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文檔簡介
1、IARForAVR定時器溢出中斷(使用小結)關于溢出中斷不管是哪個單片機都是不斷累加,使其寄存器溢出觸發(fā)中斷,然后跳轉到中斷函數(shù)處執(zhí)行中斷服務程序。對于定時器初值的設定可以加深對定時器的工作原理的理解。ATMega16里面有8位和16位兩種定時器,他們何時會溢出這個是固定的,也就是到達他們的計數(shù)范圍的最大值就會產(chǎn)生中斷,8位的定時器的最大計數(shù)范圍是0256(2的8次方),就是累加到256后他就會產(chǎn)生中斷,16位的定時器最大計數(shù)范圍是065536(2的16次方),累加到65536時他就會產(chǎn)生中斷。而我們所謂的計數(shù)初值是就是要設定定時器在什么地方開始計數(shù),以8位定時器為例比如:初值為100,所以定
2、時器從100開始累加,累加了156次,加到256后產(chǎn)生中斷,這就是中間消耗的時間和指令周期就是我們要去設定的時間;再比如:初值是200,所以定時器從200開始累加,累加了56次,加到256后產(chǎn)生中斷,可以看到第一定時要累加156次才會中斷而第二次只要累加56次就會產(chǎn)生中斷,顯然第一次設定的時間要比第二次的長。定時器不僅可以定時,而且我們用到定時器的時候往往是需要精確定時的時候。我們可以計算出我們設定的初值會在多長時間后進入中斷。下面的是8位定時器設定的時候需要用的寄存器:Bit76543210|FOCGWGMMCOM61COMMWGM&1C502C5D1CSDD|埶號WR.-WR.WRWR.-
3、WR.WR?WR.-W転世U00000000*Bit2:0-CS02:0:時彈期月于選彈T/CK時鐘源。Table42.時鐘選癢隹定義CS02CS01csoo000無時恫.T/C平工柞001Clklf沒胃預甘頻)010cikef自預甘碩器)011clk64f夾自預聳鎖器)00clk256(自預甘損器J01CIK1O24(夾自預廿預器J10時冶田T0引腳輸入,下降沿觸發(fā)J11時忖囹T0引腳輸入,上升沿觸發(fā)tigrchrroBi17654-3TCNTD7:0RWRMRWFWVRW杠超n0000a通過T/C寄存蠱可氐|直接對計數(shù)器的8恤數(shù)堀謹行謨將在下一個時鐘阻止比較匹配在計數(shù)靈運行的過程|次TCN
4、IO和OCRO的比咬匹配T/C中-71MSKBit76543210TIMEX|OCIE2TOIE2TCIElOCIEUOCIE1BTOIE1OCIEGTOlEfl|裳.VRWR.WRJWRJWRMRMRJWR?W00000000Bit1-OCIEO:T/CO輸出比較匹配中斷Mft當OCIED和狀態(tài)寄存蠱的金局中斷使能隹I都為1時.T/CO的輸岀比姣匹配中斷使能。當T/CO的比頓匹配發(fā)生:即TIFR中的OCFO立時:中斷朋務程序得以執(zhí)行呂itD-TOlED:17CD證出中當TOIEO和狀態(tài)寄存器的金局中斷使能隹I都為1日寸.T/C0的溢出中斷使能。當T/CD發(fā)生溢出:即TFR申的TO/D位置位時
5、:中斷服務程序得以執(zhí)行實驗平臺:ATMega16晶振:11.0592MHz對初值的計算:1,11059200/1024=10800少次累加2,10800/100=1083,256-108=148即從哪里開始累加才能在溢出時為10ms的時間。4,1480 x94設定為1024倍分頻,得到每1秒需要進行多得到10ms的定時需要進行多少次累加。計算范圍最大值減去要累加的時間,得到初值得到十六進制值,賦值給TCNT0實驗代碼:定時10ms#includeunsignedcharflag=0;voidtimer_init(void)/進行1024分頻/賦計數(shù)初值TCCR0=0 x05;TCNT0=0 x
6、94;TIMSK_TOIE0=1;/開使能SREG_I=1;/開總中斷#pragmavector=TIMER0_OVF_vect_interruptvoidtime0_normal(void)TCNT0=0 x94;/重新賦初值flag+;voidmain(void)timer_init();DDRB_Bit0=1;while(1)if(flag=100)/10ms重復100次,即為1秒PORTB_Bit0=PORTB_Bit0;/讓LED閃爍flag=0;/+/實驗平臺:ATMega16晶振:11.059216位定時器初值設定:1,11059200/256=43200設定256倍分頻,得到每
7、1秒需要進行多少次累加2,65536-43200=22336計算范圍最大值減去要累加的時間,得到初值,即從哪里開始累加才能在溢出時為1s的時間。3,223360 x570 x40得到十六進制值,賦值給TCNT1H,TCNT1L實驗代碼:定時1s#includeunsignedcharflag=0;voidtimer_init(void)TCCR1B=0 x04;TCNT1H=0 x57;TCNT1L=0 x40;TIMSK_TOIE1=1;SREG_I=1;#pragmavector=TIMER1_OVF_vect_interruptvoidtime1_normal(void)TCNT1H=0
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