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文檔簡介

1、汽車制造業(yè)中數(shù)字化測量 利用激光、數(shù)字像機、機器人,基于視覺技術(shù)(視覺傳感器、測量系統(tǒng)校準、大尺度的圖形拼接、控制網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)),實現(xiàn)工件、部件、總成,如汽車白車身 、船體(分段) 、飛機(部件)等實時、在線、100%尺寸檢測。 精密測試技術(shù)是先進制造的重要技術(shù)根底之一,是制造的眼睛。 數(shù)字制造、逆向工程、虛擬制造等先進工藝都離不開精密測量,尤其是三維測量。 美國、日本等汽車工業(yè)興旺國家,在汽車制造行業(yè),用于計量測試的費用占本錢的10%左右。全程質(zhì)量視覺檢測20世紀80年代,美國國家標準局就預(yù)計,檢測任務(wù)的90%將由視覺檢測數(shù)字測量系統(tǒng)來完成。主要應(yīng)用車身總成尺寸檢測車身分總成側(cè)圍、底盤等及零部

2、 件尺寸檢測零部件上沖壓孔的數(shù)目、尺寸、位置 等參數(shù)的檢測 以汽車制造過程中,車身制造精度的在線測量與監(jiān)控為例:視覺檢測數(shù)字化測量主要類型固定式多傳感器視覺測量系統(tǒng)移動式機器人視覺測量系統(tǒng)數(shù)字像機視覺測量系統(tǒng)一固定式多傳感器視覺測量系統(tǒng)測量系統(tǒng)框圖被測車身視覺傳感器定位機構(gòu)傳送機構(gòu) 電氣控制網(wǎng)絡(luò)控制圖像采集打 印計算機視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)接口測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車身主焊線總成檢測系統(tǒng)車間服務(wù)器質(zhì)保部其它部門光纖骨干OA服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)管理Internet應(yīng)用服務(wù)器群中心交換機網(wǎng)絡(luò)中心100MB雙絞線樓內(nèi)光纖骨干圖例局域網(wǎng)用戶視覺檢測工作站測量數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)共享關(guān)鍵技術(shù)視覺傳感器 P單光條視覺傳感器 P多光條視覺傳感器

3、 立體視覺傳感器 十字線視覺傳感器 關(guān)鍵技術(shù)測量系統(tǒng)校準傳感器坐標系經(jīng)緯儀測量坐標系測量系統(tǒng)坐標系 保證精度;在現(xiàn)場進行 傳感器坐標系系統(tǒng)坐標系工件坐標系傳感器坐標系攝象機坐標系各坐標系統(tǒng)演示系統(tǒng)校準演示校準參數(shù):測量數(shù)據(jù)曲線JETTA改型中夾具調(diào)整的依據(jù)直方圖統(tǒng)計測量結(jié)果實時顯示實時、在線、100檢測抗干擾能力強、穩(wěn)定性好,適應(yīng)生產(chǎn)線環(huán)境測量數(shù)據(jù)可連續(xù)保存5年以上測量速度快測量功能易于擴展基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)管理,數(shù)據(jù)查詢方便完全自動化操作,無人值守,維護簡便技術(shù)指標: 傳感器分辨率: 0.01mm傳感器測量不確定度:0.1mm測量時間:1s每個傳感器具有定位補償功能南汽曾統(tǒng)計,使用視覺測量系

4、統(tǒng)比傳統(tǒng)方法效率提高百倍以上,單臺車身測量本錢由千元降至十元以下JETTA焊裝線將測量系統(tǒng)作為產(chǎn)品改型中夾具調(diào)試的依據(jù)一汽新型重卡采用視覺測量系統(tǒng)嚴把新產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)使用效果: 二移動式機器人視覺測量系統(tǒng)機器人本體測頭多機器人視覺測量校準測量技術(shù)指標: 傳感器分辨率:0.01mm傳感器測量不確定度:0.05mm單個特征點測量時間:2s 具有自校準、誤差補償功能三數(shù)字像機視覺測量系統(tǒng)運用攝影測量學(xué)中光束平差原理,建立全新的空間坐標測量模型,實現(xiàn)空間點三維坐標的高精度測量。OpXpYpZp(xp, yp, zp)測量校準光學(xué)測量機全局控制點大空間形貌數(shù)字拼接視覺測量其它應(yīng)用光平面投射器光學(xué)系統(tǒng)攝象機BGA芯片引腳微電子器件封裝共面性視覺檢測無縫鋼管直線度在線視覺檢測傳感器G11無縫鋼管被測鋼管

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