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文檔簡介
1、淺談機器人技術在制冷行業(yè)中的應用2600字 近年來,隨著國、內外制冷家電行業(yè)的迅速開展,我國已成為全球制冷家電的第一消費大國,雖然產(chǎn)能逐年增大,但國內制冷行業(yè)仍然處于勞動密集型開展階段,相較于國外先進消費線還有較大差距,國內制冷消費線仍有較大的晉級空間。2022年我國提出“中國制造2025戰(zhàn)略規(guī)劃,新一代信息技術與制造業(yè)的深度交融,正在引發(fā)影響深遠的產(chǎn)業(yè)變革,制冷行業(yè)消費線也將逐步晉級,其中,機器人技術得到大面積應用及推廣,機器人技術的深化使用,使企業(yè)意識到科學技術才是第一消費力,是實現(xiàn)產(chǎn)品高質量、高效率、高效益的必然選擇。本文對機器人技術在制冷行業(yè)中的應用進展闡述,并簡單對其開展趨勢進展分析
2、。 畢業(yè)機器人技術;制冷行業(yè);家電;應用;開展趨勢1、概述工業(yè)機器人是一種能自動定位控制、可重復編程的、多功能的、多自由度的操作機。能搬運材料、零件或操持工具,用以完成各種作業(yè)。隨著人力本錢的上升和高級技工的缺乏,越來越多的企業(yè)開場注重設備更新,增加自動化的機器人。假如機器能做的事就讓機器去做,人類應該從事富有創(chuàng)造性的活動。50多年前,自動化技術的先驅者歐姆龍公司提出了這一口號。如今,這一夢想已經(jīng)照進現(xiàn)實,機器人參各個行業(yè),尤其對汽車行業(yè)與消費電子行業(yè)影響較大,相比其他消費電子行業(yè),家電行業(yè)規(guī)模大,標準化程度高,最有可能繼汽車工業(yè)之后,成為下一個廣泛應用機器人的行業(yè)。2、機器人技術在冰柜箱消費
3、中的應用工業(yè)機器人在制冷行業(yè)中應用眾多,其中焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人、處理機器人、噴涂機器人分別在消費線的各個位置發(fā)揮著不同的作用。2.1焊接機器人在制冷行業(yè)中的應用焊接機器人是從事焊接工藝的工業(yè)機器人,焊接機器人可以代替人工完成某些部位的連接,其中,蒸發(fā)器、冷凝器與壓縮機的連接由原來人工焊接逐步可以被焊接機器人代替。采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作,隨著許多焊接構造件的焊接精度和焊接速度要求越來越高,一般工人已難以勝任這一工作,另焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害,焊接制造工藝的復雜性、勞動強度、產(chǎn)品質量、批量等要求,使得焊接工藝對于自動化、機械化的要求極為迫切。焊接機
4、器人是焊接自動化的革命性進步,它打破了焊接剛性自動化的傳統(tǒng)方式,開拓了一種柔性自動化消費方式。剛性自動化消費設備通常都是專用的,只適用于中、大批量的自動化消費,因此在很長一段時期內中、小批量產(chǎn)品的焊接消費中,仍然以手工焊接為主要的焊接方式,而焊接機器人的出現(xiàn),使小批量產(chǎn)品自動化焊接消費成為可能。相對于人工焊接,焊接機器人有以下幾個優(yōu)勢:1焊接質量高,保證焊縫均勻性;2進步勞動消費率,一天可24小時連續(xù)工作;3改善工人勞動條件,機器人可以在有毒、有害的環(huán)境下工作;4降低人工本錢;5可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化;6為焊接柔性消費線提供技術根底。2.2裝配機器人在制冷行業(yè)的應用裝配是產(chǎn)品消費的后續(xù)工
5、序,在制造業(yè)中占有重要地位,在人力、物力、財力消耗中占有很大比例,作為勞動密集型行業(yè),制冷行業(yè)采用流水線作業(yè)方式,有些零件不但安裝位置較為苛刻,而且重量大,對人員綜合素質要求高。為增加成品率,做到產(chǎn)品一致性好,降低人工本錢,可選擇采用裝配機器人。裝配機器人與一般工業(yè)機器人比擬,它具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套等優(yōu)點,另冰箱、冷柜等制冷產(chǎn)品的裝配統(tǒng)一性好,因此均可采用此類裝配機器人,進步自動化消費程度。相對于傳統(tǒng)人工作業(yè),裝配機器人的優(yōu)點有:1裝配機器人手臂可根據(jù)工藝需求裝備不同工裝以滿足消費線多批次、小批量的消費需求,只需要簡單的編程及更換工裝便可完成;2可自動識別和抓取零
6、件,有效降低錯誤率;3消除裝配差異。2.3 搬運機器人在制冷行業(yè)中的應用在制冷行業(yè)的產(chǎn)線中,各種物料的搬運、原料上線、產(chǎn)品下線是一個復雜而費力的工作,大局部搬運機器人承當?shù)氖且恍┥舷铝系戎貜秃唵蔚臋C械動作,隨著科技的進步,各種傳感器的應用也增強了搬運機器人的各種功能,搬運機器人在物料識別分類、重量檢測、物料運輸?shù)确矫娑家殉饺斯?,以簡單的U殼側板成型線為例,在機器人介入之前,冰箱U殼在線體上成型后需人工搬運到指定位置,在下一道工序使用U殼時,也需要人工分揀相應型號,這個過程對人員純熟程度要求較高,人員需要知道各個型號產(chǎn)品的區(qū)別才能準確的分揀,下一道工序才能繼續(xù)消費,在搬運機器人介入后,搬運機器
7、人配合軌道及型號識別系統(tǒng)對下線U殼自動分類并運輸?shù)街付ㄎ恢茫谙乱坏拦ば蛐枰嚓P型號時,通過相關參數(shù)設置,搬運機器人將U殼運輸?shù)较乱坏拦ば?,從而代替人工,精度和效率都有質的提升。綜合來講,搬運機器人有以下優(yōu)點:1智能識別不同物體并進展分類、搬運、傳送,實現(xiàn)過程自動化。2通過圖像識別控制機器的方法,可應用到其他領域。3微處理器對機械的準確控制和目的的準確跟蹤。4搬運機器人可以利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)標記的不同的物體,將物體轉運到指定位置,過程中實現(xiàn)尋線、避障,實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能。3、完畢語進入21世紀,中國制造業(yè)面臨著向高端轉變,中國正從制造大國邁向制造強國.制冷行業(yè)是繼汽車行業(yè)后,第二個有可能大規(guī)模使用機器人的行業(yè),制冷行業(yè)要抓住時機,融入到號稱第三次工業(yè)革命的浪潮中。隨著微電子技術、計算機技術、傳感器技術和自動化技術的飛快開展,產(chǎn)品實現(xiàn)自動化、數(shù)字化、智能化,在性能和功能方面均實現(xiàn)了質的飛躍。信息時代的人們對制冷產(chǎn)品有了更高的要求,機器人應用是企業(yè)信息化的重要支撐技術,是制冷行業(yè)消費設備自動化走向高端的根底,機器人技術在制冷行業(yè)消費中的應用和推廣,將極大地提升了我國制冷行業(yè)的綜合實力,為實現(xiàn)高效、平安、干凈的家電消費打下了扎實
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