意事項(xiàng) 電池系統(tǒng)： 嚴(yán)禁擅自拆裝電源系統(tǒng)總成中任一組成部件 嚴(yán)禁擅自拆裝電池模塊箱體和插拔高低壓端子接插件 嚴(yán)禁對(duì)電池進(jìn)行過放電、過充電 嚴(yán)禁用金屬或?qū)Ь€同時(shí)接觸電池模塊的正、負(fù)極，造成短路 嚴(yán)禁將電池模塊箱體作為承重臺(tái)安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求 起火處理 任何部位起火時(shí)，首先關(guān)閉低壓電源。確認(rèn)無危險(xiǎn)的情況下拔掉高壓快斷器。 如果電源（超級(jí)電容或電池）起火使用二氧化碳或者干粉滅火器（推薦方法），在遠(yuǎn)距離使用高壓水槍滅火（替代方法）

6、。 警告：使用水或泡沫可能會(huì)導(dǎo)致火勢(shì)增大和危害增大。安全安全-車輛維護(hù)維修車輛維護(hù)維修要求要求11二、產(chǎn)品整體介紹二、產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-產(chǎn)品結(jié)構(gòu)動(dòng)力電池（地板下）電動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)集成式控制器前向電動(dòng)乘客門E7產(chǎn)品布置簡(jiǎn)圖宇通E7純電動(dòng)產(chǎn)品采用全承載、二級(jí)踏步結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)方式為電機(jī)直驅(qū)，實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速，提高了整車舒適性，并且降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。采用集成式控制器（類似于插電式的五合一控制器）、高性能動(dòng)力電池、真空助力液壓制動(dòng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)乘客門、后橋超級(jí)單胎等領(lǐng)先技術(shù)。E7分為公交版和團(tuán)體版兩種配置，滿足不同細(xì)分市場(chǎng)的需求。1213產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-產(chǎn)品配置7米

7、純電動(dòng)車米純電動(dòng)車車型號(hào)車型號(hào)ZK6701BEVG 1ZK6701BEVG 3ZK6701BEVQ 3細(xì)分市場(chǎng)細(xì)分市場(chǎng)公交團(tuán)體 車型尺寸車型尺寸704520652930 704520652930載客人數(shù)載客人數(shù)30/1020 25/1020 1020 標(biāo)配座位數(shù)標(biāo)配座位數(shù) 14+1 19+1 電池匹配電池匹配 44.5kWh61.4kWh61.4kWh 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率 25kW50kW50kW 續(xù)駛里程續(xù)駛里程 80km-110km 110km-150km 120km-150km 最高車速最高車速 69km/h 100km/h最大爬坡度最大爬坡度12% 充電方案充電方案 220V充電

8、方案：8-10小時(shí)充滿 380V快充方案：快充1小時(shí)充滿 ，慢充3小時(shí)新能源系統(tǒng)新能源系統(tǒng) 宇通?？丶冸妱?dòng)系統(tǒng) n 采用轎車化儀表臺(tái)，高檔大氣，結(jié)合整車無級(jí)變速，給駕駛員帶來完美駕駛體驗(yàn)；n 方向盤采用新造型四幅方向盤，高檔大氣；n 儀表中控臺(tái)設(shè)有儲(chǔ)物盒、卡盒、茶杯座等，方便司機(jī)駕駛過程中使用；n 標(biāo)配10.2寸超大智能顯示屏、整車導(dǎo)航系統(tǒng)、360度環(huán)視系統(tǒng)、高檔音響系統(tǒng)、智能大燈系統(tǒng)、智能雨刮系統(tǒng)等，滿足高端商務(wù)需求。產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-內(nèi)飾14n商務(wù)造型，前、后整體式組合大燈設(shè)計(jì)，檔次高，符合現(xiàn)代城市氣息；n帶后倉(cāng)門和側(cè)艙門，方便維修；n標(biāo)配帶鋁輪輞，車輪散熱性能更好；n兩級(jí)踏步結(jié)構(gòu)

9、、上下車方便，一級(jí)踏步380mm，二級(jí)踏步250mm。產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-外飾產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)純電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)車有著本質(zhì)的區(qū)別：1、純電動(dòng)車取消了傳統(tǒng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)、NG發(fā)動(dòng)機(jī)等）、離合器、變速器等動(dòng)力傳動(dòng)部件，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輛，電能來自動(dòng)力電池。2、純電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)車難以實(shí)現(xiàn)的無級(jí)變速，通過控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩及轉(zhuǎn)速變化，從而改變車速。3、純電動(dòng)車在駕駛過程中不需要頻繁踩離合和換擋，大大減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)在車輛制動(dòng)時(shí)能夠作為發(fā)電機(jī)回收電能給動(dòng)力電池，同時(shí)實(shí)現(xiàn)輔助制動(dòng)的作用，所以純電動(dòng)車可取消緩速器。5、純電動(dòng)車的動(dòng)力電池是

10、儲(chǔ)存電能的元件，可以通過充電裝置補(bǔ)充電能，功能上相當(dāng)于傳統(tǒng)車的燃料箱（如油箱、氣瓶等），決定車輛的續(xù)駛里程。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)變速器變速器離合器離合器緩速器緩速器 驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力電池動(dòng)力電池傳統(tǒng)車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖純電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖16檔位面板：N：空擋 ；D：前進(jìn)擋：R：倒檔；L：爬坡檔（暫時(shí)沒有）檔位切換必須過N溫度設(shè)定制熱模式開關(guān)空調(diào)風(fēng)速自動(dòng)制冷模式通風(fēng)模式新風(fēng)模式風(fēng)速設(shè)定白燈亮為制冷紅燈白燈同時(shí)亮為制熱產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-空調(diào)及檔位18操作翹板開關(guān)回饋使能回饋使能：按下此按鈕，取消松油門電回饋，減小剎車電緩速，改善冰雪路面制動(dòng)效果乘客門開關(guān)應(yīng)急燈開關(guān)自動(dòng)雨刮開關(guān)除霜器開關(guān)

11、車內(nèi)換氣扇開關(guān)司機(jī)燈開關(guān)車內(nèi)廂燈開關(guān)自動(dòng)燈光開關(guān)產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-翹板開關(guān)19車速表-最高車速100km/h手剎指示燈驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速表驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度110正常110降功率150停機(jī)儀表操作按鍵蓄電池電壓儀表點(diǎn)亮后電壓從24v升高到26v為正常。儀表液晶顯示屏產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-儀表20檔位指示：N：空擋 ；D：前進(jìn)擋：R：倒檔；L：爬坡檔（暫時(shí)沒有）單次行駛里程累計(jì)行駛里程電池電量指示，車輛最低電源應(yīng)不低于20%車輛狀態(tài)指示，故障報(bào)警信息顯示。車輛運(yùn)行狀態(tài)指示：STOP：車輛停止，READY:準(zhǔn)備，GO:車輛運(yùn)行。時(shí)間顯示產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-儀表21菜單鍵確認(rèn)鍵調(diào)整+鍵調(diào)整鍵產(chǎn)

12、品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-儀表22整車控制器電機(jī)冷卻風(fēng)扇控制器快斷器集成式電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)封閉繼電器盒蓄電池手柄開關(guān)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)冷卻水泵后艙門接近開關(guān)蓄電池轉(zhuǎn)向助力油罐電機(jī)冷卻液水壺產(chǎn)品整體介紹產(chǎn)品整體介紹-后艙布置23三、車輛運(yùn)行操作指南三、車輛運(yùn)行操作指南24（1）每天首次發(fā)車前，檢查車輛冷卻液是否處于正常位置，在打開鑰匙開關(guān)前，確保手剎已拉住。 （2）檢查儀表盤上各參數(shù)是否正常：a、電池電量是否大于20%；b、儀表報(bào)警區(qū)域是否有報(bào)警信息；c、后艙門是否關(guān)閉（即沒有后艙門開啟報(bào)警提示），（3）松開手剎，左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，檢查轉(zhuǎn)向是否順暢（Ready狀態(tài)下檢查）。電機(jī)冷卻液液位顯示轉(zhuǎn)向助力

13、油罐車輛運(yùn)行操作車輛運(yùn)行操作-行車前檢查整車上電： 打開手動(dòng)電源總開關(guān)打開鑰匙置于ON檔等待儀表自檢完成，顯示 “STOPSTOP”蓄電池電壓指向27V將鑰匙擰到Start檔，儀表顯示Ready選擇檔位后儀表顯示GO及相應(yīng)檔位即可行車。 上電和斷電操作注意事項(xiàng)：上電和斷電操作注意事項(xiàng)：打開鑰匙，直到儀表燈點(diǎn)亮，自檢正常后方可啟動(dòng)，禁止打開點(diǎn)火鎖直接啟動(dòng)。斷電時(shí)，必須等待儀表完全熄滅后間隔5S以上，才能再次上電，不可重復(fù)快速上下電。車輛運(yùn)行操作車輛運(yùn)行操作-車輛駕駛26車輛行駛過程車輛行駛過程車輛起步加速時(shí)小油門控制，行駛過程中避免急加減速，避免緊急制動(dòng)；松油門滑行和輕踩剎車都具有回收電能功能，

14、根據(jù)路況信號(hào)燈信息提前減速滑行與輕踩剎車踏板配合使用最節(jié)能。緊急制動(dòng)情況下，與傳統(tǒng)車輛一樣迅速踩下制動(dòng)踏板，以保證行人與車輛安全。正常行駛過程中進(jìn)站等待上下客、等紅綠燈時(shí)保持檔位在D檔即可，無需將檔位撥至N檔。禁止使用“N”空擋滑行。、停車：、停車：車輛停運(yùn)后，使檔位面板處于“N”空擋,拉上手剎；注意：注意：拉上手剎前應(yīng)確認(rèn)方向回正，禁止方向處于“打死”狀態(tài)拉上手剎。晚上收車及充電時(shí)必須關(guān)閉鑰匙及手動(dòng)電源總開關(guān)，防止24V電瓶虧電。停放超1周的車輛，每周必須對(duì)24V蓄電池補(bǔ)充充電24小時(shí)。車輛經(jīng)濟(jì)時(shí)速約為50km/h車輛運(yùn)行操作車輛運(yùn)行操作-車輛駕駛27 ( (1) 1) 少踩剎車緩加油少踩剎

15、車緩加油應(yīng)選擇小油門起步，中油門加速，避免在交通燈前猛踩油門，接近前車時(shí)又緊急剎車。這樣駕駛能源消耗高，危險(xiǎn)性大，而平緩駕駛約能提高20%的能源經(jīng)濟(jì)性。 (2) (2) 快松油門用滑行快松油門用滑行 車輛具有傳統(tǒng)車無法實(shí)現(xiàn)的“能量回收”性能，加速結(jié)束后快速抬起油門，這樣不浪費(fèi)能量，還會(huì)對(duì)能量進(jìn)行回收，給電池充電，補(bǔ)充電量。 (3) (3)勻速行駛，控制最高車速。勻速行駛，控制最高車速。 變速行駛時(shí)，因重復(fù)加、減速，電量下降明顯，盡量保持勻速行駛；超出經(jīng)濟(jì)時(shí)速時(shí)，速度越快電量下降越快，一定要控制最高車速。 ( (4) 4) 合理使用空調(diào)，控制胎壓。合理使用空調(diào)，控制胎壓。 空調(diào)使用一般控制在25

16、氣溫不高時(shí)多使用換氣功能，輪胎氣壓較正常低20%就會(huì)增加電量消耗8%，氣壓較高消耗降低，但輪胎壽命短，附著力降低。 ( (5 5) )長(zhǎng)時(shí)間等待請(qǐng)長(zhǎng)時(shí)間等待請(qǐng)拉上手剎拉上手剎 ，切換到空檔。，切換到空檔。車輛運(yùn)行操作車輛運(yùn)行操作-節(jié)能駕駛節(jié)能駕駛28四、充電機(jī)使用操作四、充電機(jī)使用操作29充電機(jī)使用操作充電機(jī)使用操作 檢查車輛狀態(tài)檢查車輛狀態(tài)車輛停穩(wěn)鑰匙下電，電源總開關(guān)處于斷開狀態(tài)；車輛高壓倉(cāng)手動(dòng)快斷器連接正常。充電必須按照：充電前充電必須按照：充電前, ,先插好充電插頭，再接通充電機(jī)電源開關(guān)，先插好充電插頭，再接通充電機(jī)電源開關(guān)，電池充滿電后，先關(guān)閉充電機(jī)電源開關(guān)，再拔掉充電插頭。電池充滿電

17、后，先關(guān)閉充電機(jī)電源開關(guān)，再拔掉充電插頭。安全注意事項(xiàng)安全注意事項(xiàng)：1.充電作業(yè)由指定的專人進(jìn)行，上崗前需經(jīng)操作培訓(xùn)；2.嚴(yán)禁在充電過程中移動(dòng)充電車輛或進(jìn)行其他作業(yè)；3.嚴(yán)禁在充電過程中移動(dòng)拔出充電槍；4.嚴(yán)禁非專業(yè)人員隨意打開充電機(jī)艙門，禁止用銳物在顯示屏上進(jìn)行操作；充電末端充電樁會(huì)對(duì)電池進(jìn)行均衡維護(hù)，根據(jù)電池狀態(tài)決定維護(hù)時(shí)間，最長(zhǎng)30min強(qiáng)制跳槍，必須等到跳槍后再拔掉充電槍。30充電機(jī)使用操作充電機(jī)使用操作-8KW漏電保護(hù)器按鈕推上漏電保護(hù)空氣開關(guān)按下電源開關(guān)急停按鈕，按下斷電8KW充電需要輸入密碼1234根據(jù)需求選擇充電方式密碼輸入確定后選擇充電方式充電正常后，充電指示燈亮，顯示屏顯示

18、數(shù)據(jù)正確 充電前，必須保證車輛停穩(wěn)鑰匙下電，電源總開關(guān)處于斷開狀態(tài)；充電槍連接牢固。31 五、?？叵到y(tǒng)介紹五、?？叵到y(tǒng)介紹32 車輛起步驅(qū)動(dòng)階段：電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)車輛行駛。?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-驅(qū)動(dòng)工作原理驅(qū)動(dòng)工作原理n 在車輛滑行和制動(dòng)時(shí)，車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能為電池充電，完成制動(dòng)能量回收。電能流動(dòng)機(jī)械能流動(dòng)33?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-回收電能原理回收電能原理高壓部件：動(dòng)力電池5合1電機(jī)控制器BMS電池管理器電除霜電空調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向油泵?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分35電池系統(tǒng)箱體電池系統(tǒng)箱體用途：用途

19、：用于儲(chǔ)存電量，為整車主要的動(dòng)力來源功能：功能：充電：充電：儲(chǔ)存能量放電放電：釋放能量原理：原理：電池類型：磷酸鐵鋰電池；大容量，高電壓平臺(tái)；能持續(xù)大功率輸出電流；額定存儲(chǔ)電量61.4kwh或44.5kwh；工作電壓范圍400580V；具備加熱功能，可實(shí)現(xiàn)0 以下低溫充電。?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分2022年7月7日星期四36電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)用途：用途：保護(hù)與管理電池系統(tǒng)功能：功能：電壓保護(hù)：電壓保護(hù)：?jiǎn)误w電壓過高過低保護(hù)過溫保護(hù)過溫保護(hù)：電池組過溫/低溫/溫差保護(hù) 電池管理系統(tǒng)通過對(duì)電池外特性的在線測(cè)量和估算，實(shí)時(shí)地掌握電池的工作狀態(tài)，在不出現(xiàn)濫用和不合理使用的情況下

20、，實(shí)現(xiàn)電池能量的充分高效的利用，提高運(yùn)行效率。主要功能有電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)、電池狀態(tài)分析、故障診斷與處理、充放電控制管理、能量控制管理、電池信息管理、高壓安全管理、熱管理等?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分37集成式電機(jī)集成式電機(jī)控制器控制器 接口說明：TM鍵盤：通過面板查看、修改驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器參數(shù)助力轉(zhuǎn)向鍵盤：通過面板查看、修改轉(zhuǎn)向電機(jī)和DC控制器參數(shù)TM編碼器：接驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋變信號(hào)EPS編碼器：接助力轉(zhuǎn)向霍爾信號(hào)驅(qū)動(dòng)器控制端口：五合一控制器低壓線束接口指示燈：高低壓供電及故障指示睿控系統(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分DC/DC助力轉(zhuǎn)向控制器高壓配電柜集成式控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器充電口n

21、宇通創(chuàng)新性的開發(fā)了高集成度的控制器，將原來分散的各高壓控制器集成到一個(gè)控制器中，集成后比整車原功能部件重量降低45%，體積減小65%；n 集成式控制器使宇通E7產(chǎn)品的高壓連接點(diǎn)由29個(gè)減少到14個(gè)，有效提高了高壓連接的安全性與可靠性，減少故障率，保證了車輛安全。?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分39 高壓供電主電機(jī)故障轉(zhuǎn)向故障低壓供電空壓機(jī)故障DC/DC故障睿控系統(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分集成式電機(jī)控制器指示燈：40轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)用途：為車輛提供助力轉(zhuǎn)向，滿足轉(zhuǎn)向工作正常。高壓輸入線轉(zhuǎn)子角度信 號(hào) 線（霍爾）出油口進(jìn)油口?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-高壓部分高壓部分41定義：

22、整車控制器，即動(dòng)力總成控制器，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能，是整個(gè)汽車的核心控制部件。1、采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板及其他部件信號(hào)2、做出判斷，控制底層部件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制3、通過CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理、調(diào)度、分析和運(yùn)算4、針對(duì)不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)優(yōu)化控制 功能：功能：?？叵到y(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-整車控制器整車控制器HCU?？叵到y(tǒng)介紹睿控系統(tǒng)介紹-整車整車CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)6米公交、米公交、7米商務(wù)米商務(wù)診斷接口HCU空調(diào)面板新能源監(jiān)控電子風(fēng)扇5合1 儀表CCL CCHCL1CH1CAHCALCLCHCAH1CAL1CBHCBLCDL

23、 CDHCH3CL3CL4/5CH4/5底盤線束主線束整車控制線束360環(huán)視BMSCH2 CL2行車記錄儀120120NCHNCL頂架端短接睿控系統(tǒng)介紹?？叵到y(tǒng)介紹-整車整車CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)7米（公交）米（公交）診斷接口HCU行車記錄儀CAH4/CAL4 空調(diào)面板CAH2/CAL2新能源監(jiān)控電子風(fēng)扇5合1 儀表頂CL1CH1CALCALCAHCAH1CAL1CAL3CBHCAH3CL2CH2CL3CH3頂架線束主線束整車控制線束BMS六、電路故障維修與判斷六、電路故障維修與判斷44 線束組成線束組成： 主線束 底盤線束 整車控制線束 頂架線束 電磁風(fēng)扇控制線束 注意注意：為了敘述的更加簡(jiǎn)單，以下

24、內(nèi)容CN1/2/3/4指的是HCU（整車控制器） CN01/2/3/4指的是CAN模塊 C0N1/2/3/4指的是后封閉電器盒電路維修電路維修-整車線束組成整車線束組成副司機(jī)下艙體內(nèi)副司機(jī)下艙體內(nèi)：中央電器盒CAN模塊后艙體內(nèi)：后艙體內(nèi)：后封閉電器盒整車控制器電子風(fēng)扇控制器總火上電 點(diǎn)火開關(guān)ACC檔信號(hào)122進(jìn)入CAN模塊CN03.5-122白綠，輸出CN01.1-149控制后封閉電器盒總電源繼電器吸合，總火上電完成。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯47電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯ON檔上電前電器盒部分：整車控制器上電整車控制器5個(gè)電源：CN1.7-H1總火 CN6.13-H01總火C

25、N6.14-H01總火 CN2.21-H03-ON火CN2.19-H04-Start火電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯ON火 線路走向：+123進(jìn)前電器盒E4控制點(diǎn)火繼電器輸出J4.+124進(jìn)后封C0N3.C控制K6吸合輸出C0N2.F-H03Start火走向：點(diǎn)火鎖+129變H04進(jìn)HCU-CN2.19-H04, HCU接收到Start火信號(hào)后，儀表從Stop變?yōu)镽eady。H04擰鑰匙時(shí)帶電，松開鑰匙不帶電。后封K6繼總火C0N3-C-+133底盤C0N3-A-5底盤線束F6F4F5冷卻風(fēng)扇ON火真空泵控制器 ON火HCU的ON火C0N3-H- A8底盤線束C0N2-E-H26整車控制線

26、束C0N2-F-H03整車控制線束K6繼電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯133等同124，版本不一樣5合1高壓上電 HCU輸出CN6.12-H19至后封C0N2-A孔控制K5繼電器吸合輸出C0N2-B-H05向5合1控制器35PIN.1、2、5孔供電,電機(jī)控制器低壓供電燈點(diǎn)亮;然后HCU向5合1發(fā)送U0-77為3的待機(jī)指令, 5合1內(nèi)部各個(gè)附接觸器吸合進(jìn)行預(yù)充，完畢后主接觸器吸合，上電完畢，高壓指示燈點(diǎn)亮. U0-91顯示為1100。5合1的35PIN插頭3、4、6、7、11、19、31均為搭鐵電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯低壓蓄電池手柄開關(guān)是否打開：垂直方向?yàn)榇蜷_，水平方向?yàn)殛P(guān)閉。60

27、A保險(xiǎn)是否損壞電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯從左側(cè)數(shù)：第五個(gè)點(diǎn)火開關(guān)保險(xiǎn)5A儀表上電邏輯儀表上電邏輯：1、儀表JP3-1.1和1.2是?；?、 123進(jìn)CAN模塊CN03.3,輸出喚醒CN01.2 到儀表JP2-1.1完成上電，儀表點(diǎn)亮。24v欠壓會(huì)導(dǎo)致儀表黑屏或顯示整車控制器CAN通訊故障、欠壓故障。電機(jī)冷卻水泵檢驗(yàn)方法：電機(jī)冷卻水泵檢驗(yàn)方法：鑰匙ACC或ON檔， 5秒鐘內(nèi)改變回饋使能開關(guān)狀態(tài)兩次，水泵應(yīng)正常工作。DC/DC檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)方法 車輛上ON火，觀察儀表24V蓄電瓶電壓，若大于26V則DC/DC工作正常。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向檢驗(yàn)方法電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向檢驗(yàn)方法 車輛正常上電、啟動(dòng)，儀表顯示“

28、READY”，松開手剎，轉(zhuǎn)向開始工作。部分總成檢驗(yàn)方法：部分總成檢驗(yàn)方法：電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯水泵控制F1520A正控H18負(fù)控5C0N4-DH25接水泵整車控制線束C0N4-FC0N4-EHCU.CN6.11-H18邏輯：HCU根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及5合1的溫度通過繼電器控制水泵工作。開啟45 （電機(jī)溫度），40 （IGBT溫度）關(guān)閉40（電機(jī)溫度）， 30 （IGBT溫度）K8后封電器盒K8繼電器電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯DC-DC 邏輯：HCU上ON火后向5合1輸出DC使能，DC-DC工作后儀表24V指向27V。 HCU輸出CN6.9 -H23進(jìn)PIN35.18. DC使能

29、高有效。 H23為24V但DC不工作即可判定5合1有問題。 有一點(diǎn)要注意，在動(dòng)力電池電壓很低的情況下DC是不工作的。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯轉(zhuǎn)向助力 邏輯：HCU接收到手剎低信號(hào)，向5合1輸出使能-高有效，轉(zhuǎn)向控制器開始工作。 主線22#線一路進(jìn)HCU.CN2.9-H15手剎信號(hào)()，另一路進(jìn)CAN模塊CN02.12。 VCU輸出CN6.8-H08到PIN35.17電助力轉(zhuǎn)向使能.H08為24V。 U0-51轉(zhuǎn)向使能。最后一位“”為無效，“”為有效電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯轉(zhuǎn)向助力 邏輯：HCU接收到手剎低信號(hào)，向5合1輸出使能-高有效，轉(zhuǎn)向控制器開始工作。 主線22#線一路

30、進(jìn)HCU.CN2.9-H15手剎信號(hào)(轉(zhuǎn)向助力用)，另一路進(jìn)CAN模塊CN02.12（儀表P燈用）。 HCU輸出CN6.8-H08到PIN35.17電助力轉(zhuǎn)向使能.H08為24V。 U0-51轉(zhuǎn)向使能。最后一位“”為無效，“”為有效電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯真空泵控制電路邏輯：真空控制器檢測(cè)真空度低時(shí)，通過繼電器控制真空泵工作。真空泵啟停范圍：-50Kpa開始工作，-80Kpa停止；線路走向：總火保險(xiǎn)盒1003-主線束-控制線束H40。后封K6繼輸出空壓ECU ON火CON2.E-H26。真空泵控制繼電器位于儀表臺(tái)除霜器左側(cè)。兩12V真空泵串聯(lián)H26空壓ECU電源H13H16H4085

31、H41真空泵電源878630真空罐電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯電機(jī)冷卻風(fēng)扇的檢測(cè)方法：電機(jī)冷卻風(fēng)扇的檢測(cè)方法：控制邏輯：控制邏輯：風(fēng)扇控制器通過CAN通訊接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度信號(hào)控制風(fēng)扇（負(fù)控），風(fēng)扇的電源是總火。目前標(biāo)定的是55 開啟，當(dāng)溫度升高到60 時(shí)，全速工作。檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)方法：斷開CAN總線風(fēng)扇能全速運(yùn)轉(zhuǎn)，插上CAN總線風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)為正常（冷車狀態(tài)）。風(fēng)扇常工作：1、風(fēng)扇負(fù)極搭鐵；2、控制器損壞；3、CAN通訊故障（比如:can線斷短路）風(fēng)扇不工作：1、風(fēng)扇損壞；2、風(fēng)扇正極沒電或負(fù)極沒搭鐵；3、風(fēng)扇卡滯過流造成控制器鎖止不輸出負(fù)極。風(fēng)扇控制器解鎖方法：風(fēng)扇控制器解鎖方法：電路維修

32、電路維修-控制邏輯控制邏輯在?；稹⒖偦鹕想姷那闆r下，ON火保持關(guān)閉狀態(tài)至少1分鐘解鎖成功78秒后立即打開ON火78秒后立即關(guān)掉ON火打開ON檔（儀表點(diǎn)亮）風(fēng)扇控制器線束圖檔位面板檢測(cè) 邏輯：HCU通過檔位信號(hào)電壓拉低判斷檔位有效。檔位面板電源：后封C0N2-F-H03前進(jìn)擋CN2.10- H43倒檔 CN2.12- H45空擋 CN2.11- H49未掛檔：11V掛檔后：1.4V電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯油門踏板信號(hào)檢測(cè)P11:油門電源+CN5.7P12:油門信號(hào)CN5.6P13:油門電源-CN5.9P14:(VCU處搭鐵5)油門開關(guān)地CN5.12H36:油門開關(guān)量5合1處35pin.

33、20。油門踏板P11電壓5V。靜態(tài)P12信號(hào)電壓0.5動(dòng)態(tài)0.53.7v，測(cè)量油門電壓必須以P13作參考。H36懸空不影響行車，5合1端懸空靜態(tài)10v油門踩到底100.16電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯剎車踏板信號(hào)檢測(cè)剎車踏板58號(hào)線分兩路1、經(jīng)主線到整車控制線束變HCU.CN2.7-H34剎車踏板低信號(hào)。2、經(jīng)主線束進(jìn)底盤線束CAN模塊CN05.11-58,輸出CAN模塊CN01.5-57一路經(jīng)主線-整車控制線束CN2.20-H31ABS信號(hào)，另一路控制前電器盒電機(jī)控制主繼電器(ABS用)向A30供電電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯踩油門車不走判斷儀表應(yīng)顯示“D”檔和“GO” U0-5

34、1剎車開關(guān)量，踩剎車應(yīng)為“”不踩 “” U0-09油門開關(guān)量，踩油門后從9.56變?yōu)?0.18； 35PIN.20-H36 。U0-77整車給定狀態(tài)，不踩油門為3，踩應(yīng)為1。U0-78整車給定控制器油門開度，停車為0.起步最大 130，減速最大 110；油門到HCU是電壓信號(hào)，經(jīng)HCU解析給電機(jī)控制器的是百分比的開度信號(hào)。U3-00電機(jī)控制器溫度，應(yīng)78U0-42電機(jī)溫度，應(yīng)110。150停機(jī)。查看U0-39當(dāng)前故障、U0-0010203040歷史故障，查看并排除。DE-01改為2清除歷史故障。查看新能源監(jiān)控后臺(tái)故障并排除。車輛行駛需要滿足以上條件。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯電機(jī)故障判

35、斷旋變轉(zhuǎn)子旋變定子U.V.W每?jī)身?xiàng)間電阻約為0.5歐姆電機(jī)熱敏電阻PT1001、測(cè)每?jī)身?xiàng)間的阻值2、測(cè)旋變3、測(cè)絕緣電機(jī)旋變：P25P26為PT100熱敏電阻，用來檢測(cè)電機(jī)溫度，其它為旋變。P21P2220P23P2420P25P26100P27P2810用用500V兆歐表測(cè)量導(dǎo)線與接地端子之間兆歐表測(cè)量導(dǎo)線與接地端子之間的電阻，該電阻值應(yīng)在的電阻，該電阻值應(yīng)在10M以上。以上。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯航插管腳航插管腳ABCDEF引線定義SIN-P/白SIN-N/藍(lán)COS-P/黃COS-N/綠PT+PT-航插管腳GHJKLM引線定義EXC-N/黑EXC-P/紅PT+PT-空空電路維修

36、電路維修-控制邏輯控制邏輯66接 點(diǎn)標(biāo)識(shí)額定電壓電流功能定義D C + DC-750V 32A高壓直流輸出，向動(dòng)力電池充電接地保護(hù)接地，連接充電機(jī)和車輛車身地線，最終通過充電機(jī)接大地S+ S-充電機(jī)與BMS的can通訊線CC124V 2A充電連接確認(rèn)1。CC224V 2A充電連接確認(rèn)2。A+ A-24V 10A向BMS供24v電充電機(jī)與BMS通訊過程：1、充電機(jī)先檢測(cè)BMS中CC1與地之間的1K電阻2、充電機(jī)A+A-向BMS供電。3、BMS檢測(cè)充電機(jī)CC2與地之間1K電阻.4、通過S+S-通訊配置充電信息，開始充電5、充滿后BMS發(fā)出跳槍指令；如BMS沒有發(fā)出跳槍指令，充電樁也會(huì)根據(jù)本身內(nèi)部策

37、略自動(dòng)跳槍。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯乘客門電路防夾開關(guān)開門行程開關(guān)（上）關(guān)門行程開關(guān)（下）應(yīng)急手柄（閥）拉線門泵電源線線路：線路：73：?；?紅（前電器盒電動(dòng)門泵保 險(xiǎn)20A）072：門燈控制.綠71：關(guān)門.藍(lán)70：開門.黃5：搭鐵開關(guān)門異響：開關(guān)門異響：拉線未回位或門泵內(nèi)齒輪有間隙需拆開調(diào)整。微動(dòng)開關(guān)調(diào)試注意：微動(dòng)開關(guān)調(diào)試注意：開門時(shí)凸輪必須經(jīng)過并觸碰開門行程開關(guān)，起斷電作用，如果不觸碰行程開關(guān)會(huì)造成電機(jī)過流保護(hù)停機(jī)，極易造成門泵損壞。關(guān)門道理一樣。電路維修電路維修-控制邏輯控制邏輯68七、七、5合合1詳解詳解5合1控制器35PIN定義H27*2直流充電機(jī)供電源H56車速信號(hào)H08

38、電助力轉(zhuǎn)向使能.CN6.8H23DC使能.CN6.9H36油門開關(guān)量常開H12充電接觸器-H30電除霜控制器信號(hào)H10電加熱接觸器控制H11電空調(diào)接觸器控制H14快斷器反饋信號(hào)H35電機(jī)剎車高信號(hào)只要是沒有硬線的，走CAHACL/CBHCBL。5合合1詳解詳解2022年7月7日星期四70集成式電機(jī)集成式電機(jī)控制器控制器 系統(tǒng)組成：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)（主電機(jī)）快斷器：維修開關(guān)電助力轉(zhuǎn)向控制器：控制轉(zhuǎn)向電機(jī)DC/DC：給24V蓄電池充電高壓配電：將電池的電分配給以上4部分5合合1詳解詳解名稱名稱說明說明高壓供電燈亮，控制器高壓上電完成高壓供電若主電機(jī)回路母線電壓大于36V但主接觸器尚未閉

39、合則燈閃爍低壓供電燈亮，控制器低壓（24V）上電正常主電機(jī)系統(tǒng)故障燈亮，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障轉(zhuǎn)向故障燈亮，助力轉(zhuǎn)向電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故障DC-DC故障燈亮，DC-DC故障5合合1詳解詳解-指示燈指示燈5合合1詳解詳解-內(nèi)部拓?fù)鋱D內(nèi)部拓?fù)鋱D15合合1詳解詳解-內(nèi)部拓?fù)鋱D內(nèi)部拓?fù)鋱D22022年7月7日星期四74電角度處理車輛在更換電機(jī)控制器與電機(jī)時(shí)需要調(diào)整電機(jī)的電角度，確認(rèn)方法：1）更換控制器時(shí)，用控制面板讀出主電機(jī)C4-10與C4-11的值，并寫在新控制器內(nèi)部。2）更換電機(jī)時(shí)，需要將C4-10更改為265，如果車輛仍然無法正常行駛，需要重新調(diào)整電角度，調(diào)整方法：將車支起，后輪至少一個(gè)輪子懸空，B0-0

40、2改為0，C4-35改為2、B1-27改為12，按RUN鍵，等待兩分鐘，電機(jī)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，等待電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，控制面板上顯示000時(shí)，記錄C4-10的值，重復(fù)3次取平均值，將C4-10改為計(jì)算值，將DE-01改為1.5合合1詳解詳解-電角度電角度2022年7月7日星期四75五合一五合一電機(jī)控制器電機(jī)控制器常見問題分析及處理常見問題分析及處理故障碼故障碼故障名稱故障名稱故障原因排查故障原因排查故障處理對(duì)策故障處理對(duì)策ERR00ERR002 2加速過流加速過流1 1、電機(jī)端子短路、電機(jī)端子短路2 2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)3 3、非以上故障、非以上故障1 1、測(cè)量電機(jī)三相間、測(cè)量電機(jī)三相間、三相對(duì)地電阻阻

41、值三相對(duì)地電阻阻值2 2、檢查電機(jī)是否有堵轉(zhuǎn)、檢查電機(jī)是否有堵轉(zhuǎn)3 3、尋求技術(shù)幫助、尋求技術(shù)幫助ERR003ERR003恒速過流恒速過流ERR004ERR004減速過流減速過流ERR005ERR005加速過壓加速過壓1 1、主電機(jī)電角度偏高：重新、主電機(jī)電角度偏高：重新調(diào)諧電角度調(diào)諧電角度2 2、電池故障；、電池故障；3 3、非以上故障、非以上故障1 1、停車，將車支起，使至少、停車，將車支起，使至少1 1個(gè)輪子懸空，松個(gè)輪子懸空，松手剎，手剎，B0-02B0-02改為改為0 0，c4-35c4-35改成改成2 2，b1-27b1-27改成改成1212，按，按runrun鍵，等待兩分鐘，車輪

42、會(huì)自由選裝，鍵，等待兩分鐘，車輪會(huì)自由選裝，待面板顯示待面板顯示0000后，查看并記錄后，查看并記錄C4-10C4-10，重復(fù)以，重復(fù)以上動(dòng)作上動(dòng)作4 4次，計(jì)算次，計(jì)算c4-10c4-10的平均值，再把的平均值，再把DE-01DE-01改為改為1 1，將，將c4-10c4-10的值調(diào)整為算出的平均值。的值調(diào)整為算出的平均值。2 2、檢查電池。、檢查電池。3 3、尋求技術(shù)幫助、尋求技術(shù)幫助ERR006ERR006恒速過壓恒速過壓ERR007ERR007減速過壓減速過壓ERR008ERR008緩沖電阻故緩沖電阻故障障1 1、頻繁上下電、頻繁上下電2 2、頻繁報(bào)欠壓故障、頻繁報(bào)欠壓故障1 1、避免頻繁上下電、避免頻繁上下電2 2、解決欠壓?jiǎn)栴}、解決欠壓?jiǎn)栴}ERR009ERR009欠壓故障欠壓故障1 1、母線電壓偏低、母線電壓偏低1 1、母線電壓低于、母線電壓低于450V450V，排查電池，排查電池ERR0ERR01414控制器過溫控制器過溫1 1、控制器溫度過高、控制器溫度過高1 1、查