自動(dòng)化制造系統(tǒng)復(fù)習(xí)ppt課件

1、自動(dòng)化制造系統(tǒng)復(fù)習(xí).第一章 緒 論機(jī)械制造自動(dòng)化的根本概念 機(jī)械制造自動(dòng)化的主要內(nèi)容 和意義機(jī)械制造自動(dòng)化的類(lèi)型 機(jī)械制造自動(dòng)化的控制方式 .1.1機(jī)械制造自動(dòng)化的根本概念 1、什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？ 機(jī)械化、自動(dòng)化 2、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次 1工序自動(dòng)化 2工藝過(guò)程自動(dòng)化 3制造過(guò)程的自動(dòng)化.1.2 機(jī)械制造自動(dòng)化的主要內(nèi)容 和意義1、機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)容 1.3 機(jī)械制造自動(dòng)化的類(lèi)型 3、機(jī)械制造自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)及順應(yīng)范圍自動(dòng)化制造系統(tǒng)的根本方式了解每種方式的定義、特點(diǎn)及運(yùn)用. 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的根本方式剛性半自動(dòng)化單機(jī) 剛性自動(dòng)化單機(jī) 剛性自動(dòng)線(xiàn) 剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng) 普通數(shù)控機(jī)床 加工

2、中心 混合成組制造單元 分布式數(shù)控系統(tǒng) DNC 柔性制造單元 FMC 柔性制造系統(tǒng) FMS 柔性制造線(xiàn) FML 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) CIMS柔性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng) 剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng) 自動(dòng)化制造系統(tǒng) .1.4.1、自動(dòng)控制的根本要求與方式 2、自動(dòng)控制的構(gòu)成 1指令存儲(chǔ)安裝2指令控制安裝3執(zhí)行機(jī)構(gòu)4傳送及轉(zhuǎn)換安裝1.4 機(jī)械制造自動(dòng)化的控制方式.3.自動(dòng)控制方式1開(kāi)環(huán)控制方式2閉環(huán)控制方式3分散控制方式4集中控制方式.1.4.2、自動(dòng)化加工系統(tǒng)的控制1、機(jī)械傳動(dòng)控制2、液壓、氣動(dòng)與電氣控制P28： 1-1、1-2、 1-3 、1-7、1-9、1-10、1-11、 1-12、1-15.第二章加工

3、設(shè)備自動(dòng)化2-2 單機(jī)任務(wù)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化的方法采用通用自動(dòng)化或半自動(dòng)化機(jī)床實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化采用組合機(jī)床實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化采用通用機(jī)床進(jìn)展自動(dòng)化改裝實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化. 2.2.2 采用通用自動(dòng)化或半自動(dòng)化機(jī)床實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化 普通機(jī)床 、自動(dòng)化機(jī)床、半自動(dòng)化機(jī)床自動(dòng)化單機(jī)的控制方式及適用范圍. 2.2.3 采用組合機(jī)床 實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化組合機(jī)床的組成組合機(jī)床加工方式組合機(jī)床的幾種通用部件一動(dòng)力滑臺(tái) 2. 滑臺(tái)的典型任務(wù)循環(huán)液壓滑臺(tái) .2.3 數(shù)控機(jī)床及加工中心2.3 .1 數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功用：數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成： 2.3.1.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)的配置方式 2.3.1.2 主軸典型

4、控制功能主軸準(zhǔn)停安裝 主軸準(zhǔn)?？刂频膶?shí)現(xiàn)方式 運(yùn)用2. C軸控制與同步速度控制 C軸的控制方式 運(yùn)用.2.3 .2 數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)1、分度任務(wù)臺(tái) 分度任務(wù)臺(tái)的功用數(shù)控回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái) 回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)功用 .2.4 機(jī)械加工自動(dòng)線(xiàn)1、自動(dòng)線(xiàn)消費(fèi)的根本特征 機(jī)械加工自動(dòng)線(xiàn)定義 2.4.2 組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)與通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的區(qū)別 2. 4. 3 柔性自動(dòng)線(xiàn)FTL柔性自動(dòng)線(xiàn)定義工藝根底、特點(diǎn)、構(gòu)成 P65： 2-3、2-8、2-9、2-11、2-12、2-19、2-20.物流系統(tǒng)：物流的挪動(dòng)與儲(chǔ)存。一、物流系統(tǒng)的功能：存儲(chǔ)功能：存儲(chǔ)和緩存處于等待不處在加工和處置形狀的工件。保送功能：完成物料在

5、各工位之間的傳輸以滿(mǎn)足工件加工工藝過(guò)程和處置順序的要求。裝卸功能：完成加工設(shè)備及輔助設(shè)備上下料的自動(dòng)化管理功能：對(duì)物料的識(shí)別和管理物料在保送過(guò)程中不斷變化。3-1 概述 .單機(jī)自動(dòng)供料安裝：完成單機(jī)自動(dòng)上下料義務(wù)包括儲(chǔ)料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位安裝等自動(dòng)線(xiàn)保送系統(tǒng)：完成自動(dòng)線(xiàn)上物料保送義務(wù)包括各種延續(xù)保送機(jī)、通用懸掛小車(chē)、有軌導(dǎo)向小車(chē)及隨行夾具前往安裝等FMS物流系統(tǒng)：完成FMS物料的傳輸包括自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)、積放式懸掛小車(chē)、積放式有軌導(dǎo)向小車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等二、物流系統(tǒng)分類(lèi)及組成.第三章 物流供輸自動(dòng)化3-2單機(jī)自動(dòng)供料安裝一、料倉(cāng)式上料安裝二、料斗五、供料與隔料機(jī)構(gòu)六、機(jī)

6、床自動(dòng)供料典型安裝機(jī)構(gòu).3-3 自動(dòng)線(xiàn)保送系統(tǒng)一、帶式保送系統(tǒng) 構(gòu)造組成、功能、適用范圍。保送帶 作用 滾筒及驅(qū)動(dòng)安裝 傳動(dòng)滾筒的作用、改向滾筒的作用托輥 作用、分類(lèi)、構(gòu)造.特點(diǎn)：適用于車(chē)間內(nèi)成件物料的空中運(yùn)輸分類(lèi)：通用懸掛和積放式懸掛構(gòu)造組成：牽引件、滑架小車(chē)、吊具、軌道、張緊安裝、驅(qū)動(dòng)安裝、轉(zhuǎn)向安裝普通為鏈輪和平安安裝等通用懸掛和積放式懸掛的區(qū)別牽引件與滑架小車(chē)無(wú)固定聯(lián)接，兩者有各自的運(yùn)轉(zhuǎn)軌道牽引軌道和承重軌道有岔道安裝滑架小車(chē)可以在有分支的保送線(xiàn)路上運(yùn)轉(zhuǎn)可設(shè)置停頓器滑架小車(chē)可以在保送線(xiàn)路上的恣意位置停車(chē) 五、懸掛保送系統(tǒng).第四節(jié) 柔性物流系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)Flexible Manufac

7、turing System-FMS的組成：一、 物流保送方式 特點(diǎn)、用途二、 托盤(pán)及托盤(pán)交換器 托盤(pán)的作用、托盤(pán)交換器功能 和分類(lèi) 三、 自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē) AGV的特點(diǎn) AGV的分類(lèi)及原理四、 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 功能、分類(lèi).柔性制造系統(tǒng)Flexible Manufacturing System-FMS普通由三部分組成：1加工系統(tǒng) 三臺(tái)以上的數(shù)控機(jī)床，加工中心或FMC以及假設(shè)干臺(tái)輔助設(shè)備如清洗機(jī)、丈量機(jī)、排屑安裝、冷卻光滑安裝等。2 儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 完成工件原資料運(yùn)儲(chǔ)、刀具運(yùn)儲(chǔ)3控制和管理系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)對(duì)FMS的運(yùn)動(dòng)控制、刀具管理、質(zhì)量控制及FMS的數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)通訊。第四節(jié) 柔性物流系統(tǒng). 在FMS中，工件普通安

8、裝在組合夾具上，而組合夾具又被安裝在托盤(pán)上，因此托盤(pán)是工件和夾具的承載體。當(dāng)工件在機(jī)床上加工時(shí)，托盤(pán)成為機(jī)床任務(wù)臺(tái)并支撐工件；運(yùn)輸時(shí), 托盤(pán)又承載著工件和夾具在機(jī)床之間進(jìn)展傳送。托盤(pán)是一種工件和機(jī)床之間的硬件接口。 在同一個(gè)FMS之間的一切機(jī)床，不論各自的方式如何，都必需采用這種一致的接口，使各臺(tái)機(jī)床銜接成為一個(gè)整體系統(tǒng)，這就要求系統(tǒng)中的一切托盤(pán)采用同一種構(gòu)造方式。 1. 托盤(pán).FMS中 最常見(jiàn)的自動(dòng)上、下料安裝是托盤(pán)交換器Automatic Pal1et ChangerAPC。功能：是加工系統(tǒng)與物流系統(tǒng)間的工件保送接口，作為工件的暫時(shí)儲(chǔ)存，當(dāng)系統(tǒng)阻塞時(shí)起到物流系統(tǒng)工件緩沖站的作用。2. 托盤(pán)

9、交換器APC.課堂練習(xí)1、在單機(jī)自動(dòng)供料安裝中，常見(jiàn)的儲(chǔ)料器有哪兩種？哪種儲(chǔ)料器需求計(jì)算平均供料率，為什么？2、按導(dǎo)向方式的不同可將自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)AGV分為_(kāi)、_和_三種。3、在帶式保送系統(tǒng)中，為防止物料重力和帶的自重呵斥帶下垂，須在保送帶下安頓_。為防止保送帶跑偏在保送帶中安頓_ 。4、托盤(pán)是_與_之間的硬件接口。而托盤(pán)交換器那么是FMS的_與_之間的橋梁和接口。.P104： 3-1 、3-3、3-4、3-6、3-8、3-10、3-14、3-17、3-18、3-19、3-20.第四章 刀具自動(dòng)化第一節(jié) 刀具的自動(dòng)裝夾一、自動(dòng)化刀具構(gòu)造 2.自動(dòng)化刀具的類(lèi)型及選用二、自動(dòng)化刀具裝夾機(jī)構(gòu) 自動(dòng)化刀

10、具的組成 工具系統(tǒng)的作用、分類(lèi)、組成 1.數(shù)控車(chē)削加工的刀具裝夾構(gòu)造 2數(shù)控鏜銑加工工具系統(tǒng).第二節(jié)自動(dòng)化換刀系統(tǒng)一、換刀安裝的類(lèi)型和組成二、刀庫(kù) 功能 1.刀庫(kù)類(lèi)型 2.刀具的選擇 方式 何謂自動(dòng)選刀？方法4.刀具的識(shí)別 何謂刀具的識(shí)別？方法三、自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)(刀具交換安裝)何謂自動(dòng)化換刀機(jī)構(gòu)？方式.第五章 檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化第一節(jié) 制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)一、根本概念自動(dòng)化檢測(cè)方式 1直接丈量與間接丈量2接觸丈量和非接觸丈量 3在線(xiàn)丈量和離線(xiàn)丈量自動(dòng)化檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的途徑. 第二節(jié) 加工尺寸的自動(dòng)丈量一、檢測(cè)方法1.離線(xiàn)檢測(cè) 2.過(guò)程中檢測(cè) 3.在線(xiàn)檢測(cè)三、自動(dòng)丈量機(jī)構(gòu) 2.三坐標(biāo)丈量機(jī)三坐標(biāo)丈量機(jī)的作用、 CMM的任務(wù)原理 四、加工過(guò)程的在線(xiàn)檢測(cè)和補(bǔ)償1. 自動(dòng)在線(xiàn)檢測(cè)P149 5-1、5-3、5-4、5-6、5-7、5-8.第七章工業(yè)機(jī)器人第一節(jié)