自動(dòng)化生產(chǎn)線概述（42頁(yè))ppt課件

1、自動(dòng)化消費(fèi)線NEWS REPORT.工程一 認(rèn)識(shí)自動(dòng)化消費(fèi)線的組成工程二 皮帶保送線的拆裝與修繕工程三 動(dòng)力輥筒線的拆裝與修繕 工程四 熟習(xí)倍速鏈線拆裝 工程五 流水線電控系統(tǒng)拆裝 工程六 流水線氣動(dòng)原理圖的繪制 工程七 自動(dòng)化消費(fèi)線的運(yùn)轉(zhuǎn)及缺點(diǎn)檢測(cè).技藝要求:流水線方式及其控制系統(tǒng)認(rèn)知2. 堆垛機(jī)組成及控制系統(tǒng)認(rèn)知3. 加工設(shè)備的認(rèn)知4. 六自在度機(jī)械手的認(rèn)知認(rèn)識(shí)自動(dòng)化消費(fèi)線的組成工程一. 皮帶保送線采用皮帶拖牽任務(wù)平面?zhèn)魉瓦\(yùn)動(dòng)，來(lái)到達(dá)消費(fèi)工藝目的。皮帶保送線具有保送才干強(qiáng)，保送間隔遠(yuǎn)，構(gòu)造簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用保送帶的延續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)保送100KG以下的物品

2、或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)轉(zhuǎn)高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。 皮帶消費(fèi)線可運(yùn)用在電子、輕工等行業(yè)的作業(yè)消費(fèi)保送，也可用在機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的物件保送。采用進(jìn)口防靜電皮帶，寬度及長(zhǎng)度可隨客戶(hù)指定消費(fèi)。 工程一 1. 皮帶線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的運(yùn)用知識(shí)貯藏：. 2. 動(dòng)力輥筒線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的運(yùn)用知識(shí)貯藏： 概要:輥道保送機(jī)引見(jiàn)：輥道保送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)保送成件物品的保送機(jī)。它可沿程度或曲線途徑進(jìn)展保送，其構(gòu)造簡(jiǎn)單。安裝、運(yùn)用、維護(hù)方便，對(duì)不規(guī)那么的物品可放在托盤(pán)或者托板上進(jìn)展保送。 常見(jiàn)的動(dòng)力輥筒線分類(lèi)方式: .常見(jiàn)的動(dòng)力輥筒線分類(lèi)方式: 帶輥道保送機(jī) ； Z型伸縮式輥道保送機(jī) ； 單鏈輥道保送機(jī)

3、； DL/SL/LJ型輥道保送機(jī) ； . 該保送機(jī)具有保送才干強(qiáng)，運(yùn)送物量大，保送靈敏等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)貨物合流與分流的要求。輥筒由一根環(huán)型鏈條驅(qū)動(dòng)，鏈條在特制導(dǎo)軌中運(yùn)轉(zhuǎn)，具有安裝方便， 噪音低的特點(diǎn)。 . 滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，鏈條在特別導(dǎo)軌中運(yùn)轉(zhuǎn)，具有安裝方便、噪音低的特點(diǎn)。DL型單鏈環(huán)形驅(qū)動(dòng)、SL型環(huán)形串聯(lián)驅(qū)動(dòng)、L J型環(huán)形單鏈驅(qū)動(dòng)。 . 3. 倍速鏈傳送線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的運(yùn)用知識(shí)貯藏： 倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引，鋁合金型材機(jī)身，外形美觀適用。線體上設(shè)有工裝板、氣動(dòng)阻撓器、氣動(dòng)頂升移行臺(tái)或頂升旋轉(zhuǎn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)，工裝板的前往可設(shè)計(jì)成上下層或旁路前往，滿(mǎn)足不同消費(fèi)工藝要求。保

4、送方式分為自在節(jié)拍和強(qiáng)迫節(jié)拍。廣泛運(yùn)用于輕工及家電等行業(yè)的裝配、檢測(cè)流水線作業(yè)。 .4. 流水線控制系統(tǒng)知識(shí)貯藏：.流水線電控柜的主要部件BOM .流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí) 按鈕急停開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器.流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí) 接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器PLC主機(jī)模塊AB變頻器 PLC I/O擴(kuò)展模塊.流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí) AB變頻器接線圖 .變頻器使用注意事項(xiàng)危險(xiǎn) 當(dāng)通電或變頻器正在運(yùn)行時(shí),請(qǐng)不要打開(kāi)前蓋板,否則會(huì)發(fā)生觸電。 在前蓋板拆下時(shí)請(qǐng)不要運(yùn)行變頻器,否則可能會(huì)接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故。 即使電源處于斷開(kāi)時(shí)，除布線，定期檢查外，請(qǐng)不要拆下前蓋板。否則，由于

5、接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故。 布線或檢查，請(qǐng)?jiān)跀嚅_(kāi)電源，經(jīng)過(guò) 10 分鐘以后，用萬(wàn)用表等檢測(cè)剩余電壓消失以后進(jìn)行。 請(qǐng)不要用濕手操作開(kāi)關(guān)，以防止觸電。 對(duì)于電纜, 請(qǐng)不要損傷它，對(duì)它加上過(guò)重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會(huì)導(dǎo)致觸電。 請(qǐng)勿在通電中進(jìn)行通風(fēng)扇的更換,否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。 實(shí)驗(yàn)期間嚴(yán)禁觸摸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶強(qiáng)電端子。 若實(shí)驗(yàn)過(guò)程中設(shè)備出現(xiàn)故障，請(qǐng)報(bào)告老師，檢查前斷開(kāi)電源，10分鐘以后，用萬(wàn)用表等檢測(cè)剩余電壓消失后方可進(jìn)行。 不要隨便將物品放在實(shí)驗(yàn)儀器上。 不要頻繁啟/停變頻器。 頻率設(shè)置不要超過(guò)60Hz.混合式流水線 混合式流水線轉(zhuǎn)角機(jī) 轉(zhuǎn)角機(jī)同流水線之間要留足空間，保證轉(zhuǎn)角機(jī)

6、在轉(zhuǎn)角的時(shí)候不會(huì)同流水線發(fā)生碰撞。至少保證流水線再以轉(zhuǎn)角機(jī)對(duì)角線為直徑的圓周外部擺放。一旦位置確定，就要用固定安裝固定相對(duì)位置。.5. 堆垛機(jī)構(gòu)造及控制系統(tǒng)知識(shí)貯藏：.堆垛機(jī)主要部件BOM .堆垛機(jī)主要部件BOM .堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 按鈕急停開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器.堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 驅(qū)動(dòng)器銜接電纜DB頭透明三扁角插頭步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器和濾波器開(kāi)關(guān)電源.堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及接線端子電容鍵盤(pán)繼電器.堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 交流伺服電機(jī) 在系統(tǒng)中，堆垛機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)中的精度都是靠著交流伺服電機(jī)來(lái)保證的。本系統(tǒng)中堆垛機(jī)的型號(hào)為：MQMA系列0.75KW。. 交流

7、伺服電機(jī)接線圖.堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 Q2HB68MCD為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。.6.加工設(shè)備組成及義務(wù)知識(shí)貯藏：.7. 六自在度機(jī)械手知識(shí)貯藏：.技藝要求:1機(jī)械圖紙識(shí)讀才干；2電器圖紙識(shí)讀才干；3對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)展流水線裝配；4對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)展流水線裝配；5調(diào)整皮帶保送線張緊機(jī)構(gòu)；6對(duì)流水線進(jìn)展日常維護(hù)；7對(duì)流水線缺點(diǎn)判別和處理；8交流電機(jī)運(yùn)用；9. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作皮帶保送線的拆裝與修繕工程二.腳架:分別采用鐵料或鋁型材制造，腳架下方配有可調(diào)理高度的腳杯，與PVC皮帶保送線線體導(dǎo)軌銜

8、接的地方設(shè)有銜接板，用螺絲固定銜接。導(dǎo)軌:分別采用鐵料或鋁型材制造。托盤(pán)： 普通有兩種，一種是鐵板承托，另一種是滾筒承托。PVC皮帶動(dòng)力部分： 根據(jù)保送線的長(zhǎng)度、寬度、速度和所承載的分量來(lái)確定電機(jī)、牙箱、等動(dòng)力系統(tǒng)功率的大小。照明： 保證任務(wù)區(qū)域的亮堂、美觀及節(jié)能。7.工位任務(wù)臺(tái)： 有長(zhǎng)條型、有獨(dú)立型兩種，根據(jù)客戶(hù)消費(fèi)工藝需求確定。8.拉桿： 普通安裝在線體下方與機(jī)腳架銜接，使整條線成為整體。1. 皮帶保送線的構(gòu)造知識(shí)貯藏：.2. 皮帶線張緊調(diào)理機(jī)構(gòu)的作用知識(shí)貯藏： 皮帶線整體任務(wù)的原理是一種摩擦傳動(dòng)方式，根據(jù)工藝要求，皮帶設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)是必然的。 添加摩擦力根據(jù)f=UN表示摩擦系數(shù)，當(dāng)UN表示

9、摩擦系數(shù)在一定的情況下，為了添加或減少摩擦力，運(yùn)用調(diào)理構(gòu)到達(dá)目的。防止整條保送線打滑或過(guò)載。 調(diào)理機(jī)構(gòu)可以控制整條保送線左右跑邊的功能。普通情況機(jī)頭機(jī)尾設(shè)有上皮帶跑邊機(jī)構(gòu)，動(dòng)力滾筒兩側(cè)設(shè)有張緊滾筒，防止下皮帶跑邊及皮帶打滑。.3. 皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試皮帶線跑偏的處置知識(shí)貯藏： 1 .調(diào)整承載托輥組 皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶保送機(jī)的中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輥組的位置來(lái)調(diào)整跑偏；在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工生長(zhǎng)孔，以便進(jìn)展調(diào)整。 2.安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類(lèi)型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻撓或托輥在程度面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻撓或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心到達(dá)調(diào)整皮帶跑偏的目的。 3

10、. 調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置 驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。 . 4. 張緊處的調(diào)整 皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶保送機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。 5. 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在程度面的投影成垂直時(shí)影響更大。 6 .雙向運(yùn)轉(zhuǎn)皮帶保送機(jī)跑偏的調(diào)整 雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶保送機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶保送機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多，在詳細(xì)調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。 3. 皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試皮帶線跑偏的處置知識(shí)貯藏：.4. 常見(jiàn)缺點(diǎn)維護(hù)知識(shí)貯藏：皮帶跑邊：調(diào)理機(jī)頭、機(jī)尾張緊安裝即可。檢查鏈

11、條、皮帶輪能否磨損，不定期上黃油。檢查固定螺絲能否松動(dòng)，包括鏈條、皮帶輪上的機(jī)米螺絲，檢查能否需求改換鏈條或皮帶等。檢查馬達(dá)、牙箱能否發(fā)熱，牙箱內(nèi)能否添加光滑油，普通12000小時(shí)改換一切。 馬達(dá)散熱部分能否有異物阻撓。檢查電路能否有短路、過(guò)載景象。檢查燈管及線路發(fā)熱情況。.4. 操作步驟知識(shí)貯藏： 腳杯：位于保送線線腳架下方，上下調(diào)理來(lái)控制整條保送線的高度。 腳架：用螺桿固定，其用于支撐輸線導(dǎo)軌，普通為2米一個(gè)腳架，安裝時(shí)必需留意腳架的高度、程度度和垂直度，現(xiàn)場(chǎng)定位須準(zhǔn)確。3. 保送線導(dǎo)軌：安裝前要計(jì)算好裝配銜接物件的數(shù)量及規(guī)格銜接板、螺絲、螺母、墊片等，用腳架支撐銜接固定。4. PVC皮帶

12、：在安裝皮帶的同時(shí)要安裝機(jī)頭機(jī)尾張緊滾筒，動(dòng)力部分張緊滾筒5. 動(dòng)力滾筒：安裝時(shí)要留意軸承座的固定方式，動(dòng)力滾筒的程度度，垂直度，不 能有裝斜、裝偏景象。螺桿固定時(shí)需用國(guó)標(biāo)螺桿、螺母等配件。6.動(dòng)力部分的安裝及原理：a.電機(jī)及牙箱普通設(shè)有固定板馬達(dá)座安裝時(shí)一定要留意電機(jī)與牙箱入力軸裝皮帶輪用堅(jiān)持同一樣程度。b.鏈輪及皮帶輪與電機(jī)軸的配合方式為過(guò)度配合，鏈與鏈輪、軸為間隙配合方式，調(diào)整程度度后用機(jī)米螺絲緊固，不能讓其松弛。.動(dòng)力滾筒線線的拆裝與修繕工程三技藝要求:1熟讀動(dòng)力輥筒線裝配圖紙，對(duì)照?qǐng)D紙熟習(xí)動(dòng)力輥筒線的組成和各組件稱(chēng)號(hào)；2可以指出流水線各組成部分的作用；3可以根據(jù)裝配圖紙，按小組分配實(shí)

13、驗(yàn)人員進(jìn)展流水線的拆裝；4可以對(duì)組裝好的流水線進(jìn)展缺點(diǎn)檢測(cè)和調(diào)整；5可以將流水線傳感器信號(hào)進(jìn)展接入并且可以正常通訊；6可以實(shí)現(xiàn)流水線的獨(dú)立啟?？刂?。.1. 輥筒保送線的構(gòu)造知識(shí)貯藏： 腳架：普通采用鐵料制造，下方有可調(diào)腳杯，上方與機(jī)身裝有固定； 機(jī)身：普通采用公用機(jī)身鋁合金制造，它是銜接腳架、滾筒鏈導(dǎo)軌，滾筒的扭帶； 軌道：普通采用光扁制造，方便鏈條、蓋板的調(diào)理與固定； 滾筒：根據(jù)產(chǎn)品要求確定其長(zhǎng)度，普通利用積放式滾筒； 動(dòng)力：普通采用鏈條傳送的方式，馬達(dá)的功率根據(jù)線長(zhǎng)、線速、接受分量來(lái)決議； 導(dǎo)向塊：防止工件零落，導(dǎo)向功能； 張緊機(jī)構(gòu)：普通設(shè)在機(jī)頭、機(jī)尾和馬達(dá)固定板側(cè)面。調(diào)理靈敏。.2. 動(dòng)力滾筒線的機(jī)械裝配調(diào)試步驟知識(shí)貯藏： 腳架部分：裝好腳杯，固定好拉桿； 安裝鏈條軌道，固定在機(jī)身上，調(diào)整好間隙； 安裝滾筒，緊固滾筒到達(dá)圖紙所標(biāo)尺寸； 機(jī)身與腳架的銜接，留意對(duì)角和寬度； 裝配傳動(dòng)鏈； 裝配張緊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向輪； 裝配馬達(dá)及鏈輪； 調(diào)試。1調(diào)試時(shí)首先檢查鏈條張緊情況。不宜過(guò)緊；2調(diào)導(dǎo)向輪，張緊輪與鏈條軌道，保證在同一平面上；3調(diào)整鏈條軌道與鏈條之間間隙能否適中，緊固螺栓；4打黃油，封板。.倍速鏈的拆裝與修繕工程四技藝要求:1熟習(xí)倍速鏈的裝配圖紙，對(duì)照?qǐng)D紙熟習(xí)倍速鏈的組成和各組件稱(chēng)號(hào)；2可以指出流水線各組成部分的作用；3可以根據(jù)裝配圖紙，按小組分配實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)展流水線的拆裝；4