第9章_伺服系統(tǒng)故障診斷ppt課件

1、第9章 伺服系統(tǒng)缺點診斷第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)、缺點方式、缺點診斷第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)構(gòu)造方式、缺點診斷第三節(jié) 位置檢測安裝 檢測安裝的維護(hù)、位置檢測的缺點診斷.第四章 伺服系統(tǒng)缺點診斷伺服：任務(wù)臺電機的運動速度和間隔完全按CNC的指令 行動，準(zhǔn)確無誤控制方法：三環(huán)構(gòu)造位置環(huán)外環(huán)：輸入信號為CNC的指令和位置檢測器反響的位置 信號速度環(huán)中環(huán)：輸入信號為位置環(huán)的輸出和測速發(fā)電機經(jīng)反響網(wǎng) 絡(luò)處置信號電流環(huán)內(nèi)環(huán)：輸入信號為速度環(huán)的輸出信號和經(jīng)電流互感器得到 的電流信號.第四章 伺服系統(tǒng)缺點診斷 在三環(huán)系統(tǒng)中，位置環(huán)的輸出是速度環(huán)的輸入；速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入；

2、電流環(huán)的輸出直接控制功率變換單元，這三個環(huán)的反響信號都是負(fù)反響第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷普通主軸要求：速度大范圍延續(xù)可調(diào)、恒功率范圍寬伺服主軸要求：有進(jìn)給控制和位置控制主軸變速方式：電動機帶齒輪換檔降速、增大傳動比、增大 主軸轉(zhuǎn)矩；電動機經(jīng)過同步齒帶或皮帶驅(qū)動 主軸恒功率、機械傳動簡單.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷一、常用主軸驅(qū)動系統(tǒng)引見FANUC公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)主要采用交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，有S、 H 、P三個系列1.537 1.522 3.737 kW主要特點：1采用微處置控制技術(shù) 2主回路采用晶體管PWM逆變器3具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷SIEMENS公

3、司主軸驅(qū)動系統(tǒng)直流主軸電動機：有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列及配套的 6RA24、6RA27系列驅(qū)動安裝晶閘管交流主軸電動機：有1PH5和1PH6兩個系列3100kW及配套的 6SC650、6SC611A系列的主軸驅(qū)動模塊.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷二、主軸伺服系統(tǒng)的缺點方式及診斷方法主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生缺點時，有三種表現(xiàn)方式：1、在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息2、在主軸驅(qū)動安裝上用報警燈或數(shù)碼管顯示缺點3、無任何缺點報警信息.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷主軸伺服系統(tǒng)常見缺點有：1、外界干擾：屏蔽和接地措施不良時，主軸轉(zhuǎn)速或反 饋信號受電磁干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨 機

4、和無規(guī)律的動搖。判別方法，使主軸 轉(zhuǎn)速指令為零再看主軸形狀2、過載：切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載 報警。詳細(xì)表現(xiàn)為電動機過熱、主軸驅(qū)動安裝 顯示過電流報警等.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷3、主軸定位抖動 主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換檔等場所，有三種實現(xiàn)方式： 1機械準(zhǔn)?？刂芕形槽和定位液壓缸 2磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?圖 3編碼器型的準(zhǔn)?？刂茰?zhǔn)停角度可恣意 上述準(zhǔn)停均要經(jīng)減速的過程，假設(shè)減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；限位開關(guān)失靈；磁性傳感器間隙變化或失靈都會引起定位抖動.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷磁性傳感器主軸準(zhǔn)停安裝1.磁性傳感器2.發(fā)磁體3.主軸4.支架5.主軸箱.第

5、一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷4、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配:當(dāng)進(jìn)展螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn) 給指令切削時，會出現(xiàn)停頓進(jìn)給、主軸依然運 轉(zhuǎn)的缺點。主軸有一個每轉(zhuǎn)一個脈沖的反響信 號，普通為主軸編碼器有問題?？刹镃RT報 警、I/O編碼器形狀或用每分鐘進(jìn)給指令替代5、轉(zhuǎn)速偏離指令值：主軸實踐轉(zhuǎn)速超越所規(guī)定的范圍時 要思索，電機過載、CNC輸出轉(zhuǎn)速的模擬量沒 有到達(dá)與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)值、測速安裝有缺點、 主軸驅(qū)動安裝缺點.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷6、主軸異常噪聲及振動：電氣驅(qū)動缺點假設(shè)是在 減速過程中發(fā)生或振動周期與轉(zhuǎn)速無關(guān)； 主軸機械缺點假設(shè)發(fā)生在恒轉(zhuǎn)速自在停車 時或振動周期與轉(zhuǎn)速有關(guān)7、主軸電動機不轉(zhuǎn)：CNC

6、能否有速度信號輸出；使 能信號能否接通、CTR察看I/O形狀、分析 PLC梯形圖以確定主軸的啟動條件光滑、 冷卻；主軸驅(qū)動缺點；主軸電機缺點.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷三、主軸直流驅(qū)動的缺點診斷1.控制電路 控制回路采用電流反響和速度反響的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，外環(huán)是速度環(huán)。 調(diào)速特點是速度環(huán)的輸出是電流環(huán)的輸入，可以根據(jù)速度指令電壓和轉(zhuǎn)速反響電壓的差值及時控制電動機的轉(zhuǎn)矩。在速度差值大時，轉(zhuǎn)矩大，速度變化快，轉(zhuǎn)速盡快到達(dá)給定值，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近給定值時，轉(zhuǎn)矩自動減小，防止超調(diào).第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷2.主電路 數(shù)控機床直流主軸電動機由于功率較大，切要求

7、正、反轉(zhuǎn)及停頓迅速，驅(qū)動安裝采用三相橋式反并聯(lián)邏輯無環(huán)流可逆變調(diào)速系統(tǒng)，在制動時，除了縮短制動時間，還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機械能轉(zhuǎn)變成電能送回電網(wǎng)。還利用邏輯電路，使一組晶閘管任務(wù)時，另一組的觸發(fā)脈沖被封鎖，切斷兩組之間流通的電流.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷例：某加工中心采用直流主軸電動機、邏輯無環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)用M03指起動時有“咔、咔的沖擊聲，電動機換向片上有細(xì)微的火花，起動后無明顯的異常景象；用M05指令使主軸停頓時，換向片上出現(xiàn)劇烈的火花，同時伴“叭、叭的放電聲，隨即交流回路的保險絲熔斷?；鸹ǖ膭×页潭群碗妱訖C轉(zhuǎn)速成正比。但假設(shè)用急停方式停頓主軸，換向片上沒

8、有任何火花。 分析診斷：急停電阻能耗制動；正常停機回饋制動。在任何時候不允許正、反兩組同時任務(wù)，有火花闡明逆變電路有缺點。.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷例：某加工中心主軸在運轉(zhuǎn)時抖動，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動機正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機的控制系統(tǒng)。測得的速度指令信號正常，而速度反響信號出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號，問題出在速度檢測元件上，經(jīng)檢查，測速發(fā)電機碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而呵斥一繞組斷路，使測得的反響信號出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導(dǎo)致速度調(diào)理系統(tǒng)調(diào)理不平穩(wěn)，使驅(qū)動系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而呵斥電動機軸的抖動。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除缺點.第一節(jié) 主

9、軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷四、主軸交流驅(qū)動的缺點診斷一6SC650系列主軸交流驅(qū)動系統(tǒng)1.驅(qū)動安裝的組成原理圖.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷驅(qū)動安裝的組成主軸驅(qū)動系統(tǒng).第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷2.缺點診斷缺點代碼 當(dāng)交流主軸驅(qū)動變頻器在運轉(zhuǎn)中發(fā)生缺點，變頻器面板上的數(shù)碼管會以代碼的方式提示缺點的類型。變頻器的操作和顯示面板.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷輔助診斷 除缺點代碼外，在控制和I/O模塊還有測試插座，作為輔助診斷的手段經(jīng)過測試，可進(jìn)一步判別變頻器能否缺相以及過電流等缺點 I/O 模塊上的測試插座1 接線端子2 I/O模塊3 電流測試插孔測電機相電流測直流回路電流測電機總電流.第一節(jié) 主軸驅(qū)動

10、系統(tǒng)缺點診斷6SC650 系列變頻器部分代碼表故障代碼故障名稱故障原因 F11轉(zhuǎn)速控制開環(huán)無實際轉(zhuǎn)速值 1、編碼器電纜未接；2、電機缺相工作；等 F12過電流1、變頻器有短路故障2、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值過高等 F14電動機過熱1、電動機過載；2、電動機電流過大等.第一節(jié) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)缺點診斷二主軸通用變頻器通用變頻器主要和通用三相變頻籠式異步電機配合運用通用變頻器接口定義.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)任 務(wù) 完成CNC對各坐標(biāo)軸的位置控制組 成 進(jìn)給驅(qū)動、位置檢測及機械傳動安裝任務(wù)過程 程序指令經(jīng)插補運算得位置指令同時將檢測到的實踐位置 信號反響數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成半或閉環(huán)控制系統(tǒng)，是外環(huán)為位置環(huán) 內(nèi)環(huán)為速度環(huán)的控制系

11、統(tǒng)位置檢測 光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等速度監(jiān)測 測速發(fā)電機和光電編碼器等.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)一、常見進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)1.直流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)FANUC公司直流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) 小慣量L、中慣量M系列直流伺服電動機采用PWM速度控制單元 大慣量H系列直流伺服電動機，采用晶閘管速度控制單元 均有過速、過流、過載等多種維護(hù)功能.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)SIEMENS公司直流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) 1HU系列多種規(guī)格的永磁式直流伺服電動機，與電機配套的速度控制單元有6RA20晶體管PWM控制和6RA26晶閘管控制兩個系列。也均有過速、過流、過載等多種維護(hù)功能.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)2.交流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)FA

12、NUC公司交流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動安裝：晶體管PWM控制的系列交流驅(qū)動單元電 動 機：S、L、SP和T系列永磁式三相交流同步電動機.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)SIEMENS公司交流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動安裝：晶體管PWM控制的6SC610和6SC611A系列交流 進(jìn)給驅(qū)動模塊，還有用于數(shù)字伺服驅(qū)動的 611D系列電 動 機：1FT5和1FT6系列永磁式三相交流同步電動機3.步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)802S數(shù)控系統(tǒng)配STEPDRIVE步進(jìn)驅(qū)動安裝及IMP5五相步進(jìn)電動機.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)二、伺服系統(tǒng)構(gòu)造方式伺服系統(tǒng)不同的構(gòu)造方式，主要表達(dá)在檢測信號的反響方式上，以帶編碼器的伺服電動機為例：方式1轉(zhuǎn)速反響與位置反響信號處

13、置分別方式2編碼器同時作為轉(zhuǎn)速和位置檢測，處置均在數(shù)控系統(tǒng)中完成方式3編碼器方式同上，處置方式不同方式4數(shù)字式伺服系統(tǒng).第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式一a 框圖b西門子進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式一從圖中可以看出：速度反響信號和位置反響信號是分別處置的。圖a中為測速安裝，編碼器丈量位置信號。圖b中311為速度反響插座，而X111、X121、X131為三根軸的位置反響信號輸入口；X141為三根軸的伺服驅(qū)動口。 速度反響信號和位置反響信號分開處置.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式二a 方式二框圖 b FANUC伺服進(jìn)給系統(tǒng)編碼器同時作為速度和位置檢測，由CNC完成處置.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式三編碼器將檢測信號反響至CN2

14、口，一方面用于速度控制，另一方面再經(jīng)過CN1A口輸入至CNC中的位置檢測口。.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)方式四數(shù)字伺服系統(tǒng)編碼器將檢測信號直接反響到驅(qū)動單元上的CN2口，在驅(qū)動單元中完成位置控制和速度控制。三菱數(shù)字伺服系統(tǒng).第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)三、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的缺點方式及診斷方法缺點出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：CRT報警、驅(qū)動單元提示信息、無1. 常見缺點超程進(jìn)給運動超越軟限位或硬限位，CRT過載進(jìn)給運動的負(fù)載過大、頻繁正反轉(zhuǎn)以及傳動鏈光滑不良 等引起，CRT及伺服驅(qū)動單元都會有報警信息竄動測速信號或速度控制信號不穩(wěn)定、接線接觸不良等引起.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)爬行發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，普通是由于進(jìn)給

15、傳動鏈的光滑不良、伺服系統(tǒng)增益過低及負(fù)載過大、 聯(lián)軸器松動等引起振動與進(jìn)給速度有關(guān)，速度環(huán)增益太高或速度反響有故 障；與速度無關(guān)，位置環(huán)增益太高或位置反響有故 障；在加速過程中產(chǎn)生，減速時間設(shè)定過小伺服電動機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)速度信號能否輸出；使能信號是 否接通；冷卻光滑條件能否滿足；電磁制 動能否釋放；驅(qū)動單元缺點；伺服電動機 缺點.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置誤差系統(tǒng)設(shè)置的允差過??；伺服增益設(shè)置不當(dāng)；位置 檢測安裝有污染；進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大；主 軸箱垂直運動時平衡安裝不穩(wěn)漂移當(dāng)指令值為零時，坐標(biāo)軸仍挪動從而呵斥位置誤差。 經(jīng)過漂移補償和驅(qū)動單元上的零速調(diào)整來消除回參考點缺點有找不到和找不準(zhǔn)參考點

16、兩種缺點，前者主 要是回參考點減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零標(biāo)志 脈沖信號失效所致，可用示波器檢測信號； 后者是參考點開關(guān)擋快位置設(shè)置不當(dāng)引起， 只需重新調(diào)整即可.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)2. 缺點定位模塊交換法 X和Y的驅(qū)動單元一樣，當(dāng)一軸發(fā)生缺點時，用另一軸替代看缺點的轉(zhuǎn)移情況模塊交換法.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)為確定能否伺服單元和伺服電動機缺點，可以脫開位置環(huán)，檢查速度環(huán) 。有干電池和變阻器組成直流回路.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)四、進(jìn)給驅(qū)動的缺點診斷驅(qū)動構(gòu)造1、模塊式模塊式驅(qū)動單元.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)驅(qū)動構(gòu)造2、單元式單元式驅(qū)動單元.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)驅(qū)動方式直流PWM和晶閘管驅(qū)動方式、交流變頻控制方式

17、、步進(jìn)電 機驅(qū)動方式直流進(jìn)給驅(qū)動1PWM調(diào)速是利用脈寬調(diào)制器對大功率晶體管的開關(guān)時間進(jìn)展控制。將速 度控制信號轉(zhuǎn)換成一定頻率的電壓，加到直流伺服電機電樞的兩端，通 過對方波寬度的控制改動電樞兩端的平均電壓，從而到達(dá)控制電樞電 流，進(jìn)而控制伺服電動機轉(zhuǎn)速的目的。2晶閘管調(diào)速是利用速度調(diào)理器對晶閘管的導(dǎo)通角進(jìn)展控制，經(jīng)過改動 導(dǎo)通角的大小來改動電樞兩端的電壓，從而到達(dá)調(diào)速的目的。2、交流進(jìn)給驅(qū)動 因采用交流同步電動機，驅(qū)動安裝本質(zhì)上是一個電子換向的直流電動機驅(qū)動安裝.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)FANUC系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動缺點表示方式：1、CRT有報警顯示的缺點報警號400457伺服系統(tǒng)錯誤報警報警號70270

18、4過熱報警 缺點緣由：1、機床切削條件差及機床摩擦力矩增大，引起主回路中的過載繼電 器動作2、切削時伺服電機電流太大或變壓器本身缺點，引起變壓器熱控開 關(guān)動作3、伺服電機電樞內(nèi)部短路或絕緣不良等，引起變壓器熱控開關(guān)動作.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)2.報警指示燈指示的報警7個燈缺點緣由：BRK無熔絲斷路器切斷報警HVAL過電壓報警HCAL過電流報警伴有401號報警OVC過載報警401或702報警LVAL欠壓報警TGLS速度反響信號斷線報警DCAL放電報警.第二節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)3.無報警顯示的缺點缺點緣由：機床失控 速度反響信號為正反響信號機床振動 與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤檢測裝 置有缺點隨進(jìn)給速度

19、定位精度低 傳動鏈誤差大；伺服增益太低電動機運轉(zhuǎn)噪聲過大 換向器的外表粗糙度過低、油液灰塵等 侵入電刷或換向器、電動機軸向竄動等.第三節(jié) 位置檢測安裝位置環(huán)是外環(huán)，其指令脈沖來自NC經(jīng)插補運算包含對伺服系統(tǒng)位置和速度的要求位置環(huán)是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)，檢測元件的精度直接影響機床的位置精度閉環(huán)常用光柵，半閉環(huán)常用編碼器缺點方式是在CRT上顯示報警號和信息 輪廓誤差、靜態(tài)誤差監(jiān)視報警和丈量安裝監(jiān)控報警.第三節(jié) 位置檢測安裝一、位置檢測安裝的維護(hù)1.光柵 透射光柵與反射光柵光柵輸出信號：二個相位和一個零標(biāo)志維護(hù)留意點 防污冷卻液細(xì)微結(jié)晶、水霧、通入低壓緊縮空氣、無水酒精輕檫 防振不能敲擊防止光學(xué)元件

20、損壞.第三節(jié) 位置檢測安裝一、位置檢測安裝的維護(hù)2.光電脈沖編碼器輸出信號：二個相位和一個零標(biāo)志維護(hù)留意點 防振和防污內(nèi)部松動和信號喪失 結(jié)合松動影響位置精度、進(jìn)給運動的不穩(wěn)定、伺服電機的換向而引起振動.第三節(jié) 位置檢測安裝一、位置檢測安裝的維護(hù)3.感應(yīng)同步器組成：定尺和滑尺上面具有矩形繞組維護(hù)留意點 在安裝時必需堅持定尺和滑尺的相對平行、不要損壞尺上耐切削液涂層和帶絕緣層的鋁箔、滑尺接線要分清SIN和COS 繞組.第三節(jié) 位置檢測安裝一、位置檢測安裝的維護(hù)4.旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓與轉(zhuǎn)子的角位移有固定的函數(shù)關(guān) 系維護(hù)留意點 定子和轉(zhuǎn)子阻值不同不要接錯、碳刷磨損要及時改換.1.電機軸2.測速發(fā)電機

21、6.小齒輪7.旋轉(zhuǎn)變壓器8.安裝板10.大齒輪11.防護(hù)罩.第三節(jié) 位置檢測安裝一、位置檢測安裝的維護(hù)5.磁柵尺組成：磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測電路維護(hù)留意點 不能 將磁性膜刮壞、不能用力和撞擊磁性標(biāo)尺和磁頭防止磁性減弱或磁場紊亂、 在接線時要分清磁頭上激磁繞組和輸出繞組.第三節(jié) 位置檢測安裝二、位置檢測的缺點診斷SIEMENS數(shù)控位控模塊與檢測安裝的銜接1.輸出信號(有兩種方式電壓或電流正弦信號/TTL電平信號. 機床在運動過程中，從掃描單元輸出三組信號，兩組增量信號和一組基準(zhǔn)信號.第三節(jié) 位置檢測安裝二、位置檢測的缺點診斷2.EXE信號處置通道放大器整形電路報警電路細(xì)分電路.第三節(jié) 位置檢測安裝

22、 二、位置檢測的缺點診斷 3.缺點診斷 當(dāng)出現(xiàn)位置環(huán)開環(huán)報警時，將J2銜接器脫開，在CNC系統(tǒng)的一側(cè)，把J2銜接器上的5V線同報警線ALM連在一同，合上數(shù)控電源，根據(jù)報警能否再現(xiàn)，可迅速判別出缺點的部位是在丈量安裝還是在CNC系統(tǒng)的接口板上。在丈量安裝的話，可再測J1銜接器上有無信號輸入，可將缺點定位在光柵或EXE電路. 例 一臥式加工中心，采用SINUMERIK8系統(tǒng)，帶EXE光柵丈量安裝。運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)114號報警，同時伴有113號報警。 分析：114號電纜斷線或與地短路；信號喪失 檢查：外觀檢查和丈量；信號漏讀檢查信號源和傳輸系統(tǒng)光源和光學(xué)系統(tǒng) 實踐：燈泡外表呈毛玻璃狀、指示光柵外表也有一層霧狀物.伺服電機忽然不動案例缺點景象運轉(zhuǎn)中，圖形回轉(zhuǎn)臺交流伺服電機忽然不起動 .修前預(yù)備技術(shù)預(yù)備備好常用維修工具：信號發(fā)生器、示波器、萬用電表等畫出相關(guān)的系統(tǒng)框圖與電機動作有關(guān)的查閱WY203 自動換箱數(shù)控組合機床的技術(shù)資料與維修手冊。獲得信息圖形回轉(zhuǎn)臺為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)。PLC程序控制位置調(diào)理器速度設(shè)定為模擬量位置反響為數(shù)字量.修前調(diào)查缺點報警顯示無缺點景象運轉(zhuǎn)中，忽然交流電機不起動外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境無干擾源 、外觀正常。 察看檢查法：外觀檢查，電機與線纜表觀正常無異味。滑動面光滑正常、電纜外