豐田汽車制動系統(tǒng)培訓(xùn)課件

1、概述(1/1)制動力ABS 防滑公差: 制動力: 轉(zhuǎn)彎應(yīng)力干混凝土路面濕瀝青路面干混凝土路面濕瀝青路面IceIce轉(zhuǎn)彎應(yīng)力020406080100滑行比（%）滑行比 = 車速 - 輪速車速100%防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的控制原理底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)1. 防滑控制 動ECU6. 減速傳感器4. 組合儀表（內(nèi)置警告燈）3. 速度傳感器5. 停車燈開關(guān)2. 制動執(zhí)行器4WD車3. 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)1. 防滑電子控制模塊1. 防滑控制制 動ECU6. 減速傳感器4. 組合儀表（內(nèi)置警告燈）3. 速度傳感器5. 停車燈開關(guān)2

2、. 制動執(zhí)行器4WD車3. 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)2. 制動執(zhí)行器1. 防滑控制制 動ECU6. 減速傳感器4. 組合儀表（內(nèi)置警告燈）3. 速度傳感器5. 停車燈開關(guān)2. 制動執(zhí)行器4WD車3. 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)3. 速度傳感器1. 防滑控制制 動ECU6. 減速傳感器4. 組合儀表（內(nèi)置警告燈）3. 速度傳感器5. 停車燈開關(guān)2. 制動執(zhí)行器4WD車3. 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)4. 組合儀表提示：防滑電子控制模塊失靈時1. 防滑控制制 動ECU6. 減速傳感器4.

3、組合儀表（內(nèi)置警告燈）3. 速度傳感器5. 停車燈開關(guān)2. 制動執(zhí)行器4WD車3. 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)5. 停車燈開關(guān)1. 防滑控制制 動ECU6. 減速傳感器4. 組合儀表（內(nèi)置警告燈）3. 速度傳感器5. 停車燈開關(guān)2. 制動執(zhí)行器4WD車3. 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)6. 減速傳感器（僅用于某些車型）1. 防滑控制制 動ECU6. 減速傳感器4. 組合儀表（內(nèi)置警告燈）3. 速度傳感器5. 停車燈開關(guān)2. 制動執(zhí)行器4WD車3. 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制器防滑電子控制模塊(1/4)制

4、動液面警告開關(guān)1. 綜述停車燈開關(guān)速度傳感器制動執(zhí)行器防滑控制ECUDLC3車速表防滑控制制動系統(tǒng)（ABS）警告燈制動系統(tǒng)警告燈組合儀表 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制器防滑電子控制模塊(2/4)速度2. 控制器車速ABCD車輪速度+-輪加速率減小保持增加信號輪缸液壓記時（秒）底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制器防滑電子控制模塊(2/4)速度車速ABCD車輪速度+-輪加速率減小保持增加信號輪缸液壓記時（秒）底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制器防滑電子控制模塊(2/4)ABCD速度車速ABCD車輪速度+-輪加速率減小保持增加信號輪缸液壓記時（秒）底盤技師制動器ABS,E

5、BD和BA控制器防滑電子控制模塊(2/4)速度車速ABCD車輪速度+-輪加速率減小保持增加信號輪缸液壓記時（秒）底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制器防滑電子控制模塊(2/4)速度車速ABCD車輪速度+-輪加速率減小保持增加信號輪缸液壓記時（秒）底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制器防滑電子控制模塊(3/4)電磁系統(tǒng)前右制動助力裝置（BA）前左制動助力裝置（BA）前右減速開關(guān)開關(guān)開關(guān)前右保持開關(guān)前右減速開關(guān)前右保持開關(guān)后右減速開關(guān)后右保持開關(guān)后左減速開關(guān)后左減速開關(guān)馬達(dá)開關(guān)檢查前的狀況檢查開始電磁檢查檢查結(jié)束底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制器防滑電子控制模塊(4/4):燈點亮項目:燈

6、不亮防抱死制動系統(tǒng)（ABS）警報燈制動系統(tǒng)警報燈ABS電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）防滑制動ECUDLC3C1272 / 72代碼72亮滅TCDLC3CG制動助力裝置（BA）底盤技師制動器ABS,EBD和BA工作原理制動執(zhí)行器(1/3)從C看從A看從B看制動執(zhí)行器防滑控制ECU發(fā)動機(jī)從A看橫斷面壓力保持電磁閥制動輔助開關(guān)電磁閥減壓電磁閥從B看橫斷面泵儲罐從C看橫斷面1. 綜述底盤技師制動器ABS,EBD和BA工作原理制動執(zhí)行器(2/3)制動總泵2. 工作原理ABS和VSC和TRC和BA制動執(zhí)行器壓力傳感器制動輔助開關(guān)閥制動輔助開關(guān)閥保持閥保持閥保持閥保持閥減速閥減速閥保持閥保持閥防滑控制ECU前

7、左輪或后右輪系統(tǒng)后右后左前右前右輪或后左輪系統(tǒng)速度傳感器減速傳感器(4WD車)泵前左儲罐儲罐泵底盤技師制動器ABS,EBD和BA工作原理制動執(zhí)行器(2/3)制動總泵ABS和VSC和TRC和BA制動執(zhí)行器壓力傳感器制動輔助開關(guān)閥關(guān)關(guān)保持閥泵(關(guān))口a單向閥1關(guān)防滑控制ECU單向閥2口b關(guān)單向閥3減速閥關(guān)減速閥儲罐前速度傳感器后速度傳感器保持閥底盤技師制動器ABS,EBD和BA工作原理制動執(zhí)行器(2/3)制動總泵ABS和VSC和TRC和BA制動執(zhí)行器壓力傳感器制動輔助開關(guān)閥關(guān)關(guān)保持閥泵(關(guān))口a單向閥1關(guān)防滑控制ECU單向閥2口b關(guān)單向閥3減速閥關(guān)減速閥儲罐前速度傳感器后速度傳感器保持閥底盤技師制

8、動器ABS,EBD和BA工作原理制動執(zhí)行器(2/3)制動總泵ABS和VSC和TRC和BA制動執(zhí)行器壓力傳感器制動輔助開關(guān)閥關(guān)關(guān)保持閥泵(關(guān))口a單向閥1關(guān)防滑控制ECU單向閥2口b關(guān)單向閥3減速閥關(guān)減速閥儲罐前速度傳感器后速度傳感器保持閥底盤技師制動器ABS,EBD和BA工作原理制動執(zhí)行器(2/3)制動總泵ABS和VSC和TRC和BA制動執(zhí)行器壓力傳感器制動輔助開關(guān)閥關(guān)關(guān)保持閥泵(關(guān))口a單向閥1關(guān)防滑控制ECU單向閥2口b關(guān)單向閥3減速閥關(guān)減速閥儲罐前速度傳感器后速度傳感器保持閥底盤技師制動器ABS,EBD和BA工作原理制動執(zhí)行器(3/3)3. 檢查方法SST手持式測試儀SST蓄電池手持式測

9、試儀位于SST側(cè)的線束位于車側(cè)的線束底盤技師制動器ABS,EBD和BA制動執(zhí)行器類型液壓油路(1/1)流量控制閥ABS執(zhí)行器總泵單向閥泵單向閥儲罐速度傳感器ABS ECU雙位2電磁閥前左后右后左前右底盤技師制動器ABS,EBD和BA制動執(zhí)行器類型液壓油路(1/1)1. 雙位電磁閥（4）和流量控制閥（4）流量控制閥ABS執(zhí)行器總泵單向閥泵單向閥儲罐速度傳感器ABS ECU雙位2電磁閥前左后右后左前右底盤技師制動器ABS,EBD和BA制動執(zhí)行器類型液壓油路(1/1)增壓閥ABS執(zhí)行器總泵單向閥泵單向閥儲罐速度傳感器ABS ECU前面主要電磁閥前左后右后左前右后電磁閥前面輔助電磁閥2. 雙位電磁閥（

10、6）和增壓閥（2）底盤技師制動器ABS,EBD和BA制動執(zhí)行器類型液壓油路(1/1)ABS執(zhí)行器總泵單向閥泵單向閥儲罐速度傳感器ABS ECU前左后右后左前右3. 三位電磁圖（3）和機(jī)械閥（1）三位電磁閥機(jī)械閥底盤技師制動器ABS,EBD和BA制動執(zhí)行器類型液壓油路(1/1)ABS執(zhí)行器總泵單向閥泵單向閥儲罐速度傳感器ABS ECU前左后右后左前右4. 三位電磁閥（4）三位電磁閥減速傳感器*僅一些型號底盤技師制動器ABS,EBD和BAABS和EBD控制器(1/1)前/后輪制動力的分配1. 綜述/2. 工作原理后制動力在重負(fù)荷下理想化分配輕負(fù)荷下理想化分配在前后制動力分配控制器的制動力分配在重負(fù)

11、荷下制動力增加量當(dāng)前后分配的制動力固定時在重負(fù)荷下在輕負(fù)荷下前制動力右/左輪制動力分配(在轉(zhuǎn)彎制動時)轉(zhuǎn)彎制動時底盤技師制動器ABS,EBD和BABA（制動助力裝置）控制器(1/2)速度傳感器1. 綜述總泵壓力傳感器停止燈開關(guān)防滑控制ECU制動執(zhí)行器ABS警告燈制動力帶BA不帶BA時間系統(tǒng)圖底盤技師制動器ABS,EBD和BABA（制動助力裝置）控制器(2/2)2. 工作原理制動總泵ABS和VSC和TRC和BA制動執(zhí)行器壓力傳感器制動輔助開關(guān)閥打開關(guān)關(guān)單向閥1保持閥保持閥單向閥2單向閥3關(guān)關(guān)減速閥減壓閥4減速閥單向閥5儲罐前后速度傳感器速度傳感器防滑控制ECU緊急制動泵(開)底盤技師制動器ABS

12、,EBD和BA返回目錄參考資料結(jié)構(gòu)防對話電子控制模塊失靈時(1/1)自電源系統(tǒng)組合儀表ABS制動ECUWABRL防抱死制動系統(tǒng)（ABS）警報燈ABS控制繼電器電機(jī)繼電器電磁繼電器維修連接器ABS執(zhí)行器泵電機(jī)RF SOLLF SOLRR SOLLR SOLWAECU底盤技師制動器ABS,EBD和BA概述牽引力控制系統(tǒng)（TRC）概述(1/1)啟動轉(zhuǎn)向底盤技師制動器ABS,EBD和BA概述(1/1)前輪打滑趨勢前輪防滑控制力矩后輪打滑趨勢制動力制動力制動力制動力制動力后輪防滑控制力矩車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）概述底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)9. 帶預(yù)充電功能的制動助力器 （

13、限某些型號。）6. 組合儀表總成 （內(nèi)置警告燈）7. 轉(zhuǎn)向角傳感器1. 防滑控制ECU2. 制動執(zhí)行器3. 速度傳感器8. 橫擺率 傳感器4. 減速傳感器5. 停止燈開關(guān)TRC OFF開關(guān)VSC警告蜂鳴器3. 速度傳感器3. 速度傳感器3. 速度傳感器1. 防滑電子控制模塊（EUC）/2. 制動執(zhí)行器/3. 速度傳感器/4. 減速傳感器/5. 停車燈開關(guān)底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)制動系統(tǒng)警告燈防抱死制動系統(tǒng)（ABS）警報燈TRC OFF指示燈VSC警報燈打滑指示燈6. 組合儀表底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)前7. 轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器光電斷續(xù)

14、器開槽盤光電斷續(xù)器的輸入中間位置逆時針順時針1.5SS1開關(guān)開關(guān)開關(guān)SS2SS3中間位置逆時針順時針SS1No.SS2SS3開關(guān)關(guān)開開關(guān)關(guān)開關(guān)關(guān)開開關(guān)關(guān)開開開關(guān)關(guān)關(guān)開底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)8. 橫擺率傳感器側(cè)至側(cè)運動科里奧利力檢測部分 共振器傳感器部分（示意圖）科里奧利力輸出電壓2.5V橫擺率左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)底盤技師制動器ABS,EBD和BA結(jié)構(gòu)綜述(1/1)9. 帶有預(yù)充電功能的制動助力器（僅用于某些車型）9. 帶預(yù)充電功能的制動助力器 （限某些型號。）6. 組合儀表總成 （內(nèi)置警告燈）7. 轉(zhuǎn)向角傳感器1. 防滑控制ECU2. 制動執(zhí)行器3. 速度傳感器8. 橫擺率

15、傳感器4. 減速傳感器5. 停止燈開關(guān)TRC OFF開關(guān)VSC警告蜂鳴器3. 速度傳感器3. 速度傳感器3. 速度傳感器底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制防滑控制ECU(1/3)1. 牽引力控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)圖表速度傳感器防滑制動ECU發(fā)動機(jī)ECU制動執(zhí)行器助力器電磁閥滑動指示燈驅(qū)動輪速度控制啟動速度目標(biāo)控制速度制動液壓車速燃油切斷缸的數(shù)目TRC控制的啟動時間底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制防滑控制ECU(2/3)2. 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）控制系統(tǒng)圖表防滑制動ECU發(fā)動機(jī)ECU停車燈開關(guān)速度傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器橫擺率傳感器減速傳感器總泵壓力傳感器制動執(zhí)行器滑動指示燈VSC警報燈V

16、SC警報蜂鳴器助力器電磁閥燃油切斷啟動控制制動控制的啟動制動控制的結(jié)束燃油切斷控制的結(jié)束滑動量321燃油切斷缸的數(shù)目制動液壓控制軸時間底盤技師制動器ABS,EBD和BA控制防滑控制ECU(3/3)3. 診斷項目防抱死制動系統(tǒng)（ABS）警報燈制動系統(tǒng)警報燈TRC關(guān) 指示燈*VSC 警報燈ABS電子制動力分配系統(tǒng)(EBD)制動加力裝置車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(TRC)VSC防滑控制ECU*: 不帶推TRC OFF開關(guān)DLC3C1272/72代碼72亮滅TCDLC3CG:燈點亮:燈不亮底盤技師制動器ABS,EBD和BA操作制動執(zhí)行器(1/2)1. 牽引力控制系統(tǒng)（TRC）工作原理（用于壓力增加方式）預(yù)充電

17、電磁閥總泵ABS和VSC和TRC和BA 制動執(zhí)行器總泵壓力傳感器總泵壓力傳感器儲罐儲罐M/C切斷2號閥2號進(jìn)油閥1號進(jìn)油閥M/C切斷1號閥保持閥保持閥保持閥保持閥減速閥減速閥減速閥減速閥前左后右后左前右泵（開）儲罐底盤技師制動器ABS,EBD和BA操作制動執(zhí)行器(2/2)2. 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）工作原理預(yù)充電電磁閥總泵ABS和VSC和TRC和BA 制動執(zhí)行器總泵壓力傳感器總泵壓力傳感器儲罐儲罐M/C切斷2號閥2號進(jìn)油閥1號進(jìn)油閥保持閥保持閥保持閥保持閥減速閥減速閥減速閥減速閥前左后右后左前右M/C切斷1號閥儲罐泵（關(guān)）底盤技師制動器ABS,EBD和BA操作制動執(zhí)行器(2/2)(1)

18、前輪打滑抑制控制預(yù)充電電磁閥總泵ABS和VSC和TRC和BA 制動執(zhí)行器總泵壓力傳感器總泵壓力傳感器儲罐儲罐M/C切斷2號閥2號進(jìn)油閥1號進(jìn)油閥保持閥保持閥保持閥保持閥減速閥減速閥減速閥減速閥前左后右后左前右M/C切斷1號閥儲罐泵（關(guān)）底盤技師制動器ABS,EBD和BA操作制動執(zhí)行器(2/2)(1) 前輪打滑抑制控制預(yù)充電電磁閥總泵ABS和VSC和TRC和BA 制動執(zhí)行器總泵壓力傳感器總泵壓力傳感器儲罐儲罐M/C切斷2號閥2號進(jìn)油閥1號進(jìn)油閥保持閥保持閥保持閥保持閥減速閥減速閥減速閥減速閥前左后右后左前右M/C切斷1號閥儲罐泵（關(guān)）底盤技師制動器ABS,EBD和BA液壓制動助力器概述與結(jié)構(gòu)(1/2)蓄能器總泵壓力傳感器泵和電機(jī)油箱制動液面警告開關(guān)蓄能器總泵和制動執(zhí)行器部分壓力開關(guān) PH/PL減壓閥泵和電機(jī)底盤技師制動器ABS,EBD和BA液壓制動助力器概述與結(jié)構(gòu)(2/2)滑閥反作用桿橡膠反作用盤回位彈簧調(diào)節(jié)活塞中心閥總泵活塞助力器室動力活塞操作桿回位彈簧調(diào)節(jié)器部分總泵部分制動助力器部分底盤技師制動器ABS,EBD和BA液壓制動助力器概述與結(jié)構(gòu)(2/2)貯油罐泵和電機(jī)蓄能器減壓閥壓力開關(guān)調(diào)節(jié)器總泵壓力傳感器STRSA3SA1SA2轉(zhuǎn)換電磁閥SHRRSHRLSHFRSHFLSRRRSRRLSRFRSRFL后右后左前右