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文檔簡介
1、培 訓(xùn) 目 錄HSE知識技藝GPS靜態(tài)定位野外操作流程丈量儀器設(shè)備根本原理丈量儀器設(shè)備運(yùn)用與維護(hù)丈量作業(yè)流程與規(guī)范丈量及物探根底知識矩 陣 培 訓(xùn)丈量作業(yè)流程與規(guī)范資料處置員丈量組長丈量工掌握程度B闡明:A=學(xué)習(xí)知曉 B=獨(dú)立運(yùn)用 C=指點(diǎn)他人學(xué)習(xí)目的了解GPS控制丈量概念熟習(xí)GPS靜態(tài)丈量野外作業(yè)流程了解一些GPS靜態(tài)定位作業(yè)方法。 靜態(tài)定位是指GPS接納機(jī)在進(jìn)展定位時(shí),待定點(diǎn)的位置相對其周圍的點(diǎn)位沒有發(fā)生變化,其天線位置處于固定不動的靜止形狀。此時(shí)接納機(jī)可以延續(xù)地在不同歷元同步觀測不同的衛(wèi)星,獲得充分的多余觀丈量,根據(jù)GPS衛(wèi)星的知瞬間位置,解算出接納機(jī)天線相位中心的三維坐標(biāo)。 由于接納機(jī)
2、的位置固定不動,就可以進(jìn)展大量的反復(fù)觀測,所以靜態(tài)定位可靠性強(qiáng),定位精度高,在大地丈量、工程丈量中得到了廣泛的運(yùn)用,是精細(xì)定位中的根本方式。一、GPS靜態(tài)定位的概念二、GPS控制丈量的概念GPS控制丈量,按其任務(wù)性質(zhì)可分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分,外業(yè)任務(wù)主要包括:選點(diǎn)、造標(biāo)與埋石、野外觀測作業(yè)以及成果質(zhì)量檢核等;內(nèi)業(yè)任務(wù)主要包括:技術(shù)設(shè)計(jì)、測后數(shù)據(jù)處置以及技術(shù)總結(jié)等。按照GPS控制丈量實(shí)施的任務(wù)程序,大體分為幾個(gè)階段:GPS控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),選點(diǎn)與埋石,外業(yè)觀測,成果檢核,數(shù)據(jù)處置,編制報(bào)告。GPS丈量是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜、要求嚴(yán)厲的任務(wù),實(shí)施的原那么是,在滿足用戶對丈量精度和可靠性等要求的情況下,盡能
3、夠地減少經(jīng)費(fèi)、時(shí)間和人力的耗費(fèi)。因此,對其各階段的任務(wù),都要精心設(shè)計(jì)、組織和實(shí)施。為了滿足實(shí)踐的要求,GPS丈量作業(yè)應(yīng)遵守一致的規(guī)范和細(xì)那么。GPS控制丈量與GPS定位技術(shù)的開展程度親密相關(guān),GPS接納機(jī)硬件與軟件的不斷改善,將直接影響丈量任務(wù)的實(shí)施方法、觀測時(shí)間、作業(yè)要求和成果的處置方法。 三、GPS丈量的特點(diǎn)丈量精度高選點(diǎn)靈敏、不需求通視全天侯作業(yè)觀測時(shí)間短,任務(wù)效益高觀測、處置自動化,操作簡單可獲得三維坐標(biāo)施工準(zhǔn)備四、控制丈量作業(yè)流程從基地到現(xiàn)場作業(yè)現(xiàn)場準(zhǔn)備施工現(xiàn)場作業(yè)清場工作從現(xiàn)場返回基地施工總結(jié)1、義務(wù)領(lǐng)取和資料搜集 每個(gè)地震勘探工程都有控制丈量義務(wù)書,技術(shù)擔(dān)任單位根據(jù)義務(wù)書組織編寫
4、施工設(shè)計(jì)書及HSE方案實(shí)施方案,施工人員在單位各自領(lǐng)取義務(wù),搜集相關(guān)資料并展繪圖。 地形圖、交通圖、行政區(qū)劃圖、衛(wèi)星圖片等圖片; 國家知點(diǎn)成果; 物探測線坐標(biāo),設(shè)計(jì)點(diǎn)概略坐標(biāo)等; 已有控制丈量資料。五、施工預(yù)備學(xué)習(xí)相關(guān)的丈量技術(shù)規(guī)范、規(guī)范和技術(shù)要求;學(xué)習(xí)施工設(shè)計(jì)書及HSE方案實(shí)施方案。2、施工前培訓(xùn)丈量設(shè)備:GPS接納機(jī)及附件、腳架、電源設(shè)備、CF卡、觀測記錄薄等;工具:鋼釬、鏨子、鎯頭、刀片、鉛筆等;資料:標(biāo)石、油漆、鐵釘、紅彩布條等;其它:勞保用品、急救包、通訊設(shè)備、GPS手持機(jī)等。3、丈量設(shè)備、工具和資料預(yù)備1、丈量儀器檢驗(yàn)觀測中所選用的接納機(jī),必需對其性能與可靠性進(jìn)展檢驗(yàn),合格后方可參
5、與作業(yè)。對新購和經(jīng)修繕后的接納機(jī),應(yīng)按規(guī)定經(jīng)國家計(jì)量主管部門授權(quán)的計(jì)量檢測單位進(jìn)展檢驗(yàn),并出具檢定證書。接納機(jī)全面檢驗(yàn)的內(nèi)容,包括普通性檢視、通電檢驗(yàn)和實(shí)測檢驗(yàn)。A、普通性檢視主要檢查接納機(jī)設(shè)備各部件及其附件能否齊全、完好,緊固部分能否松動與零落,運(yùn)用手冊及資料能否齊全等。另外,天線底座的圓水準(zhǔn)器和光學(xué)對中器,應(yīng)在測試前進(jìn)展檢驗(yàn)和校正。4、施工前檢查B、通電檢驗(yàn) 接納機(jī)通電后有關(guān)信號燈、按鍵、顯示系統(tǒng)和儀表的任務(wù)情況,以及自測試系統(tǒng)的任務(wù)情況,當(dāng)自測正常后,按操作步驟檢驗(yàn)儀器的任務(wù)情況。C、實(shí)測檢驗(yàn) 測試檢驗(yàn)是GPS接納機(jī)檢驗(yàn)的主要內(nèi)容。其檢驗(yàn)方法有:用規(guī)范基線檢驗(yàn);知坐標(biāo)、邊長檢驗(yàn);零基線檢
6、驗(yàn);相位中心偏移量檢驗(yàn)等。領(lǐng)取GPS接納機(jī)丈量儀器時(shí),檢查能否有經(jīng)國家計(jì)量主管部門授權(quán)的計(jì)量檢測單位出具的檢定證書并核對其有效性。在正式出工前,應(yīng)再次對施工所用的GPS丈量儀器及附屬設(shè)備的性能、情況進(jìn)展現(xiàn)場檢測,設(shè)置有關(guān)參數(shù),確認(rèn)儀器各項(xiàng)目的能否到達(dá)其標(biāo)稱精度。2、施工前儀器檢測及設(shè)置好有關(guān)參數(shù)目前我們主要運(yùn)用的徠卡GPS1200系列,在作靜態(tài)丈量時(shí),有必要對作業(yè)方式進(jìn)展設(shè)置。下面引見靜態(tài)配置集建立的主要設(shè)置工程。3、GPS丈量儀器參數(shù)設(shè)置1、主菜單進(jìn)入管理模塊靜態(tài)配置集的建立2、進(jìn)入配置管理模塊配置集靜態(tài)配置集的建立3、進(jìn)入配置集管理模塊界面,按F2新建一個(gè)配置集靜態(tài)配置集的建立4、給新配置
7、集命名,如輸入“425,并按F1保管。靜態(tài)配置集的建立5、導(dǎo)游方式選擇“查看一切內(nèi)容,按F1,選擇簡體中文靜態(tài)配置集的建立6、設(shè)置單位、角度、時(shí)間和格式,主要設(shè)置好單位各項(xiàng)參數(shù)靜態(tài)配置集的建立7、設(shè)置實(shí)時(shí)方式為“無靜態(tài)配置集的建立8、設(shè)置天線類型要選擇“AX1202 GG三腳架的類型靜態(tài)配置集的建立9、顯示設(shè)置,在顯板里設(shè)置各項(xiàng)顯示面板靜態(tài)配置集的建立10、設(shè)置記錄原始觀測數(shù)據(jù),選擇“僅靜態(tài)靜態(tài)配置集的建立11、在點(diǎn)位觀測設(shè)置項(xiàng)中,數(shù)據(jù)設(shè)置為自動保管靜態(tài)配置集的建立12、在質(zhì)量控制設(shè)置的內(nèi)容靜態(tài)配置集的建立13、在地震記錄格式項(xiàng),選擇“否,不記錄靜態(tài)配置集的建立14、在熱鍵設(shè)置項(xiàng),根據(jù)本人需求
8、設(shè)置,也可缺省。靜態(tài)配置集的建立15、在衛(wèi)星設(shè)置中戳止角按規(guī)范或設(shè)計(jì)書設(shè)置。靜態(tài)配置集的建立其它設(shè)置項(xiàng)都可堅(jiān)持缺省值,設(shè)置完成后將該配置集保管。六、從基地到現(xiàn)場1、工前交代 由隊(duì)技術(shù)擔(dān)任人給施工人員交代任務(wù)目的,技術(shù)要求,施工的平安本卷須知等2、施工人員加強(qiáng)從基地到現(xiàn)場的過程中行車、徒步平安認(rèn)識。3、施工人員按崗位職責(zé)攜帶消費(fèi)設(shè)備和工具。七、作業(yè)現(xiàn)場預(yù)備1、HSE交代 施工人員向季節(jié)工交代平安本卷須知,并填寫平安交代卡;2、施工人員正確穿戴好勞動用品;3、施工人員根據(jù)HSE風(fēng)險(xiǎn)控制檢查表逐項(xiàng)檢查,符合要求才可以施工。八、現(xiàn)場施任務(wù)業(yè)1、選點(diǎn)目前,GPS控制點(diǎn)之間不一定要求相互通視,而且網(wǎng)的圖形
9、構(gòu)造比較靈敏,所以選點(diǎn)任務(wù)比常規(guī)控制丈量的選點(diǎn)要簡便。由于點(diǎn)位選擇對于保證觀測任務(wù)的順利進(jìn)展和保證丈量結(jié)果的可靠性具有重要的意義,所以在選點(diǎn)任務(wù)開場前,選點(diǎn)任務(wù)應(yīng)遵守以下原那么 按設(shè)計(jì)要求進(jìn)展選點(diǎn),并實(shí)地核對、調(diào)整、確定點(diǎn)位;為保證對衛(wèi)星的延續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量,要求測站上空應(yīng)盡能夠的開闊,在1015高度角以上不能有成片的妨礙物;為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾,在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源,如大功率無線電發(fā)射設(shè)備、高壓輸電線等;為防止或減少多途徑效應(yīng)的發(fā)生,測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射劇烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等;為便于觀測作業(yè)和今后的運(yùn)用,測站應(yīng)選
10、在交通便利,易于保管,便于安頓和操作儀器的位置。選點(diǎn)原那么2、造標(biāo)造標(biāo)分為天然標(biāo)、埋標(biāo)和澆鑄標(biāo);結(jié)實(shí)永久性建筑物或質(zhì)地鞏固的巖石可采用天然標(biāo),規(guī)格為:20cm20cm;地表下40cm以上地質(zhì)鞏固,可現(xiàn)場澆鑄混凝土,規(guī)格為: 20cm20cm40cm;沙丘或土層疏松地層,可采用鋼筋、鋼管、木樁;鋼筋、鋼管規(guī)格為:直徑不小于1cm,高度為40cm;木樁規(guī)格:5cm5cm40cm;采用混凝土澆制的上、下埋標(biāo)時(shí),上下標(biāo)石之間夯土不小于5cm,兩層標(biāo)石標(biāo)志中心在同一鉛垂線上,其誤差小于5mm;標(biāo)石注記以紅油漆標(biāo)明中心標(biāo)志、點(diǎn)名、點(diǎn)號、隊(duì)號、日期;用彩色布條做好點(diǎn)位的輔助標(biāo)志。標(biāo)志材質(zhì)以以下次序優(yōu)先:現(xiàn)有
11、的固定丈量標(biāo)志、天然標(biāo)、相對固定的建筑橋敦、公里樁等、標(biāo)石、鋼釬、木樁; 1觀測根據(jù)的技術(shù)目的 3、數(shù)據(jù)采集在時(shí)段中觀測時(shí)間符合上表第七項(xiàng)規(guī)定的衛(wèi)星,為有效觀測的衛(wèi)星;計(jì)算有效觀測衛(wèi)星總數(shù)時(shí),應(yīng)將各段的有效觀測衛(wèi)星數(shù)扣除其間的反復(fù)衛(wèi)星數(shù);觀測時(shí)段長度,應(yīng)為開場記錄數(shù)據(jù)以終了記錄的時(shí)間段;觀測時(shí)段數(shù)大于或等于1.6指每站觀測一時(shí)段,至少60%的測站再觀測一時(shí)段。上面目的中,留意幾點(diǎn):觀測員上點(diǎn)后首先檢查點(diǎn)位標(biāo)志、標(biāo)識能否正確;架設(shè)三腳架,上基座,對中、整平誤差在5mm以內(nèi);在正常點(diǎn)位,天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上,并安頓在標(biāo)志中心的上方直接對中,天線基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必需整平。 2天線安頓在特殊點(diǎn)位如國
12、家知三角點(diǎn), 當(dāng)天線需求在三角點(diǎn)覘標(biāo)的觀測臺 或回光臺上時(shí),應(yīng)先將現(xiàn)標(biāo)頂部拆 除,以防止對GPS信號的遮擋。這時(shí) 可將標(biāo)志中心反投影到觀測臺或回光 臺上,作為安頓天線的根據(jù)。假設(shè)覘標(biāo)頂部無法撤除,接納天線假設(shè)安頓在標(biāo)架內(nèi)觀測,就會呵斥衛(wèi)星信號中斷,影響GPS丈量精度,在這種情況下,可進(jìn)展偏心觀測。 天線的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北,以減弱相位中心偏向的影響。天線定向 誤差因定位精度不向而異,普通不應(yīng)超越3050。 3開機(jī)觀測安頓好GPS接納機(jī)天線后,銜接主機(jī),檢查一切連線無誤后才干開機(jī);在主菜單界面選擇丈量模塊建立或選擇作業(yè)文件名后,檢查參數(shù)設(shè)置能否正確,如:配置集、坐標(biāo)系統(tǒng)、天線類型等。檢查參數(shù)設(shè)置
13、正確后,按F1進(jìn)入丈量任務(wù)界面,輸入點(diǎn)號和天線高;測前兩次量取天線高單位米,取小數(shù)點(diǎn)后3位,兩次量取互差不超越5mm,輸入算術(shù)平均值,確認(rèn)按F1觀測; 1 在確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)銜接完全無誤后,方可接通電源,啟動主機(jī);2 開機(jī)后接納機(jī)有關(guān)指示顯示 正常并經(jīng)過自檢后,方能輸入 有關(guān)測站和時(shí)段控制信息;3 接納機(jī)在開場記錄數(shù)據(jù)后, 應(yīng)留意查看有關(guān)觀測衛(wèi)星數(shù)量、 衛(wèi)星號、相位丈量殘差、實(shí)時(shí) 定位結(jié)果及其變化、存儲介質(zhì) 記錄等情況;觀測本卷須知4 一個(gè)時(shí)段觀測過程中,不允許進(jìn)展以下操作:封鎖又重新啟動、進(jìn)展自測試、改動設(shè)置參數(shù)5 觀測過程中一定要隨時(shí)留意供電情況,以免數(shù)據(jù)喪失,防止觸動天線、腳
14、架和遮擋信號;6 不要接近接納機(jī)運(yùn)用通訊工具,雷雨過境應(yīng)收機(jī)停測7 觀測站的全部預(yù)定作業(yè)工程,經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成后,且記錄與資料完好無誤后方可遷站8 觀測過程中要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤容量,每日觀測終了后及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存,確保數(shù)據(jù)不喪失;9 觀測終了,再次量取測后天線高并記錄,測前、測后兩次天線高之差不大于3mm,取平均值作為最終天線高。在外業(yè)觀測任務(wù)中,一切信息資料均須妥善記錄。記錄方式主要有以下兩種 :A、按作業(yè)方案規(guī)定的時(shí)間開場記錄數(shù)據(jù)主機(jī)自動記錄;B、用鉛筆逐項(xiàng)填寫GPS靜態(tài)外業(yè)觀測記錄(手工填寫記錄。4觀測記錄主機(jī)自動記錄 由GPS接納機(jī)自行地,均記錄在存儲介質(zhì)如硬盤、硬卡記憶卡等上
15、,其主要內(nèi)容有: 載波相位觀測值及相應(yīng)的觀測歷元; 同一歷元的測碼偽距觀測值; GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星釧差參數(shù); 實(shí)時(shí)絕對定位結(jié)果和測站控制信息及接納機(jī)任務(wù)形狀信息。 手工填寫記錄 觀測記錄手簿是在GPS接納機(jī)啟動 前和觀測過程中由觀測者實(shí)時(shí)填 定,其記錄格式可參照現(xiàn)行規(guī)范 執(zhí)行。 觀測記錄和丈量手簿都是GPS精細(xì) 定痊的根據(jù),必需仔細(xì)、及時(shí)填 寫,堅(jiān)決杜絕事后補(bǔ)記或追記。 GPS靜態(tài)丈量作業(yè)觀測記錄薄數(shù)據(jù)采集完成規(guī)定的時(shí)間和時(shí)段后,關(guān)機(jī)封鎖電源、卸下電纜、設(shè)備裝箱。仔細(xì)填寫,再次檢查記錄薄記錄能否齊全。5關(guān)機(jī)停頓施工人員根據(jù)核實(shí)回收設(shè)備及附件;回收未運(yùn)用完的標(biāo)石、油漆、彩色布條等,使每個(gè)施任務(wù)
16、業(yè)現(xiàn)場無環(huán)境污染。九、清場任務(wù)整個(gè)靜態(tài)丈量野外作業(yè)就終了,然后的任務(wù),就是將野外數(shù)據(jù)及資料交由內(nèi)業(yè)處置。十、外業(yè)操作終了GPS網(wǎng)常用的布網(wǎng)方式有以下幾種:跟蹤站式、會戰(zhàn)式、多基準(zhǔn)站式、同步圖形擴(kuò)展式、單基準(zhǔn)站式其中,跟蹤站式、會戰(zhàn)式分別用于國家AA、A、B級骨干網(wǎng);多基準(zhǔn)站式、同步圖形擴(kuò)展式、單基準(zhǔn)站式大多用于C、D、E級網(wǎng)十一、認(rèn)識幾種布網(wǎng)方案多基準(zhǔn)站式方式假設(shè)干臺接納機(jī)在一段時(shí)間里長期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)展長時(shí)間的觀測,這些測站稱為基準(zhǔn)站,在基準(zhǔn)站進(jìn)展觀測的同時(shí),另外一些接納機(jī)那么在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)展同步觀測。優(yōu)點(diǎn)各基準(zhǔn)站間基線向量精度高,可以作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。其他同步觀測圖形
17、與各個(gè)基準(zhǔn)站之間也存在有同步觀測基線,圖形構(gòu)造強(qiáng)。適用范圍C,D級網(wǎng)。多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)方式基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站同步圖形GPS網(wǎng)的布網(wǎng)方案同步圖形擴(kuò)展式方式多臺接納機(jī)在不同測站上進(jìn)展同步觀測,在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測后,又遷移到其它的測站上進(jìn)展同步觀測,每次同步觀測都可以構(gòu)成一個(gè)同步圖形,在丈量過程中,不同的同步圖形間普通有假設(shè)干個(gè)公共點(diǎn)相連,整個(gè)GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)擴(kuò)展速度快,圖形強(qiáng)度較高,且作業(yè)方法簡單。適用范圍C,D級網(wǎng)。同步圖形的擴(kuò)展GPS網(wǎng)的布網(wǎng)方案采用同步圖形擴(kuò)展式布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的觀測作業(yè)方式主要以下幾種式:點(diǎn)連式、邊連式、網(wǎng)連式、混連式。GPS網(wǎng)的布網(wǎng)方案點(diǎn)連式方
18、式相鄰的同步圖形間只經(jīng)過一個(gè)公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn)作業(yè)效率高,圖形擴(kuò)展迅速。缺陷圖形強(qiáng)度低,假設(shè)銜接點(diǎn)發(fā)生問題,將影響到后面的同步圖形。點(diǎn)連式同步圖形擴(kuò)展式作業(yè)方式邊連式方式相鄰的同步圖形間有一條邊即兩個(gè)公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn)作業(yè)效率較高,圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。邊連式同步圖形擴(kuò)展式作業(yè)方式網(wǎng)連式方式相鄰的同步圖形間有3個(gè)含3個(gè)以上的公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn)圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺陷作業(yè)效率低。網(wǎng)連式同步圖形擴(kuò)展式作業(yè)方式單基準(zhǔn)站星形網(wǎng)式方式以一臺接納機(jī)作為基準(zhǔn)站,在某個(gè)測站上延續(xù)開機(jī)觀測,其他的接納機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測期間,在其周圍流動,每到一點(diǎn)就進(jìn)展觀測,流動的接納機(jī)之間普通不要求同步,這樣,流動的接納機(jī)每觀測一個(gè)時(shí)段,就與基準(zhǔn)站
19、間測得一條同步觀測基線,一切這樣測得的同步基線就構(gòu)成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心得星形。優(yōu)點(diǎn)效率高。缺陷圖形強(qiáng)度弱,可靠性低。適用范圍D,E級網(wǎng)。GPS網(wǎng)的布網(wǎng)方案添加觀測期數(shù)添加獨(dú)立基線數(shù)。保證一定的反復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每點(diǎn)與三條以上的獨(dú)立基線相連。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。十二、 提高GPS網(wǎng)可靠性的方法網(wǎng)中間隔較近的點(diǎn)一定要進(jìn)展同步觀測,以獲得它們間的直接觀測基線。建立框架網(wǎng)。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6 。適當(dāng)引入高精度測距邊。假設(shè)要進(jìn)展高程擬合,水準(zhǔn)點(diǎn)密度要高,分布要均勻,且要將擬合區(qū)域包圍起來。適當(dāng)延伸觀測時(shí)間,添加觀測時(shí)段。十三、 提高GPS網(wǎng)精度的方法選取適當(dāng)數(shù)量的國家等級知控制點(diǎn)。知點(diǎn)均勻分布
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