機器人比賽教練員培訓課件

1、VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則第十二屆中國青少年機器人競賽教練員培訓VEX挑戰(zhàn)賽的基本特點本屆的主題為“大破柵門”對抗性比賽分自動與手動兩個時段聯(lián)隊的比賽形式隊員的操作技巧和臨場反應(yīng)能力是獲勝的關(guān)鍵比賽場地4個啟動區(qū)4個低籃筐2個中籃筐3個高籃筐紅、藍圓球各9只1個互動區(qū),2個隔離區(qū)2個地面籃筐紅、藍圓筒各13只倍增筒、消分筒各2只得分狀態(tài)（1）圓球、圓筒、倍增筒 和消分筒為得分物品 得分物品完全低于圓形 籃筐PVC管的頂部并完 全在圓形籃筐外圓之內(nèi)； 得分狀態(tài)（2）(2)得分物品高于圓形籃筐 PVC管的頂部并有一部 分在圓形籃筐外圓之外；(3)對離地最近的得分物品 有獎勵分； 得分狀態(tài)（3

2、）(4)圓球或圓筒部分地在地面籃筐外邊沿之內(nèi)并與場地拼接塊接觸 得分狀態(tài)（4）白色圓筒也屬于得分物品，但不單獨記分，它是倍增筒，可使圓形籃筐中任何分值（包括獎勵分）加倍 黑色圓筒也屬于得分物品，但不單獨記分，它是消分筒，可消除圓形籃筐中任何分值（包括獎勵分） 得分狀態(tài)（5）機器人與倍增筒接觸會影響得分的計算得分狀態(tài)（6）機器人與消分筒接觸會影響得分的計算得分狀態(tài)（7）得分狀態(tài)必須維持到比賽結(jié)束自動時段結(jié)束沒有獎勵分與上屆相比的主要特點要處理的物品有四種得分筒和消分筒增大了策略的靈活性互動區(qū)中兩個聯(lián)隊的四臺機器人沖撞的可能性加大比賽的最后30秒撤掉柵門，在隔離區(qū)中兩聯(lián)隊的機器人沖撞的可能性加大糾

3、纏與牽制糾纏 如果一臺機器人抓住或鉤住對方的機器人，就被認為是糾纏了對方的機器人牽制 如果一臺機器人阻止對方機器人的運動，而對方機器人與場地表面和其它場地設(shè)施接觸，就被認為是牽制了對方的機器人 比賽方式聯(lián)隊參賽初賽時，隨機組成聯(lián)隊和編制對陣圖，保證每支參賽隊有相等的上場次數(shù)復賽前，采用邀請方式組成聯(lián)隊比賽方式每場比賽分兩個時段自動比賽時段20秒，不能使用遙控器手動比賽時段120秒，使用遙控器初賽后的參賽隊排名每場初賽后，聯(lián)隊的兩支參賽隊獲得相同的資格分（勝2，平1，負0）、得分和凈勝分（負方為負值）初賽結(jié)束后，計算每支參賽隊的資格總分、總得分（第一排序分）和總凈勝分（第二排序分）初賽后的參賽隊

4、排名復賽前的邀請組隊初賽排名的前16支參賽隊參加復賽，來字同一省的兩支參賽隊應(yīng)優(yōu)先組成聯(lián)隊排名最高的參賽隊代表作為主隊邀請另一支有效的參賽隊合作有效參賽隊的條件：尚未加入別的聯(lián)隊；從未拒絕過邀請被邀請隊的選擇：接受；拒絕：不能再被邀請，但有機會作為主隊邀請別隊；邀請方繼續(xù)向另一參賽隊發(fā)出邀請如果主隊的邀請被其后的所有參賽隊拒絕，它將排到最后排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊的參賽隊作為主隊邀請另一支有效參賽隊合作。此過程將持續(xù)進行，直到參加復賽的所有聯(lián)隊均組成 犯規(guī)與取消比賽資格在手動比賽時段，一方機器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動作，或在對方機器人將圓環(huán)套向得分標桿時進行直接或間接的阻擋，妨礙對方機器人高掛或低掛，等等，視為犯規(guī)。第一次犯規(guī)將被判罰5分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場比賽資格。牽制對方機器人超過5秒鐘，將被取消本場比賽資格如果從機器人上分離出來的部件或機構(gòu)妨礙對方得分，該聯(lián)隊將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導致取消該隊的參賽資格 參賽隊訓練中應(yīng)注意的問題如果使用晶振，上場前一定要自己試一下遙控器注意國際比賽與國內(nèi)比賽規(guī)則的區(qū)別：復賽的聯(lián)隊組隊；復