T∕CAMA 14.4-2021 農(nóng)業(yè)機械作業(yè)載荷檢測技術(shù)規(guī)范 第4部分：玉米收獲機

1、 ICS 65.060.50CCS B 91團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CAMA 14.42021農(nóng)業(yè)機械作業(yè)載荷檢測技術(shù)規(guī)范第4部分：玉米收獲機Technical specifications for load detection of agricultural machineryPart 4: Maize combine harvester2021-04-09發(fā)布2021-05-01實施 T/CAMA 14.42021目 次前言.II123456范圍. 1規(guī)范性引用文件. 1術(shù)語和定義. 1檢測要求. 1被測參數(shù)準(zhǔn)確度要求及儀器設(shè)備. 2檢測條件及參數(shù). 36.1檢測條件. 3作業(yè)小時生產(chǎn)率. 3作

2、業(yè)小時油耗. 3振動加速度. 3軸轉(zhuǎn)速和扭矩（液壓油流量和壓力）. 3駕駛員操作位置處噪聲. 36.26.36.46.56.67評價參數(shù). 47.1作業(yè)振動. 4作業(yè)功率. 4工作組件（部件）動力分配率. 4整機負(fù)荷系數(shù). 5駕駛員操作位置處噪聲. 5單位作業(yè)面積油耗. 57.27.37.47.57.6附錄 A（資料性）玉米收獲機產(chǎn)品規(guī)格表 . 6I T/CAMA 14.42021前 言T/CAMA 14農(nóng)業(yè)機械作業(yè)載荷檢測技術(shù)規(guī)范包括以下部分：第 1部分：自走式玉米青貯收獲機；第 2部分：谷物聯(lián)合收割機；第 3部分：輪式拖拉機（組）；第 4部分：玉米收獲機。本文件為 T/CAMA 14的第

3、4部分。本文件按照 GB/T 1.12020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第 1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。本文件由中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會畜牧水產(chǎn)分會提出。II T/CAMA 14.42021農(nóng)業(yè)機械作業(yè)載荷檢測技術(shù)規(guī)范第4部分：玉米收獲機1范圍本文件規(guī)定了玉米收獲機作業(yè)載荷檢測的一般要求、被測參數(shù)準(zhǔn)確度要求及儀器設(shè)備、檢測條件及參數(shù)和評價參數(shù)。本文件適用于自走式玉米收獲機作業(yè)載荷檢測。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 52

4、62GB/T 6236農(nóng)業(yè)機械試驗條件農(nóng)林拖拉機和機械測定方法的一般規(guī)定駕駛座標(biāo)志點GB/T 6979.1收獲機械聯(lián)合收割機及功能部件第1 部分詞匯GB/T 14412GB/T 21961GB/T 21962機械振動與沖擊玉米收獲機械玉米收獲機械加速度計的機械安裝試驗方法技術(shù)條件3術(shù)語和定義GB/T 6979.1中界定的術(shù)語和定義適用于本文件。4檢測要求4.1試驗樣機技術(shù)狀態(tài)應(yīng)調(diào)試正常，依據(jù)載荷測試要求調(diào)整好相應(yīng)的工作部件或系統(tǒng)，經(jīng)運行確認(rèn)正確后方可進(jìn)行測試。記錄樣機的型號名稱、樣機編號、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、主要技術(shù)規(guī)格（見附錄 A）等。4.24.34.4測量并記錄環(huán)境溫度、環(huán)境相對濕度及風(fēng)速

5、。測量并記錄試驗區(qū)形狀和面積、地形坡度、壟高、壟距等地表條件。記錄作物品種、成熟期、種植方式。按照 GB/T 5262規(guī)定的方法測量并記錄作物株距、行距、自然高度、最低結(jié)穗高度、果穗大端直徑、百粒質(zhì)量、單穗籽粒質(zhì)量、單株秸稈質(zhì)量、莖稈含水率、籽粒含水率等。4.5樣機額定作業(yè)載荷測定時應(yīng)以不低于標(biāo)定作業(yè)量進(jìn)行收獲作業(yè)，作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合 GB/T 21962。如以當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求為作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時，應(yīng)記錄具體的農(nóng)藝要求。載荷測量的采樣頻率應(yīng)不低于 100 Hz,檢測結(jié)果應(yīng)濾除高次諧波和異常值。4.6實測或調(diào)查統(tǒng)計并記錄班次時間，包括：作業(yè)時間和非作業(yè)時間。其中作業(yè)時間包括：純工作時間、地頭轉(zhuǎn)彎空行時間、工

6、藝服務(wù)時間（停機加油和裝卸物料等時間）。非作業(yè)時間包括：調(diào)整保養(yǎng)時1 T/CAMA 14.42021間、機具故障時間、1 km以內(nèi)空行轉(zhuǎn)移時間。檢測狀態(tài)分為作業(yè)狀態(tài)和非作業(yè)狀態(tài)兩類，具體要求見表 1。表1樣機檢測狀態(tài)分類檢測狀態(tài)作業(yè)狀態(tài)分類要求純工作狀態(tài)樣機在規(guī)定的試驗條件下進(jìn)行收割作業(yè)。地頭轉(zhuǎn)彎空行狀態(tài)樣機在地頭轉(zhuǎn)彎，切割、摘穗、剝皮（脫粒、清選）等作業(yè)機構(gòu)空運轉(zhuǎn)。樣機在田間停止，切割、摘穗、剝皮（脫粒、清選）等作業(yè)機構(gòu)斷開，進(jìn)行卸糧工作。卸糧狀態(tài)樣機切割、摘穗、剝皮（脫粒、清選）等作業(yè)機構(gòu)斷開，在設(shè)計速度范圍內(nèi)進(jìn)行田間行走。非作業(yè)狀態(tài)田間行走狀態(tài)5被測參數(shù)準(zhǔn)確度要求及儀器設(shè)備參數(shù)檢測用儀器

7、設(shè)備應(yīng)處于完好狀態(tài)，應(yīng)經(jīng)過計量檢定或校準(zhǔn)且在有效期內(nèi)，確保在規(guī)定條件下使用。被測參數(shù)準(zhǔn)確度要求見表 2。表2被測參數(shù)準(zhǔn)確度要求序號參數(shù)名稱測量范圍準(zhǔn)確度要求1時長間度0 h24 h0 m5 m5 m1 s/d0.5%232.5 cm2 g0 g10 kg10 kg質(zhì)速量度10 g450 km/h50 km/h0.2 km/h加速度0.05 m/s210 m/s22.5 %0.5 %1 %6轉(zhuǎn)扭壓流噪速矩力量聲0 r/min5000 r/min0 Nm2000 Nm0 MPa50 MPa782 %90 L/min50 L/min34 dB(A)130 dB(A)2 %101級2 T/CAMA 1

8、4.420216檢測條件及參數(shù)檢測條件6.1按 4.5的要求測量并統(tǒng)計記錄樣機的班次時間；采用調(diào)查方式統(tǒng)計班次時間時，調(diào)查時間不少于3個班次，結(jié)果取算術(shù)平均值。作業(yè)載荷測量時應(yīng)同時檢測并記錄作業(yè)速度、喂入量、作業(yè)質(zhì)量（損失率、含雜率、籽粒破碎率、苞葉剝凈率、秸稈粉碎長度合格率等）、作業(yè)小時生產(chǎn)率和作業(yè)小時油耗，并記錄樣機狀態(tài)數(shù)據(jù)。檢測數(shù)據(jù)可通過人工統(tǒng)計或自動采集方式得到，如自動采集則采樣間隔不大于 0.01 s。如采用人工檢測方法，按照 GB/T 21961規(guī)定的方法測定。6.26.36.4作業(yè)小時生產(chǎn)率作業(yè)小時生產(chǎn)率按式（1）計算。= . .（1）式中：作業(yè)小時生產(chǎn)率，單位為公頃/小時（hm

9、2/h）；作業(yè)面積，單位為公頃（hm2）；作業(yè)時間，單位為小時（h）。作業(yè)小時油耗在樣機穩(wěn)定作業(yè)狀態(tài)下，測試距離不少于 50 m，按式（2）計算，檢測 3次，取算術(shù)平均值。Gph = Gt cq . .（2）cq式中：Gph作業(yè)小時油耗，單位為千克每小時（kg/h）；Gcq測區(qū)內(nèi)所消耗的燃油質(zhì)量，單位為千克（kg）；tcq通過測區(qū)所用的時間，單位為小時（h）。振動加速度振動加速度傳感器應(yīng)安裝在駕駛座標(biāo)志點在底板上垂直投影點處，檢測點位置見 GB/T 6236，傳感器安裝符合 GB/T 14412要求。記錄后側(cè)至車前方向（X）、左側(cè)至右側(cè)（Y）、底部至頂部（Z）等3個方向加速度。6.5軸轉(zhuǎn)速和扭

10、矩（液壓油流量和壓力）檢測用傳感器應(yīng)按使用說明書中規(guī)定的方式安裝在檢測軸上。檢測軸至少應(yīng)包括發(fā)動機動力輸入軸、割臺傳動軸、剝皮機構(gòu)主中間軸（脫粒滾筒主軸）、行走半軸等。如采用液壓傳動，則檢測液壓油流量與壓力。6.6駕駛員操作位置處噪聲測試時，環(huán)境溫度應(yīng)在-535范圍內(nèi)，離地表1.2m處的平均風(fēng)速不大于5m/s，地面應(yīng)平坦，測試區(qū)中心半徑20m范圍內(nèi)不應(yīng)有建筑物、實體圍墻等反射物，背景噪聲應(yīng)比測量噪聲級至少低10dB（A）。樣機在正常工作狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，如果裝有駕駛室，應(yīng)關(guān)閉門窗、天窗、擋風(fēng)玻璃。除駕駛員和檢測人員外，其他人員不得在操作位置處或駕駛室內(nèi)。傳感器應(yīng)放在座位中心面噪聲較大一側(cè)250mm2

11、0mm處，傳3 T/CAMA 14.42021感器應(yīng)沿軸線水平向前，中心應(yīng)位于駕駛座標(biāo)志點上方700mm20mm、前方100mm20mm處。聲級計讀數(shù)應(yīng)在慢檔特性下讀取，測量的量為A計權(quán)聲壓級，單位為分貝dB（A）。7評價參數(shù)7.1作業(yè)振動作業(yè)振動表征整機承受載荷而在特定位置產(chǎn)生振動的程度，用頻率加權(quán)加速度均方值表示。頻率加權(quán)加速度均方值按式（3）計算。( )( = , , ) = 02( ) （3）式中：( )( = , , )頻率加權(quán)加速度,單位為米每二次方秒（m/s2）；, ,分別代表后側(cè)至車前方向；左側(cè)至右側(cè)；底部至頂部方向；作業(yè)時間（s）。7.2作業(yè)功率作業(yè)功率表征所測軸承受載荷而消

12、耗功率的程度，通過檢測軸轉(zhuǎn)速與扭矩乘積得到。作業(yè)功率按式（4）計算。= . .（4）9549式中：作業(yè)功率，單位為千瓦（kW）；檢測軸轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）；檢測軸扭矩，單位為牛每米（N m）。如采用液壓傳動，則檢測液壓油流量與壓力。作業(yè)功率按式（5）計算。= ( 1 2) （5）60式中：作業(yè)液壓輸出功率，單位為千瓦（kW）；1液壓管內(nèi)輸入壓力，單位為兆帕（MPa）；2液壓管內(nèi)輸出壓力，單位為兆帕（MPa）；液壓管內(nèi)的流量，單位為升每分鐘（L/min）。7.3工作組件（部件）動力分配率工作組件（部件）動力分配率表征作業(yè)過程所測工作組件（部件）實際消耗的動力占玉米收獲機額定配置動力

13、的比率。按式（6）計算。1 = 100% .（6）式中：1工作組件（部件）動力分配率；所測工作組件（部件）作業(yè)功率，單位為千瓦（kW）；玉米收獲機配套發(fā)動機標(biāo)定功率，單位為千瓦（kW）。4 T/CAMA 14.42021如采用液壓傳動，則所測工作組件（部件）動力分配率按式（7）計算。1 = 100% .（7）式中：1工作組件（部件）動力分配率；所測工作組件（部件）液壓馬達(dá)輸出功率，單位為千瓦（kW）；玉米收獲機配套液壓馬達(dá)標(biāo)定功率，單位為千瓦（kW）。7.4整機負(fù)荷系數(shù)整機負(fù)荷系數(shù)表征樣機整機滿負(fù)荷作業(yè)所消耗的功率與配套發(fā)動機標(biāo)定功率的比，按式（8）計算?？梢圆捎糜秃牟楸矸ㄓ嬎阏麢C負(fù)荷系數(shù)。即

14、以滿負(fù)荷作業(yè)時測得的小時油耗值在該類型發(fā)動機特性曲線上查得對應(yīng)功率值代替檢測的整機作業(yè)功率值。2 = 100% .（8）式中：2整機負(fù)荷系數(shù)；所測整機作業(yè)功率，單位為千瓦（kW）；玉米收獲機配套發(fā)動機標(biāo)定功率，單位為千瓦（kW）。7.5駕駛員操作位置處噪聲駕駛員操作位置處噪聲表征玉米收獲作業(yè)時整機承受載荷而在駕駛員操作位置處產(chǎn)生噪聲的程度，按6.6進(jìn)行檢測。7.6單位作業(yè)面積油耗單位作業(yè)面積油耗表征收獲單位面積作物時整機消耗燃油的程度。檢測樣機穩(wěn)定作業(yè)狀態(tài)時的油耗，按式（9）計算。= . .（9）式中：單位作業(yè)面積油耗，單位為千克每公頃（kg/hm2）；樣機所消耗的總?cè)加唾|(zhì)量，單位為千克（kg）。5 T/CAMA 14.42021附錄 A（資料性）表A.1玉米收獲機產(chǎn)品規(guī)格表序號1項目單位/設(shè)計值型號名稱結(jié)構(gòu)型式2/生產(chǎn)企業(yè)/型號/配套發(fā)3結(jié)構(gòu)型式標(biāo)定功率標(biāo)定轉(zhuǎn)速/動機kWr/minmmkg