FANUC連接說明書1

1、1.2.9位置開關(guān)概要這是控制軸的機(jī)械坐標(biāo)值處在由參數(shù)所指定的范圍內(nèi)時輸出信號的一種功 能。通過參數(shù)指定任意的控制軸，指定輸出位置開關(guān)信號的機(jī)械坐標(biāo)的動作范圍。 位置開關(guān)信號最多可以輸出16點(diǎn)。(使用11點(diǎn)以上的位置開關(guān)信號時，將參數(shù) EPW(No.6901#1)設(shè)定為 “1” )。注意：在參考點(diǎn)返回操作完成后，位置開關(guān)功能有效。信號位置開關(guān)信號 PSW01PSW16分類輸出信號功能該信號通知由參數(shù)(NO.6910NO.6925)所指定的控 制軸的機(jī)械坐標(biāo)值處在由參數(shù)(NO.6930NO.6945， NO.6950NO.6965)所指定的范圍內(nèi)。對應(yīng)第n個位置開關(guān)功能的位置開關(guān)信號為PSWn。

2、(n: 116)輸出條件下列情形下成為1。*控制軸的機(jī)械坐標(biāo)值在所指定的范圍內(nèi)時。下列情形下成為0。*控制軸的機(jī)械坐標(biāo)值在所指定的范圍內(nèi)時。信號地址：PSW08PSW07PSW06PSW05PSW04PSW03PSW02PSW01PSW16PSW15PSW14PSW13PSW12PSW11PSW10PSW09Fn070Fn071#08#07#06#05#04#03#02#01參數(shù)：#7#6#5#4#3#2#1#0PSAEPW輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位路徑型#1 EPW 位置開關(guān)的最大數(shù)量為0：10 個。1：16 個。#2 PSA 在判斷位置開關(guān)功能的動作范圍時，是否考慮伺服中 的遲延量(位置偏

3、差量)、加/減速控制中的遲延量。 0：不予考慮。1：予以考慮。6910執(zhí)行第1位置開關(guān)功能的控制軸6925 | |執(zhí)行第16位置開關(guān)功能的控制軸輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)路徑型數(shù)據(jù)范圍0 一控制軸數(shù)按照順序指定對應(yīng)于第1第16位置開關(guān)功能的 軸控制信號。對應(yīng)軸的機(jī)械坐標(biāo)值處在參數(shù)中所設(shè)定 的范圍內(nèi)時，向PMC輸出對應(yīng)的位置開關(guān)信號。注釋1設(shè)定值為0時，表示不使用位置開關(guān)功能。2 參數(shù)（NO.6920NO.6925）只有在參數(shù) EPW（NO.6901#1）= “1” 的情況下有效。6930第1位置開關(guān)動作范圍的最大值6945第16位置開關(guān)動作范圍的最大值輸入類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)最小單位數(shù)據(jù)

4、范圍參數(shù)輸入實數(shù)路徑型mm inch 度（機(jī)械單位）取決于參考軸的設(shè)定單位。最小設(shè)定單位的9位數(shù)（見標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定表（A）（若是 IS-B，其范圍為-999999.999+ 999999.999）此參數(shù)依次設(shè)定第1第16位置開關(guān)動作范圍的最 大值。注釋1若是直徑指定軸的情形，以半徑值設(shè)定動作范圍的最大 值或最小值的參數(shù)。2在參考點(diǎn)返回操作完成后，位置開關(guān)功能有效。3 參數(shù)（NO.6940NO.6945）只有在參數(shù) EPW（NO.6901#1） 二 “1”的情況下有效。6950第1位置開關(guān)動作范圍的最小值6965第16位置開關(guān)動作范圍的最小值輸入類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)最小單位數(shù)據(jù)范圍參數(shù)輸入實數(shù)

5、路徑型mm inch度（機(jī)械單位）取決于參考軸的設(shè)定單位。最小設(shè)定單位的9位數(shù)（見標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定表（A）（若是 IS-B，其范圍為-999999.999+ 999999.999）此參數(shù)依次設(shè)定第1第16位置開關(guān)動作范圍的最 小值。注釋1若是直徑指定軸的情形，以半徑值設(shè)定動作范圍的最大 值或最小值的參數(shù)。2在參考點(diǎn)返回操作完成后，位置開關(guān)功能有效。3 參數(shù)（NO.6960NO.6965）只有在參數(shù) EPW（NO.6901#1） 二 “1”的情況下有效。1.3誤差補(bǔ)償1.3.1存儲型螺距誤差補(bǔ)償概要根據(jù)設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)，則螺距誤差可以以每個軸的檢測單位進(jìn) 行補(bǔ)償。注釋使用存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能時

6、，請將參數(shù)NPE（NO.8135#0）設(shè)定為“0”將刀具參考點(diǎn)返回的位置作為補(bǔ)償原點(diǎn)，以設(shè)定在每個軸上的補(bǔ) 償間隔，將相當(dāng)于補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)量的補(bǔ)償值設(shè)定在螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù) 中。螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)也可用外部I/O設(shè)備（如Handy File）設(shè)定（見 用戶手冊），但也可通過MDI面板直接設(shè)定。螺距誤差補(bǔ)償量（絕對值）最靠近正側(cè)的補(bǔ)參數(shù)（NO.3622）I參考點(diǎn)的補(bǔ)償號 參數(shù)（NO.3620）補(bǔ)償點(diǎn)的間隔參數(shù) 參數(shù)（NO.3624）補(bǔ)償倍率參數(shù)（NO.3623）32 333536I補(bǔ)償點(diǎn)號31323334353637設(shè)定補(bǔ)償-3+1+1+1+2-1-3最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償號 參數(shù)（NO.3621）螺距誤差補(bǔ)償

7、中，需要設(shè)定下面的參數(shù)，對于用這些參數(shù)設(shè)定的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號，需要設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償量。在上例中，作為 參考點(diǎn)對應(yīng)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號，設(shè)定33.參數(shù)（NO.3620）參數(shù)（NO.3621）參數(shù)（NO.3622）參數(shù)（NO.3623）參數(shù)（NO.3624）*參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號（每個軸）*最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號（每個軸）*最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號（每個軸）*螺距誤差補(bǔ)償倍率（每個軸）*螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔（每個軸）解釋*補(bǔ)償點(diǎn)的指定各軸的補(bǔ)償點(diǎn)的指定，可通過夾著參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)編號指定（+） 側(cè)、（-）側(cè)來進(jìn)行。機(jī)械的行程過程超過（+）側(cè)、（-）側(cè)所指定的范 圍時，有關(guān)超出的范圍，不進(jìn)

8、行螺距誤差補(bǔ)償（補(bǔ)償量全都成為0）。* 補(bǔ)償點(diǎn)號補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，在螺距誤差設(shè)定畫面上提供有共計1024點(diǎn)，從0到 1023。通過參數(shù)將該編號任意分配給各軸。參數(shù)中為各軸設(shè)定參考點(diǎn)的補(bǔ)償號（NO.3620）、最靠近負(fù)側(cè)的 補(bǔ)償點(diǎn)號（NO.3621）以及最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號（NO3622）。另外螺距誤差設(shè)定畫面中，在最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償號前，顯示該 軸的名稱。* 補(bǔ)償點(diǎn)的間隔螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)為等間隔，在參數(shù)（NO.3624）中為每 個軸設(shè)定該間隔。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔有最小值限制，通過下 式確定。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔的最小值二最大進(jìn)給速度（快速移動速度）/7500單位：螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔的最小值：mm、i

9、nch、deg最大進(jìn)給速度：mm/min、inch/min、deg/min例如：最大快速移動速度為15000mm/min時，螺距誤差補(bǔ)償 點(diǎn)的間隔的最小值為2mm舉例*直線軸的情形機(jī)械的行程：-400mm +800mm螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔：50mm參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號：40則：最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號為（參考點(diǎn)的補(bǔ)償號）-（負(fù)側(cè)的機(jī)械行程長度/補(bǔ)償點(diǎn)的間隔）+1=40-400/50+1=33最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號為（參考點(diǎn)的補(bǔ)償號）+（負(fù)側(cè)的機(jī)械行程長度/補(bǔ)償點(diǎn)的間隔）+1=40+800/50=56機(jī)械坐標(biāo)和補(bǔ)償點(diǎn)號的對應(yīng)，如下所示：.-1十-m -結(jié)-100-5C050110 偵 8如 TOC o 1

10、-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document IIII機(jī)械坐標(biāo)；mm |1. HYPERLINK l bookmark11 o Current Document IIII冷號 HT HYPERLINK l bookmark14 o Current Document IIIIL;刁補(bǔ)償點(diǎn)號3334353637383940414243444546474849設(shè)定補(bǔ)償量+2+-2-0-+0-0+在與各自區(qū)間對應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)號的位置輸出補(bǔ)償量。下面是補(bǔ)償?shù)睦?。！IL1J參考點(diǎn)_|頌(mm)20C300_。位置輸州償量因此，按照如下方式設(shè)定參數(shù)。參數(shù)設(shè)定值

11、NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償號40NO.3621最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號33NO.3622最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號56NO.3623補(bǔ)償倍率1NO.3624補(bǔ)償點(diǎn)間隔50000*旋轉(zhuǎn)軸的情形45每轉(zhuǎn)動一周的移動量：360螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔：參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號：60則：在旋轉(zhuǎn)軸的情形下為 +1=60+1=61最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號，（參考點(diǎn)的補(bǔ)償號）最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號為（參考點(diǎn)的補(bǔ)償號）+（每轉(zhuǎn)動一周的移動量/補(bǔ)償點(diǎn)的間隔）=60+360/45=68機(jī)械坐標(biāo)和補(bǔ)償點(diǎn)號的對應(yīng)，如下所示。因此，參數(shù)成為如下所示的情形。參數(shù)設(shè)定值NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償號60NO.3621最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號61NO.362

12、2最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號68NO.3623補(bǔ)償倍率1NO.3624補(bǔ)償點(diǎn)間隔45000NO.3625每轉(zhuǎn)動一周的移動量360000從61到68的補(bǔ)償量的和不足0時，每轉(zhuǎn)動一周的螺距誤差補(bǔ)償量將會累積起來， 成為位置偏移的原因。另外，在補(bǔ)償點(diǎn)的60中輸入與68相同的補(bǔ)償量。下面是補(bǔ)償量的例子。螺距誤差補(bǔ)償量 （絕對值）補(bǔ)償點(diǎn)號606162636465666768設(shè)定補(bǔ)償量+1-2+1+3-1-1-3+2+1參數(shù)3620每個軸的參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時切斷電源。輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)為每個軸設(shè)定對應(yīng)于參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ) 償點(diǎn)號。362H

13、I每個軸最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時切斷電源。輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)為每個軸設(shè)定最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償 點(diǎn)號。I每個軸最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時切斷電源。輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)為每個軸設(shè)定最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償 點(diǎn)號。需要設(shè)定比參數(shù)（NO.3620）的設(shè)定值更大的值。3622每個軸的螺距誤差補(bǔ)償倍率注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時切斷電源。輸入類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)范圍參數(shù)輸入字節(jié)軸型0 100此參數(shù)為每個軸設(shè)定的螺距誤差補(bǔ)償倍率。設(shè)定1作為螺距誤差補(bǔ)償倍率時，補(bǔ)償數(shù)據(jù)的單位

14、與 檢測單位相同。設(shè)定為0的情況下，不予補(bǔ)償。3624每個軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時切斷電源。輸入類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)最小單位數(shù)據(jù)范圍參數(shù)輸入實數(shù)軸型mm inch度（機(jī)械單位）取決于參考軸的設(shè)定單位。參閱下列內(nèi)容螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)為等間隔，為每個軸設(shè)定該間隔。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔有最小值限制，通過下式確定。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔的最小值二最大進(jìn)給速度/7500單位：mm、inch、deg 或 mm/min inch/min deg/min此參數(shù)為每個軸設(shè)定的螺距誤差補(bǔ)償倍率。設(shè)定1作為螺距誤差補(bǔ)償倍率時，補(bǔ)償數(shù)據(jù)的單位與 檢測單位相同。設(shè)定為0的情況下，不予補(bǔ)償。

15、例如：最大進(jìn)給速度為15000mm/min時，螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔的最小值為2mm。3625旋轉(zhuǎn)軸型螺距誤差補(bǔ)償?shù)拿哭D(zhuǎn)動一周的移動量注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時切斷電源。輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型實數(shù)軸型數(shù)據(jù)單位mm inch度（機(jī)械單位）取決于參考軸的設(shè)定單位。參閱下列內(nèi)容數(shù)據(jù)最小單位數(shù)據(jù)范圍若是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸型螺距誤差補(bǔ)償?shù)妮S（參數(shù)ROSx （NO.1006#1）=0、參數(shù)ROTx （NO.1006#0）=1），為每個軸設(shè)定每轉(zhuǎn)動一周的移動 量。每轉(zhuǎn)動一周的移動量不必為360度，可以設(shè)定旋 轉(zhuǎn)軸型螺距誤差補(bǔ)償?shù)闹芷?。但是，每轉(zhuǎn)動一周的移動量、補(bǔ)償間隔和補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，必須滿足下面的關(guān)系： 每轉(zhuǎn)動一周的

16、移動量二補(bǔ)償間隔X補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)此外，為使每轉(zhuǎn)動一周的補(bǔ)償量的和必須等于0，還需要設(shè)定每個補(bǔ)償點(diǎn)中 的補(bǔ)償量。NPE8135#7#6#5#4#3#2#1#0注釋設(shè)定值為0時，設(shè)定一個360度的角度輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位型#0 NPE是否使用存儲型螺距誤差補(bǔ)償0：使用。1：不使用。警告*補(bǔ)償量的范圍補(bǔ)償量的范圍為每一個補(bǔ)償點(diǎn)（-7） （+7） X補(bǔ)償倍率（檢測單位） 補(bǔ)償倍率可以使用參數(shù)（NO.3623）在各軸中設(shè)定0100.*旋轉(zhuǎn)軸的螺距誤差補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸的情況下，設(shè)定為螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔為每轉(zhuǎn)動一周的移動 量（通常360）的整數(shù)分之一的值。每轉(zhuǎn)動一周的羅教務(wù)處補(bǔ)償量的和，請以成為0的方式進(jìn)行設(shè)定

17、。此外，每轉(zhuǎn)動一周而成為相同位置的補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量，請設(shè)定為相同 的值。*步進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償?shù)臈l件下列情況下將不進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償，請于注意。接通電源后，在尚未進(jìn)行一次參考點(diǎn)返回操作的情形。但是，絕對位置檢測器的情況下則除外。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔為0的情形。負(fù)側(cè)、正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號不在01023的范圍內(nèi)的情形。補(bǔ)償點(diǎn)號的關(guān)系尚未處在負(fù)側(cè) 二參考點(diǎn) 正側(cè)的情形。注釋2路徑控制（T系列（2路徑控制）時，即使是相同的軸名稱，路徑間的不 同軸的情況下，請使用不同的補(bǔ)償點(diǎn)號1.3.2反向間隙補(bǔ)償概要*反向間隙補(bǔ)償這是對具有機(jī)械系統(tǒng)是損失運(yùn)動進(jìn)行補(bǔ)償?shù)囊环N功能。補(bǔ)償量在0+9999脈 沖的范圍內(nèi)，針對每一個軸，以

18、檢測單位在參數(shù)（NO.1851）中進(jìn)行設(shè)定。*切削/快速移動變反向間隙補(bǔ)償通過在切削進(jìn)給或快速移動下改變反向間隙補(bǔ)償量，即可進(jìn)行精度更高 的加工。假定切削進(jìn)給時的反向間隙量的測量值為A，快速移動進(jìn)給時的反向間 隙量的測量值為B，反向間隙補(bǔ)償量的輸出，根據(jù)進(jìn)給（切削進(jìn)給、快速移動） 的變化以及移動方向的變化，成為下表所表示的情形。給的變化 移動方向的變化、切削進(jìn)給切削進(jìn)給快速移動1快速移動快速移動1切削進(jìn)給切削進(jìn)給1快速移動相同方向00土 a土 (-a )相反方向土 A土 B土 (B+a )土 (B+a )a =(A-B)/2補(bǔ)償量的符號(土)，與移動方向相同。切削進(jìn)給時的反向間隙量的測量值A(chǔ)設(shè)

19、定在參數(shù)(NO.1851)中，將快速移動 時的反向間隙量的測量值B設(shè)定在參數(shù)(NO.1852)中。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位路徑型#4 RBK 是否進(jìn)行切削/快速移動變反向間隙補(bǔ)償0： 不進(jìn)行。1： 進(jìn)行。BKL151802#7#6#5#4#3#2#1#0輸入類型 參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位軸型#4 BKL15 反向間隙補(bǔ)償中，在進(jìn)行移動方向的判定時0： 不考慮補(bǔ)償量。1：考慮補(bǔ)償量(螺距誤差、簡易直線度、外部機(jī)械坐標(biāo)系偏移等)后進(jìn)行判定。1851每個軸的反向間隙補(bǔ)償量輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)單位檢測單位數(shù)據(jù)范圍-9999 9999此參數(shù)為每個軸設(shè)定反向間

20、隙補(bǔ)償量。通電后，刀具沿著參考點(diǎn)返回方向相反的方向移動 時，執(zhí)行最初的反向間隙補(bǔ)償。1852每個軸的快速移動時的反向間隙補(bǔ)償量輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)單位檢測單位數(shù)據(jù)范圍-9999 9999此參數(shù)為每個軸設(shè)定快速移動時的反向間隙補(bǔ)償 量。（參數(shù) RBK（NO.1800#4）= “1” 時有效。）通過在切削進(jìn)給或定位快速移動下改變反向間隙補(bǔ)償量的值， 即可進(jìn)行精度更高的加工。假定切削進(jìn)給時反向間隙補(bǔ)償量的測量值為A，快速移動進(jìn)給 時的反向間隙補(bǔ)償量的測量值為B，反向間隙補(bǔ)償量 的輸出，根據(jù)進(jìn)給（切削進(jìn)給、快速移動）的變化以 及移動方向的變化，成為下表所示的情形。進(jìn)給的變化 移動方向的變

21、化、切削進(jìn)給切削進(jìn)給快速移動1快速移動快速移動1切削進(jìn)給切削進(jìn)給1快速移動相同方向00土 a土 (-a )相反方向土 A土 B土 (B+a )土 (B+a )a =（A-B）/2補(bǔ)償量的符號（土），與移動方向相同。注意1將JOG進(jìn)給視為與切削進(jìn)給相同。2通電后，在完成最初的參考點(diǎn)返回之前，步進(jìn)行切削/快速移動變反向 間隙補(bǔ)償，在切削精、快速移動的任一情形下，都進(jìn)行通常的反向間 隙補(bǔ)償。（成為基于參數(shù)（NO.1851）的補(bǔ)償。）3切削/快速移動變反向間隙補(bǔ)償，只有在參數(shù)（RBK（NO.1800#4）= “1” 時進(jìn)行。）1.3.3平滑反向間隙注釋：平滑反向間隙功能屬于選項功能。解釋通常的反向間隙

22、補(bǔ)償中，在與軸移動的方向反轉(zhuǎn)的位置，全部輸出反向間 隙補(bǔ)償脈沖。（圖1.3.3a）軸移動方向（方向反轉(zhuǎn)）方向反轉(zhuǎn)后的反向間隙補(bǔ)償?shù)目偭繀?shù)（N0.1851）0方向反轉(zhuǎn)后的移動量圖1.3.3a通常的反向間隙補(bǔ)償軸移動方向平滑反向間隙補(bǔ)償中，根據(jù)離開軸移動方向反轉(zhuǎn)的位置的距離輸出反向間 隙補(bǔ)償脈沖，所以能夠進(jìn)行對應(yīng)機(jī)械特性的、細(xì)微的反向間隙補(bǔ)償。（圖1.3.3b）（方向反轉(zhuǎn)）*方向反轉(zhuǎn)后的反向間隙補(bǔ)償?shù)目偭浚∟0.1846）（N0.1847）B2（參數(shù) （N0.1851）B1（參數(shù) （N0.1848）圖1.3.3b 平滑反向間隙補(bǔ)償要使本功能有效，將參數(shù)SBL（N0.1817#2）設(shè)定為1。*第一

23、級反向間隙補(bǔ)償輸出在軸移動的反向反轉(zhuǎn)的位置，執(zhí)行第1級的反向間隙補(bǔ)償輸出。第 1級的反向間隙補(bǔ)償量B1由參數(shù)（N0.1848）進(jìn)行設(shè)定。*第2級反向間隙補(bǔ)償輸出在從軸移動的方向反轉(zhuǎn)的位置移動距離L1的時刻，開始第2級反向 間隙補(bǔ)償輸出。此外，在從軸移動的方向反轉(zhuǎn)的位置移動距離L2的時刻， 結(jié)束第2級反向間隙補(bǔ)償輸出。第2級反向間隙補(bǔ)償輸出結(jié)束階段的反 向間隙補(bǔ)償總量B2,成為與由參數(shù)（N0.1851）所設(shè)定的反向間隙補(bǔ)償 量相同的值。距離L1和距離L2,分別由參數(shù)（N0.1846, N0.1847）進(jìn) 行設(shè)定。切削/快速移動變反向間隙補(bǔ)償有效（參數(shù)RBK（N0.1800#4）= “1”） 時，

24、第2級反向間隙補(bǔ)償輸出結(jié)束階段的反向間隙補(bǔ)償?shù)目偭緽2，成為 由參數(shù)（N0.1852）、參數(shù)（N0.1851）和反轉(zhuǎn)方向以及切削進(jìn)給/快速移 動的方式所確定的反向間隙補(bǔ)償量。但是，第2級方向間隙補(bǔ)償輸出的增加率，保持與切削時相同的增加率。（式1）第2級反向間隙補(bǔ)償輸出的增加率=（參數(shù)（NO.1851） -B1）/（L2-LL） （式1）下面示出從切削進(jìn)給變更為快速移動后方向反轉(zhuǎn)情形下的例子。（圖1.3.3c） 軸移動方向（方向反轉(zhuǎn)）方向反轉(zhuǎn)后的反向間隙補(bǔ)償?shù)目偭緽2（參數(shù) （NO.1851）B1（參數(shù) （NO.1848）參數(shù) 參數(shù)（NO.1846）（NO.1847）其中，B2=（參數(shù)（NO.1

25、851）+ 參數(shù)（NO.1852）/2圖1.3.3C從切削進(jìn)給向快速移動反轉(zhuǎn)的情形參數(shù)SBLx1817#7#6#5#4#3#2#1#0注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位軸型#2 SBLx 使平滑反向間隙補(bǔ)償0： 無效。1： 有效。注釋平滑方向間隙功能屬于選項功能1846開始平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級補(bǔ)償?shù)木嚯x輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型2字軸型數(shù)據(jù)單位檢測單位數(shù)據(jù)范圍0 999999999此參數(shù)為每個軸設(shè)定從軸移動的方向反轉(zhuǎn)位置起 到開始平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級補(bǔ)償為止的距離。 在沒有滿足以下條件的情況下，平滑反向間隙補(bǔ)償無 效。參數(shù)（NO.1846）的值二0參數(shù)（N

26、O.1846）的值參數(shù)（NO.1847）的值1847結(jié)束平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級補(bǔ)償?shù)木嚯x輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型2字軸型數(shù)據(jù)單位檢測單位數(shù)據(jù)范圍0 999999999此參數(shù)為每個軸設(shè)定從軸移動的方向反轉(zhuǎn)位置起 到結(jié)束平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級補(bǔ)償為止的距離。 在沒有滿足以下條件的情況下，平滑反向間隙補(bǔ)償無 效。參數(shù)（NO.1846）的值=0參數(shù)（NO.1846）的值參數(shù)（NO.1847）的值184H |平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級補(bǔ)償量輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)單位檢測單位數(shù)據(jù)范圍-9999 9999此參數(shù)為每個軸設(shè)定平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級 補(bǔ)償量。本參數(shù)的設(shè)定值比反向間隙補(bǔ)償量的總量大

27、時，不 僅平滑反向間隙補(bǔ)償。每個軸的反向間隙補(bǔ)償量（NO.1851）為負(fù)數(shù)時，本 參數(shù)也設(shè)定一個負(fù)數(shù)。每個軸的反向間隙補(bǔ)償量（NO.1851）的符號不同時，將平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)?第1級補(bǔ)償量作為0予以補(bǔ)償。1.3.4簡易直線度補(bǔ)償（M系列）概要行程長的機(jī)械的情況下，軸與軸之間的直線度較低時，會導(dǎo)致加工精度的惡 化。因此，通過與移動軸的移動一起以檢測單位來對其它軸進(jìn)行補(bǔ)償，提高直線 度，即可提高加工精度。通過使移動軸（參數(shù)（NO.5711）移動，來對補(bǔ)償軸（參數(shù)（NO.5721）應(yīng) 用補(bǔ)償。利用移動軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)（見“存儲螺距誤差補(bǔ)償”項）對補(bǔ)償軸 應(yīng)用補(bǔ)償。例）*移動軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)01

28、236061126127*移動軸的機(jī)械坐標(biāo)a, b, c, d：移動軸的補(bǔ)償點(diǎn)號（使用螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號）a , p，y， :針對補(bǔ)償點(diǎn)號的補(bǔ)償量 補(bǔ)償量從a點(diǎn)到b點(diǎn)的情形（。-a）/（b-a）注釋簡易直線度補(bǔ)償功能（M系列）屬于選項功能。使用簡易直線度補(bǔ)償功能時，請將存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效（參數(shù) NPE（NO.8135#0）= “0”）。舉例假設(shè)一 Y軸方向的滾珠絲杠設(shè)在X軸方向的滾珠絲杠上的工作臺。X軸方向 的滾珠絲杠因撓曲等而具有一定斜度的情況下，設(shè)在滾珠絲杠上移動的軸也即Y 軸，其精度受X軸的滾珠絲杠的斜度影響而下降（見下圖左）利用簡易直線度補(bǔ)償，將X軸設(shè)定為移動軸，將Y軸設(shè)定

29、為補(bǔ)償軸，即可根 據(jù)X軸（移動軸）的位置，對Y軸（補(bǔ)償軸）的位置進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高精度（下 右圖）。七1P1、P2、P3、P4：假設(shè)為移動軸上的點(diǎn)。結(jié)構(gòu)上，連接X軸和Y軸的B部的軌跡， 受到X軸的斜度的影響。在無直線度補(bǔ) 償下進(jìn)行只使X軸從P1向P4移動的指 令時，Y軸上的點(diǎn)A的軌跡，將受到X軸 的斜度的影響船械P1、P2、P3、P4：移動軸的補(bǔ)償點(diǎn)。 1、 2、 3、 4：假設(shè)為針對各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ) 償軸的補(bǔ)償量。在進(jìn)行只使X軸（移動軸）從P1移動到P4的指 令時，B部位于時，通過直線度補(bǔ) 之對應(yīng)的補(bǔ)償量/1 4 將被賦予Y軸 （補(bǔ)償軸）。通過此Y軸的補(bǔ)償動作，連接X軸 和Y軸的B部的軌跡，即使

30、受到X軸的斜度的影 響，Y軸上的點(diǎn)A的軌跡，將是消除X軸斜度影 響的軌跡。參數(shù)簡易直線度補(bǔ)償：移動軸1的軸號注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)路徑型數(shù)據(jù)范圍1 一控制軸數(shù)此參數(shù)設(shè)定簡易直線度補(bǔ)償移動軸的軸號。將其設(shè)定為0時不予補(bǔ)償。簡易直線度補(bǔ)償：相對于移動軸1的補(bǔ)償軸1的軸號注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)路徑型數(shù)據(jù)范圍1 一控制軸數(shù)簡易直線度補(bǔ)償：移動軸1的補(bǔ)償點(diǎn)號a簡易直線度補(bǔ)償：移動軸1的補(bǔ)償點(diǎn)號d注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字路徑型數(shù)據(jù)單位檢測單位數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)設(shè)定存儲型

31、螺距誤差補(bǔ)償下的補(bǔ)償點(diǎn)號。針對一個移動軸，設(shè)定4個補(bǔ)償點(diǎn)。在移動軸1的補(bǔ)償點(diǎn)號a處的補(bǔ)償量在移動軸1的補(bǔ)償點(diǎn)號d處的補(bǔ)償量注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字路徑型數(shù)據(jù)單位檢測單位數(shù)據(jù)范圍-32767 32767此參數(shù)設(shè)定每個移動軸補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量。針對一個移動軸，設(shè)定4個補(bǔ)償點(diǎn)。報警和信息報警號信息內(nèi)容PW5046非法參數(shù)（平直度補(bǔ)償）平直度補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確注釋1簡易直線度補(bǔ)償在移動軸、補(bǔ)償軸的參考點(diǎn)建立后有效。2在設(shè)定簡易直線度補(bǔ)償?shù)膮?shù)時，需要暫時切斷NC的電源。3請根據(jù)如下條件設(shè)定參數(shù)。*補(bǔ)償點(diǎn)一點(diǎn)處的補(bǔ)償量，應(yīng)在-7+7的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。*以使a=b=c

32、=d的關(guān)系成立的方式設(shè)定補(bǔ)償點(diǎn)。*補(bǔ)償點(diǎn)必須是在各軸的存儲型螺距誤差補(bǔ)償?shù)淖羁拷?fù)側(cè)的補(bǔ)償 點(diǎn)和最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)之間的點(diǎn)。但是，4點(diǎn)都是0的情況下， 不進(jìn)行補(bǔ)償。4附加有簡易直線度補(bǔ)償功能的選項時，請將存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定 為有效（參數(shù)NPE（NO.8135#0）= “0”）。此時，存儲型螺距誤差補(bǔ)償?shù)拿?個軸的最靠近負(fù)側(cè)補(bǔ)償點(diǎn)和最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)之間的補(bǔ)償點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)，應(yīng) 設(shè)定為1024點(diǎn)以內(nèi)。5與存儲型螺距誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)相互重疊地輸出簡易直線度補(bǔ)償。以螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償間隔輸出補(bǔ)償。6簡易直線度補(bǔ)償下無法將移動軸本身設(shè)定為補(bǔ)償軸。希望進(jìn)行這樣的補(bǔ) 償?shù)那闆r下，請使用斜度補(bǔ)償（見“斜度補(bǔ)

33、償”項）1.3.5斜度補(bǔ)償 概要通過以檢測單位對依賴于進(jìn)給螺紋的螺距誤差等的位置的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，就 可以謀求提高加工精度，延長機(jī)械的壽命。補(bǔ)償是沿著從參數(shù)設(shè)定的補(bǔ)償點(diǎn)、和 由針對該補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量而形成的近似直線進(jìn)行的。注釋斜度補(bǔ)償功能屬于選項功能。使用斜度補(bǔ)償功能時，請將存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效（參 數(shù) NPE（NO.8315#0）= “0”）。規(guī)格從參數(shù)的4個補(bǔ)償點(diǎn)、和分別與此對應(yīng)的補(bǔ)償量，勾畫3條近似直線。補(bǔ)償 時沿著該近似直線根據(jù)螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的每個補(bǔ)償間隔進(jìn)行。與螺距誤差補(bǔ)償?shù)?補(bǔ)償量相互重疊地應(yīng)用斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量。01236061126127(2)(3)(4)假設(shè)已經(jīng)設(shè)定了存

34、儲型螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)。（參數(shù)（NO.3621）（參數(shù)（NO.3624）（參數(shù)（NO.3620）（參數(shù)（NO.3622）（參數(shù)（NO.58615864）（參數(shù)（NO.58715874）（1）最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號（2）螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔（3）參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號（4）最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號斜度補(bǔ)償?shù)膮?shù)，按如下方式設(shè)定。a,b,c,d : 補(bǔ)償點(diǎn)號a , p , Y , ：補(bǔ)償點(diǎn)a,b,c,d中的補(bǔ)償量上圖中，a,b,c,d分別位1,3,60,126。存儲器螺距誤差補(bǔ)償針對每個補(bǔ)償點(diǎn) 設(shè)定補(bǔ)償量，而斜度補(bǔ)償，則通過設(shè)定具體有代表意義的4點(diǎn)和與其對應(yīng)的補(bǔ)償 量，計算每個補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)

35、償量。例如：上圖的從a點(diǎn)到b點(diǎn)的情形下位（p -a ）/（b-a）.參數(shù)斜度補(bǔ)償?shù)拿總€軸的補(bǔ)償點(diǎn)號a斜度補(bǔ)償?shù)拿總€軸的補(bǔ)償點(diǎn)號b斜度補(bǔ)償?shù)拿總€軸的補(bǔ)償點(diǎn)號c斜度補(bǔ)償?shù)拿總€軸的補(bǔ)償點(diǎn)號d注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型 參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)設(shè)定斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)。所設(shè)定的值，就是存儲型螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償號。針對一個移動軸，設(shè)定4個補(bǔ)償點(diǎn)。斜度補(bǔ)償?shù)拿總€軸的補(bǔ)償點(diǎn)號a處的補(bǔ)償量a斜度補(bǔ)償?shù)拿總€軸的補(bǔ)償點(diǎn)號b處的補(bǔ)償量P斜度補(bǔ)償?shù)拿總€軸的補(bǔ)償點(diǎn)號c處的補(bǔ)償量Y斜度補(bǔ)償?shù)拿總€軸的補(bǔ)償點(diǎn)號d處的補(bǔ)償量注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字

36、軸型數(shù)據(jù)范圍-32767 32767此參數(shù)設(shè)定每個補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量。報警和信息編號信息內(nèi)容PW1102參數(shù)非法 (I補(bǔ)償)斜度補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確?？赡苁窍铝性蛞?的。*進(jìn)行斜度補(bǔ)償?shù)妮S的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)在最靠近負(fù) 側(cè)和最靠近正側(cè)之間超過1023點(diǎn)。*斜度補(bǔ)償點(diǎn)號沒有按順序編號。*斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)沒有處在螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)最負(fù) 端和最正端之間。*為每個補(bǔ)償點(diǎn)指定的補(bǔ)償量過大或過小。注釋注釋1斜度補(bǔ)償在移動軸、補(bǔ)償軸的參考點(diǎn)建立后有效。2設(shè)定參數(shù)(參數(shù)(NO.58615864)(每個軸的補(bǔ)償點(diǎn)號ad)時，請暫時 切斷NC的電源。3雖然可自動運(yùn)行中進(jìn)行參數(shù)(NO.58715874)的改寫，但是務(wù)必在所

37、有軸 都停止的狀態(tài)下進(jìn)行。另外，在變更參數(shù)(NO.58715874)(每個軸的補(bǔ)償點(diǎn)號ad處的補(bǔ)償量) 時，在通過輸出如下斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量的點(diǎn)后，輸出從變更后的補(bǔ)償量求取 的補(bǔ)償量。4請根據(jù)如下條件設(shè)定參數(shù)。*補(bǔ)償點(diǎn)一點(diǎn)處的補(bǔ)償量，應(yīng)在-7 +7的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。*以使abcd的關(guān)系成立的方式設(shè)定補(bǔ)償點(diǎn)。*補(bǔ)償點(diǎn)必須是在各軸的存儲型螺距誤差補(bǔ)償?shù)淖羁拷?fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)和最 靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)之間的點(diǎn)。但是4點(diǎn)都是0的情況下，不進(jìn)行補(bǔ)償。5使用斜度補(bǔ)償功能時，請將存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效(參數(shù)NPE (NO.8135#0)二“0”)。此時，存儲型螺距誤差補(bǔ)償?shù)拿總€軸的最靠近負(fù)側(cè) 的補(bǔ)償點(diǎn)和最靠

38、近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)之間的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，應(yīng)設(shè)定為1023點(diǎn)以內(nèi)。6與存儲型螺距誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)相互重疊的輸出斜度補(bǔ)償。7本功能對直線軸、旋轉(zhuǎn)軸都適用。8基于參數(shù)設(shè)定輸出參考點(diǎn)處的補(bǔ)償量。此外，在達(dá)到補(bǔ)償點(diǎn)時輸出第一個補(bǔ) 償脈沖。警告警告在變更參數(shù)(NO.58715874)(每個軸的補(bǔ)償點(diǎn)號ad處的補(bǔ)償量) 時，根據(jù)設(shè)定情況會輸出非常大的補(bǔ)償。應(yīng)予充分注意。1.4.3 FSSB 設(shè)定 1.4.3.1 Series 0iD 專用設(shè)定參數(shù) DFS (NO.14476#0)二 “0” 時，成為 Series 0iD 專用飛的 FSSB 設(shè)定。進(jìn)行Series 0iC兼容設(shè)定的情況下，將參數(shù)DFS (NO.1447

39、6#0)設(shè)定為“1”。有關(guān)詳情，請參閱后述的“Series 0iC兼容設(shè)定”概要通過將CNC控制部和多個伺服放大器之間用一根光纖電纜連接起來的高速 串行伺服總線(FSSB： Fanuc Serial Servo Bus),即可大幅減少機(jī)床的電裝部 所需要的電纜。使用FSSB的系統(tǒng)中，為軸設(shè)定，需要設(shè)定如下參數(shù)。NO.1023NO.1905NO.1936 1937NO.14340 14349，NO.14376 14391 設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1手動設(shè)定1通過參數(shù)(NO.1023)的設(shè)定進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不再需要參數(shù)(NO.1905, NO.1936 1937, NO.14340

40、14349，NO.14376 14391)的 設(shè)定，也不會進(jìn)行自動設(shè)定。應(yīng)注意的是，有的功能無法使用。2自動設(shè)定通過利用FSSB畫面，輸入軸和放大器的關(guān)系，進(jìn)行軸設(shè)定的自動計算，即自動設(shè)定參數(shù)(NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)3手動設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)(NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)解釋*從控裝置使用FSSB的系統(tǒng)，通過光纜來連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測 器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從空裝置。

41、2軸放大器由 兩個從控裝置組成，3軸放大器由3個從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC 由近到遠(yuǎn)的順序相對FSSB賦予1，2，10的編號(從控裝置)*手動設(shè)置1進(jìn)行如下參數(shù)設(shè)定時，手動設(shè)定1有效。FMD(NO.1902#0)= “0”ASE(NO.1902#1)= “0”手動設(shè)定1下，在通電時，以將參數(shù)(NO.1023 )中設(shè)定的值視為從控裝 置號的方式進(jìn)行設(shè)定。即，參數(shù)(NO.1023)的值為1的軸，與最靠近CNC的放大手動設(shè)定1下無法使用如下功能和設(shè)定。請進(jìn)行自動設(shè)定或手動設(shè)定2.1無法使用分離式檢測器接口單元。因此，無法使用分離式位置檢測器。2無法跳過參數(shù)(NO.1023 )的各軸的伺服

42、軸號進(jìn)行設(shè)定。譬如，不將伺服軸號2設(shè)定在任何軸中，則無法將伺服軸號3設(shè)定在某一個軸中。3無法使用如下伺服功能。-伺服HRV3控制-串聯(lián)控制-電子齒輪箱(EGB)(M系列)*自動設(shè)定進(jìn)行了如下參數(shù)設(shè)定時，可使用FSSB設(shè)定畫面進(jìn)行自動設(shè)定。FMD(NO.1902#0)= “0”請按照如下步驟執(zhí)行基于FSSB設(shè)定畫面的自動設(shè)定。1放大器設(shè)定畫面上按照從控裝置號的順序顯示伺服放大器和脈 沖模塊的信息。2設(shè)定連接于每個從控裝置的軸控制號，此時，在旁邊顯示控制軸 名稱。(脈沖模塊除外)3選擇軸設(shè)定畫面，在每個控制軸中設(shè)定脈沖模塊的連接器號等功 能數(shù)據(jù)。4按下軟鍵“設(shè)定”，進(jìn)行自動設(shè)定。設(shè)定數(shù)據(jù)有問題時，

43、發(fā)生報 警，請再次重新進(jìn)行正確設(shè)定。通過這一操作執(zhí)行自動計算，設(shè)定參數(shù)(NO.1023，NO.1905， NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)。此 夕卜，表示各參數(shù)的設(shè)定已經(jīng)完成的參數(shù)AES(NO.1902#1)= “0”， 進(jìn)行電源的OFF/ON操作時，按照各參數(shù)進(jìn)行軸設(shè)定。有關(guān)FSSB 設(shè)定畫面的詳情，請參考后述的FSSB數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定步驟。*手動設(shè)定2將參數(shù)FMD(NO.1902#0)設(shè)定為“1”，或者在自動設(shè)定結(jié)束后，(參 數(shù)ASE(NO.1902#1)成為1后)，即可進(jìn)行用于軸設(shè)定的各參數(shù)的 手動設(shè)定2.進(jìn)行手動設(shè)定2時，務(wù)必進(jìn)行參

44、數(shù)(NO.1023, NO.1905, NO.1936 1937, NO.14340 14349，NO.14376 14391)的設(shè)定。有關(guān)參 數(shù)的含義，請參閱后述的參數(shù)說明。參數(shù)設(shè)定舉例*帶有分離式檢測器接口單元的情形M1/M2 :分離式檢測器接口單元（第一臺/第二臺）NO.1902#0 FMD1NO.10231905#6PM11905#7PM219361937X1100-Y301-1Z401-0A200-B5101-C601-2NO.143401434114342143431434414345143461434701234645-56NO.14348 14349-96NO.14376143

45、77143781437914380614381143821438304323232323232NO.14384143851438614387143841438914390143913253232323232*伺服HRV3控制的情形伺服HRV3控制時在參數(shù)(NO.1023)中排除4的倍數(shù)的伺服軸號進(jìn)NO.1902#0 FMD1NO.1434014341143421434314344143450123464NO.14348 14349-96注釋伺服HRV3控制時的FSSB的連接臺數(shù)受到限制。詳情請參閱CONNECTION MANUAL(HARDWARE)(連接說明書(硬件篇)(B-64303EN)

46、“Connection to the Servo Amplifiers”(與伺服放大器之間的連接)。參數(shù)DFS14476#7#6#5#4#3#2#1#0注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位型#0 DFS FSSB0：為FS0i-D專用方式。1：為FS01-C兼容方式。#7#6#5#4#3#2#1#0ASEFMD注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位型#0 FMD將FSSB設(shè)定方式設(shè)定為0：自動設(shè)定方式。(參數(shù) DFS(NO.14476#0)=0)時：通過FSSB設(shè)定畫面規(guī)定軸和放大器的關(guān)系時，自動設(shè)定參數(shù) NO.1023, NO.1905，

47、NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)(參數(shù) DFS(NO.14476#0)=1)時：通過 FSSB 設(shè)定畫面規(guī)定軸和放大器的關(guān)系時，自動設(shè)定參數(shù) NO.1023, NO.1905，NO.1910 1919，NO.1936 1937.) 1： 手動設(shè)定2方式。(參數(shù) DFS(NO.14476#0)=0)時：手動設(shè)定參數(shù) NO.1023, NO.1905，NO.1936 1937， NO.14340 14349，NO.14376 14391)(參數(shù) DFS(NO.14476#0)=1)時：手動設(shè)定參數(shù) NO.1023, NO.1905，NO.191

48、0 1919, NO.1936 1937.)#1 ASE FSSB的設(shè)定方式為自動設(shè)定方式(參數(shù) FMD(NO.1902#0)= “0”)時，自動設(shè)定0：尚未結(jié)束。1：已經(jīng)結(jié)束。當(dāng)自動設(shè)定結(jié)束時，該位將被自動設(shè)定為“1”PM2PM11905#7#6#5#4#3#2#1#0注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位型#6 PM1 是否使用第1臺分離式檢測器接口單元0： 不使用。1： 使用。#7 PM2是否使用第2臺分離式檢測器接口單元0：不使用。1： 使用。注釋FSSB的設(shè)定方式為自動設(shè)定方式(參數(shù)FMD(NO.1902#0)= “0”)時，通過FSSB 設(shè)定畫面的輸入并自

49、動設(shè)定本參數(shù)。若是手動設(shè)定2方式(參數(shù)FMD(NO.1902#0)=“1”)的情形，務(wù)須直接將設(shè)定值 輸入到上述參數(shù)中。使用分離式檢測器接口單元時，需要另行設(shè)定連接器號(參數(shù) NO.1936,NO.1937).1936第1臺分離式檢測器接口單元的連接器號1937第2臺分離式檢測器接口單元的連接器號注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)軸型數(shù)據(jù)范圍0 7使用由參數(shù)PM1,PM2(NO.1905#6,#7)所設(shè)定的分 離式檢測器接口單元時，設(shè)定從與將要連接的連接器 對應(yīng)的連接器號扣除1的值。也即，相對于連接器號 18，設(shè)定07,對于不使用分離式檢測器接口單 元的軸，設(shè)定

50、0.在第1臺分離式檢測器接口單元中，請按照順序使用 連接器號。不可跳開中間的編號?？刂戚S第1臺連 接器編號第2臺連 接器編號參數(shù) (NO.1936)參數(shù) (NO.1937)參數(shù)PM2x，PM1x (NO.1905#7，#6)X1不使用000.1Y不使用2011.0Z不使用1001.0A不使用不使用000.0注釋FSSB的設(shè)定方式為自動設(shè)定方式(參數(shù)FMD(NO.1902#0)= “0”)時，通過FSSB 設(shè)定畫面的輸入并自動設(shè)定本參數(shù)。若是手動設(shè)定2方式(參數(shù)FMD(NO.1902#0) 二 “1”)的情形，務(wù)須直接將設(shè)定值輸入到上述參數(shù)中。14340相對于FSSB的從控裝置01的ATR值14

51、394相對于FSSB的從控裝置10的ATR值注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)型數(shù)據(jù)范圍0 7，64，-56，-96此參數(shù)設(shè)定相對于FSSB的控制110的地址變換表 的值（ATR值）。從控裝置（SLAVE）就是對通過FSSB光纜連接于CNC 的伺服放大器和分離式檢測器接口單元的總稱，從靠 近CNC的從控裝置起依次分配110的編號。2軸放大器由2個從控裝置組成，3軸放大器則由3 個從控裝置組成，根據(jù)從控裝置是放大器還是分離式 檢測器接口單元，或者不存在的情形，在此參數(shù)中設(shè) 定如下值。從控裝置為放大器時：從分配放大器的軸的參數(shù)（NO.1023）的設(shè)定值設(shè) 定扣除1的

52、值。從控裝置為分離式檢測器接口單元：為第1臺（靠近CNC連接）分離式檢測器接口單元 設(shè)定64，為第2臺（遠(yuǎn)離CNC連接）設(shè)定-56.不存在從控裝置： 設(shè)定-96.注釋1使用電子齒輪箱（EGB）（M系列）功能時EGB虛設(shè)軸實際上并不需要放大器，設(shè)定時可以假設(shè)為與虛設(shè)的放大器連 接。也即，作為一個對實際上并不存在的從控裝置的地址變換表值，代之以“-96”， 設(shè)定一個從EGB虛設(shè)軸的參數(shù)（NO.1023）的設(shè)定值扣除1的值。2 FSSB的設(shè)定方式為自動設(shè)定方式（參數(shù)FMD（NO.1902#0）二“0”）時，通過 FSSB設(shè)定畫面的輸入自動設(shè)定參數(shù)（NO.1434014349）.若是手動設(shè)定2方式（參

53、 數(shù)FMD（NO.1902#0）二“1”）的情形，務(wù)須直接將設(shè)定值輸入到上述參數(shù)中。*軸構(gòu)成和參數(shù)設(shè)定例 例1例2使用電子齒輪箱（EGB）功能（M系列）時的軸構(gòu)成和參數(shù)設(shè)定（EGB從控 軸：A軸，EGB虛設(shè)軸：B軸）1437614383相對于第1臺分離式檢測器接口單元的連接器1的ATR值相對于第1臺分離式檢測器接口單元的連接器8的ATR值14384 相對于第2臺分離式檢測器接口單元的連接器1的ATR值14391 相對于第2臺分離式檢測器接口單元的連接器8的ATR值注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)型數(shù)據(jù)范圍0 7, 32此參數(shù)設(shè)定相對于分離式檢測器接口單元的各連

54、接 器的地址變換表的值（ATR值）。設(shè)定從連接于分離式檢測器接口單元的連接器上的軸參數(shù)（NO.1023）的設(shè)定值 設(shè)定扣除1的值。當(dāng)存在設(shè)定為使用分離式檢測器接口單元（參數(shù)PM1x （NO.1905#6）= “1”，PM1x（NO.1905#7）= “1”） 的軸時，為不使用的連接器設(shè)定32。注釋1使用分離式檢測器接口單元時請設(shè)置此參數(shù)。2FSSB的設(shè)定方式為自動設(shè)定方式（參數(shù)FMD（NO.1902#0）二“0”）時，通過 FSSB設(shè)定畫面的輸入自動設(shè)定參數(shù)（NO.1437614391）.若是手動設(shè)定2方式（參 數(shù)FMD（NO.1902#0）二“1”）的情形，務(wù)須直接將設(shè)定值輸入到上述參數(shù)中。

55、編號信息內(nèi)容SV0456非法的電流回路所設(shè)定的電流控制周期不可設(shè)定。所使用的放大器脈沖模塊不適合于高速HRV。或者系 統(tǒng)沒有滿足進(jìn)行高速HRV控制的制約條件SV0458電流回路錯誤電流控制周期的設(shè)定和實際的電流周期不同SV0459高速HRV設(shè)定錯誤伺服軸號（參數(shù)（NO.1023）相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的2 個軸中，一個軸能夠進(jìn)行高速HRV控制，另一個不 能進(jìn)行高速HRV控制。SV0460FSSB斷線FSSB通訊突然脫開。可能是因為下面的原因。1 FSSB通訊電纜脫開或斷線。2放大器的電源突然切斷。3放大器發(fā)出低壓報警。SV0462CNC數(shù)據(jù)傳送錯誤因為FSSB通訊錯誤，從控側(cè)端接收不到正確數(shù)據(jù)。SV

56、0463送從屬器數(shù)據(jù)失敗因為FSSB通訊錯誤，伺服軟鍵接收不到正確的數(shù)據(jù)SV0465讀ID數(shù)據(jù)失敗接通電源時，未能讀出放大器的初始ID信息。SV0466電機(jī)/放大器組合 不對放大器的最大電流值和電機(jī)的最大電流值不同?？赡茉蛉缦拢?軸和放大器連結(jié)的指定不正確2參數(shù)（NO.2165）的設(shè)定值不正確。SV0468高速HRV設(shè)定錯誤（AMP）針對不能使用高速HRV的放大器控制軸，進(jìn)行使用 高速HRV的設(shè)定。編號信息內(nèi)容SV1067FSSB :配置錯誤（軟 件）發(fā)生了 FSSB配置錯誤（軟件檢測）。所連接的放大 器類型與FSSB設(shè)定值存在差異。SV5134FSSB :開機(jī)超時初始化時并沒有使FSSB處

57、于開的待用狀態(tài)?？赡苁?軸卡不良。SV5136FSSB :放大器數(shù)不 足與控制軸的數(shù)目比較時，F(xiàn)SSB識別的放大器數(shù)目不 足。軸數(shù)的設(shè)定或者放大器的連結(jié)有誤SV5137FSSB :配置錯誤發(fā)生了 FSSB配置錯誤。所連接的放大器類型與FSSB設(shè)定值存在差異。SV5139FSSB:錯誤伺服的初始化沒有正常結(jié)束?？赡軙r因為光纜不良、 放大器和其它模塊之間連接錯誤。SV5197FSSB :開機(jī)超時雖然CNC允許FSSB打開，但是FSSB并未打開。 確認(rèn)CNC和放大器間的連結(jié)情況。SV5311FSSB :連接非法1將伺服軸號參數(shù)（NO.1023）相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的 軸分別連結(jié)到不同路徑的FSSB上的放

58、大器并分配時 出現(xiàn)此報警信息。2當(dāng)系統(tǒng)不符合為進(jìn)行高速HRV控制的制約條件時， 2個FSSB的電流控制周期不同，在設(shè)定了使用連接 在不同路徑上的FSSB脈沖模塊時會發(fā)出此報警。1.4.3.2 Series 0i-C 兼容設(shè)定參數(shù) DFS (NO.14476#0)二 “1” 時，成為 Series 0i-C 兼容的 FSSB 設(shè)定。摘要Series 0i-D中，就用來驅(qū)動只有FS0i-C兼容方式的歷svsp、0iSV2軸的參數(shù) 設(shè)定進(jìn)行描述。在驅(qū)動只有FS0i-C兼容方式的歷svsp、0iSV2軸的情況下，將參數(shù)NO.14476#0 設(shè)定為“1”，進(jìn)行電源的OFF/ON操作后，按照如下方式設(shè)定參

59、數(shù)。通過CNC控制部和多個伺服放大器之間用一根光纖電纜連接起來的高速串行伺 服總線（FSSB: Fanuc Serial Servo Bus），即可大幅減少機(jī)床的電裝部所需的 電纜。使用FSSB的系統(tǒng)中，為進(jìn)行軸的設(shè)定，需要設(shè)定如下參數(shù)。（有關(guān)除此以外的參 數(shù)，精進(jìn)行通常的設(shè)定。）NO.1023NO.1905NO.19101919NO.19361937設(shè)定這種參數(shù)的方法有如下3種。1手動設(shè)定11手動設(shè)定1通過參數(shù)（NO.1023）的設(shè)定進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不再需要參數(shù)(NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937)的設(shè)定，也不會進(jìn)行自動 設(shè)定。應(yīng)注意的是，有的功能無

60、法使用。2自動設(shè)定通過利用FSSB畫面，輸入軸和放大器的關(guān)系，進(jìn)行軸設(shè)定的自動計算，即自動設(shè)定參數(shù)(NO.1023, NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937) 3手動設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)(NO.1023, NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937) 請充分理解參數(shù)的含義后進(jìn)行。解釋*從控裝置使用FSSB的系統(tǒng)，通過光纜來連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測 器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從空裝置。2軸放大器由 2個從控裝置組成，3軸放大器由3個從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC 由近到遠(yuǎn)的順序相對FSSB賦予1，