THPFSL-2實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、目 錄 TOC o 第一章 概 述 PAGEREF _Toc179602111 h 2一、PLC的分類及特點(diǎn) PAGEREF _Toc179602112 h 2二、PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理 PAGEREF _Toc179602113 h 4三、CPM2AH PLC的硬件組成及指令系統(tǒng) PAGEREF _Toc179602114 h 5四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷 PAGEREF _Toc179602115 h 6五、PLC的應(yīng)用及展望 PAGEREF _Toc179602116 h 7第二章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 PAGEREF _Toc179602117 h 8PLC基本技能實(shí)操 PAGEREF _

2、Toc179602118 h 8實(shí)訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn) PAGEREF _Toc179602119 h 8實(shí)訓(xùn)二 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操 PAGEREF _Toc179602120 h 11實(shí)訓(xùn)三 數(shù)碼顯示控制 PAGEREF _Toc179602121 h 14實(shí)訓(xùn)四 搶答器控制 PAGEREF _Toc179602122 h 16實(shí)訓(xùn)五 音樂噴泉控制 PAGEREF _Toc179602123 h 18實(shí)訓(xùn)六 裝配流水線控制 PAGEREF _Toc179602124 h 20實(shí)訓(xùn)七 十字路口交通燈控制 PAGEREF _Toc179602125 h 22實(shí)訓(xùn)八 水塔水位控制 PAGEREF

3、_Toc179602126 h 24實(shí)訓(xùn)九 天塔之光控制 PAGEREF _Toc179602127 h 27實(shí)訓(xùn)十 自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制 PAGEREF _Toc179602128 h 29實(shí)訓(xùn)十一 四節(jié)傳送帶控制 PAGEREF _Toc179602129 h 32實(shí)訓(xùn)十二 多種液體混合裝置控制 PAGEREF _Toc179602130 h 34實(shí)訓(xùn)十三 自動(dòng)售貨機(jī)控制 PAGEREF _Toc179602131 h 37實(shí)訓(xùn)十四 自控軋鋼機(jī)控制 PAGEREF _Toc179602132 h 40實(shí)訓(xùn)十五 郵件分揀機(jī)控制 PAGEREF _Toc179602133 h 43實(shí)訓(xùn)十六 自

4、控成型機(jī)控制 PAGEREF _Toc179602134 h 45實(shí)訓(xùn)十七 機(jī)械手控制 PAGEREF _Toc179602135 h 47實(shí)訓(xùn)十八 加工中心控制 PAGEREF _Toc179602136 h 50實(shí)訓(xùn)十九 三層電梯控制 PAGEREF _Toc179602137 h 53PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn) PAGEREF _Toc179602138 h 56實(shí)訓(xùn)二十 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制 PAGEREF _Toc179602139 h 56實(shí)訓(xùn)二十一 步進(jìn)電機(jī)控制 PAGEREF _Toc179602140 h 58附錄一 CX-Programmer軟件的使用說明 PAGEREF _

5、Toc179602141 h 60附錄二 PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件使用幫助 PAGEREF _Toc179602142 h 63附錄三 THPFSL-2型 可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置使用說明書 PAGEREF _Toc179602143 h 65第一章 概 述PLC的分類及特點(diǎn)可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller），在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部

6、存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC的分類按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺(tái)、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、A-B、通用電氣、德州儀表等；韓臺(tái)系列具有代表性的為L(zhǎng)G、臺(tái)達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等；按點(diǎn)數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)；具有多CPU，16位/32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量816K，具

7、有代表性的為西門子S7400系列、通用公司的GE系列等；中型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)為2562048點(diǎn)；單/雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量28K，具有代表性的為西門子S7300系列、三菱Q系列等；小型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)，單CPU，8位或16位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下，具有代表性的為西門子S7-200系列、三菱FX系列等；按結(jié)構(gòu)分，可分為整體式和模塊式。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)；小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)

8、展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU；基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接；整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。按功能分，可分為低檔、中檔、高檔三類。低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能；還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功

9、能；主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等；高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。 PLC的特點(diǎn)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)

10、，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模

11、的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打

12、開了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下

13、幾類。開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說，早期直接用于開

14、關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣

15、運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理PLC

16、的結(jié)構(gòu)PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能

17、更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。輸入/輸出（I/O）接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過千點(diǎn)。電源圖中電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提

18、供直流電源。編程器編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如

19、無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令

20、執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。CPM2AH PLC的硬件組成及指令系統(tǒng)硬件組成CPM2AH PLC將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC，具體見下圖：CPM2AH CPU模塊包括一個(gè)中央處理器（CPU）、電源以及I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制輸入和輸出時(shí)系統(tǒng)的控制點(diǎn)：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中（例如傳感器或開關(guān)）采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、指示

21、燈以及工業(yè)過程中的其他設(shè)備。電源向CPU及所連接的任何模塊提供電力支持。通信端口用于連接CPU與上位機(jī)或其他工業(yè)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)燈顯示了CPU工作模式，本機(jī)I/O的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯(cuò)誤指令系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令LD常開觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。LDNOT常閉觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。AND 與帶開觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。ANDNOT 與非常閉觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷開接點(diǎn)的串聯(lián)。OR 或常開觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的接點(diǎn)的并聯(lián)。ORNOT 或非常閉觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。LD、LDN

22、OT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾(BOOC)型。LD、LDNOT兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線上，AND、ANDNOT、OR、ORNOT指令均多次重復(fù)使用，輸出指令 (OUT)輸出指令與線圈相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過“能流”，輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型。置位與復(fù)位指令SET、RSETSET為置位指令，使動(dòng)作保持；RSET為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位?？詹僮髦噶頝OPNOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程

23、序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。程序結(jié)束指令ENDEND是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷分析被控對(duì)象分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電之間的配合，確定被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求。根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要

24、完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等)確定輸入/輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備（如：按鈕、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等）。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。選擇PLC包括PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。分配I/O點(diǎn)分配PLC的I/O點(diǎn)，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)表。（可結(jié)合第2步進(jìn)行）。設(shè)計(jì)軟件及硬件進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)

25、計(jì)出全部的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。其中PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。其中硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下：設(shè)計(jì)控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。聯(lián)機(jī)調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。整理技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說明書等。PLC的應(yīng)用及展望PLC的國(guó)內(nèi)外狀況世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)

26、70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初

27、，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)

28、等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。可以預(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。PLC未來(lái)展望21世紀(jì)

29、，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distrib

30、uted Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。第二章 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目PLC基本技能實(shí)操實(shí)訓(xùn)一 PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干通信電纜1歐姆龍計(jì)算機(jī)1自備PLC外形圖控制要求認(rèn)知?dú)W姆龍CPM2A系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；打開編程軟件，

31、編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC中；能正確完成PLC端子與開關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作； 撥動(dòng)K0、K1，指示燈能正確顯示；功能指令使用及程序流程圖常用位邏輯指令使用標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)指令（LD、AND和OR）與常閉觸點(diǎn)（LDNOT、ANDNOT、ORNOT）從存儲(chǔ)器或過程映像寄存器中得到參考值。當(dāng)該位為1時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)該位為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)為1； 輸出輸出指令（OUT）將新值寫入輸出點(diǎn)的過程映像寄存器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，CPM2A將輸出過程映像寄存器中的位接通或斷開。與邏輯：如上所示：0000、0001狀態(tài)均為1時(shí)，1000有輸出；當(dāng)0000、0001兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為0

32、，1000輸出立即為0?；蜻壿嫞喝缟纤荆?000、0001狀態(tài)有任意一個(gè)為1時(shí)，1000即有輸出；當(dāng)0000、0001狀態(tài)均為0，1000輸出為0。與邏輯：如上所示：0000、0001狀態(tài)均為0時(shí)，1000有輸出；當(dāng)0000、0001兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為1，1000輸出立即為0。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000K0常開觸點(diǎn)010001K1常開觸點(diǎn)021000L0輸出指示主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟按下圖連接上位計(jì)算機(jī)與PLC；按“端口分配表”連接PLC外圍電路。

33、 打開軟件，編譯實(shí)訓(xùn)程序，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊 連接PLC，點(diǎn)擊 ，將程序下載至PLC中。將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；實(shí)訓(xùn)總結(jié)詳細(xì)描述CPM2A的硬件結(jié)構(gòu)總結(jié)出上位計(jì)算機(jī)與CPM2A通信參數(shù)的設(shè)置方法示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)二 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)目的掌握PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)掌握用PLC控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21電機(jī)實(shí)操單元B201實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)轉(zhuǎn)4號(hào)若干通信電纜1歐姆龍計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求點(diǎn)動(dòng)控制每按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1一次，電動(dòng)機(jī)作星形連接運(yùn)轉(zhuǎn)一次。自鎖控制按

34、啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，只有按下停止按鈕SB2時(shí)電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽，在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SB1被屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應(yīng)首先按下停止按鈕SB3，使電機(jī)處于停止工作狀態(tài)，方可對(duì)其做旋轉(zhuǎn)方向切換。延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí)10S后，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)10S后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；電機(jī)正轉(zhuǎn)期間，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效，電機(jī)反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效；按停止按鈕SB3，電

35、機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。星/三角換接啟動(dòng)控制按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；6S后電機(jī)轉(zhuǎn)為三角形方式運(yùn)行；按下停止按鈕SB3，電機(jī)停止運(yùn)行。程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000SB1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)0001SB2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)0002SB3停止1000KM1繼電器011001KM2繼電器021002KM3繼電器031003KM4繼電器04主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端控制接線圖操作步驟按控制接線圖連接控制回路與主回路。將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中。分別撥動(dòng)SB1

36、SB3，觀察并記錄電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試從控制接線圖分析電機(jī)控制電路的工作原理。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)三 數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn)目的掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干通信電纜1歐姆龍計(jì)算機(jī)1自備面板圖硬件模式一： 硬件模式二：控制要求硬件模式一：置位啟動(dòng)開關(guān)K1為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、39；硬件模式二：置位啟動(dòng)開關(guān)K1為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、39、A、B、CF；置位停止開關(guān)K2為O

37、N時(shí)，LED數(shù)碼顯示管停止顯示，系統(tǒng)停止工作。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000K0啟動(dòng)0001K1停止1000A數(shù)碼控制端子A1001B數(shù)碼控制端子B1002C數(shù)碼控制端子C1003D數(shù)碼控制端子D1004E數(shù)碼控制端子E（硬件模式二）1005F數(shù)碼控制端子F（硬件模式二）1006G數(shù)碼控制端子G（硬件模式二）1007H數(shù)碼控制端子H（硬件模式二）主機(jī)輸入COM接電源+24V；模式一：面板面板+5V接電源+5V ，模式二：V+接電源+24V；電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟按端口配置表連接控制回路。將編譯無(wú)

38、誤的控制程序下載至PLC中。分別撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過程。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)四 搶答器控制實(shí)訓(xùn)目的掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)掛箱A101實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干通信電纜1歐姆龍計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺(tái)上點(diǎn)擊“開始”按鍵后，允許各隊(duì)人員開始搶答，即各隊(duì)搶答按鍵有效；搶答過程中，14隊(duì)中的任何

39、一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4）后，該隊(duì)指示燈（L1、L 2、L 3、L 4）點(diǎn)亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當(dāng)前的隊(duì)號(hào)，并且其他隊(duì)的人員繼續(xù)搶答無(wú)效；主控人員對(duì)搶答狀態(tài)確認(rèn)后，點(diǎn)擊“復(fù)位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊(duì)人員開始搶答；直至又有一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵；程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000SD開始0001SR復(fù)位0002S11隊(duì)搶答0003S22隊(duì)搶答0004S33隊(duì)搶答0005S44隊(duì)搶答100011隊(duì)搶答顯示100122隊(duì)搶答顯示100233隊(duì)搶答顯示100344隊(duì)搶答顯示1004A數(shù)碼控制端子A1005B數(shù)碼控制端子

40、B1006C數(shù)碼控制端子C1007D數(shù)碼控制端子D主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟按端口配置表連接控制回路。將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中。分別點(diǎn)動(dòng)“開始”開關(guān)，允許14隊(duì)搶答。分別點(diǎn)動(dòng)S1S4按鈕，模擬四個(gè)隊(duì)進(jìn)行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析某隊(duì)搶答后是如何將其他隊(duì)的搶答動(dòng)作進(jìn)行屏蔽的示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)五 音樂噴泉控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位字右移指令的使用及編程方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/2

41、1實(shí)訓(xùn)掛箱A101實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干通信電纜1歐姆龍計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求置位啟動(dòng)開關(guān)SD為ON時(shí)，LED指示燈依次循環(huán)顯示11、21、2、31、2、3、41、2、3、4、51、2、3、4、5、61、2、3、4、5、6、71、2、3、4、5、6、7、8，模擬當(dāng)前噴泉 “水流”狀態(tài)。置位啟動(dòng)開關(guān)SD為OFF時(shí)，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000SD啟動(dòng)10001噴泉1模擬指示燈10012噴泉2模擬指示燈10023噴泉3模擬指示燈10034噴泉4模擬指示燈10045噴泉5模擬指示燈10056噴泉6模擬指示燈100

42、67噴泉7模擬指示燈10078噴泉8模擬指示燈主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟按端口配置表連接控制回路。將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中。撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄噴泉 “水流”狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過程。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)六 裝配流水線控制實(shí)訓(xùn)目的掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)掛箱A1

43、11導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜1歐姆龍計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。斷開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運(yùn)送并加工。按“移位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)

44、入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000SD啟動(dòng)（SD）0001RS復(fù)位（RS）0002ME移位（ME）1000A工位A動(dòng)作1001B工位B動(dòng)作1002C工位C動(dòng)作1003D運(yùn)料工位D動(dòng)作1004E運(yùn)料工位E動(dòng)作1005F運(yùn)料工位F動(dòng)作1006G運(yùn)料工位G動(dòng)作1007H倉(cāng)庫(kù)操作工位H動(dòng)作主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤

45、。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中。打開“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)七 十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)目的掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)掛箱A111實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干通信電纜1歐姆龍計(jì)算機(jī)1自備

46、面板圖控制要求程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000SD啟動(dòng)1000東西燈G1001東西燈Y1002東西燈R1003南北燈G1004南北燈Y1005南北燈R主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟按端口配置表連接控制回路。將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中。撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程。嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)

47、新的控制過程。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)八 水塔水位控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)掛箱A121實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干通信電纜1歐姆龍計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求各限位開關(guān)定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定義為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定義為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定義為水池水位下部傳感器（ON：

48、液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）當(dāng)水位低于S4時(shí)，閥Y開啟，系統(tǒng)開始向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未達(dá)到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報(bào)警。當(dāng)水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機(jī)M開始運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開始由水池向水塔中抽水。當(dāng)水塔中的水位高于S1時(shí)，電機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。功能指令使用及程序流程圖較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法在編寫較復(fù)雜邏輯程序時(shí)，應(yīng)遵循以下原則及順序：確定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。 第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。將輸入及輸出器件

49、編號(hào)每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。畫出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則如下：觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來(lái)畫。不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。程序流程圖端口分

50、配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000S1水塔液位上限位0001S2水塔液位下限位0002S3水池液位上限位0003S4水池液位下限位1000M抽水電機(jī)1001Y進(jìn)水閥門主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟按端口配置表連接控制回路。將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中。將各限位開關(guān)撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？將S4撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)

51、現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程。嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過程。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)九 天塔之光控制實(shí)訓(xùn)目的掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)掛箱A121導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜1歐姆龍實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書1計(jì)算機(jī)（帶編程軟件） 1自備面板圖控制要求依據(jù)實(shí)際生活中對(duì)天塔之光的運(yùn)行控制要求，運(yùn)用可編程控制器的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)模擬控制。閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：L1、L2L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6

52、、L7、L8L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5L1L2、L3、L4、L5L1、L2。關(guān)閉 “啟動(dòng)”開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。程序流程圖端口分配端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000SD啟動(dòng)（SD）1000L1指示燈L11001L2指示燈L21002L3指示燈L31003L4指示燈L41004L5指示燈L51005L6指示燈L61006L7指示燈L71007L8指示燈L8主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分

53、配表完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)十 自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握自動(dòng)配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/212實(shí)訓(xùn)掛箱A1313導(dǎo)線3號(hào)若干4通

54、訊編程電纜1歐姆龍5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書16計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測(cè)系統(tǒng)組成。配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對(duì)貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)自動(dòng)停止配料。料斗物料不足時(shí)停止配料并自動(dòng)進(jìn)料。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若物料檢測(cè)傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)

55、電機(jī)M1、M2、M3、M4，經(jīng)過1S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1、M2、M3、M4停止，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000SD啟動(dòng)（SD）0001SQ1運(yùn)料車到位檢測(cè)0002SQ2運(yùn)料車物料檢測(cè)0003S1料斗物料檢測(cè)1000D1運(yùn)料車裝滿指示1001D2料斗下料1002D3料斗物料充足指示1003D4料斗進(jìn)料1004L1允許進(jìn)車1005L2運(yùn)料車到位指示1006M1、M2、M3、M4傳送

56、帶電機(jī)主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中。打開“啟動(dòng)”開關(guān)后，將S1開關(guān)撥至OFF狀態(tài)，模擬料斗未滿，觀察下料口D2、D4工作狀態(tài)。將SQ1撥至ON，SQ2撥至OFF，模擬貨車已到指定位置，觀察L1、L2和電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的狀態(tài)。將SQ

57、1撥至ON，SQ2撥至ON，模擬貨車已裝滿，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。將SQ1撥至OFF，SQ2撥至OFF，模擬貨車開走。自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)后，自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)停止工作。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)十一 四節(jié)傳送帶控制實(shí)訓(xùn)目的掌握傳送指令的使用及編程掌握四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)掛箱A131導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜1歐姆龍實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書1計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動(dòng)電機(jī)M

58、1、M2、M3、M4，故障設(shè)置開關(guān)A、B、C、D組成，完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，首先啟動(dòng)最末一條傳送帶（電機(jī)M4），每經(jīng)過1秒延時(shí)，依次啟動(dòng)一條傳送帶（電機(jī)M3、M2、M1）。當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停，再過1秒，M4停。排出故障，打開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，先停止最前一條傳送帶（電機(jī)M1），待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。程序流程圖端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明0000S

59、D啟動(dòng)（SD）0001A傳送帶A故障模擬0002B傳送帶B故障模擬0003C傳送帶C故障模擬0004D傳送帶D故障模擬1000M1電機(jī)M11001M2電機(jī)M21002M3電機(jī)M31003M4電機(jī)M4主機(jī)輸入端COM、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)輸出端的所有COM、面板COM接電源GND電源地端操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中。打開“啟動(dòng)”開

60、關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。將A、B、C、D開關(guān)中的任意一個(gè)打開，模擬傳送帶發(fā)生故障，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)停止工作實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。示例程序（參見配套光盤）實(shí)訓(xùn)十二 多種液體混合裝置控制實(shí)訓(xùn)目的掌握正/負(fù)跳變指令的使用及編程掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-2/21實(shí)訓(xùn)掛箱A141導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜1歐姆龍實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書1計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，本裝