Linux字符設備驅動實例

1、Linux字符設備驅動實例1看了Linux設備驅動程序的前兒章，我結合這篇教程中給出的一個2.4版內核的字符驅動,口己編寫了一個2.6版內核的驅動程序，并且加上了詳細的注釋。這個程序很簡單，但是對初學者把握2.6版內核的字符驅動的脈絡應該有一定的幫助，也可以算作我對Linux設備驅動程序前幾章學習的一個小結。/#globalvarc#include/模塊所需的大量符號和函數左義#include/指宦初始化和淸楚函數#include/文件系統(tǒng)相關的函數和頭文件#include/cdev結構的頭文件#include/在內核和用戶空間中移動數據的函數MODULE_LICENSE(nGPL11)；/指

2、定代碼使用的許可證/文件操作函數的聲明intgiobelvdr_open(structinode*,structfile*);intgiostructinode*,structfile*);ssize_tglobalvar_read(structfile*,char*,size_t9loff_tssize_tglobalvar_write(structfile*tconstchar*,size_t,lofft*)；intdev_major=50;/指定主設備號intdev_minor=0;/指定次設備號structfile_operationsglobalvar_fops=/將文件操作與分配的

3、設備號相連owner:THIS_MODULEZ/指向擁有該模塊結構的指針open:giobdlv*_open,release:gioread:gio,write:globalvar_write,structgiobdlvcr_dev/用來表示我們定義設備的結構intglobal_var;/這個變量代表要操作的設備structcdevcdev;/內核中表示字符設備的結構；structgiobdlvcr_dev*my_dev;/設備結構的指針staticvoidexitgiobdlvdr_exit(void)/退出模塊時的操作dev_tdevno=MKDEV(dev_majortdev_minor

4、);/dev_t是用來表示設備編號的結構cdev_del(&my_dev-cdev);/從系統(tǒng)中移除一個字符設kfree(my_dev);/注銷已注冊的驅動程序/釋放口定義的設備結構unregister_chrdev_region(devno,1);printk(nglobalvarunregistersuccessn);staticintinitglobalvar_init(void)/初始化模塊的操作intret,err;dev_tdevno=MKDEV(dev_majorfdev_minor);/動態(tài)分配設備號，次設備號已經指定ret=alloc_chrdev_region(&devno

5、fdev_minorz1,nglobalvar);/保存動態(tài)分配的主設備號dev_major=MAJOR(devno);/根據期望值分配設備號/ret=register_chrdev_region(devnoz1,nglobalvarn);if(retglobel_vdr=O;0/設備變雖:初始化為cdev_init(&my_dev-cdevz&giobdlvcr_fops);/初始化設備中的cdev結構my_dev-cdevowner=THIS_MODULE;所有者字段err=cdev_add(&my_dev-cdevtdevno,1);ev結構的信息if(erri_cdevzstructg

6、iobdlvdr_dev,cdev);/將file結構中的private_data字段指向已分配的設備結構filp-private_data=dev;return0;/關閉設備文件系統(tǒng)調用對應的操作intgiostructinode*inode,structfile*filp)return0;/讀設備文件系統(tǒng)調用對應的操作ssize_tglobalvar_read(structfile*filprchar*buf,size_tlen,loff_t*off)/獲取指向已分配數據的指針structglobalvar_dev*dev=filp-private_data;/將設備變量值復制到用戶空間i

7、f(copy_to_user(buf,&dev-global_var,sizeof(int)return-EFAULT;returnsizeof(int);/返回讀取數據的大小/寫設備文件系統(tǒng)調用對應的操作ssize_tglobalvar_write(structfile*filp,constcharuf,size_tle/獲取指向已分配數據的指針structglobalvar_dev*dev=filp-private_data;/從用戶空間復制數據到內核中的設備變量if(copy_from_user(&dev-globel_var,buftsizeof(int)return-EFAULT;r

8、eturnsizeof(int);/返回寫數據的大小module_init(globalvar_init);/模塊被裝載H寸調用globalvar_initmodule_exit(globalvar_exit);/模塊被卸載H寸調用globalvar_exit/按如下內容編寫一個Makefile文件，然后輸入make就可以開始口動編譯了。編譯之后得到了一個名為globalvar.ko的模塊文件，這就是我們需要的設備驅動文件。/#Makefileifneq($(KERNELRELEASE)z)obj-m:=globalvaroelse-r)/buildKERNELDIR?=/lib/module

9、s/$(shellunamePWD:=$(shellpwd)all:$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modulesclean:$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)cleanendif接下來運行如下代碼，將驅動加入內核。insmodglobalvarko此時可以用dmesg或lsmod命令檢査一下模塊加載是否成功。如果沒有問題，就可以使用mknod構造一個設備文件：mknod/dev/globalvarc最肓，按照下面內容編寫一個簡單的測試文件并用gcc編譯。/#testc#include#include#include#includemain()intfd,num;/可讀寫方fd=open(u/dev/globalvarn.O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);式打開設備文件/讀取設備read(fdz&num,sizeof(int);變雖:printf(nTheglobalvaris%dnn,num);printf(uPleaseinputthenumwrittenglobalvarnn);scanf(M%dn,&num)