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1、-. z仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程設(shè)計報告書電機(jī)拖動與運(yùn)動控制綜合課程設(shè)計院系:自動化學(xué)院所選題目:設(shè)計類題目一專業(yè)班別:自動化工業(yè)自動化 143 姓名:邱勇杰*:201421714327提交日期:2017 年9月 6日電機(jī)拖動與運(yùn)動控制課程設(shè)計說明書目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc27765 一、目的與要求 PAGEREF _Toc27765 3 HYPERLINK l _Toc26350 一、總體要求和目的 PAGEREF _Toc26350 3 HYPERLINK l _Toc26105 二、具體要求 PAGEREF _Toc26105 3 HYPERLINK
2、l _Toc1317 二、主要任務(wù)和容 PAGEREF _Toc1317 3 HYPERLINK l _Toc23466 一、主要任務(wù)和容 PAGEREF _Toc23466 3 HYPERLINK l _Toc24883 二、具體設(shè)計步驟 PAGEREF _Toc24883 3 HYPERLINK l _Toc1467 三、設(shè)計題目與要求 PAGEREF _Toc1467 3 HYPERLINK l _Toc18279 1.設(shè)計題目:料車提升電機(jī)拖動系統(tǒng)設(shè)計 PAGEREF _Toc18279 3 HYPERLINK l _Toc18567 2.設(shè)計任務(wù)及要求 PAGEREF _Toc185
3、67 3 HYPERLINK l _Toc14061 3. 設(shè)計指導(dǎo) PAGEREF _Toc14061 3 HYPERLINK l _Toc2521 四、系統(tǒng)構(gòu)造及工作原理分析 PAGEREF _Toc2521 3 HYPERLINK l _Toc7275 1.系統(tǒng)構(gòu)造組成分析 PAGEREF _Toc7275 3 HYPERLINK l _Toc20898 2. 系統(tǒng)工作原理概述 PAGEREF _Toc20898 3 HYPERLINK l _Toc32363 五、電動機(jī)的選擇 PAGEREF _Toc32363 3 HYPERLINK l _Toc6451 1. 類型的選擇 PAGER
4、EF _Toc6451 3 HYPERLINK l _Toc4641 2.提升系統(tǒng)的負(fù)載功率 PAGEREF _Toc4641 3 HYPERLINK l _Toc1397 3. 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 PAGEREF _Toc1397 3 HYPERLINK l _Toc9038 4. 確定電動機(jī)型號 PAGEREF _Toc9038 3 HYPERLINK l _Toc27574 六、電動機(jī)的校驗 PAGEREF _Toc27574 3 HYPERLINK l _Toc20559 1. 發(fā)熱校驗 PAGEREF _Toc20559 3 HYPERLINK l _Toc15875 2. 檢驗過載能力
5、 PAGEREF _Toc15875 3 HYPERLINK l _Toc25499 3. 校驗啟動能力 PAGEREF _Toc25499 3 HYPERLINK l _Toc8998 七、減速器的選擇 PAGEREF _Toc8998 3 HYPERLINK l _Toc7742 1. 總傳動比的計算 PAGEREF _Toc7742 3 HYPERLINK l _Toc24511 2. 分配各級傳動比 PAGEREF _Toc24511 3 HYPERLINK l _Toc8975 八、系統(tǒng)原理電路圖及運(yùn)行分析 PAGEREF _Toc8975 3 HYPERLINK l _Toc847
6、4 1. 系統(tǒng)原理電路圖 PAGEREF _Toc8474 3 HYPERLINK l _Toc28852 2.相關(guān)元件說明: PAGEREF _Toc28852 3 HYPERLINK l _Toc32681 3.運(yùn)行分析 PAGEREF _Toc32681 3 HYPERLINK l _Toc2227 九、總結(jié) PAGEREF _Toc2227 3 HYPERLINK l _Toc32328 十、參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc32328 3 HYPERLINK l _Toc5153 十一、附錄 PAGEREF _Toc5153 3 HYPERLINK l _Toc13498 附錄1 Y
7、系列電動機(jī)型號大全 PAGEREF _Toc13498 3 HYPERLINK l _Toc6832 附錄2 電機(jī)詳細(xì)參數(shù) PAGEREF _Toc6832 3一、目的與要求、總體要求和目的1通過本課程設(shè)計教學(xué)環(huán)節(jié),使學(xué)生加深對所學(xué)課程容的理解和掌握;2結(jié)合工程問題,培養(yǎng)提高學(xué)生查閱文獻(xiàn)、相關(guān)資料以及組織素材的能力;3培養(yǎng)鍛煉學(xué)生結(jié)合工程問題獨(dú)立分析思考和解決問題的能力;4要求學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)課程的根本理論和設(shè)計方法,根據(jù)工程問題和實際應(yīng)用任務(wù)的要求,進(jìn)展方案的總體設(shè)計和分析評估;5.報告原則上要求依據(jù)相應(yīng)工程技術(shù)規(guī)進(jìn)展設(shè)計、制圖、分析和撰寫等。設(shè)計題目及要求。、具體要求1.熟悉電動機(jī)的運(yùn)行特
8、性并確定電機(jī)及其拖動系統(tǒng)的總體構(gòu)造;2.了解控制電路中常用的根本控制電器及其原理及選型;3.理解控制電路的根本單元;4.掌握根據(jù)要求分析并自行設(shè)計控制電路原理圖的方法;5.要求對控制電路進(jìn)展具體分析說明;6.要求設(shè)計的電路正確并能實現(xiàn)功能。二、主要任務(wù)和容一、主要任務(wù)和容1.依據(jù)要求進(jìn)展主回路的設(shè)計,且拖動電機(jī)選擇、比擬,計算并選定電機(jī);2.完成控制回路電路原理分析、過程設(shè)計、選擇適宜的控制器件,特別是對短路、過載、零壓保護(hù)等的額定值;3.控制方式選擇及相關(guān)計算,轉(zhuǎn)子回路電阻級數(shù)確定計算,轉(zhuǎn)子控制回路設(shè)計與計算;4.依據(jù)計算結(jié)果,進(jìn)展硬件回路設(shè)計;并驗證設(shè)計方案,驗證方法可采用仿真或測試。5.
9、按任務(wù)要求完成設(shè)計任務(wù),編寫出完整設(shè)計說明書,總結(jié)設(shè)計心得等;說明書中應(yīng)包含主電路原理圖、控制電路、保護(hù)電路原理圖,印刷電路板圖。、具體設(shè)計步驟1.根據(jù)要求擬定設(shè)計任務(wù)。2.根據(jù)拖動系統(tǒng)分析設(shè)計主電路。在繪制主電路時,可考慮以下幾個方面:電動機(jī)的控制方式,應(yīng)根據(jù)其容量及拖動負(fù)載性質(zhì)考慮其啟動要求,選擇適當(dāng)?shù)膯泳€路。對于容量小7.5kW以下、起動負(fù)載不大的電動機(jī),可采用直接起動;對于大容量電動機(jī)應(yīng)采用降壓起動。設(shè)計轉(zhuǎn)向控制。根據(jù)電動機(jī)的工作制,決定是否需要設(shè)置過載保護(hù)或過電流控制措施。根據(jù)拖動負(fù)載及工藝要求決定停車時是否需要制動控制,并決定采用何種控制方式。設(shè)置短路保護(hù)及其他必要的電氣保護(hù)。考
10、慮其他特殊要求:調(diào)速要求、主電路參數(shù)測量、信號檢測等。3.根據(jù)主電路的控制要求設(shè)計控制回路,其設(shè)計方法是:正確選擇控制電路電壓種類及大小。根據(jù)每臺電動機(jī)的起動、運(yùn)行、調(diào)速、制動及保護(hù)要求依次繪制各控制環(huán)節(jié)根本單元控制線路。如有必要,設(shè)置必要的聯(lián)鎖。設(shè)置短路保護(hù)以及設(shè)計任務(wù)書中要求的位置保護(hù)如極限位、越位、相對位置保護(hù)、電壓保護(hù)、電流保護(hù)和各種物理量保護(hù)溫度、壓力、流量等。根據(jù)拖動要求,設(shè)計特殊要求控制環(huán)節(jié),如自動抬刀、變速與自動循環(huán)、工藝參數(shù)測量等控制。按需要設(shè)置應(yīng)急操作。4.根據(jù)照明、指示、報警等要求沒計輔助電路。5.總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要容包括如下:校核各種動作控制是否滿足要求,
11、是否有矛盾或遺漏。檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點(diǎn)使用是否合理。檢查聯(lián)鎖要求能否實現(xiàn)。檢查各種保護(hù)能否實現(xiàn)。檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防措施。6.進(jìn)展主電路與控制回路參數(shù)計算。7.正確、合理地選擇各電器元件,按規(guī)定格式編制元件清單。8.根據(jù)完善后的設(shè)計草圖,按GB/T 6988電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣原理線路圖,并按GB/T 5094-1985電氣技術(shù)中的工程代號要求標(biāo)注器件的工程代號,按GB 4884-1985絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記的要求對線路進(jìn)展統(tǒng)一編號。三、設(shè)計題目與要求1.設(shè)計題目:料車提升電機(jī)拖動系統(tǒng)設(shè)計拖動對象為一料車提升系統(tǒng)。下列圖所示,料車在軌道下部裝料,裝完料后提升至上部料倉卸載。裝
12、料時間為3分鐘,卸載時間不計,提升及下放速度最大值不超過0.4米/秒,料倉距軌道底部15米,料車自重40公斤,每次裝料100公斤,企業(yè)每天分三班工作,每班提升25次,提升為接班后即開場至提升25次完畢。系統(tǒng)提升使用鋼絲繩,鋼絲繩輪的直徑為0.4米。工作現(xiàn)場只有三相四線制380v交流電源,電網(wǎng)最大電壓波動5%,通風(fēng)良好,環(huán)境枯燥,現(xiàn)場無防爆要求。2.設(shè)計任務(wù)及要求要求電機(jī)拖動系統(tǒng)能夠可靠工作,電機(jī)溫升在允許圍。設(shè)三個手動操作按鈕控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),即提升、下放、停頓。系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)在提升到軌道頂部和下放到底部時自動停頓。設(shè)計指導(dǎo)為簡化設(shè)計,提升系統(tǒng)鋼絲繩重量及摩擦阻力均可不計。設(shè)計時要先算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩,可
13、根據(jù)提升速度、電機(jī)速度選擇減速機(jī)。選擇電機(jī)時要先確定電機(jī)類型,確定電機(jī)容量,然后還要考慮是否需要校驗起動轉(zhuǎn)矩、電機(jī)溫升等。電氣控制系統(tǒng)要設(shè)計為能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能。對料車提升到軌道頂部和下放到底部時自動停頓問題,建議選擇行程開關(guān),通過行程開關(guān)的常開或常閉觸點(diǎn)來設(shè)計控制電路。四、系統(tǒng)構(gòu)造及工作原理分析1.系統(tǒng)構(gòu)造組成分析此系統(tǒng)的主要是由電動機(jī)、減速器、鋼絲繩輪、兩組定滑輪等組成。系統(tǒng)工作原理概述該系統(tǒng)由電動機(jī)提供原動力,經(jīng)減速器減速拖動鋼絲繩來提升或下放料車。料車到達(dá)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)觸碰行程開關(guān)自動關(guān)斷。當(dāng)提升料車時,按下提升按鈕,電動機(jī)開場運(yùn)轉(zhuǎn),帶動傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn),通過減速器將電動機(jī)的高轉(zhuǎn)速降為低轉(zhuǎn)速
14、,再通過皮帶傳遞給鋼絲繩輪,然后鋼絲繩輪開場轉(zhuǎn)動,再通過定滑輪將料車提升,當(dāng)料車到達(dá)頂部時,觸碰到行程開關(guān),電動機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn),料車停頓上升。當(dāng)卸料完成后,按下放按鈕,電動機(jī)反轉(zhuǎn),原理跟上升時一樣,到達(dá)地面時,觸碰到行程開關(guān),電動機(jī)停頓轉(zhuǎn)動,料車停頓下放。五、電動機(jī)的選擇類型的選擇選擇哪種類型的電動機(jī),一方面要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對電動機(jī)的機(jī)械特性、起動性能、調(diào)速性能、制動方法和過載能力等方面的要求,對各種類型的電動機(jī)進(jìn)展分析比擬;另一方面在滿足上述要求的前提下,還要從節(jié)省初期投資,減少運(yùn)行費(fèi)用等經(jīng)濟(jì)方面進(jìn)展綜合分析,最后將電動機(jī)的類型確定下來。在對起動、調(diào)速等性能沒有特殊要求的情況下,優(yōu)先選用三相籠型異
15、步電動機(jī)。根據(jù)工作要求選用Y系列封閉扇冷式三相異步電動機(jī),電源電壓380V。三相異步電動機(jī)具有構(gòu)造簡單,工作可靠,價格低廉,維護(hù)方便,啟動性能好等優(yōu)點(diǎn)。2.提升系統(tǒng)的負(fù)載功率由于此提升系統(tǒng)是雙向周期運(yùn)動,而且兩次運(yùn)動的負(fù)載是不同的,所以得求周期變動負(fù)載:假設(shè)重力加速度g=10上升時的負(fù)載功率:下降時的負(fù)載功率:則平均功率:預(yù)選電動機(jī)額定功率:上式中系數(shù)1.11.6是考慮在負(fù)載變動引起的瞬態(tài)過程中,電流對發(fā)熱的影響。因為電機(jī)的銅損耗與電流的平方成正比,其影響應(yīng)予以考慮。負(fù)載變動大,該系數(shù)要選大些。所以電機(jī)的額定功率應(yīng)為:確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速計算鋼絲繩輪工作轉(zhuǎn)速:由推薦的傳動比合理圍,V帶輪的傳動比圍:
16、24,二級圓柱齒輪減速器的傳動比的一般圍:840,則總傳動比的圍為:,故電機(jī)的可選轉(zhuǎn)速為:確定電動機(jī)型號根據(jù)以上計算在這個圍電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有500r/min,600r/min,750r/min,1000r/min,1500r/min,3000r/min。綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的情況,同時也要降低電動機(jī)的重量和本錢,最終可確定同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,根據(jù)所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速確定電動機(jī)的型號為Y80M2-4,滿載轉(zhuǎn)速1390r/min。其主要參數(shù):額定功率: 0.75kW;額定電流: 2A;滿載轉(zhuǎn)速: 1390r/min;效率: 74.5%;功率因數(shù)COS: 0.76;堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定
17、轉(zhuǎn)矩:2.3;堵轉(zhuǎn)電流/額定電流:6.0;最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩:2.3;振動速度: 1.8mm/s;重量: 17kg六、電動機(jī)的校驗發(fā)熱校驗首先是進(jìn)展發(fā)熱校驗,檢查電動機(jī)溫升是否會超過其額定溫升。由于本系統(tǒng)所用的電動機(jī)和不變,而且轉(zhuǎn)速n根本不變,故可以選用等效功率法。由于n不變,負(fù)載功率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比,這時的等效負(fù)載功率為:又因為所以,發(fā)熱校驗合格。檢驗過載能力由于此系統(tǒng)的負(fù)載是變化的,所以得求出最大負(fù)載時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,由題目可知,當(dāng)上升時負(fù)載最大,所以所要求的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為:由于剛上升時不可能到達(dá)滿載轉(zhuǎn)速,取n=800r/min又而因為,所以過載能力校驗合格。校驗啟動能力校驗啟動能力就是要求所選電
18、動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大于啟動時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的1.11.2倍,即。而且還要考慮起動電流是否會超過要求,但如果采用直接起動容量小時可采用,起動電流的影響可不考慮。由題:起動轉(zhuǎn)矩:起動轉(zhuǎn)矩即上升時的轉(zhuǎn)矩:由于因為此系統(tǒng)所用的電動機(jī)額定功率為0.75kW,遠(yuǎn)小于7.5kW,所以可以采用直接起動,因此不用考慮起動電流的影響。所以起動能力校驗合格。七、減速器的選擇總傳動比的計算電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為1390r/min,鋼絲繩輪的工作轉(zhuǎn)速19.11r/min。所以總傳動比為=1390/19.11=72.74。分配各級傳動比根據(jù)機(jī)械設(shè)計指導(dǎo)書,取V帶的傳動比=3,則減速器的傳動比i為:取兩級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比:
19、則低速級的傳動比為:八、系統(tǒng)原理電路圖及運(yùn)行分析系統(tǒng)原理電路圖此料車提升系統(tǒng)的原理圖與電動機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖相似,如下圖2.相關(guān)元件說明: QS - 刀開關(guān) KM1 - 正轉(zhuǎn)用接觸器 KM2 - 反轉(zhuǎn)用接觸器 FU - 主電路熔斷器 FR - 熱繼電器 M - 三相異步電動機(jī) SB1 - 正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 - 反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 - 停頓按鈕 SQ1-1-上升行程開關(guān) SQ2-1-下降行程開關(guān)刀開關(guān)是帶有動觸頭閘刀,并通過它與底座上的靜觸頭刀夾座相楔合或別離,以接通或分?jǐn)嚯娐返囊环N開關(guān)。刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)或隔離開關(guān),它是手控電器中最簡單而使用又較廣泛的一種低壓電器。刀開關(guān)通常由絕緣底板、動觸刀、靜觸
20、座、滅弧裝置和操作機(jī)構(gòu)組成。刀開關(guān)按照極數(shù)可以分為單極刀開關(guān)、雙極刀開關(guān)和三極刀開關(guān);按照轉(zhuǎn)換方式可以分為單投式刀開關(guān)、雙投式刀開關(guān);按操作方式可分為手柄直接操作式和杠桿式刀開關(guān)。接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場,使觸頭閉合,以到達(dá)控制負(fù)載的電器,由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成??捎米骺刂乒S設(shè)備電熱器工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載,接觸器不僅能接通和切斷電路,而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線圈通電后,會產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場,使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵,并帶動觸頭動作:常閉觸頭斷開;常開觸頭閉合,兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時,電磁吸力消失,
21、銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放,使觸頭復(fù)原:常閉觸頭閉合;常開觸頭斷開。利用金屬導(dǎo)體作為熔體串聯(lián)于電路中,當(dāng)過載或短路電流通過熔體時,因其自身發(fā)熱而熔斷,從而分?jǐn)嚯娐返囊环N電器。熔斷器構(gòu)造簡單,使用方便,廣泛用于電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備和家用電器中作為保護(hù)器件。熔斷器fuse是指當(dāng)電流超過規(guī)定值時,以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷,斷開電路的一種電器。熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一段時間后,以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化,從而使電路斷開;運(yùn)用這種原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于上下壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中,作為短路和過電流的保護(hù)器,是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。熱繼電器的工作原理是電流入熱元
22、件的電流產(chǎn)生熱量,使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變,當(dāng)形變到達(dá)一定距離時,就推動連桿動作,使控制電路斷開,從而使接觸器失電,主電路斷開,實現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù)。繼電器作為電動機(jī)的過載保護(hù)元件,以其體積小,構(gòu)造簡單、本錢低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。電動機(jī)在實際運(yùn)行中,如拖動生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)展工作過程中,假設(shè)機(jī)械出現(xiàn)不正常的情況或電路異常使電動機(jī)遇到過載,則電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降、繞組中的電流將增大,使電動機(jī)的繞組溫度升高。假設(shè)過載電流不大且過載的時間較短,電動機(jī)繞組不超過允許溫升,這種過載是允許的。但假設(shè)過載時間長,過載電流大,電動機(jī)繞組的溫升就會超過允許值,使電動機(jī)繞組老化,縮短電動機(jī)的使用壽命,嚴(yán)重時
23、甚至?xí)闺妱訖C(jī)繞組燒毀。所以,這種過載是電動機(jī)不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理,在出現(xiàn)電動機(jī)不能承受的過載時切斷電動機(jī)電路,為電動機(jī)提供過載保護(hù)的保護(hù)電器。作電動機(jī)運(yùn)行的三相異步電機(jī)。電動機(jī)工作原理為:當(dāng)電動機(jī)的三相定子繞組各相差120度電角度,通入三相對稱交流電后,將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組,從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路,載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力,從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn),并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向一樣。按鈕,是一種常用的控制電器元件,常用來接通或斷開控制電路其中電流很小,從而到達(dá)控制電動機(jī)或其他電氣
24、設(shè)備運(yùn)行目的的一種開關(guān)。也稱為按鍵,是一種電閘(或稱開關(guān),用來控制機(jī)械或程式的*些功能。一般而言,紅色按鈕是用來使*一功能停頓,而綠色按鈕,則通可開場*一項功能。行程開關(guān)又稱限位開關(guān),是一種常用的小電流主令電器,是位置開關(guān)的一種,由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。按其構(gòu)造可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。行程開關(guān)是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?,到達(dá)一定的控制目的。通常這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動的位置或行程,使運(yùn)動機(jī)械按一定位置或行程自動停頓、反向運(yùn)動、變速運(yùn)動或自動往返運(yùn)動等。3.運(yùn)行分析首先閉合QS,由于在左支路中SB2為常閉開關(guān),所以剛開場時左支路SB2閉
25、合,右支路SB2斷開,閉合SB1,左支路導(dǎo)通,KM1帶電,線圈閉合,此時的SB1已經(jīng)斷開,可是KM1已經(jīng)閉合,啟動了自保功能,左支路依然導(dǎo)通,電動機(jī)正轉(zhuǎn),料車上升,上升到頂部時,觸碰到行程開關(guān)SQ1-1,導(dǎo)致左支路斷開,KM1不帶電,線圈斷開,電動機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。再閉合SB2,右支路導(dǎo)通,KM2帶電,線圈閉合,同理電路啟動自保功能,電動機(jī)反轉(zhuǎn),料車下放。如果想系統(tǒng)停頓工作,按下停頓按鈕SB3。由于此電路圖的設(shè)計是正反轉(zhuǎn)互鎖,所以不會存在正轉(zhuǎn)的同時也要反轉(zhuǎn),即左右支路不會同時導(dǎo)通。同時正轉(zhuǎn)按鈕SB1和反轉(zhuǎn)按鈕SB2實現(xiàn)了自鎖功能。九、總結(jié)電機(jī)拖動與運(yùn)動控制課程設(shè)計是本次課程學(xué)習(xí)的一個重要環(huán)節(jié),通過大
26、四上學(xué)期這一周的課程設(shè)計使我從各個方面都得到了鍛煉和提高,對電機(jī)拖動和運(yùn)動控制系統(tǒng)的各個相關(guān)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起有了更深刻的認(rèn)識,并且可以通過查找相應(yīng)的電工手冊找到自己需要的工具和此工具的性能特點(diǎn)。由于時間的緊迫,實際操作動手能力的低弱,再加上自己的理論知識不夠結(jié)實,遇到很多問題都需要查找書籍與借助網(wǎng)絡(luò),雖然自己很努力的做到最好,但這次的課程設(shè)計還是存在許多問題。例如大局部公式都需要查找和借鑒才能寫上去,有時候模模糊糊知道在哪本書上有這公式,但一翻發(fā)現(xiàn)錯了,是在另外一本書上。所以我覺得學(xué)會制作屬于自己的知識目錄很重要,這樣學(xué)過的東西即使忘了也不重要,只需要用時能通過目錄查找到并最終使用得當(dāng)即
27、可,因為人的腦容量是有限的,應(yīng)該用來做更有意義的思考。對于大學(xué)學(xué)過的許多專業(yè)知識,如果是需要考試或者考取證件,那就要背上以應(yīng)付過關(guān),雖然這樣的做法有利有弊,但中國社會即如此,入門首先看證件。所以我們假設(shè)需要變的更好,就需要在兩者之間找到自己處理得過來的平衡。然而有很多苦惱的是:有些知識點(diǎn)自己沒有系統(tǒng)的整理和消化,很多需要重新看書才能理解得過來,雖然最終到達(dá)了目的,但這樣還是嚴(yán)重的影響了自己的設(shè)計速度和降低了自己課程設(shè)計的質(zhì)量,在邊計算邊畫圖邊改正的過程中發(fā)現(xiàn)自己走了很多的彎路。所以團(tuán)隊學(xué)習(xí)很重要,在分工合作中共同進(jìn)步,共同分享資源與發(fā)現(xiàn)可能存在的錯誤。一個好的團(tuán)隊能有益于團(tuán)隊中的每一個人的開展
28、,個人英雄主義在團(tuán)隊中是不可取的,團(tuán)隊最終會弱化個人的作用,在隊員間取長補(bǔ)短,團(tuán)隊是實現(xiàn)每個隊員的化。古人云:勤能補(bǔ)拙,所以在設(shè)計的過程中,不但需要多動腦,還需要勤奮的計算與思考。這不但能讓我熟能生巧,說不定會有意想不到的靈感誕生!最后,此次課程設(shè)計培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用電機(jī)拖動與運(yùn)動控制這門課程及其他課程的理論知識和生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力。通過這次設(shè)計,我想會對我以后獨(dú)立設(shè)計打下一個良好的根底,知道自己的短處,才能去彌補(bǔ)。為了能更好更快的達(dá)成目標(biāo),在以后的設(shè)計中防止很多不必要的工作,為了有能力設(shè)計出構(gòu)造更緊湊、傳動更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確的設(shè)備,就需要各種各樣的設(shè)計經(jīng)歷。十、參考文獻(xiàn)1 伯時著,
29、電力拖動自動控制系統(tǒng)第四版,:機(jī)械工業(yè),2011 2 建明等,電氣控制與PLC應(yīng)用第三版,:電子工業(yè),20143 天明著,電機(jī)與拖動,中國林業(yè),2008 4 何此昴著,變壓器與電感器設(shè)計方法及應(yīng)用實例,人民郵電,2011 5 敏、麗主著,電氣控制與自動控制系統(tǒng),西南交通大學(xué),2006 6 文煥著,電機(jī)與拖動根底,電子科技大學(xué),2008 7 舜才著,電機(jī)學(xué)與電力拖動技術(shù)M,國防工業(yè),2006 8 許志軍著,電氣自動化控制技術(shù)實訓(xùn)教程M,電子科技大學(xué),2008 9 行川著,簡明電工手冊M,科學(xué)技術(shù),2003十一、附錄附錄1 Y系列電動機(jī)型號大全Y系列電動機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電
30、動機(jī)。安裝尺寸和功率等級符合IEC標(biāo)準(zhǔn),外殼防護(hù)等級為IP44,冷卻方法為IC411,連續(xù)工作制S1。適用于驅(qū)動無特殊要求的機(jī)械設(shè)備,如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、攪拌機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械等。Y系列電動機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動小、運(yùn)行平安可靠。Y80315電動機(jī)符合Y系列IP44三相異步電動機(jī)技術(shù)條件/T9616-1999。Y355電動機(jī)符合Y系列IP44三相異步電動機(jī)技術(shù)條件5274-91。Y80315電動機(jī)采用B級絕緣。Y355電動機(jī)采用F級絕緣。額定電壓為380V,額定頻率為50Hz。功率3kW及以下為Y接法;其它功率均為接法。電動機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過1000m
31、;環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化,但不超過40;最低環(huán)境空氣溫度為-15;最濕月月平均最高相對濕度為90%;同時該月月平均最低溫度不高于25。電動機(jī)有一個軸伸,按用戶需要,可制成雙軸伸,第二軸伸亦能傳遞額定功率,但只能用聯(lián)軸器傳動。按用戶需要,還可供給其他功率、電壓、頻率、濕熱帶型TH、防護(hù)等級等電動機(jī)。附錄2 電機(jī)詳細(xì)參數(shù)型號額定功率kW額定電流A轉(zhuǎn)速r/min效率%功率因數(shù)cos堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩倍堵轉(zhuǎn)電流/額定電流倍最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩倍振動速度mm/s重量kg同步轉(zhuǎn)速 3000r/min 2級Y80M1-20.751.8283075.00.842.26.52.31.817Y80M2-21.12.
32、5283077.00.862.27.02.31.818Y90S-21.53.4284078.20.852.27.02.31.822Y90L-22.24.8284080.50.862.27.02.31.825Y100L-236.4288082.00.872.27.02.31.834Y112M-248.2289085.50.872.27.02.31.845Y132S1-25.511.1290085.50.882.07.02.31.867Y132S2-27.515290086.20.882.07.02.31.872Y160M1-21121.8293087.20.882.07.02.32.8115Y1
33、60M2-21529.4293088.20.882.07.02.32.8125Y160L-218.535.5293089.00.892.07.02.22.8145Y180M-22242.2294089.00.892.07.02.22.8173Y200L1-23056.9295090.00.892.07.02.22.8232Y200L2-23769.8295090.50.892.07.02.22.8250Y225M-24584297091.50.892.07.02.22.8312Y250M-255103297091.50.892.07.02.24.5387Y280S-275139297092.0
34、0.892.07.02.24.5515Y280M-290166297092.50.892.07.02.24.5566Y315S-2110203298092.50.891.86.82.24.5922Y315M-2132242298093.00.891.86.82.24.51010Y315L1-2160292298093.50.891.86.82.24.51085Y355L2-2200365298093.50.891.86.82.24.51220Y355M1-2220399298094.20.891.26.92.24.51710Y355M2-2250447298594.50.901.27.02.24.51750Y355L1-2280499298594.70.901.27.12.24.51900Y355L2-2315560298595.00.901.27.12.24.52105同步轉(zhuǎn)速 1500r/min 4級Y80M1-40.551.5139073.00.762.46.02.31.817Y8
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