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1、第三章屈服條件第3章 屈服條件3.1 基本假設(shè) 3.2 回顧并思考彈性變形屈服均勻塑性變形塑性失穩(wěn)斷裂應(yīng)力增加到什么程度材料屈服?3.1 基本假設(shè)材料為均勻連續(xù),且各向同性;體積變化為彈性的,塑性變形時(shí)體積不變;靜水壓力不影響塑性變形,只引起體積彈性變化;不考慮時(shí)間因素,認(rèn)為變形為準(zhǔn)靜態(tài);不考慮包辛格(Banschinger)效應(yīng)?;靖拍睿呵?yīng)力:質(zhì)點(diǎn)處于單向應(yīng)力狀態(tài),只要單向應(yīng)力達(dá)到材料的屈服點(diǎn),則該點(diǎn)由彈性變形狀態(tài)進(jìn)入塑性變形狀態(tài)臨界的應(yīng)力。塑性條件 或屈服條件:多向應(yīng)力狀態(tài)下變形體某點(diǎn)進(jìn)入塑性狀態(tài)并使塑性變形繼續(xù)進(jìn)行所必須滿足的力學(xué)條件。與材料性質(zhì)有關(guān)的常數(shù) 應(yīng)力分量的函數(shù)有關(guān)材料性
2、質(zhì)的一些基本概念d)彈塑性硬化實(shí)際金屬材料有物理屈服點(diǎn)無明顯物理屈服點(diǎn)b)理想彈塑性c)理想剛塑性材料e)剛塑性硬化1、屈雷斯加準(zhǔn)則 法國(guó)工程師屈雷斯加(H.Tresca)提出材料的屈服與最大切應(yīng)力有關(guān),即當(dāng)受力材料中的最大切應(yīng)力達(dá)到某一極限值(定值)時(shí),材料發(fā)生屈服。當(dāng)3.2 屈服準(zhǔn)則三個(gè)主剪力 單向拉伸時(shí),有可用最簡(jiǎn)單的應(yīng)力狀態(tài),如單向拉伸或純剪(薄壁管扭轉(zhuǎn))試驗(yàn)求C。則: C=屈雷斯加屈服準(zhǔn)則: 2、密席斯準(zhǔn)則 因?yàn)椴牧系乃苄宰冃问怯蓱?yīng)力偏張量引起的,且只與應(yīng)力偏張量的第二不變量有關(guān)。 將應(yīng)力偏張量和第二不變量作為屈服準(zhǔn)則的判據(jù)。表述1 當(dāng)應(yīng)力偏張量的第二不變量達(dá)到某一定值時(shí),該點(diǎn)進(jìn)入塑
3、性變形狀態(tài)。表述2 當(dāng)點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)的等效應(yīng)力達(dá)到某一與應(yīng)力狀態(tài)無關(guān)的定值,材料就屈服。 單向拉伸時(shí),有 物理意義:1 當(dāng)材料質(zhì)點(diǎn)內(nèi)單位體積的彈性形變能(即形狀變化的能量)達(dá)到某臨界時(shí),材料形狀就屈服。 2 當(dāng)八面體剪應(yīng)力為某一臨界值時(shí),材料形狀就屈服了。對(duì)于絕大多數(shù)金屬材料,密席斯準(zhǔn)則更接近于試驗(yàn)數(shù)據(jù)。對(duì)于各向同性理想塑性材料共同特點(diǎn):1).等式左邊都是不變量的函數(shù)。2).拉應(yīng)力和壓應(yīng)力的作用是一樣的。3).各表達(dá)式都和應(yīng)力球張量無關(guān)。一、兩向應(yīng)力狀態(tài)的屈服軌跡即可得到兩向應(yīng)力狀態(tài)的密席斯屈服準(zhǔn)則: 坐標(biāo)平面上是一個(gè)橢圓,它的中心在原點(diǎn),對(duì)稱軸與坐標(biāo)軸,短半軸為,與坐標(biāo)軸的截距成45,長(zhǎng)半軸為這
4、個(gè)橢圓就叫 平面上的屈服軌跡。3.3 屈服準(zhǔn)則的幾何表達(dá)-屈服軌跡和屈服表面代入屈雷斯加屈服準(zhǔn)則:這是一個(gè)六邊形,內(nèi)接于密席斯橢圓,在六個(gè)角點(diǎn)上,兩個(gè)準(zhǔn)則是一致的。橢圓在外,意味著按密席斯準(zhǔn)則需要較大的應(yīng)力才能使材料屈服。在這六點(diǎn)上,兩個(gè)準(zhǔn)則的差別都是15.5%。同樣以如果P點(diǎn)在屈服軌跡的里面,則材料的質(zhì)點(diǎn)處于彈性狀態(tài);如P點(diǎn)在軌跡上,則質(zhì)點(diǎn)處于塑性狀態(tài);對(duì)于理想塑性材料,P點(diǎn)不可能在屈服軌跡的外面。密席斯屈服準(zhǔn)則屈雷斯加屈服準(zhǔn)則屈服表面幾何意義:主應(yīng)力空間中一點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)矢量的端點(diǎn)P點(diǎn)位于屈服表面上,該點(diǎn)處于塑性狀態(tài),若P點(diǎn)位于屈服表面內(nèi),則該點(diǎn)處于彈性性狀態(tài)。主應(yīng)力空間中,屈雷斯加屈服表面是
5、一個(gè)內(nèi)接于米塞斯圓柱面的正六棱柱面屈服準(zhǔn)則都是空間曲面,叫做屈服表面。平面:在主應(yīng)力空間中,通過坐標(biāo)原點(diǎn)并垂直于等傾角直線ON的平面。平面上的屈服軌跡3.4 中間主應(yīng)力的影響設(shè)123 則:屈雷斯加準(zhǔn)則可寫成: 這時(shí),中間主應(yīng)力 不影響材料的屈服,但在密席斯準(zhǔn)則中是有影響的。羅氏應(yīng)力參數(shù) 當(dāng)在至之間變化時(shí),將在-11之間變化將密席斯準(zhǔn)則改寫成接近于屈雷斯加準(zhǔn)則我們利用的形式: 若設(shè)值的變化范圍為11.155兩個(gè)屈服準(zhǔn)則的數(shù)學(xué)表達(dá)式相同 兩個(gè)屈服準(zhǔn)則差別最大 平面應(yīng)變(純剪疊加球張量),兩個(gè)準(zhǔn)則相差最大,為15.5%。 (K表示屈服時(shí)的最大剪應(yīng)力)屈雷斯加屈服準(zhǔn)則: 密席斯屈服準(zhǔn)則:3.5 平面問
6、題和軸對(duì)稱問題中屈服準(zhǔn)則的簡(jiǎn)化對(duì)于密席斯屈服準(zhǔn)則: 平面應(yīng)力時(shí),平面變形時(shí):軸對(duì)稱問題:3.6 屈服準(zhǔn)則的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證以上兩種屈服條件最主要的差別在于中間主應(yīng)力是否有影響。以下介紹的一個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明Von Mises條件比Tresca條件更接近于實(shí)際。平面應(yīng)力狀態(tài) :承受均勻的拉應(yīng)力及剪應(yīng)力。求主應(yīng)力(應(yīng)力特征方程) 代入屈雷斯加準(zhǔn)則: 代入密席斯準(zhǔn)則:3.6 應(yīng)變硬化材料的屈服準(zhǔn)則 理想剛塑性。屈服準(zhǔn)則材料經(jīng)塑性變形后,要產(chǎn)生應(yīng)變硬化,因此屈服應(yīng)力并非常數(shù),在變形過程的每一瞬間,都有一后繼的瞬時(shí)屈服表面和屈服軌跡。而米賽斯和屈雷斯加兩個(gè)屈服準(zhǔn)則只適用于各向同性理想剛塑性材料,即屈服應(yīng)力常數(shù)的情況
7、。對(duì)于各向同性硬化屈服準(zhǔn)則,Y是隨變形而變的變量:各向同性應(yīng)變硬化材料的后繼屈服軌跡思考什么是屈服準(zhǔn)則、屈服表面、屈服軌跡?常用的屈服準(zhǔn)則有哪兩種?它們有何差別?在什么情況下它們相同?在什么應(yīng)力狀態(tài)下它們差別最大?分別寫出其數(shù)學(xué)表達(dá)式。對(duì)各向同性的硬化材料的屈服準(zhǔn)則是如何考慮的?米塞斯屈服準(zhǔn)則的物理意義?例題講解 例1 一直徑為50mm的圓柱體試樣,在無摩擦的光滑平板間墩粗,當(dāng)總壓力到達(dá)628KN時(shí),試樣屈服,現(xiàn)設(shè)在圓柱體周圍方向上加10MPa的壓力,試求試樣屈服時(shí)所需的總壓力。解:材料屈服應(yīng)力:圓柱體加壓后:由Mise屈服準(zhǔn)則得:例2 已知一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)為:試用屈雷斯加屈服準(zhǔn)則該判斷應(yīng)力是否
8、存在?如果存在,材料處于彈性還是塑性變形狀態(tài)(材料為理想塑性材料,屈服強(qiáng)度為s)解:由屈雷斯加屈服準(zhǔn)則 1=1.2s,2=0.1s,3=01-3=1.2s-0s,因是理想塑性材料,屈服強(qiáng)度為s,故此應(yīng)力不存在。3. 若變形體屈服時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)為: 試分別按Mises和Tresca塑性條件計(jì)算該材料的屈服應(yīng)力及值,并分析差異大小。10MPa4、某理想塑性材料,其屈服應(yīng)力為100N/mm2 ,某點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)為 = 求其主應(yīng)力,并判斷該點(diǎn)處于什么狀態(tài)(彈性/塑性)。(應(yīng)力單位 N/mm2) 。 提示:3-152+60-54=0可分解為:(-9)(2-6+6)=0)。4 2 32 6 13 1 55某理
9、想塑性材料在平面應(yīng)力狀態(tài)下的各應(yīng)力分量為x=75,y=15,z=0,xy=15(應(yīng)力單位為MPa),若該應(yīng)力狀態(tài)足以產(chǎn)生屈服,試問該材料的屈服應(yīng)力是多少?解:由由密席斯屈服準(zhǔn)則:6試證明密席斯屈服準(zhǔn)則可用主應(yīng)力偏量表達(dá)為:證明:由密席斯屈服準(zhǔn)則:(1)(2)所以:(1)式與(2)式相等。7試分別用密席斯和屈雷斯加屈服準(zhǔn)則判斷下列應(yīng)力狀態(tài)是否存在?如存在,應(yīng)力處于彈性還是塑性狀態(tài)?(材料為理想塑性材料)解:a)由屈雷斯加屈服準(zhǔn)則:1-3=s得:s-0=s,存在。應(yīng)力處于塑性狀態(tài)。a)b)c)由密席斯屈服準(zhǔn)則存在。應(yīng)力處于塑性狀態(tài)。8、p2rtzp一兩端封閉的薄壁圓筒,半徑為r ,壁厚為t,受內(nèi)壓力p的作用,試求此圓筒整個(gè)厚度產(chǎn)屈服時(shí)的內(nèi)壓力p。(設(shè)材料單向拉伸時(shí)的屈服應(yīng)力為 )解:先求各應(yīng)力分量(在內(nèi)表面)(在外表面)-外表
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