T∕CAMA 14.4-2021 農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)載荷檢測(cè)技術(shù)規(guī)范 第4部分：玉米收獲機(jī)

1、 ICS 65.060.50CCS B 91團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CAMA 14.42021農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)載荷檢測(cè)技術(shù)規(guī)范第4部分：玉米收獲機(jī)Technical specifications for load detection of agricultural machineryPart 4: Maize combine harvester2021-04-09發(fā)布2021-05-01實(shí)施 T/CAMA 14.42021目 次前言.II123456范圍. 1規(guī)范性引用文件. 1術(shù)語(yǔ)和定義. 1檢測(cè)要求. 1被測(cè)參數(shù)準(zhǔn)確度要求及儀器設(shè)備. 2檢測(cè)條件及參數(shù). 36.1檢測(cè)條件. 3作業(yè)小時(shí)生產(chǎn)率. 3作

2、業(yè)小時(shí)油耗. 3振動(dòng)加速度. 3軸轉(zhuǎn)速和扭矩（液壓油流量和壓力）. 3駕駛員操作位置處噪聲. 36.26.36.46.56.67評(píng)價(jià)參數(shù). 47.1作業(yè)振動(dòng). 4作業(yè)功率. 4工作組件（部件）動(dòng)力分配率. 4整機(jī)負(fù)荷系數(shù). 5駕駛員操作位置處噪聲. 5單位作業(yè)面積油耗. 57.27.37.47.57.6附錄 A（資料性）玉米收獲機(jī)產(chǎn)品規(guī)格表 . 6I T/CAMA 14.42021前 言T/CAMA 14農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)載荷檢測(cè)技術(shù)規(guī)范包括以下部分：第 1部分：自走式玉米青貯收獲機(jī)；第 2部分：谷物聯(lián)合收割機(jī)；第 3部分：輪式拖拉機(jī)（組）；第 4部分：玉米收獲機(jī)。本文件為 T/CAMA 14的第

3、4部分。本文件按照 GB/T 1.12020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第 1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。本文件由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì)畜牧水產(chǎn)分會(huì)提出。II T/CAMA 14.42021農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)載荷檢測(cè)技術(shù)規(guī)范第4部分：玉米收獲機(jī)1范圍本文件規(guī)定了玉米收獲機(jī)作業(yè)載荷檢測(cè)的一般要求、被測(cè)參數(shù)準(zhǔn)確度要求及儀器設(shè)備、檢測(cè)條件及參數(shù)和評(píng)價(jià)參數(shù)。本文件適用于自走式玉米收獲機(jī)作業(yè)載荷檢測(cè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 52

4、62GB/T 6236農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)條件農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械測(cè)定方法的一般規(guī)定駕駛座標(biāo)志點(diǎn)GB/T 6979.1收獲機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)及功能部件第1 部分詞匯GB/T 14412GB/T 21961GB/T 21962機(jī)械振動(dòng)與沖擊玉米收獲機(jī)械玉米收獲機(jī)械加速度計(jì)的機(jī)械安裝試驗(yàn)方法技術(shù)條件3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T 6979.1中界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。4檢測(cè)要求4.1試驗(yàn)樣機(jī)技術(shù)狀態(tài)應(yīng)調(diào)試正常，依據(jù)載荷測(cè)試要求調(diào)整好相應(yīng)的工作部件或系統(tǒng)，經(jīng)運(yùn)行確認(rèn)正確后方可進(jìn)行測(cè)試。記錄樣機(jī)的型號(hào)名稱、樣機(jī)編號(hào)、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、主要技術(shù)規(guī)格（見附錄 A）等。4.24.34.4測(cè)量并記錄環(huán)境溫度、環(huán)境相對(duì)濕度及風(fēng)速

5、。測(cè)量并記錄試驗(yàn)區(qū)形狀和面積、地形坡度、壟高、壟距等地表?xiàng)l件。記錄作物品種、成熟期、種植方式。按照 GB/T 5262規(guī)定的方法測(cè)量并記錄作物株距、行距、自然高度、最低結(jié)穗高度、果穗大端直徑、百粒質(zhì)量、單穗籽粒質(zhì)量、單株秸稈質(zhì)量、莖稈含水率、籽粒含水率等。4.5樣機(jī)額定作業(yè)載荷測(cè)定時(shí)應(yīng)以不低于標(biāo)定作業(yè)量進(jìn)行收獲作業(yè)，作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合 GB/T 21962。如以當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求為作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)記錄具體的農(nóng)藝要求。載荷測(cè)量的采樣頻率應(yīng)不低于 100 Hz,檢測(cè)結(jié)果應(yīng)濾除高次諧波和異常值。4.6實(shí)測(cè)或調(diào)查統(tǒng)計(jì)并記錄班次時(shí)間，包括：作業(yè)時(shí)間和非作業(yè)時(shí)間。其中作業(yè)時(shí)間包括：純工作時(shí)間、地頭轉(zhuǎn)彎空行時(shí)間、工

6、藝服務(wù)時(shí)間（停機(jī)加油和裝卸物料等時(shí)間）。非作業(yè)時(shí)間包括：調(diào)整保養(yǎng)時(shí)1 T/CAMA 14.42021間、機(jī)具故障時(shí)間、1 km以內(nèi)空行轉(zhuǎn)移時(shí)間。檢測(cè)狀態(tài)分為作業(yè)狀態(tài)和非作業(yè)狀態(tài)兩類，具體要求見表 1。表1樣機(jī)檢測(cè)狀態(tài)分類檢測(cè)狀態(tài)作業(yè)狀態(tài)分類要求純工作狀態(tài)樣機(jī)在規(guī)定的試驗(yàn)條件下進(jìn)行收割作業(yè)。地頭轉(zhuǎn)彎空行狀態(tài)樣機(jī)在地頭轉(zhuǎn)彎，切割、摘穗、剝皮（脫粒、清選）等作業(yè)機(jī)構(gòu)空運(yùn)轉(zhuǎn)。樣機(jī)在田間停止，切割、摘穗、剝皮（脫粒、清選）等作業(yè)機(jī)構(gòu)斷開，進(jìn)行卸糧工作。卸糧狀態(tài)樣機(jī)切割、摘穗、剝皮（脫粒、清選）等作業(yè)機(jī)構(gòu)斷開，在設(shè)計(jì)速度范圍內(nèi)進(jìn)行田間行走。非作業(yè)狀態(tài)田間行走狀態(tài)5被測(cè)參數(shù)準(zhǔn)確度要求及儀器設(shè)備參數(shù)檢測(cè)用儀器

7、設(shè)備應(yīng)處于完好狀態(tài)，應(yīng)經(jīng)過(guò)計(jì)量檢定或校準(zhǔn)且在有效期內(nèi)，確保在規(guī)定條件下使用。被測(cè)參數(shù)準(zhǔn)確度要求見表 2。表2被測(cè)參數(shù)準(zhǔn)確度要求序號(hào)參數(shù)名稱測(cè)量范圍準(zhǔn)確度要求1時(shí)長(zhǎng)間度0 h24 h0 m5 m5 m1 s/d0.5%232.5 cm2 g0 g10 kg10 kg質(zhì)速量度10 g450 km/h50 km/h0.2 km/h加速度0.05 m/s210 m/s22.5 %0.5 %1 %6轉(zhuǎn)扭壓流噪速矩力量聲0 r/min5000 r/min0 Nm2000 Nm0 MPa50 MPa782 %90 L/min50 L/min34 dB(A)130 dB(A)2 %101級(jí)2 T/CAMA 1

8、4.420216檢測(cè)條件及參數(shù)檢測(cè)條件6.1按 4.5的要求測(cè)量并統(tǒng)計(jì)記錄樣機(jī)的班次時(shí)間；采用調(diào)查方式統(tǒng)計(jì)班次時(shí)間時(shí)，調(diào)查時(shí)間不少于3個(gè)班次，結(jié)果取算術(shù)平均值。作業(yè)載荷測(cè)量時(shí)應(yīng)同時(shí)檢測(cè)并記錄作業(yè)速度、喂入量、作業(yè)質(zhì)量（損失率、含雜率、籽粒破碎率、苞葉剝凈率、秸稈粉碎長(zhǎng)度合格率等）、作業(yè)小時(shí)生產(chǎn)率和作業(yè)小時(shí)油耗，并記錄樣機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)。檢測(cè)數(shù)據(jù)可通過(guò)人工統(tǒng)計(jì)或自動(dòng)采集方式得到，如自動(dòng)采集則采樣間隔不大于 0.01 s。如采用人工檢測(cè)方法，按照 GB/T 21961規(guī)定的方法測(cè)定。6.26.36.4作業(yè)小時(shí)生產(chǎn)率作業(yè)小時(shí)生產(chǎn)率按式（1）計(jì)算。= . .（1）式中：作業(yè)小時(shí)生產(chǎn)率，單位為公頃/小時(shí)（hm

9、2/h）；作業(yè)面積，單位為公頃（hm2）；作業(yè)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）。作業(yè)小時(shí)油耗在樣機(jī)穩(wěn)定作業(yè)狀態(tài)下，測(cè)試距離不少于 50 m，按式（2）計(jì)算，檢測(cè) 3次，取算術(shù)平均值。Gph = Gt cq . .（2）cq式中：Gph作業(yè)小時(shí)油耗，單位為千克每小時(shí)（kg/h）；Gcq測(cè)區(qū)內(nèi)所消耗的燃油質(zhì)量，單位為千克（kg）；tcq通過(guò)測(cè)區(qū)所用的時(shí)間，單位為小時(shí)（h）。振動(dòng)加速度振動(dòng)加速度傳感器應(yīng)安裝在駕駛座標(biāo)志點(diǎn)在底板上垂直投影點(diǎn)處，檢測(cè)點(diǎn)位置見 GB/T 6236，傳感器安裝符合 GB/T 14412要求。記錄后側(cè)至車前方向（X）、左側(cè)至右側(cè)（Y）、底部至頂部（Z）等3個(gè)方向加速度。6.5軸轉(zhuǎn)速和扭

10、矩（液壓油流量和壓力）檢測(cè)用傳感器應(yīng)按使用說(shuō)明書中規(guī)定的方式安裝在檢測(cè)軸上。檢測(cè)軸至少應(yīng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入軸、割臺(tái)傳動(dòng)軸、剝皮機(jī)構(gòu)主中間軸（脫粒滾筒主軸）、行走半軸等。如采用液壓傳動(dòng)，則檢測(cè)液壓油流量與壓力。6.6駕駛員操作位置處噪聲測(cè)試時(shí)，環(huán)境溫度應(yīng)在-535范圍內(nèi)，離地表1.2m處的平均風(fēng)速不大于5m/s，地面應(yīng)平坦，測(cè)試區(qū)中心半徑20m范圍內(nèi)不應(yīng)有建筑物、實(shí)體圍墻等反射物，背景噪聲應(yīng)比測(cè)量噪聲級(jí)至少低10dB（A）。樣機(jī)在正常工作狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，如果裝有駕駛室，應(yīng)關(guān)閉門窗、天窗、擋風(fēng)玻璃。除駕駛員和檢測(cè)人員外，其他人員不得在操作位置處或駕駛室內(nèi)。傳感器應(yīng)放在座位中心面噪聲較大一側(cè)250mm2

11、0mm處，傳3 T/CAMA 14.42021感器應(yīng)沿軸線水平向前，中心應(yīng)位于駕駛座標(biāo)志點(diǎn)上方700mm20mm、前方100mm20mm處。聲級(jí)計(jì)讀數(shù)應(yīng)在慢檔特性下讀取，測(cè)量的量為A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)，單位為分貝dB（A）。7評(píng)價(jià)參數(shù)7.1作業(yè)振動(dòng)作業(yè)振動(dòng)表征整機(jī)承受載荷而在特定位置產(chǎn)生振動(dòng)的程度，用頻率加權(quán)加速度均方值表示。頻率加權(quán)加速度均方值按式（3）計(jì)算。( )( = , , ) = 02( ) （3）式中：( )( = , , )頻率加權(quán)加速度,單位為米每二次方秒（m/s2）；, ,分別代表后側(cè)至車前方向；左側(cè)至右側(cè)；底部至頂部方向；作業(yè)時(shí)間（s）。7.2作業(yè)功率作業(yè)功率表征所測(cè)軸承受載荷而消

12、耗功率的程度，通過(guò)檢測(cè)軸轉(zhuǎn)速與扭矩乘積得到。作業(yè)功率按式（4）計(jì)算。= . .（4）9549式中：作業(yè)功率，單位為千瓦（kW）；檢測(cè)軸轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）；檢測(cè)軸扭矩，單位為牛每米（N m）。如采用液壓傳動(dòng)，則檢測(cè)液壓油流量與壓力。作業(yè)功率按式（5）計(jì)算。= ( 1 2) （5）60式中：作業(yè)液壓輸出功率，單位為千瓦（kW）；1液壓管內(nèi)輸入壓力，單位為兆帕（MPa）；2液壓管內(nèi)輸出壓力，單位為兆帕（MPa）；液壓管內(nèi)的流量，單位為升每分鐘（L/min）。7.3工作組件（部件）動(dòng)力分配率工作組件（部件）動(dòng)力分配率表征作業(yè)過(guò)程所測(cè)工作組件（部件）實(shí)際消耗的動(dòng)力占玉米收獲機(jī)額定配置動(dòng)力

13、的比率。按式（6）計(jì)算。1 = 100% .（6）式中：1工作組件（部件）動(dòng)力分配率；所測(cè)工作組件（部件）作業(yè)功率，單位為千瓦（kW）；玉米收獲機(jī)配套發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率，單位為千瓦（kW）。4 T/CAMA 14.42021如采用液壓傳動(dòng)，則所測(cè)工作組件（部件）動(dòng)力分配率按式（7）計(jì)算。1 = 100% .（7）式中：1工作組件（部件）動(dòng)力分配率；所測(cè)工作組件（部件）液壓馬達(dá)輸出功率，單位為千瓦（kW）；玉米收獲機(jī)配套液壓馬達(dá)標(biāo)定功率，單位為千瓦（kW）。7.4整機(jī)負(fù)荷系數(shù)整機(jī)負(fù)荷系數(shù)表征樣機(jī)整機(jī)滿負(fù)荷作業(yè)所消耗的功率與配套發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率的比，按式（8）計(jì)算?？梢圆捎糜秃牟楸矸ㄓ?jì)算整機(jī)負(fù)荷系數(shù)。即

14、以滿負(fù)荷作業(yè)時(shí)測(cè)得的小時(shí)油耗值在該類型發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線上查得對(duì)應(yīng)功率值代替檢測(cè)的整機(jī)作業(yè)功率值。2 = 100% .（8）式中：2整機(jī)負(fù)荷系數(shù)；所測(cè)整機(jī)作業(yè)功率，單位為千瓦（kW）；玉米收獲機(jī)配套發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率，單位為千瓦（kW）。7.5駕駛員操作位置處噪聲駕駛員操作位置處噪聲表征玉米收獲作業(yè)時(shí)整機(jī)承受載荷而在駕駛員操作位置處產(chǎn)生噪聲的程度，按6.6進(jìn)行檢測(cè)。7.6單位作業(yè)面積油耗單位作業(yè)面積油耗表征收獲單位面積作物時(shí)整機(jī)消耗燃油的程度。檢測(cè)樣機(jī)穩(wěn)定作業(yè)狀態(tài)時(shí)的油耗，按式（9）計(jì)算。= . .（9）式中：?jiǎn)挝蛔鳂I(yè)面積油耗，單位為千克每公頃（kg/hm2）；樣機(jī)所消耗的總?cè)加唾|(zhì)量，單位為千克（kg）。5 T/CAMA 14.42021附錄 A（資料性）表A.1玉米收獲機(jī)產(chǎn)品規(guī)格表序號(hào)1項(xiàng)目單位/設(shè)計(jì)值型號(hào)名稱結(jié)構(gòu)型式2/生產(chǎn)企業(yè)/型號(hào)/配套發(fā)3結(jié)構(gòu)型式標(biāo)定功率標(biāo)定轉(zhuǎn)速/動(dòng)機(jī)kWr/minmmkg