PWM寄存器說明

1、1、PWM啟動(dòng)寄存器PWMEPWME寄存器每一位如圖1所示:PPrKl：Wl幽:復(fù)位默認(rèn)值：0000 0000BBit ?tj41?1BiluhVMEbPWME5PWME2內(nèi)1PWMEO眼點(diǎn)：n0050a0圖1 PWME寄存器每一個(gè)PWM的輸出通道都有一個(gè)使能位PWMEx。它相當(dāng)于一個(gè)開 關(guān)，用來啟動(dòng)和關(guān)閉相應(yīng)通道的PWM波形輸出。當(dāng)任意的PWMEx位 置1，則相關(guān)的PWM輸出通道就立刻可用。用法：PWME7=1 -通道7可對(duì)外輸出波形PWME7=0 -通道7不能對(duì)外輸出波形注意:在通道使能后所輸出的第一個(gè)波形可能是不規(guī)則的。當(dāng)輸出通道 工作在串聯(lián)模式時(shí)（PWMCTL寄存器中的CONxx置1）

2、，那么使能相應(yīng) 的16位PWM輸出通道是由PWMEx的高位控制的，例如：設(shè)置 PWMCTL_CON01玉1!道0、1級(jí)聯(lián)，形成一個(gè)16位PWM通道，由通道1的使 能位控制PWM的輸出。2、PWM時(shí)鐘選擇寄存器PWMCLKPWMCLK寄存器每一位如圖3所示：復(fù)位默認(rèn)值：0000 0000BGil?G5i32!EiEPCLK7PCLKLSPCLK5fCLKJPCLK3PCLK2PCIK1鬼淌： 00tG:i：1j圖2 PWMCLK寄存器S12的PWM共有四個(gè)時(shí)鐘源，每一個(gè)PWM輸出通道都有兩個(gè)時(shí)鐘可供選 擇（ClockA、ClockSA 或 Clock B、ClockSB）其中 0、1、4、5 通

3、道可選用 ClockA 和 ClockSA，2、3、6、7 通道可選用 ClockB、ClockSB 通道。該寄存 器用來實(shí)現(xiàn)幾個(gè)通道時(shí)鐘源的選擇。用法：PCLK0 = 1 -通道0（PTP0）的時(shí)鐘源設(shè)為ClockSAPCLK2 = 0 -通道2（PTP2）的時(shí)鐘源設(shè)為ClockB1、PWM預(yù)分頻寄存器PWMPRCLKPWMPRCLK寄存器每一位如圖3所示：復(fù)位默認(rèn)值：0000 0000B圖3 PWMPRCLK寄存器PWMPRCLK寄存器包括ClockA預(yù)分頻和ClockB預(yù)分頻的控制位ClockA、ClockB的值為總線時(shí)鐘的1/2n (0n7)，具體設(shè)置參照?qǐng)D4和圖5PCKB?PCKBt

4、PCKSOValue ofClockB住a0EaQ1E： 2DJE 451E. d00E%:1曰淀13ijE：&4-1-Ef 1次圖5ClockB預(yù)分頻設(shè)置 是對(duì)ClockB進(jìn)行預(yù)分頻。 是對(duì)ClockA進(jìn)行預(yù)分頻。圖4 Clock A預(yù)分頻設(shè)置PCKA2PCKA1PCKAOValue cfClock AG00EG01E-2010E401t0 31DcEE101以1I0z.6411tE.1 ”擔(dān)PCKB0PCKB2PCKA0PCKA22、PWM 分頻寄存器 PWMSCLA、PWMSCLBPWMSCLA寄存器每一位如圖6所示：Ml 小土、0K 必：甌？C54321EJ1O虹3411EqriJRp

5、pl 0：Dft0000圖6 PWMSCLA寄存器Clock SA是通過對(duì)PWMSCLA寄存器的設(shè)置來對(duì)ClockA進(jìn)行分頻而產(chǎn)生 的。其計(jì)算公式為：Clock SA=Clock A /(2*PWMSCLA)PWMSCLB寄存器與 PWMSCLA寄存器相似，Clock SB就是通過 對(duì)PWMSCLB寄存器的設(shè)置來對(duì)ClockB進(jìn)行分頻而產(chǎn)生的。其計(jì)算公式為：Clock SB=Clock B /(2*PWMSCLB)1、PWM極性選擇寄存器PWMPOLPWMPOL寄存器每一位如圖7所示：該寄存器是07通道PWM輸出起始極性控制位，用來設(shè)置PWM輸出 的起始電平。用法：PWMPOL_PPOL0=1

6、-通道0在周期開始時(shí)輸出為高電平，當(dāng) 計(jì)數(shù)器等于占空比寄存器的值時(shí)，輸出為低電平。對(duì)外輸出波形先是高電平 然后再變?yōu)榈碗娖健?、PWM波形對(duì)齊寄存器PWMCAEPWMCAE寄存器每一位如圖8所示：圖8 PWMCAE寄存器PWMCAE寄存器包含8個(gè)控制位來對(duì)每個(gè)PWM通道設(shè)置左對(duì)齊輸出 或中心對(duì)齊輸出。用法：PWMCAE_CAE0 = 1 -通道0中心對(duì)齊輸出PWMCAE_CAE7 = 0 -通道7左對(duì)齊輸出注意：只有輸出通道被關(guān)閉后才能對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，即通道被激活后不能對(duì) 其進(jìn)行設(shè)置。1、PWM控制寄存器PWMCTLPWMCTL寄存器每一位如圖9所示：圖9 PWMCTL寄存器該控制寄存器設(shè)定通道

7、的級(jí)聯(lián)和兩種工作模式：等待模式和凍結(jié)模式。這 兩種模式如圖10和圖11所示。圖11凍結(jié)模式只有當(dāng)相應(yīng)的通道關(guān)閉后，才能改變 這些控制字。用法：PWMCTL_CON67=1 -通道6、7級(jí)聯(lián)成一個(gè)16位的PWM通道。此 時(shí)只有7通道的控制字起作用，原通道7的使能位、PWM輸出極性選擇位、時(shí) 鐘選擇控制位以及對(duì)齊方式選擇位用來設(shè)置級(jí)聯(lián)后的PWM輸出特性PWMCTL_CON67= 0 -通道6, 7通道不級(jí)聯(lián)CON45、CON23、CON01的用法同CON67相似。設(shè)置此控制字的意 義在于擴(kuò)大7PWM對(duì)外輸出脈沖的頻率范圍。PSWAI=1 -MCU 一旦處于等待狀態(tài)，就會(huì)停止時(shí)鐘的輸入。這樣就不 會(huì)

8、因時(shí)鐘在空操作而費(fèi)電；當(dāng)它置為0，則MCU就是處于等待狀態(tài)，也允許 時(shí)鐘的輸入。PFRZ=1 -MCU 一旦處于凍結(jié)狀態(tài)，就會(huì)停止計(jì)數(shù)器工作。1、PWM通道計(jì)數(shù)寄存器PWMCNTxPWMCNTx寄存器共有8個(gè)，每一個(gè)通道都有一個(gè)8位PWM加/減雙向計(jì) 數(shù)器，通道級(jí)聯(lián)后可變成16位PWM加/減雙向計(jì)數(shù)器。下面以PWMCNT0為例 對(duì)PWMCNTx寄存器進(jìn)行介紹。PWMCNT0寄存器如圖12所示：圖12 PWMCNT0寄存器計(jì)數(shù)器以所選時(shí)鐘源的頻率運(yùn)行。計(jì)數(shù)器在任何時(shí)候都可以被讀，而不影響計(jì)數(shù)，也不影響對(duì)PWM通道的操作。任何值寫入PWMCNT0寄存器都會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)器復(fù)位置0，且其計(jì)數(shù)方向 會(huì)被設(shè)置

9、為向上計(jì)數(shù)，并且會(huì)立刻從緩沖器載入任務(wù)和周期值，并會(huì)根據(jù)翻轉(zhuǎn) 極性的設(shè)置來改變輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到計(jì)數(shù)值后，會(huì)自動(dòng)清零。只有當(dāng)通道使 能后，計(jì)數(shù)器才開始計(jì)數(shù)。2、PWM通道周期寄存器PWMPERxPWMPERx寄存器共有8個(gè)，每一個(gè)通道都有一個(gè)這樣的周期寄存器。這 個(gè) 寄存器的值就決定了相關(guān)PWM通道的周期。每一個(gè)通道的周期寄存器都 是雙緩 沖的，因此如果當(dāng)通道使能后，改變他們的值，將不會(huì)發(fā)生任何作用， 除非當(dāng)下列情況之一發(fā)生：*有效的周期結(jié)束。*對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行寫操作(計(jì)數(shù)器復(fù)位)*通道不可用(PWMEx = 0)這樣就會(huì)使PWM輸出波形要么是新波形要么是舊波形，并不會(huì)在兩者之 間進(jìn)行交替變換。如果通道不可用，那么對(duì)周期寄存器進(jìn)行寫操作，將會(huì)直接 導(dǎo)致周期寄存器同緩沖器一起閉鎖。圖13所示的是PWMPER0寄存器：3、PWM通道占空比寄存器PWMDTYxPWMDTYx寄存器也有8個(gè)，每一個(gè)通道都有一個(gè)這樣的占空比常數(shù) 寄存 器。這個(gè)寄存器的值就決定了相關(guān)PWM通道輸出波形的占空比。每一個(gè) 通道的占空比寄存器都是雙緩沖的，因此如果當(dāng)通道被激活后，改變他們的 值將不會(huì)發(fā)生任何作用，除非當(dāng)下列情況之一發(fā)生：*有效的周期結(jié)束。*對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行寫操作(計(jì)數(shù)器復(fù)位)*通道不可用(PWMEx = 0)這樣就會(huì)使PWM輸出波形要么是新波形要么是舊波形，并不會(huì)在兩者之 間進(jìn)行交替變換。如果