plc實踐實習實訓報告

1、-. z.*大學實習實訓報告實習實訓名稱： 電氣控制與PLC應用綜合實踐學院： 電氣工程 專業(yè)、 班級： 電氣13-1指 導 教 師： 努爾哈孜朱瑪力 報 告 人： 唐堯東學 號： 時 間：2016年6月13日-6月24日-PAGE . z.實習主要容：只能參考通過兩周的課程實習,熟悉三菱F*2N系列PLC的編程軟器件，以及編程方法；通過實驗程序的練習熟悉硬件連接、具體的程序編寫與設計；要能設計一些簡單的工程實際控制電路；培養(yǎng)一定的工程思維，能分析一些簡單的實際控制程序，并要能分析其控制的原理，熟悉其是實現(xiàn)的具體功能。主要收獲體會與存在的問題：只能參考在兩周的課程實習中，我學到了三菱F*2N型

2、PLC的部構(gòu)造，其部的軟器件的使用，對PLC的工作原理也更加熟悉；通過具體實驗程序的練習，對于程序編寫方法，例如經(jīng)歷設計法、順序控制法等，都更加熟悉，并運用這些方法編寫一些簡單的具體程序。對于PLC在工程實際中的應用圍也有了很深的了解。指導教師意見：指導教師簽字：2016年6 月 日備注實驗局部1 天塔之光的PLC控制1.1 實驗目的用PLC控制天塔之光的控制系統(tǒng)。1.2 實驗設備1 臺式PLC實驗裝置一臺。2 天塔之光控制系統(tǒng)實驗模板一塊。3 連接導線一套。1.3 實驗容 1控制要求 啟動開關*0接通后，首先L1點亮2s,接著L2,L3,L4,L5亮2s后滅，L6,L7,L8,L9,亮2s，

3、后所有燈亮。如此循環(huán)下去。 2I/O分配 輸入 輸出 *0:啟動與停頓按鈕 Y1:L1燈 Y2:L2燈 Y3:L3燈Y4:L4燈 Y5:L5燈 Y6:L6燈 Y7:L7燈 Y8:L8燈 Y9:L9燈3接線L1接主機的Y1；L2,L3,L4L5,分別接主機的Y2,Y3,Y4,Y5點；L6,L7,L8,L9,分別接主機的Y6,Y7,Y10,Y11點。主機的*0為啟動開關.(4)順序功能圖圖1-1 系統(tǒng)功能圖5實驗梯形圖圖1-1 系統(tǒng)梯形圖6實驗過程分析當啟動開關*0閉合時，L1燈亮Y1動作并保持，計時T1開場計時 ，2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同時亮Y1,Y2,Y3,Y4,Y5動作并保持

4、，T2開場計時2s后L2,L3,L4,L5同時滅Y2,Y3,Y4,Y5斷開而L6,L7,L8,L9燈亮Y6,Y7,Y10,Y11動作并保持，T2開場計時，2s后L1L9同時亮。然后L1(Y0)亮，其他的都滅。如此循環(huán)。1.4總結(jié)：因為本次實驗需要循環(huán)，所以本次設計我們采用順序功能圖。因為在執(zhí)行一個過程中有些燈要開，而有些燈要關，所以我們采用了SET,RST指令。設計中還需要用到延時，所以我們還需要考慮定時器復位的問題。2 四級傳送帶的PLC控制2.1 實驗目的 用PLC控制四級傳送帶的控制。2.2 實驗設備1實驗模板一塊式PLC試驗裝置一臺2四級傳送帶系統(tǒng)實驗模板一塊3連接導線一套2.3 實驗

5、要求*企業(yè)輸送貨物，共分四級輸送，分別有四級電機控制。要求在啟動時最后一臺先啟動，然后每隔5秒后前一級電機再起動，直到四臺電機全部依次啟動運行。當碰到故障點時，當前的這臺電機和他前面的電機同時關斷，而他后面的皮帶則過五秒后依次關斷。根據(jù)條件進展分析并通過所給定的條件設計程序。設*0為啟動按鈕，*5為停頓按鈕，*1為Y1的故障點，*2為Y2的故障點，*3為Y3的故障點，*4為Y4的故障點，都是行程開關，根據(jù)給定條件，編寫試驗程序并上機對實驗程序進展調(diào)試，調(diào)試通過，直到到達預期設計結(jié)果為止。2.4 設計思想通過對起保停經(jīng)典電路的使用，2.5 實驗梯形圖 圖2-1 梯形圖2.6 總結(jié)和體會通過本次實

6、驗，我們對順序控制設計法進展了實際的操作和演練，對其使用方法有了更多的認識和并在實驗程序設計中更加熟練的掌握設計要領。我們在編程過程中首先使用的是起保停經(jīng)典控制法，并且在逐步修改的過程中逐漸將程序完善。但有些小細節(jié)欠妥。3 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制3.1實驗目的了解實驗線路中各個設備和元器件的構(gòu)造，工作原理及使用方法。通過對三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實際操作電路的方法。掌握三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理和接線方法。熟悉線路故漳的分析及排除故障的方法。3.2實驗設備1F*2N系列可編程序控制器主機；2計算機一臺； 3編程軟件SWOPC-F*GP;4電機一臺

7、；繼電器4個 導線假設干。3.3設計要求按下按鈕電機啟動，經(jīng)過五秒后給電機斷電兩秒，之后電機自行啟動并轉(zhuǎn)向發(fā)生變化，按此過程循環(huán)，再按一下按鈕，電機停頓運行。3.4設計思想要想實現(xiàn)三項異步電機的正反轉(zhuǎn)只需改變其任意的兩項?？梢杂肞LC通過對繼電器的控制來控制電機的轉(zhuǎn)向。例如，當PLC使控制正轉(zhuǎn)的繼電器的線圈通電，使得其常開觸點接通，從而使得電路中的正傳線路與電機接觸，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)。在電路換向和電機連接方式轉(zhuǎn)換過程中，有可能產(chǎn)生的兩個接觸器瞬間同時工作引起平安隱患的問題，所以需要考慮在轉(zhuǎn)換電機運行狀態(tài)時，需要參加一定的時間，來確保防止此類事件的發(fā)生。3.5硬件設計 通過對上述容的分析，可以確定有一個

8、輸入，兩個輸出。 PLC I/O地址分配及定義： 輸入 *O 啟停按鈕 輸出 Y0 正轉(zhuǎn) Y1 反轉(zhuǎn)3.6異步電機的主電路圖圖3-1 主電路圖KM1是繼電器1的常開觸點，用來控制電機的正轉(zhuǎn)；KM2是繼電器2的常開觸點，用來控制電機的反轉(zhuǎn)。3.7程序設計 圖3-2 梯形圖3.8.總結(jié)電機正反轉(zhuǎn)在工業(yè)的各個領域中平凡的出現(xiàn),則控制其方法也就有多種,例如常規(guī)繼電器控制,PWM技術控制,PLC技術控制與他們進展比擬有他自己的優(yōu)勢,采取PLC技術控制電機的正反轉(zhuǎn)控制簡單,可靠性高,價格低廉.這里編寫的電機控制子程序，可以直接移植于三相異步電機的類似控制場合，尤其用于一些小型的控制系統(tǒng)。對于一些大型的控制

9、系統(tǒng)中控制要求較多的電機控制，要考慮程序的全面性和可重復性，這樣的程序?qū)崿F(xiàn)就顯得相對薄弱，可以設計一些更佳的程序來滿足更高的要求。自主設計性實驗設計局部4自動送料裝車系統(tǒng)的PLC控制4.1實驗目的 用PLC控制自動送料裝車系統(tǒng)的控制。4.2 實驗設備1臺 實驗模板一塊式PLC試驗裝置一臺2自動送料裝車系統(tǒng)實驗模板一塊3連接導線一套4.3 實驗要求 初始狀態(tài)時，紅燈L1 滅，綠燈L2表示允許汽車開進裝料，料斗K2，電動機M1、M2，M3皆為OFF。當汽車到來時用S2接通表示，L1亮，L2滅。M3運行，電動機M2在M3通2秒后運行，M1在M2通2秒后運行，出料閥K2在M1通2秒后翻開出料口。進料閥

10、K1在K2通2秒后翻開，當裝料罐料滿后用S 1接通表示，關閉K1，k2在K1通2秒后關閉，電動機M1延時2秒后關斷，M2在M1停2秒后停頓，L2亮，L1滅。表示汽車開走。下一次再循環(huán)。4.4 設計思想把程序的執(zhí)行步驟按輸出的不同分為相應的幾個階段，每個階段的輸出用編程元件M來實現(xiàn)，即每一個Mi對應一組相應的輸出并執(zhí)行動作。4.5順序功能圖圖4-1 功能表圖4.6 實驗程序4.7 系統(tǒng)的仿真省略 仿真程序 系統(tǒng)的模擬調(diào)試4.8 總結(jié)通過本次實驗，我們對順序控制設計法進展了實際的操作和演練，對其使用方法有了更多的認識和并在實驗程序設計中更加熟練的掌握設計要領。我們在編程過程中首先使用的是起保停經(jīng)典

11、控制法，雖未能能實現(xiàn)實驗要求，但同樣使我們受益匪淺。第二次我們改用以轉(zhuǎn)換為中心的設計方法設計程序并得以實現(xiàn)，但程序有些小細節(jié)設計欠妥。5 多種液體自動混合5.1 實驗目的用PLC控制多種液體自動混合系統(tǒng)。5.2 實驗設備1實驗模板一塊,PLC試驗裝置一臺2多種液體自動混合系統(tǒng)實驗模板一塊3連接導線一套5.3 實驗要求1控制要求1模板上各燈說明Y1：液體A的閥門 Y2：液體B的閥門 Y3：液體C的閥門 L1，L2，L3：液面?zhèn)鞲衅饔?3，*2，*1控制T：溫度傳感器由*4控制 M：攪拌機 Y6 Y4：放熱閥2控制方法：2初始狀態(tài)：容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4、電磁閥和攪拌機M均為OFF，液

12、面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。2啟動操作按下啟動按鈕*0，開場以下操作：Y1=ON，液體A同時進入容器，當?shù)竭_L3，即L3=ON時，Y3=Y1=OFF，Y2=ON，即關閉Y1、Y3閥門，翻開液體B的閥門Y2.當液體到達L2時，Y2=OFF，即關閉閥門Y2，Y1。啟動Y3.當液面到達L1時，Y1，Y2，Y3都將關閉。這時開啟電機M，開場進展攪拌。當混合液溫度到達*一指定值時，即T=ON，電機M繼續(xù)攪拌，電磁閥Y4=ON，放出混合液。當液面放出5秒后假設的，當然時間可以設置的更長，即液體放完了，就循環(huán)到開場步。5.4設計思想：把程序的執(zhí)行步驟按輸出的不同分為相應的幾個階段，每個階段的輸出用編

13、程元件M來實現(xiàn)，即每一個Mi對應一組相應的輸出并執(zhí)行動作。5.5硬件設計： 通過對上述容的分析，可以確定有一個輸入，兩個輸出。 PLC I/O地址分配及定義： 輸入 *1 啟動按鈕 *5 急停按鈕 輸出 Y1 液體A裝料閥門 Y2 液體B裝料閥門 Y3 液體C裝料閥門 y4 出料閥門 L1 液體C裝滿指示燈 L2 液體B裝滿指示燈L3 液體A裝滿指示燈 5.6 梯形圖如下：總結(jié)通過本次實驗，我們對順序控制設計法進展了實際的操作和演練，對其使用方法有了更多的認識和并在實驗程序設計中更加熟練的掌握設計要領。我們學會了使用PLC可編程控制器對多種液體自動混合控制的編程控制方法。 考試實驗6 異步電動

14、機的轉(zhuǎn)向及指示燈控制6.1 實驗目的利用PLC實現(xiàn)交流電動機運行方向的指示燈顯示控制的梯形圖程序。6.2 實驗設備1F*2N型PLC一臺2LED燈實驗模板一塊3連接導線假設干4異步電動機一臺5紅、綠指示燈各一個6直流、交流接觸器各2個6.3 實驗要求1控制要求當該電機正向運轉(zhuǎn)時，綠燈亮同時亮1并閃爍5次；當電機反向運轉(zhuǎn)時，紅燈亮同時亮7并閃爍5次。啟動正向按鈕*3，反向按鈕*2，停頓按鈕*1.2I/O分配 輸入 輸出 調(diào)試單元 PLC部 說明 調(diào)試單元 PLC部 模板01 *1 停頓按鈕 00 Y0 02 *2 反向按鈕 01 Y1 03 *3 啟動按鈕 02 Y2 04 Y4 電機反轉(zhuǎn) 05

15、 Y5 電機正轉(zhuǎn)(3) 解決思路電動機正反轉(zhuǎn)控制是此控制的根底，設計過程中只要能把握好邏輯關系，適當?shù)氖褂肞LC時間控制功能，就可以很好的實現(xiàn)設計要求。簡要的說解決這個問題主要是做好以下工作。a 確定PLC的輸入輸出點數(shù)；b 理清各個輸出之間潛在的邏輯關系c 確定控制的順序?qū)崿F(xiàn)通過PLC點數(shù)確實定，可以完成對所需PLC的選型，同時對于邏輯控制為主的系統(tǒng)編程，只要將控制的邏輯了解清楚，可以說就已經(jīng)完成一半的編程工作了.4梯形圖5順序功能圖6.4 總結(jié)在本次試驗中， 我們用到了順序控制法。并且我們在這次試驗中用到了定時和計數(shù)，在實驗室我們選用了定時器和計數(shù)器，用到了T0,T1,T2,T3,和C0。

16、并且我們用了RST指令對計數(shù)器進展復位。本例的重點就是對計數(shù)器的使用，對于與時序有關的邏輯控制問題。不管是電機的控制，還是工業(yè)應用中對一些有時間關聯(lián)的控制設備的連鎖控制，計數(shù)器的熟練應用是解決這類問題的關鍵，最好的方法就是在設計程序前，先將各個信號之間的時序圖準確的畫出來，這樣在編程時就能提供應自己一個清晰的思路。可編程控制器由于其程序參數(shù)的靈活性，所以對于這個子程序，可以通過改良應用于多種類似的場合。在將其具體應用過程中，還要充分考慮控制系統(tǒng)的平安可靠性要求，對于電氣傳動上，還應該考慮到相關的輸入影響以及對供電電源，開關狀態(tài)等的管理以及控制要求的準確度等因素。 實驗問題的解決在編程中用到計數(shù)

17、器C時，應注意什么問題？答：在編程過程中，要注意用RST使計數(shù)器C執(zhí)行后置0，否則，下次計數(shù)時計數(shù)器的初值就可能不會是0，導致計數(shù)出誤，使控制失敗。2.順序控制法編程的關鍵是什么？答：運用順序編程法的場合是有嚴格控制順序和周期循環(huán)的情況下，其關鍵是繪出順序功能圖，而繪制順序功能圖的關鍵是將整個控制過程明確、正確的劃分假設干步，根據(jù)劃分的步來繪制功能圖。 心得體會這個學期開設了PLC停課實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好表達了這一點。此次的實訓

18、以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，教師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進展了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在教師的指導下，自己慢慢開場學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓工程，教師一一給我們列出來了，但我們大家根本上是在一個星期就把兩個工程調(diào)試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓樂趣無窮，收獲多。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個工程不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不