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文檔簡介
1、數(shù)控機床坐標軸及各軸確立1、 數(shù)控機床坐標軸和坐標系概述情境二、數(shù)控機床的坐標軸和坐標系數(shù)控機床采用在坐標系中描述刀具與工件之間的相對運動軌跡,這個坐標系是依據(jù)空間右手直角笛卡爾坐標系的原那么建立的,稱為根本坐標系。根本坐標系中三個坐標軸,稱為根本坐標軸。分別用X、Y、Z表示。根本坐標系根本坐標軸X、Y、Z直線進給坐標系按右手定那么規(guī)定伸出右手的拇指、食指和中指,并互成90度,拇指代表X坐標軸,食指代表Y坐標軸,中指代表Z坐標軸,拇指、食指和中指的指向分別代表X、Y、Z坐標軸的正方向。右手直角坐標系笛卡爾坐標系笛卡爾直角坐標系統(tǒng)圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)進給坐標軸A、B、C那么按右手螺旋定那么
2、判定。右手直角坐標系笛卡爾坐標系大拇指指向+ X、+Y、+Z坐標軸的方向,那么其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為+A、+B、+C的方向。笛卡爾直角坐標系統(tǒng)刀具運動坐標與工件運動坐標刀具與工件間的相對運動方式刀具相對于工件運動字母不帶“ 的坐標表示工件固定、刀具運動的坐標工件相對于刀具運動字母帶“ 的坐標表示工件運動、刀具固定的坐標+X = X +Y = Y +Z = Z +A = A +B =B +C=C 編程時采用+X、+Y 、+Z 表示工件的正移動方向。先確定Z軸,再確定X軸和Y軸!2、數(shù)控機床坐標軸的規(guī)定Z坐標軸定義:一般取傳遞切削動力的主軸軸線方向為Z軸正方向:取刀具遠離工件的方向為正方向當(dāng)機床有
3、幾個主軸時,選一個垂直工件裝夾面的主軸為Z軸當(dāng)機床沒有主軸時,選與工件裝夾相垂直的直線為Z軸對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸;銑床+z軸Z坐標軸+Z車床Z軸方向確實定 車床、磨床等是帶開工件旋轉(zhuǎn)的軸,其方向是平行于主軸軸線,遠離工件方向為正方向。Z坐標軸X坐標軸定義: X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。正方向:取刀具遠離工件的方向為正方向X坐標軸對于工件旋轉(zhuǎn)的機床如車床、磨床等,X坐標是工件的徑向且平行于橫向拖板,刀具遠離回轉(zhuǎn)中心是正向。臥式數(shù)控車床X坐標軸對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑、鉆、鏜床 當(dāng)Z軸水平時,沿刀具主軸向工件看,X軸的正方向指向右邊。臥式鏜床X坐標軸+Z+X/
4、 當(dāng)Z軸水平時,沿刀具主軸向工件看,X軸的正方向指向右邊。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑、鉆、鏜床X坐標軸對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑、鉆、鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 a對于單立柱機床,從刀具向立柱看時X 軸的正方向指向右邊。立式數(shù)控機床+x+XX坐標軸立式數(shù)控機床+x+Z+X/對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑、鉆、鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 a對于單立柱機床,從刀具向立柱看時X 軸的正方向指向右邊。X坐標軸對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑、鉆、鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 b對于雙立柱機床如龍門機床,當(dāng)站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時,X軸的正方向指向右邊。龍門式機床+Z+X/X坐標軸龍門式輪廓銑床對于刀具旋轉(zhuǎn)的
5、機床如銑、鉆、鏜床 Z軸為鉛垂方向 立式主軸 b對于雙立柱機床如龍門機床,當(dāng)站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時,X軸的正方向指向右邊。Y坐標軸利用已確定的X、Z坐標的正方向,用右手定那么或右手螺旋法那么,確定Y坐標的正方向。右手定那么:大姆指指向+X,中指指向+Z,那么+Y方向為食指指向右手螺旋法那么:在X Z平面,從Z至X,姆指所指的方向為+y。立、臥式數(shù)控銑床+Z+X/+Z+X+Y+Y+Z+X/+Y龍門數(shù)控銑床立式5軸數(shù)控銑床的坐標系+Z+X/+YZX立式車床的坐標系ZXY臥式銑床的坐標系A(chǔ)、B、C旋轉(zhuǎn)坐標軸繞軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標軸分別用表示,坐標軸相互關(guān)系由右手螺旋法那么而定A、B、C旋轉(zhuǎn)坐標軸+Z+X/+Y+C/立式5軸數(shù)控銑床的坐標系+Z+X/+Y+A+C/附加坐標軸如果在根本的直角坐標軸X、Y、Z之外,還有其他軸線平行于X、Y、Z,那么附加的直角坐標系指定為U、V、
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