云天課件-中職《機(jī)械基礎(chǔ)》第七章機(jī)械傳動(上)-

1、機(jī)械基礎(chǔ)P.139第七章 機(jī)械傳動（上） 課件制作：重慶市涪陵區(qū)職教中心 數(shù)控組 胡志恒全國中職機(jī)械類統(tǒng)編教材（高教版）欒學(xué)鋼等主編 機(jī)器：動力裝置傳動裝置工作機(jī)構(gòu) 第七章 機(jī)械傳動P.139任務(wù)描述 電動自行車結(jié)構(gòu)：？ 第六章 常用機(jī)構(gòu) 本章知識結(jié)構(gòu)P.139撓性傳動帶傳動鏈傳動鏈傳動的組成與特點(diǎn)鏈傳動的傳動比機(jī)械傳動帶傳動的類型與特點(diǎn)V帶與帶輪的結(jié)構(gòu)帶傳動的傳動比帶傳動的維護(hù)與安裝嚙合傳動齒輪傳動蝸桿傳動輪系結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)漸開線齒輪齒輪的失效形式齒輪傳動的精度齒輪的裝配與檢測齒輪傳動的潤滑蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)蝸桿傳動的基本參數(shù)蝸桿傳動的傳動比與幾何尺寸計(jì)算齒輪系的組成與類型齒輪系的傳動特點(diǎn)定軸

2、輪系的傳動比計(jì)算P.139第七章 機(jī)械傳動（1）能識別帶傳動類型及特點(diǎn)（2）熟悉普通V帶的七種型號（3）會帶傳動的維護(hù)與安裝（4）了解鏈傳動的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用（5）熟悉齒輪傳動的類型特點(diǎn)應(yīng)用（6）能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分尺寸的計(jì)算（7）了解齒輪的加工方法及失效形式（8）了解蝸桿傳動的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用（9）能進(jìn)行定軸輪系傳動比的計(jì)算和轉(zhuǎn)向判別考綱要求第一節(jié) 帶傳動 帶傳動和鏈傳動：中間傳動件都是撓性的環(huán)形構(gòu)件 共同特點(diǎn)：與齒輪傳動相比，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、中心距較遠(yuǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動。P.139第一節(jié) 帶傳動 一、帶傳動的類型與特點(diǎn)P.140 1、帶傳動和組成和類型 帶傳動的組成主動帶輪

3、傳動帶從動帶輪 帶傳動類型 摩擦：平型帶、V帶等等嚙合：同步齒形帶（無滑動、不打滑，承載能力強(qiáng)）P.140 2、帶傳動特點(diǎn) （1）帶具有彈性，能起緩沖、吸振的作用，傳動平穩(wěn)，噪音小。 （2）發(fā)生過載時，傳動帶會在輪上打滑，起到安全保護(hù)的作用（齒形帶例外）。 （3）結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無需潤滑，維護(hù)方便，適用于中心距較大的傳動。 （4） 存在彈性滑動現(xiàn)象，不能保證準(zhǔn)確的傳動比（齒形帶例外）；機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸較大，帶使用壽命短。V帶同步齒形帶第一節(jié) 帶傳動 一、帶傳動的類型與特點(diǎn)P.140 1、V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn) 潘存云教授研制簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布頂膠抗拉體底膠 構(gòu)造：標(biāo)準(zhǔn)V帶是環(huán)形無接頭結(jié)構(gòu)。有簾布結(jié)

4、構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)兩種 V帶的基準(zhǔn)長度：即帶的中性層長度。第一節(jié) 帶傳動 一、帶傳動的類型與特點(diǎn) V帶的截面尺寸（摘自GB/T11544-97）(mm)P.140 V帶的型號: Y、Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 1、V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn) 第一節(jié) 帶傳動 二、V帶與帶輪的結(jié)構(gòu) P.142 2. 帶輪的結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 帶傳動 二、V帶與帶輪的結(jié)構(gòu) P.141 材料：一般為灰鑄鐵，如 HT200； 輕型帶輪，可用鋁合金或工程塑料； 高速時可用球鐵或鑄鋼。 第一節(jié) 帶傳動 三、帶輪的常用材料cP.141 1. 帶傳動的主要失效形式 帶的彈性滑動和打滑（同步帶除外） 彈性滑動：不可造成傳動比不準(zhǔn)確（減

5、?。⒁鈴椥曰瑒硬豢杀苊?。 打滑：當(dāng)帶張緊過松，或超載下，出現(xiàn)打滑。此時主動輪在轉(zhuǎn)，從動輪停止轉(zhuǎn)動，失去傳動能力。 打滑的利弊：打滑失去傳動能力，但也有過載保護(hù)作用。第一節(jié) 帶傳動 四、帶傳動的失效形式 帶的疲勞破壞 帶承受交變應(yīng)力，在長期工作下易出現(xiàn)疲勞斷裂（撕裂）破壞，成為帶傳動的主要形式，帶因打滑失也失去傳動能力。P.142第一節(jié) 帶傳動 四、帶傳動的失效形式 2. 帶的松邊與緊邊 預(yù)緊力 帶以一定的張緊力套在帶輪上，靜止時帶輪兩邊相等的拉力。 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)動時，由于帶與帶輪接觸面摩擦力的作用，帶繞上主動輪的一邊被拉緊，稱為緊邊，另一邊被放松，稱為松邊。 為防止削弱帶輪包角，一般把松邊放在

6、上邊。P.142第一節(jié) 帶傳動 五、帶傳動的傳動比 式中：n1、n2 的轉(zhuǎn)速，r/min d1、d2 主、從動輪的基準(zhǔn)直徑 傳動比：主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速之比，用符號 i 表示。 傳動比的幾種情況i1 減速 （常見）i1 等速 i 1 增速 帶傳動的傳動比P.142第一節(jié) 帶傳動 五、帶傳動的傳動比 例：某車床的電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1440 主動帶輪的基準(zhǔn)直徑為 125 mm，從動帶輪的轉(zhuǎn)速要求為 804 r/min，求從動帶輪的基準(zhǔn)直徑為多少？ 解：該傳動所需的傳動比為取標(biāo)準(zhǔn)值： 1）帶傳動裝置必須安裝安全防護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)意外要立即停車檢查。 2）套裝帶時不得直接用手去撥入，以防夾傷手。 3）帶輪在軸端

7、應(yīng)有固定裝置，防止帶輪脫軸。 1. 帶傳動的安全與防護(hù)P.142第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2. 帶傳動的張緊與安裝 （1）帶傳動的張緊 張緊目的：帶傳動摩擦力帶初拉力； 帶變形松馳失去傳動能力；張緊力過大過小都不好。P.142 張緊方法：有定期張緊、自動張緊；調(diào)整中心距、張緊輪。 1）調(diào)整中心距法 水平傳動 垂直傳動 自動張緊裝置 定期張緊裝置 定期張緊裝置第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2. 帶傳動的張緊與安裝 P.143 （1）帶傳動的張緊 1）調(diào)整中心距法 2）張緊輪法 注意： 1）V帶不能反向彎曲，否則很快疲勞破壞。 （平帶可以任意方向彎曲）。 2）V帶張緊輪應(yīng)安裝在

8、靠近大帶輪的內(nèi)側(cè)。 （平帶張緊輪應(yīng)安裝在靠近小帶輪的外側(cè) ）。第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝 正確的安裝和維護(hù)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 2）平行軸傳動時各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度。 主、從動帶輪的輪槽要對齊。 1）套裝帶時不得強(qiáng)行撬入。應(yīng)先將中心距縮小，將帶套在帶輪上，再逐漸調(diào)大中心距拉緊帶，直至張緊。 張緊力的檢查：如圖所示。P.143第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2. 帶傳動的張緊與安裝（2）帶傳動的安裝與維護(hù) 正確的安裝和維護(hù)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：P.143第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2. 帶傳動的張緊與安裝（2）帶傳動的安裝與維護(hù) 3）對帶傳動應(yīng)定期檢查及時調(diào)整，發(fā)現(xiàn)

9、損壞的V帶應(yīng)及時更換，新舊帶、普通V帶和窄V帶、不同規(guī)格的V帶均不能混合使用。P.143第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2. 帶傳動的張緊與安裝（2）帶傳動的安裝與維護(hù) 4）V帶斷面在輪槽中應(yīng)有正確的位置：V帶外緣應(yīng)與輪外緣平齊。P.143第一節(jié) 帶傳動 課堂練習(xí)一、填空題 1. 帶傳動是由_和_組成傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動裝置。 2.按帶的截面形狀分，有_帶、_帶、_帶和_帶等幾種；按傳動性質(zhì)又可分為_帶傳動和_帶傳動兩大類。 3.帶傳動是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪間的_或_來傳遞運(yùn)動和動力的。 4.過載時，帶將沿著帶輪產(chǎn)生全面滑動，這種現(xiàn)象稱為_；因帶的彈性伸長及帶兩邊拉力差

10、引起的帶與帶輪的相對滑移現(xiàn)象稱為_；帶傳動的傳動比不準(zhǔn)確的主要原因是因?yàn)榇嬖赺現(xiàn)象。 5.帶傳動的傳動比等于_的轉(zhuǎn)速之比。 6.帶傳動工作前應(yīng)將帶_在帶輪上，使帶與帶輪間產(chǎn)生_，從而高產(chǎn)生摩擦力。 7.帶傳動的主要失效形式有_、_和_。傳動帶帶輪平V同步圓摩擦嚙合嚙合摩擦打滑彈性滑動彈性滑動主動輪與從動輪安裝張緊疲勞破壞打滑過載P.143第一節(jié) 帶傳動 課堂練習(xí)二、選擇題 1. 考慮彈性滑動的影響帶傳動，主動輪的線速度V1，從動輪的線速度V2和帶速V三者之間關(guān)系為_ A.V1=V2=V B.V1V2V C.V1VV2 D.V2VV1 2. 能保證準(zhǔn)確傳動比的帶傳動是_傳動。 A.平帶 B.V帶

11、 C.圓帶 D.同步帶 3. 帶傳動中，_現(xiàn)象是不可以避免的。 A.打滑 B.彈性滑動 C.打滑或彈性滑動 D.打滑和彈性滑動 4. 帶傳動中，產(chǎn)生彈性滑動的原因是_ A.預(yù)緊力不夠 B.松邊和緊邊拉力不等 C.帶繞過帶輪有離心力 D.帶和帶輪間摩擦力不夠 5. 帶傳動中，i1打滑主要發(fā)生在_上。 A.主動輪 B.從動輪 C.小帶輪 D.大帶輪6.帶傳動主要失效形式是_ A.打滑 B.帶的磨損 C.帶的靜載荷拉斷 D.打滑和疲勞破壞7.機(jī)床傳動中，高速級使用帶傳動的原因是_ A.能獲得大的傳動比 B.制造安裝方便 C傳動平穩(wěn)D傳遞功率大CDBBCDCP.143第一節(jié) 帶傳動 課堂練習(xí)三、計(jì)算題

12、已知一帶傳動，主動輪直徑為 D1 = 200 mm ,傳遞功率為 5 kW，從動輪轉(zhuǎn)速 n2 = 400 r/min, =2 , 不考慮彈性滑動的影響，試計(jì)算：主動輪轉(zhuǎn)速n1為多少？解： 1. 鏈傳動的組成P.144 組成：鏈傳動是兩個或多個鏈輪之間用鏈條作為撓性件的嚙合傳動。常用的鏈傳動通常由主、從動鏈輪和鏈條組成，第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn)主動鏈輪鏈條從動鏈輪 P.144第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn) 2. 鏈條的結(jié)構(gòu) 滾子鏈 是由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成內(nèi)、外鏈節(jié)，依次鏈接而成。也稱為套筒滾子鏈，如自行車鏈傳動。 滾的接頭 偶數(shù)節(jié)：開口銷或彈性鎖片； 奇數(shù)

13、節(jié)：過渡鏈節(jié)。P.144第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn) 2. 鏈條的結(jié)構(gòu) 3. 鏈傳動的類型 鏈傳動應(yīng)用：主要應(yīng)用于潮濕、高溫、油氣、粉塵等條件惡劣、要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。 如礦山機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重機(jī)械、輕便交通機(jī)械等。P.145 鏈傳動的類型： 起重鏈 多用于港口等起重機(jī)械。 牽引鏈 多用于礦山、建筑等行業(yè)。 傳動鏈 多用于自行車、摩托車等交通機(jī)械。第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn)P.145 特點(diǎn)：與摩擦帶傳動和齒輪傳動相比。 優(yōu)點(diǎn)：無彈性滑動與打滑，平均傳動比準(zhǔn)確，機(jī)械效率較高、預(yù)緊力小，因此對軸上的徑向壓力小，結(jié)構(gòu)緊湊；鏈傳動中心距適應(yīng)范圍大，鏈壽命比帶

14、長，能在高溫，甚至在可燃?xì)夥障?、有油污及腐蝕環(huán)境下工作。 缺點(diǎn)：瞬時傳動比不恒定，傳動不平穩(wěn)；工作時有沖擊、噪聲；鏈節(jié)易磨損而使鏈條伸長，從而使鏈造成跳齒，甚至脫鏈，不宜在載荷變化大和急速反轉(zhuǎn)的傳動中應(yīng)用。 鏈傳動是一種撓性的嚙合傳動，是重要的基礎(chǔ)傳動。 4. 鏈傳動的特點(diǎn)第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn)P.145 式中：n1、n2 的轉(zhuǎn)速，r/min z1、z2 主、從動輪的齒數(shù) 鏈傳動的傳動比第二節(jié) 鏈傳動 二、鏈傳動的傳動比n1z1n2z2 例：自行車的大鏈輪齒數(shù)為 Z1=46 齒，小鏈輪的齒數(shù)為 Z2=18 齒，車輪的直徑為 660 mm，求踩動大鏈輪一圈時，自行車前進(jìn)了多少距離

15、？ 解：由傳動計(jì)算公式得,從動輪轉(zhuǎn)速 自行車前進(jìn)距離 （1）兩軸線應(yīng)平行 兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，且只能垂直布置，不能水平或傾斜布置。P.145 1. 鏈傳動的合理布置 第二節(jié) 鏈傳動 三、鏈傳動的安裝與維護(hù) （2）鏈傳動應(yīng)使緊邊在上，松邊在下 。用調(diào)整中心距或加張緊輪的辦法防止松邊的垂度過大。 （3）兩鏈輪中心線最好是水平布置，或與水平面的夾角不大于45，以防脫鏈。不滿足以上條件應(yīng)加裝張緊輪。 （4）離地高不足2 m 的鏈傳動應(yīng)加裝防護(hù)罩。 鏈傳動的失效形式是鏈的磨損變松。 鏈傳動的維護(hù)主要就是鏈的潤滑。潤滑方式主要有刷油、噴油、浸油、泵油等方式。P.147 2. 鏈傳動的維護(hù)第二節(jié)

16、 鏈傳動 三、鏈傳動的安裝與維護(hù) P.147第二節(jié) 鏈傳動 三、鏈傳動的安裝與維護(hù) 鏈傳動張緊的目的是減少鏈的垂度，防止脫鏈。 鏈傳動的張緊方法主要有：調(diào)整中心距、利用張緊輪、去掉12個鏈節(jié)等方法。 3. 鏈傳動的張緊 鏈號 排數(shù) 鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號 例如：08A188 GB/T12431997，表示A系列、8號鏈、節(jié)距12.7mm、單排、88節(jié)的滾子鏈。P.147 滾子鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，標(biāo)記規(guī)定為A系列滾子鏈主要參數(shù)第二節(jié) 鏈傳動 四、鏈傳動的標(biāo)記P.143第二節(jié) 鏈傳動 課堂練習(xí)一、填空題 1 鏈傳動是通過 將具有特殊齒形的主動鏈輪的 和 傳遞到從動鏈輪的一種傳動方式。 2 鏈傳動與帶傳動相比，無

17、 和 現(xiàn)象， 準(zhǔn)確，效率 。 3 鏈傳動傳遞功率 ，相同工況下的傳動尺寸 。 4 鏈傳動能在 、 、 、 等惡劣環(huán)境中工作。 5 鏈傳動僅能用于兩 軸間的傳動。 6 鏈傳動成本 ，傳動平穩(wěn)性 。 7 鏈傳動多用在不宜用 和 ，且兩軸 、距離 、功率 、平均傳動比 的場合。 8 套筒滾子鏈中，內(nèi)鏈板與套筒，外鏈板與銷軸都用 連接。銷軸與套筒，滾子與套筒之間都用 連接的 9 套筒滾子鏈接頭有三種式，當(dāng)鏈節(jié)為偶數(shù)時，內(nèi)外鏈板采用 或?qū)N軸固定, 當(dāng)鏈節(jié)為奇數(shù) 時，就必須采用 . 10鏈傳動和帶傳動比較，鏈傳動能保證準(zhǔn)確的 傳動比，傳遞功率，作用在軸和軸承上的較小。鏈條運(yùn)動動力彈性滑動打滑平均傳動比較

18、高大小高溫潮濕污染粉塵平行低較差帶傳動齒輪傳動平行較遠(yuǎn)較大準(zhǔn)確過盈間隙開口銷彈性鎖片過渡鏈節(jié)平均較大壓力P.143第二節(jié) 鏈傳動 課堂練習(xí)二、判斷題 1鏈傳動的平均傳動比是常數(shù)，而瞬時轉(zhuǎn)動比是變化的。（ 1） 2鏈節(jié)數(shù)常取奇數(shù)（ 0） 3. 水平安裝的鏈傳動中,緊邊宜放在上面。（ 1） 4. 張緊輪應(yīng)設(shè)置在緊邊。（0） 5 當(dāng)傳遞功率較大時，可采用多排鏈的鏈傳動 （ 1 ） 6. 與帶傳動相比，鏈傳動的傳動效率較高（ 1 ） 7. 鏈傳動可在高速，重載，高溫條件下及塵土飛的不良環(huán)境中工作。（ 1 ） 8. 和帶傳動相比，鏈傳動能保證準(zhǔn)確的平均傳動比，因此它特別適用于要求傳動平穩(wěn)的場合。（ 0

19、） 9 鏈傳動和帶傳動一樣，都有彈性滑動和打滑現(xiàn)象。（ 0 ） 10 鏈傳動能保證準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動功率較大。（ 1 ）P.143第二節(jié) 鏈傳動 課堂練習(xí)三、單項(xiàng)選擇題 1、鏈條的傳動功率隨鏈條的節(jié)距增大而（ ）。 A 減小 B 不變 C 增大 2，鏈條的節(jié)數(shù)宜采用（ ）。 A、奇數(shù)B、偶數(shù)C、5的倍數(shù)D、10的倍數(shù) 3，運(yùn)輸機(jī)中驅(qū)動輸送帶用（ ） A 傳動鏈 B 起重鏈 C 牽引鏈 D 循環(huán)鏈 4，自行車上的鏈條應(yīng)屬于（ ） 牽引鏈 起重鏈 傳動鏈 5、鏈傳動和帶傳動相比，沒有（ ）中的特點(diǎn)。 A 平均傳動比準(zhǔn)確,工作可靠,效率高 B 過載時打滑,從而對后面?zhèn)鲃友b置有安全保護(hù)作用 C 能

20、在高溫、潮濕、多塵、有污染的環(huán)境中工作 D 能實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的平行軸之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳遞 6,與齒輪傳動相比較，鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)是( )。 A. 傳動效率高 B. 工作平穩(wěn)，無噪聲 C. 承載能力大 D. 能傳遞的中心距 7，在鏈傳動中，當(dāng)平均傳動比為3、主動鏈輪齒數(shù)為18時，被動鏈輪的齒數(shù)為( ) 。 A、6 B、54C、18D、36 齒輪傳動 是依靠兩輪輪齒之間直接接觸的嚙合傳動。 齒輪傳動應(yīng)用極為廣泛 傳動范圍廣，從鐘表齒輪到大型傳動，其尺寸和功率可以從極小到極大。P.148第二節(jié) 齒輪傳動 第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)P.148 1. 齒輪傳動的結(jié)構(gòu) 組成：齒輪傳動由主動齒輪、從

21、動齒輪和機(jī)架組成。 2. 齒輪傳動的類型 齒輪傳動種類繁多，以滿足工程各類情況的廣泛的需求。 2. 齒輪傳動的類型第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)P.148齒輪傳動平行軸圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪外嚙合傳動內(nèi)嚙合齒輪齒條斜齒圓柱齒輪傳動人字齒直齒圓錐斜齒圓錐曲齒圓錐相交軸圓錐齒輪傳動交錯軸齒輪傳動蝸桿傳動螺旋齒傳動交錯斜齒輪傳動P.158 2. 齒輪傳動的類型平行軸圓柱齒輪傳動（平面）直齒圓柱齒輪外嚙合傳動內(nèi)嚙合齒輪齒條斜齒圓柱齒輪傳動人字齒第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)P.149 1. 齒輪傳動的類型齒輪傳動（空間）直齒圓錐斜齒圓錐曲齒圓錐蝸桿傳動螺旋齒傳動交錯斜齒輪傳動

22、相交軸圓錐齒輪傳動交錯軸齒輪傳動第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)P.148 2. 齒輪傳動的類型 其它分類：低速 、中速、高速 開式齒輪與閉式齒輪第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： （1）同其它傳動形式比較，能保證傳動比恒定不變，傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)； （2）傳動效率高，一般效率0.940.99；工作可靠且壽命長。 （3）適用的載荷與速度范圍很廣，傳遞的功率可由很小到幾萬千瓦，圓周速度可達(dá)150m/s；結(jié)構(gòu)緊湊； 缺點(diǎn)： （4）對制造及安裝精度要求較高，成本較高；不適宜用于兩軸間距離較大的傳動。P.1482. 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)P.1

23、50 1. 漸開線的形成第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 形成：動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的發(fā)生線。 漸開線齒輪以同一個基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。 漸開線的性質(zhì)漸開線的形成P.150 2. 漸開線的形成和性質(zhì) 2) 漸開線上任一點(diǎn)的法線切于基圓。 4) 基圓以內(nèi)沒有漸開線。 1) 發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度KN 等于基圓上被滾過的圓弧長度 CN ，即 KN = CN 。 3) 漸開線的形狀僅取決于其基圓的大小。基圓越小，漸開線越彎曲，基圓越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑為無窮大

24、時，漸開線就變成一條直線。 5) 漸開線上各點(diǎn)壓力角不相等，基圓上壓力角為零，越遠(yuǎn)離基圓，壓力角越大。第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 （本頁不要求） 1漸開線齒輪各部分名稱P.150第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 1齒輪各部分名稱 如圖所示為一直齒圓柱齒輪的一部分，相鄰兩齒的空間稱為齒間。 1）齒頂圓：齒頂所在的圓，用da和ra表示。 2）齒根圓：齒根所在的圓，用df和rf表示。 3）分度圓：計(jì)算基準(zhǔn)圓，用d和r表示。P.150第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 1齒輪各部分名稱 P.151 3）齒厚：任意圓周上量得的齒輪兩側(cè)間的弧長，用sk表示。 4）齒槽寬：任意圓周上量得的相鄰兩齒齒廓間

25、的弧長，用ek表示。 6）齒距：任意圓周上量得的相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長，用pk表示。 分度圓上齒距 p p = s + e 分度圓上齒距可以反映一個齒輪輪齒的大?。ù旨?xì)）及強(qiáng)度，但計(jì)算不便，后面用模數(shù)來表達(dá)。 第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 1齒輪各部分名稱P.151 10）頂隙：C 一個齒輪的齒頂與另一個齒輪的齒根在連心線上的徑向間隙。 8）齒根高：介于分度圓與齒根圓之間的輪齒部分的徑向高度，用hf表示。 9）齒全高：齒頂圓與齒根圓之間的輪齒部分的徑向高度，用h表示。 7）齒頂高：介于分度圓與齒頂圓之間的輪齒部分的徑向高度，用ha表示。 11）中心距：一對齒輪嚙合時兩齒輪軸線間的距離。第

26、三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 2直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 齒數(shù) z、模數(shù) m、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)。P.151 1）模數(shù) m 在分度圓上，分度圓直徑 d 與齒距 p 、齒距 z 之間的關(guān)系： 因?yàn)闉闊o理數(shù)，導(dǎo)致分度圓直徑的計(jì)算值也為無理數(shù)，不便計(jì)算。為此，引入模數(shù)的概念：規(guī)定 p / 的比值為簡單的有理數(shù) m 。 模數(shù) , 單位為 mm ,國標(biāo)規(guī)定數(shù)值如下： 這樣，分度圓直徑 第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 2直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 1）模數(shù) m 齒輪模數(shù)的意義： 模數(shù)是齒輪傳動的重要參數(shù)之一。由 可知，m 與 p 成正比，因此齒輪模數(shù)實(shí)質(zhì)上代表了齒距的大小，也就能反映出齒輪輪齒的大

27、小和輪齒的強(qiáng)度。 由于模數(shù)能代表輪齒的大小和強(qiáng)度，又是標(biāo)準(zhǔn)值，這樣齒輪其它各部分尺寸計(jì)算公式大都可以表達(dá)為模數(shù)的倍數(shù)。P.151第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪模數(shù)不同，輪齒大小不同 2主要參數(shù) 齒數(shù) z、模數(shù) m、壓力角 2）壓力角 分度圓上壓力角：齒輪齒廓曲線在分度圓位置點(diǎn)上，受力方向線與運(yùn)動方向線所夾銳角。國標(biāo)規(guī)定，分度圓上 分度圓上壓力角的大小影響齒輪輪齒的形狀，有的國家壓力角不是20，齒形也有差異。 在齒輪主要參數(shù)中， 都是模數(shù) m 決定了輪齒的大?。◤?qiáng)度），壓力角 決定了輪齒的形狀。模數(shù)和壓力角都是標(biāo)準(zhǔn)值。P.152第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 3齒輪的結(jié)構(gòu)與材料 1）齒輪的結(jié)

28、構(gòu)P.152第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪齒輪軸實(shí)體齒輪腹板式齒輪輪輻式齒輪 齒輪軸：用于直徑較小的齒輪，此時齒輪與軸做成一體。 實(shí)體齒輪：用于直徑 的齒輪。 腹板式齒輪：用于直徑 的齒輪。 輪幅式齒輪：用于直徑 的齒輪。 3齒輪的結(jié)構(gòu)與材料 2）常用齒輪材料P.153第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 鍛鋼：用中碳鋼鍛造，力學(xué)性能好， ，如：45、40Cr 等。 鑄鋼：用于形狀復(fù)雜的大直徑直徑齒輪。 的齒輪， 。 鑄鐵：用于低速、輕載的開式齒輪傳動中。如：HT200 其它材料：用于有特殊要求的齒輪。如工程塑料、鋁合金、銅合金等。 4齒輪傳動的傳動比及幾何尺寸計(jì)算 （1）齒輪傳動的傳動比P.1

29、53第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 式中：n1、n2 的轉(zhuǎn)速，r/min z1、z2 主、從動輪的齒數(shù) 主動輪從動輪n1z1n2z2 4齒輪傳動的傳動比及幾何尺寸計(jì)算 （2）外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)齒輪：模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù) 和頂隙系數(shù) 均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。 正常齒： 1， 0.25）；P.153第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪P.161第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪P.161第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 4齒輪傳動的傳動比及幾何尺寸計(jì)算 （2）外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)中心距 正確安裝的漸開線齒輪，理論上應(yīng)為無齒側(cè)間隙嚙合，即一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另

30、一輪節(jié)圓齒厚相等。標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝時齒輪的分度圓與節(jié)圓重合，嚙合角 。P.154 一對外嚙合齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時的標(biāo)準(zhǔn)中心距為 由于漸開線齒廓具有可分性，兩輪中心距略大于正確安裝中心距時仍能保持瞬時傳動比恒定不變，但齒側(cè)出現(xiàn)間隙，反轉(zhuǎn)時會有沖擊。第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪P.161第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 例73 已知一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的 m = 3 mm, z1 = 24, z2 = 71, = 20,試求其幾何尺寸。 解： 分析：本題涉及標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知條件充足，按教材表74中的公式計(jì)算。 例74 已知一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其大齒輪憶損壞，已知小 z1 = 24，齒頂圓直徑da

31、1 = 130 mm, 兩輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距 a = 225 mm, 試計(jì)算這對齒輪的傳動比和大齒輪的主要幾何尺寸。 解： 分析：本題的關(guān)鍵是根據(jù)已知條件求出模數(shù)m，以及大齒輪的齒數(shù)，然后再用上述公式求出其它尺寸。 根據(jù)小齒輪的齒頂圓真徑可求出模數(shù)m。 根據(jù)中心距公式可求出大齒輪的齒數(shù)。 5正確嚙合條件 為保證齒輪傳動時各對齒之間能平穩(wěn)傳遞運(yùn)動，在齒對交替過程中不發(fā)生干涉與沖擊，必須符合正確嚙合條件。（兩輪輪齒的大小和齒形都應(yīng)相同。） 一對漸開線齒輪的正確嚙合條件為： 兩齒輪的模數(shù)必須相等；兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等。 即：m1 = m2 = m , 1 = 2 = 這樣，一對齒輪的傳動比

32、可寫成P.161第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪P.161第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 6漸開線齒輪的切削加工與根切現(xiàn)象 齒輪加工的主要方法是切削加工法，其它還有通過鑄造、模鍛、沖壓等方法來獲得齒形。 （1）齒輪的切削加工方法 齒輪切削加工法 仿形法：在銑床上用齒輪銑刀成形加工齒形。 由于是逐齒分度加工，精度低，生產(chǎn)效率低； 僅適合單件修配或小批生產(chǎn)。展成法：在滾齒機(jī)或插齒機(jī)上對齒輪進(jìn)行展成加工。 展成法加工精度高，生產(chǎn)效率也高； 適合齒輪的成批生產(chǎn)。P.161第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪P.161第三節(jié) 齒輪傳動 二、漸開線齒輪 6漸開線齒輪的切削加工與根切現(xiàn)象 （2）根切現(xiàn)象與最少

33、齒數(shù) 根切現(xiàn)象：用展成法加工齒輪時，若刀具的齒頂線超過理論嚙合線極限點(diǎn)時，被加工齒輪齒根附近的漸開線齒廓將被切去一部分。 最少齒數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)正常齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)， （3）變位齒輪：若齒輪齒數(shù)少于17，有不準(zhǔn)發(fā)生根切，可以采用變位齒輪。P.156第三節(jié) 齒輪傳動 三、齒輪的失效形式 齒輪失效：主要是輪齒失效。 齒輪傳動裝置有開式與閉式之分，其失效形式有不同。齒輪失效形式疲勞折齒：長期工作下因疲勞突然折齒 （設(shè)報(bào)廢年限）超載折齒：超載下折齒（不超載） 輪齒折斷 閉式齒輪在長期工作下，在節(jié)線上(略偏齒根方向 ) 因疲勞出現(xiàn)點(diǎn)蝕坑（麻點(diǎn)）；點(diǎn)蝕破壞, 影響傳動精度；（設(shè)報(bào)廢年限）齒面點(diǎn)蝕 高

34、速或低速潤滑不良的重載齒輪，齒面在高溫下易粘合撕裂，出現(xiàn)膠合破壞。齒面膠合 齒面磨損不可避免，潤滑良好下可減輕，開式齒輪易出現(xiàn)齒面磨損，看不到點(diǎn)蝕。齒面磨損 低速重載、沖擊、超載下，齒面發(fā)生不可恢復(fù)的塑性變形而失效。齒面塑性變形 P.156第三節(jié) 齒輪傳動 三、齒輪的失效形式 齒輪失效：主要是輪齒失效。P.158第三節(jié) 齒輪傳動 四、齒輪的精度 齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)：GB/T10095-2008。 齒輪精度等級：共12級，1級最高，常用中級精度6、7、8級， 齒輪精度的三個組成： 組：表示傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確性； 組：表示傳遞運(yùn)動平穩(wěn)性： 組：表示載荷分布的均勻性。 齒輪側(cè)隙：考慮齒輪熱膨脹及貯油的要求，兩輪

35、齒側(cè)應(yīng)有“側(cè)隙”。 齒輪精度標(biāo)注：（見教材）P.159第三節(jié) 齒輪傳動 五、齒輪的裝配與檢測 1. 齒輪的裝配 齒輪裝配后的精度與齒輪加工精度和裝配中的精度都有關(guān)。 2. 運(yùn)動精度評價 檢測齒輪徑向跳動和端面跳動。 3. 接觸精度的檢查 用顯示法檢查齒輪接觸精度。 4. 齒輪副側(cè)隙的檢測P.159第三節(jié) 齒輪傳動 六、齒輪傳動的潤滑 齒輪傳動潤滑的作用：減輕磨損，提高承載能力，延長使用壽命。 潤滑劑：潤滑油。 潤滑方法： 開式齒輪：人工定期加油。 閉式齒輪：潤滑方式由圓周速度而定。 低速齒輪傳動，用油池潤滑。 高速齒輪傳動。用噴射潤滑。低速：油池潤滑高速：噴射潤滑a) 直齒輪齒廓曲面 b) 斜

36、齒輪齒廓曲面圖6-2-8 圓柱齒輪的形成1斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成 與直齒輪相比，斜齒輪在寬度方向的齒向線傾斜了一個螺旋角，分度圓上的螺旋角為。第三節(jié) 齒輪傳動 七、斜齒圓柱齒輪傳動（不要求） （1）法面參數(shù)與端面參數(shù) 法面是指垂直于輪齒螺旋線方向的平面。輪齒的法面齒形與刀具齒形相同，故國標(biāo)規(guī)定法面參數(shù)（mn , n）為標(biāo)準(zhǔn)值。 端面是指垂直于軸線的平面。端面齒形與直齒輪相同，故可以采用直齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸。應(yīng)注意：端面參數(shù)有（mt , t ）。 斜齒輪的旋向有左旋、右旋之分。圖6-2-9 分度圓柱展開面2-10 斜齒圓柱齒輪的旋向 2. 斜齒輪的基本參數(shù)第三節(jié) 齒輪

37、傳動 七、斜齒圓柱齒輪傳動（不要求） （2）斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 一對斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為 2. 斜齒輪的基本參數(shù) 3. 斜齒圓柱齒輪傳動的主要特點(diǎn)（與直齒輪相比） 優(yōu)點(diǎn)： 嚙合性能好；重合度大；結(jié)構(gòu)緊湊； 缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生附加軸向推力。 用途：與直齒圓柱齒輪傳動相比，斜齒圓柱齒輪傳動主要用于高速、重載、高精等重要場合。第三節(jié) 齒輪傳動 七、斜齒圓柱齒輪傳動（不要求） 表6-2-3 外嚙合標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪各部分的幾何尺寸 4. 外嚙合斜齒圓柱齒輪各部分尺寸第三節(jié) 齒輪傳動 七、斜齒圓柱齒輪傳動（不要求） 圖6-2-11 圓錐齒輪的基本尺寸 1. 直齒圓錐齒輪傳動幾何尺寸 圓錐齒輪

38、：輪齒分布在圓錐面上。 兩軸夾角，大多情況下 90第三節(jié) 齒輪傳動 八、圓錐齒輪傳動（不要求） 表6-2-4 漸開線錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 1. 直齒圓錐齒輪傳動幾何尺寸 兩輪傳動比：第三節(jié) 齒輪傳動 八、圓錐齒輪傳動（不要求） 圖6-2-12 背錐及當(dāng)量齒數(shù) 2.背錐與當(dāng)量齒數(shù)第三節(jié) 齒輪傳動 八、圓錐齒輪傳動（不要求）一 、判斷題第三節(jié) 齒輪傳動 課堂練習(xí)(一)1. 齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。（ ）2. 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的端面齒厚s與端面槽寬e相等。（ ）3. 一般齒輪材料多為鍛鋼。（ ）4. 齒輪傳動是靠輪齒的直接嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的。（ ）5. 齒輪傳動不受任何條件約束，

39、可以選擇任何數(shù)量的齒數(shù)。（ ）6. 開式齒輪傳動的主要失效形式是齒面塑性變形。（ ）7. 目前最常用的齒廓曲線是漸開線。（ ）8. 模數(shù)相同、壓力角相同、但齒數(shù)不同的兩個齒輪，可以使用同一把齒輪刀具進(jìn)行加工。（ ）二 、選擇題第三節(jié) 齒輪傳動 課堂練習(xí)(一)1. 圖所示標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)為1. 圖所示標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)為_。A、 B、 C、 D、2. 我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，漸開線齒輪的分度園壓力角（簡稱壓力角）為 。A、0 B、14.5 C、20 D、303. 當(dāng)齒輪的齒數(shù)增多而其他參數(shù)不變時，分析下列項(xiàng)目：（1）分度圓直徑，（2）齒厚，（3）漸開線形狀，（4）齒頂圓直徑，（5）齒頂圓壓力角。

40、其中 有變化。 A、（1）、（3）和（4） B、（1）、（2）和（4） C、（1）、（3）、（4）和（5） D、（1）、（4）和（5）4. 下列傳動中，其中 潤滑條件良好，灰沙不宜進(jìn)入，安裝精確，是應(yīng)用最廣泛的傳動。A、開式齒輪傳動 B、閉式齒輪傳動 C、半開式齒輪傳動二 、選擇題第三節(jié) 齒輪傳動 課堂練習(xí)(一)1. 圖所示標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)為5. 機(jī)械手表中的齒輪傳動屬于 傳動。 A、開式齒輪 B、閉式齒輪 C、半開式齒輪6. 發(fā)生齒面膠合的原因是 。 A、齒面軟，交變應(yīng)力 B、潤滑不良，沖擊載荷 C、灰塵、金屬屑等雜物進(jìn)入齒面 D、齒面壓力大，瞬時溫度高，潤滑失效7. 外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓

41、柱齒輪傳動的中心距為78mm，傳動比為1.6，模數(shù)為3mm。小齒輪的齒數(shù)為 。A、20 B、32 C、40 D、648. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)符合 條件。A、模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 B、模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值C、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值D、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，齒頂高為ha*m、齒根高為（ha*+c*）m，分度圓上的齒厚等于槽寬三 、填空題第三節(jié) 齒輪傳動 課堂練習(xí)(一) 1，齒輪輪齒的常見失效形式有、。 2，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是：、。 3. 直齒圓柱齒輪傳動用于兩軸_的場合，斜齒圓柱齒輪傳動用于兩軸_的場合。 4、已知一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)z=72，全齒

42、高h(yuǎn)=18mm，則齒輪的模數(shù)m=_，分度圓直徑d=_。 5.齒輪傳動比，是主動輪與從動輪的 之比，與齒數(shù)成 比，用公式表示 。 6.由于漸開線上各點(diǎn)的壓力角不同，通常所說的壓力角是指 _ 上的壓力角。該角已標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定用 表示。且等于 。 7.漸開線齒輪分度圓上的 和 的比值，稱為模數(shù)。模數(shù)越大，分度圓直徑越 ；模數(shù)越 ，齒輪所能承受的載荷就 。 8.一對直齒圓柱齒輪外嚙合傳動時兩齒輪轉(zhuǎn)向 ，內(nèi)嚙合傳動時兩齒 輪轉(zhuǎn)向 。四 、計(jì)算題第三節(jié) 齒輪傳動 課堂練習(xí)(一)1、有一齒輪傳動，主動輪齒數(shù)Z1=20，從動輪齒數(shù)Z2=50，試計(jì)算傳動比i12=？若主動輪轉(zhuǎn)速n1=800r/min，求從動輪轉(zhuǎn)速

43、n2？ 2， 一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30，=20，da1=88mm。試計(jì)算下列幾何尺寸： 齒輪的模數(shù)m；兩輪的分度圓直徑d1，d2。3，已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m=3mm，z=19，試計(jì)算該齒輪的分度圓直徑d、齒頂高h(yuǎn)a、齒頂圓直徑da、齒厚s。4、技術(shù)革新需要一對傳動比為3的直齒圓柱齒輪，現(xiàn)找到兩個齒形角為20的直齒輪，經(jīng)測量齒數(shù)分別為z1=20，z2=60，齒頂圓直徑da1=55mm，da2=186mm，試問這兩個齒輪是否能配對使用？為什么？機(jī)械基礎(chǔ)P.139第七章 機(jī)械傳動（上） 復(fù)習(xí) 課件制作：重慶市涪陵區(qū)職教中心

44、 數(shù)控組 胡志恒全國中職機(jī)械類統(tǒng)編教材（高教版）欒學(xué)鋼等主編 機(jī)器：動力裝置傳動裝置工作機(jī)構(gòu) 第七章 機(jī)械傳動P.139第六章 常用機(jī)構(gòu) 本章知識結(jié)構(gòu)P.139撓性傳動帶傳動鏈傳動鏈傳動的組成與特點(diǎn)鏈傳動的傳動比機(jī)械傳動帶傳動的類型與特點(diǎn)V帶與帶輪的結(jié)構(gòu)帶傳動的傳動比帶傳動的維護(hù)與安裝嚙合傳動齒輪傳動蝸桿傳動輪系結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)漸開線齒輪齒輪的失效形式齒輪傳動的精度齒輪的裝配與檢測齒輪傳動的潤滑蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)蝸桿傳動的基本參數(shù)蝸桿傳動的傳動比與幾何尺寸計(jì)算齒輪系的組成與類型齒輪系的傳動特點(diǎn)定軸輪系的傳動比計(jì)算P.139第七章 機(jī)械傳動（1）能識別帶傳動類型及特點(diǎn)（2）熟悉普通V帶的七種型號（3

45、）會帶傳動的維護(hù)與安裝（4）了解鏈傳動的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用（5）熟悉齒輪傳動的類型特點(diǎn)應(yīng)用（6）能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分尺寸的計(jì)算（7）了解齒輪的加工方法及失效形式（8）了解蝸桿傳動的特點(diǎn)、類型和應(yīng)用（9）能進(jìn)行定軸輪系傳動比的計(jì)算和轉(zhuǎn)向判別考綱要求第一節(jié) 帶傳動 帶傳動和鏈傳動：中間傳動件都是撓性的環(huán)形構(gòu)件 共同特點(diǎn)：與齒輪傳動相比，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、中心距較遠(yuǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動。P.139第一節(jié) 帶傳動 一、帶傳動的類型與特點(diǎn)P.140 1、帶傳動和組成和類型 帶傳動的組成主動帶輪傳動帶從動帶輪 帶傳動類型 摩擦：平型帶、V帶等等嚙合：同步齒形帶（無滑動、不打滑，承載能力強(qiáng)）P.1

46、40 2、帶傳動特點(diǎn) （1）帶具有彈性，能起緩沖、吸振的作用，傳動平穩(wěn)，噪音小。 （2）發(fā)生過載時，傳動帶會在輪上打滑，起到安全保護(hù)的作用（齒形帶例外）。 （3）結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無需潤滑，維護(hù)方便，適用于中心距較大的傳動。 （4） 存在彈性滑動現(xiàn)象，不能保證準(zhǔn)確的傳動比（齒形帶例外）；機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸較大，帶使用壽命短。V帶同步齒形帶第一節(jié) 帶傳動 一、帶傳動的類型與特點(diǎn)P.140 1、V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn) 潘存云教授研制簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布頂膠抗拉體底膠 構(gòu)造：標(biāo)準(zhǔn)V帶是環(huán)形無接頭結(jié)構(gòu)。有簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)兩種 V帶的基準(zhǔn)長度：即帶的中性層長度。第一節(jié) 帶傳動 一、帶傳動的類型與特點(diǎn)P.140

47、V帶的型號: Y、Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 1、V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn) 第一節(jié) 帶傳動 二、V帶與帶輪的結(jié)構(gòu)P.141 材料：一般為灰鑄鐵，如 HT200； 第一節(jié) 帶傳動 三、帶輪的常用材料cP.141 1. 帶傳動的主要失效形式 帶的彈性滑動和打滑（同步帶除外） 彈性滑動：不可造成傳動比不準(zhǔn)確（減小），注意彈性滑動不可避免。 打滑：當(dāng)帶張緊過松，或超載下，出現(xiàn)打滑。此時主動輪在轉(zhuǎn)，從動輪停止轉(zhuǎn)動，失去傳動能力。 第一節(jié) 帶傳動 四、帶傳動的失效形式P.142第一節(jié) 帶傳動 五、帶傳動的傳動比 例：某車床的電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1440 主動帶輪的基準(zhǔn)直徑為 125 mm，從動帶輪的轉(zhuǎn)速

48、要求為 804 r/min，求從動帶輪的基準(zhǔn)直徑為多少？ 解：該傳動所需的傳動比為取標(biāo)準(zhǔn)值： 1）帶傳動裝置必須安裝安全防護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)意外要立即停車檢查。 2）套裝帶時不得直接用手去撥入，以防夾傷手。 3）帶輪在軸端應(yīng)有固定裝置，防止帶輪脫軸。 1. 帶傳動的安全與防護(hù)P.142第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2. 帶傳動的張緊與安裝 （1）帶傳動的張緊 張緊目的：帶傳動摩擦力帶初拉力； 帶變形松馳失去傳動能力；張緊力過大過小都不好。P.142 張緊方法：有定期張緊、自動張緊；調(diào)整中心距、張緊輪。 1）調(diào)整中心距法第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2）張緊輪法 正確的安裝和維護(hù)應(yīng)注意以

49、下幾點(diǎn)： 2）平行軸傳動時各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度。 主、從動帶輪的輪槽要對齊。 1）套裝帶時不得強(qiáng)行撬入。應(yīng)先將中心距縮小，將帶套在帶輪上，再逐漸調(diào)大中心距拉緊帶，直至張緊。 張緊力的檢查：如圖所示。P.143第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2. 帶傳動的張緊與安裝（2）帶傳動的安裝與維護(hù) 3）對帶傳動應(yīng)定期檢查及時調(diào)整，發(fā)現(xiàn)損壞的V帶應(yīng)及時更換，新舊帶、普通V帶和窄V帶、不同規(guī)格的V帶均不能混合使用。P.143第一節(jié) 帶傳動 六、帶傳動的維護(hù)與安裝2. 帶傳動的張緊與安裝（2）帶傳動的安裝與維護(hù) 4）V帶斷面在輪槽中應(yīng)有正確的位置：V帶外緣應(yīng)與輪外緣平齊。P.143第一節(jié) 帶

50、傳動 課堂練習(xí)一、填空題 1. 帶傳動是由_和_組成傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動裝置。 2.按帶的截面形狀分，有_帶、_帶、_帶和_帶等幾種；按傳動性質(zhì)又可分為_帶傳動和_帶傳動兩大類。 3.帶傳動是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪間的_或_來傳遞運(yùn)動和動力的。 4.過載時，帶將沿著帶輪產(chǎn)生全面滑動，這種現(xiàn)象稱為_；因帶的彈性伸長及帶兩邊拉力差引起的帶與帶輪的相對滑移現(xiàn)象稱為_；帶傳動的傳動比不準(zhǔn)確的主要原因是因?yàn)榇嬖赺現(xiàn)象。 5.帶傳動的傳動比等于_的轉(zhuǎn)速之比。 6.帶傳動工作前應(yīng)將帶_在帶輪上，使帶與帶輪間產(chǎn)生_，從而高產(chǎn)生摩擦力。 7.帶傳動的主要失效形式有_、_和_。傳動帶帶輪平V同步圓

51、摩擦嚙合嚙合摩擦打滑彈性滑動彈性滑動主動輪與從動輪安裝張緊疲勞破壞打滑過載P.143第一節(jié) 帶傳動 課堂練習(xí)二、選擇題 1. 考慮彈性滑動的影響帶傳動，主動輪的線速度V1，從動輪的線速度V2和帶速V三者之間關(guān)系為_ A.V1=V2=V B.V1V2V C.V1VV2 D.V2VV1 2. 能保證準(zhǔn)確傳動比的帶傳動是_傳動。 A.平帶 B.V帶 C.圓帶 D.同步帶 3. 帶傳動中，_現(xiàn)象是不可以避免的。 A.打滑 B.彈性滑動 C.打滑或彈性滑動 D.打滑和彈性滑動 4. 帶傳動中，產(chǎn)生彈性滑動的原因是_ A.預(yù)緊力不夠 B.松邊和緊邊拉力不等 C.帶繞過帶輪有離心力 D.帶和帶輪間摩擦力不夠

52、 5. 帶傳動中，i1打滑主要發(fā)生在_上。 A.主動輪 B.從動輪 C.小帶輪 D.大帶輪6.帶傳動主要失效形式是_ A.打滑 B.帶的磨損 C.帶的靜載荷拉斷 D.打滑和疲勞破壞7.機(jī)床傳動中，高速級使用帶傳動的原因是_ A.能獲得大的傳動比 B.制造安裝方便 C傳動平穩(wěn)D傳遞功率大CDBBCDCP.143第一節(jié) 帶傳動 課堂練習(xí)三、計(jì)算題已知一帶傳動，主動輪直徑為 D1 = 200 mm ,傳遞功率為 5 kW，從動輪轉(zhuǎn)速 n2 = 400 r/min, =2 , 不考慮彈性滑動的影響，試計(jì)算：主動輪轉(zhuǎn)速n1為多少？解： 1. 鏈傳動的組成P.144 組成：鏈傳動是兩個或多個鏈輪之間用鏈條

53、作為撓性件的嚙合傳動。常用的鏈傳動通常由主、從動鏈輪和鏈條組成，第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn)主動鏈輪鏈條從動鏈輪 P.144第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn) 2. 鏈條的結(jié)構(gòu) 滾子鏈 是由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成內(nèi)、外鏈節(jié)，依次鏈接而成。也稱為套筒滾子鏈，如自行車鏈傳動。 滾的接頭 偶數(shù)節(jié)：開口銷或彈性鎖片； 奇數(shù)節(jié)：過渡鏈節(jié)。 3. 鏈傳動的類型 鏈傳動應(yīng)用：主要應(yīng)用于潮濕、高溫、油氣、粉塵等條件惡劣、要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。 如礦山機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重機(jī)械、輕便交通機(jī)械等。P.145 鏈傳動的類型： 起重鏈 多用于港口等起重機(jī)械。 牽引鏈 多用于

54、礦山、建筑等行業(yè)。 傳動鏈 多用于自行車、摩托車等交通機(jī)械。第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn)P.145 特點(diǎn)：與摩擦帶傳動和齒輪傳動相比。 優(yōu)點(diǎn)：無彈性滑動與打滑，平均傳動比準(zhǔn)確，機(jī)械效率較高、預(yù)緊力小，因此對軸上的徑向壓力小，結(jié)構(gòu)緊湊；鏈傳動中心距適應(yīng)范圍大，鏈壽命比帶長，能在高溫，甚至在可燃?xì)夥障?、有油污及腐蝕環(huán)境下工作。 缺點(diǎn)：瞬時傳動比不恒定，傳動不平穩(wěn)；工作時有沖擊、噪聲；鏈節(jié)易磨損而使鏈條伸長，從而使鏈造成跳齒，甚至脫鏈，不宜在載荷變化大和急速反轉(zhuǎn)的傳動中應(yīng)用。 鏈傳動是一種撓性的嚙合傳動，是重要的基礎(chǔ)傳動。 4. 鏈傳動的特點(diǎn)第二節(jié) 鏈傳動 一、鏈傳動的組成與特點(diǎn)P.145

55、 式中：n1、n2 的轉(zhuǎn)速，r/min z1、z2 主、從動輪的齒數(shù) 鏈傳動的傳動比第二節(jié) 鏈傳動 二、鏈傳動的傳動比n1z1n2z2P.143第二節(jié) 鏈傳動 課堂練習(xí)一、填空題 1 鏈傳動是通過 將具有特殊齒形的主動鏈輪的 和 傳遞到從動鏈輪的一種傳動方式。 2 鏈傳動與帶傳動相比，無 和 現(xiàn)象， 準(zhǔn)確，效率 。 3 鏈傳動傳遞功率 ，相同工況下的傳動尺寸 。 4 鏈傳動能在 、 、 、 等惡劣環(huán)境中工作。 5 鏈傳動僅能用于兩 軸間的傳動。 6 鏈傳動成本 ，傳動平穩(wěn)性 。 7 鏈傳動多用在不宜用 和 ，且兩軸 、距離 、功率 、平均傳動比 的場合。 8 套筒滾子鏈中，內(nèi)鏈板與套筒，外鏈板

56、與銷軸都用 連接。銷軸與套筒，滾子與套筒之間都用 連接的 9 套筒滾子鏈接頭有三種式，當(dāng)鏈節(jié)為偶數(shù)時，內(nèi)外鏈板采用 或?qū)N軸固定, 當(dāng)鏈節(jié)為奇數(shù) 時，就必須采用 . 10鏈傳動和帶傳動比較，鏈傳動能保證準(zhǔn)確的 傳動比，傳遞功率，作用在軸和軸承上的較小。鏈條運(yùn)動動力彈性滑動打滑平均傳動比較高大小高溫潮濕污染粉塵平行低較差帶傳動齒輪傳動平行較遠(yuǎn)較大準(zhǔn)確過盈間隙開口銷彈性鎖片過渡鏈節(jié)平均較大壓力P.143第二節(jié) 鏈傳動 課堂練習(xí)二、判斷題 1鏈傳動的平均傳動比是常數(shù)，而瞬時轉(zhuǎn)動比是變化的。（ 1） 2鏈節(jié)數(shù)常取奇數(shù)（ 0） 3. 水平安裝的鏈傳動中,緊邊宜放在上面。（ 1） 4. 張緊輪應(yīng)設(shè)置在緊邊

57、。（0） 5 當(dāng)傳遞功率較大時，可采用多排鏈的鏈傳動 （ 1 ） 6. 與帶傳動相比，鏈傳動的傳動效率較高（ 1 ） 7. 鏈傳動可在高速，重載，高溫條件下及塵土飛的不良環(huán)境中工作。（ 1 ） 8. 和帶傳動相比，鏈傳動能保證準(zhǔn)確的平均傳動比，因此它特別適用于要求傳動平穩(wěn)的場合。（ 0 ） 9 鏈傳動和帶傳動一樣，都有彈性滑動和打滑現(xiàn)象。（ 0 ） 10 鏈傳動能保證準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動功率較大。（ 1 ）P.143第二節(jié) 鏈傳動 課堂練習(xí)三、單項(xiàng)選擇題 1、鏈條的傳動功率隨鏈條的節(jié)距增大而（ ）。 A 減小 B 不變 C 增大 2，鏈條的節(jié)數(shù)宜采用（ ）。 A、奇數(shù)B、偶數(shù)C、5的倍數(shù)D、

58、10的倍數(shù) 3，運(yùn)輸機(jī)中驅(qū)動輸送帶用（ ） A 傳動鏈 B 起重鏈 C 牽引鏈 D 循環(huán)鏈 4，自行車上的鏈條應(yīng)屬于（ ） 牽引鏈 起重鏈 傳動鏈 5、鏈傳動和帶傳動相比，沒有（ ）中的特點(diǎn)。 A 平均傳動比準(zhǔn)確,工作可靠,效率高 B 過載時打滑,從而對后面?zhèn)鲃友b置有安全保護(hù)作用 C 能在高溫、潮濕、多塵、有污染的環(huán)境中工作 D 能實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的平行軸之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳遞 6,與齒輪傳動相比較，鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)是( )。 A. 傳動效率高 B. 工作平穩(wěn)，無噪聲 C. 承載能力大 D. 能傳遞的中心距 7，在鏈傳動中，當(dāng)平均傳動比為3、主動鏈輪齒數(shù)為18時，被動鏈輪的齒數(shù)為( ) 。 A、6 B、5

59、4C、18D、36 齒輪傳動 是依靠兩輪輪齒之間直接接觸的嚙合傳動。 齒輪傳動應(yīng)用極為廣泛 傳動范圍廣，從鐘表齒輪到大型傳動，其尺寸和功率可以從極小到極大。P.148第二節(jié) 齒輪傳動 第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)P.148 1. 齒輪傳動的結(jié)構(gòu) 組成：齒輪傳動由主動齒輪、從動齒輪和機(jī)架組成。 2. 齒輪傳動的類型 齒輪傳動種類繁多，以滿足工程各類情況的廣泛的需求。 2. 齒輪傳動的類型第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)P.148齒輪傳動平行軸圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪外嚙合傳動內(nèi)嚙合齒輪齒條斜齒圓柱齒輪傳動人字齒直齒圓錐斜齒圓錐曲齒圓錐相交軸圓錐齒輪傳動交錯軸齒輪傳動蝸桿傳

60、動螺旋齒傳動交錯斜齒輪傳動P.158 2. 齒輪傳動的類型平行軸圓柱齒輪傳動（平面）直齒圓柱齒輪外嚙合傳動內(nèi)嚙合齒輪齒條斜齒圓柱齒輪傳動人字齒第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)P.149 1. 齒輪傳動的類型齒輪傳動（空間）直齒圓錐斜齒圓錐曲齒圓錐蝸桿傳動螺旋齒傳動交錯斜齒輪傳動相交軸圓錐齒輪傳動交錯軸齒輪傳動第三節(jié) 齒輪傳動 一、齒輪傳動的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： （1）同其它傳動形式比較，能保證傳動比恒定不變，傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)； （2）傳動效率高，一般效率0.940.99；工作可靠且壽命長。 （3）適用的載荷與速度范圍很廣，傳遞的功率可由很小到幾萬千瓦，圓周速度可達(dá)150m/s；結(jié)構(gòu)緊湊；