常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)課件PPT

1、常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日1現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222第三部分 PROFIBUS二、PROFIBUS 通信協(xié)議三、PROFIBUS 實現(xiàn)的可能性四、PROFIBUS 產(chǎn)品的開發(fā)本 章 小 結(jié)一、PROFIBUS 概述概述2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日2現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222車間級數(shù)據(jù)通訊現(xiàn)場級設備通訊適用于：引 言2009 年8月28日9

2、年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日3現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS 三層協(xié)議EN 50170 Volume 2 制造業(yè)自動化PROFIBUS-DPRS 485 / FO- 即 插 即 用- 高 效、廉 價快速過程自動化PROFIBUS-PAIEC 61158-2- 總 線 供 電 - 本 質(zhì) 安 全 面向應用通用目的自動化PROFIBUS-FMSRS 485 / FO- 大 范 圍 的 應 用- 多 主 通 信通用2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28

3、日9 年8月28日9 年8月28日4現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222基 本 特 征（1） PROFIBUS 可使分布式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場底層到車間級網(wǎng)絡化，該系統(tǒng)中的設備可分為主站和從站。主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，當主站得到總線控制權（令牌）時，沒有外界請求也可以主動發(fā)送信息。主站從 PROFIBUS 協(xié)議講也稱之為主動站。 PROFIBUS 從站為外圍設備，典型的從站包括：輸入輸出裝置、閥門、驅(qū)動器和測量變送器等。它們沒有總線控制權，僅對接收到的信息給予確認或當主站發(fā)出請求時向主站發(fā)送信息。從站也稱為被動站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分，所以實施起來特別經(jīng)濟。2009

4、年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日5現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222基 本 特 征（2）PROFIBUS 的協(xié)議結(jié)構：物理層數(shù)據(jù)鏈路層中間層應用層用戶接口FMSDPPA未使用RS485 / 光纖IEC 1158 - 2 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路 FDLIEC 接口現(xiàn)場總線信息規(guī)范FMSDP 基本功能DP 擴展FMS 設備行規(guī)DP 行規(guī)PA 行規(guī)2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日6現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.222

5、2222PROFIBUS DP 的傳輸特點高速（H2）, RS 485 屏蔽雙絞線，或光纜依據(jù) RS 485，異步 NRZ 傳輸 波特率從 9.6 kBit/s 到 12 Mbps，可選。 采用光纖技術的情況下可實現(xiàn) 100 Mbps 的環(huán)網(wǎng)。雙絞屏蔽電纜 每段 32 個站，最多允許 127 個站； 有中繼器距離可延長到 90 公里。總線存取 主站間令牌傳遞，主站與從站間數(shù)據(jù)傳遞； 支持單主站或多主站系統(tǒng)。數(shù)據(jù)幀長度 短幀 1 字節(jié)，普通幀 3 255 字節(jié)。數(shù)據(jù)傳輸服務 循環(huán)的和非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月

6、28日9 年8月28日7現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222總 線 存 取 協(xié) 議 混合總線訪問協(xié)議 主站間的邏輯令牌環(huán) 主從站間的主從協(xié)議 主站 主動站在一個限定時間內(nèi) (Token Hold Time) 對總線有控制權 從站 從站只是響應一個主站的請求， 它們對總線沒有控制權主動站、主設備被動站、從設備PCPROFIBUS主設備間的邏輯令牌環(huán)2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日8現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS - DP 的基本功能 1 PROFIBUS

7、_DP 用于設備級的高速數(shù)據(jù)傳送，中央控制器通過高速串行通信線同分散的現(xiàn)場設備（如 I/O、驅(qū)動器、閥門等）進行通信，多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，除此之外，智能化現(xiàn)場設備還需要非周期通信，以進行配置、診斷和報警處理。 中央控制器周期性地讀取從設備的輸入信息并周期地向從設備發(fā)送輸出信息，總線循環(huán)時間必須要比中央控制器的程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外， PROFIBUS_DP 還提供了強有力的診斷、配置功能，數(shù)據(jù)通信是由主機和從機進行監(jiān)控的。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本

8、 3.2222222PROFIBUS - DP 的基本功能 2 DP 主站和 DP 從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送； 各 DP 從站的動態(tài)激活和撤消； DP 從站組態(tài)的檢查； 強大的診斷功能，三級診斷信息； 輸入或輸出的同步； 通過總線給 DP 從站賦予地址； 通過總線對 DP 主站（DPM1）進行配置； 每DP 從站最大為 246 字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日10現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS - DP 的基本功能 3設備類型： 第二類 DP 主站（

9、DPM2）：可編程、可組態(tài)、可診斷的設備 第一類 DP 主站（DPM1）：中央可編程控制器，如 PLC、PC 等 DP 從站：帶二進制或模擬輸入輸出的驅(qū)動器、閥門、傳感器等2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日11現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS - DP 的基本功能 4診斷功能： 經(jīng)過擴展的 PROFIBUS_DP 診斷功能是對故障進行快速定位，診斷信息在總體上傳輸并由主站收集，這些診斷信息分為三類： 本站診斷操作：診斷信息表示本站設備的一般操作 狀態(tài)，如溫度過高，電壓過低等

10、。 模塊診斷操作：診斷信息表示一個站點的某具體 I/O 模塊出現(xiàn)故障。 通道診斷操作：診斷信息表示一個單獨的輸入輸出 位的故障。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日12現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS - DP 的基本功能 5運行模式：運行：第一類主站與指定的 DP 從站進行用戶數(shù)據(jù)交換。清除：第一類主站可對 DP 從站設置參數(shù)，檢查通信接口配置并讀取 這些 DP 從站用戶的數(shù)據(jù)。停止：只能進行主-主數(shù)據(jù)傳送，主站不能輪詢 DP 從站。離線：停止與所有主站和從站的通信，F(xiàn)DL

11、 從令牌環(huán)中退出。用戶 接口等待一個啟動信號。 PROFIBUS_DP 規(guī)范了對系統(tǒng)行為的詳細描述以保證設備的互換性，系統(tǒng)行為主要取決于 DPM1 的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總體的配置設備所控制，主要有以下四種狀態(tài)：2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日13現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222首先計算上次令牌獲得時刻到本次令牌獲得時刻經(jīng)過的時間，該時間為實際輪轉(zhuǎn)時間 TRR，表示的是令牌實際在整個系統(tǒng)中輪轉(zhuǎn)一周耗費的時間，每一次令牌交換都會計算產(chǎn)生一個新的 TRR ；所以，只要主站獲得令牌，至少

12、會有一個高優(yōu)先級報文可以發(fā)送。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日該主站發(fā)現(xiàn)自己被跳過后，會從總線上自動撤下，即從 Active_Idle 狀態(tài)進入 Listen_Token 狀態(tài)，重新等待進入邏輯令牌環(huán)。 while(prm_result = 0 x01);if (spc3.cfg_result = spc3.無數(shù)據(jù)的固定長度幀：通過總線對 DP 主站（DPM1）進行配置；現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.由于從站只需總線協(xié)議的一小部分，所以實施起來特別經(jīng)濟。PROFIBUS-DP本地 FDL 設備則通過原語（確認命令）通知發(fā)起這項 S

13、DA 服務的本地用戶。現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.cfg_result = dps2_cfg_data_not_ok();PROFIBUS_FMS （1）Void diagmodule (void)5M_supp = 12009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日wd_baud_ctrl_val = 0 x1e;PROFIBUS - DP 的擴展功能 PROFIBUS_DP 擴展功能允許非循環(huán)的讀寫功能并能中斷并行于

14、循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?。另外，對從站參?shù)和測量值的非循環(huán)存取可用于某些診斷或操作員控制站（第二類主站，DPM2）。有了這些擴展功能， PROFIBUS_DP 可滿足某些復雜設備的要求，例如過程自動化的現(xiàn)場設備、智能化操作設備和變頻器等，這些設備的參數(shù)往往在運行期間才能確定，而且與循環(huán)性測量值相比很少有變化。因此，與高速周期性用戶數(shù)據(jù)傳送相比，這些參數(shù)的傳送具有低優(yōu)先級。 PROFIBUS_DP 擴展功能可選，與 PROFIBUS_DP 基本功能兼容。 DP 擴展實現(xiàn)通常采用軟件更新的辦法。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8

15、月28日14現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS_PA低速 (H1), IEC 61158-2 同步 Manchester 編碼, 31.25 kBit/s 本質(zhì)安全 (可選) 和總線供電 (可選) 屏蔽或非屏蔽的雙絞電纜 每段距離達 1900 米，用中繼器可延長到 10 公里 最多 127 個站, 每站 10 - 32 個設備（依賴于 EX - 類型和供電消耗）2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日15現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS_PA2

16、009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日16現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS_FMS （1） PROFIBUS_FMS 的設計旨在解決車間一級的數(shù)據(jù)通信問題，在這一級可編程控制器主要是互相通信。在此領域內(nèi)，高級通信功能比快速系統(tǒng)反應時間更重要。 PROFIBUS_FMS 的應用層提供用戶可用的通信服務，有了這些服務才可能存取變量、傳送程序并控制執(zhí)行，而且可傳送事件。 PROFIBUS_FMS 的應用層包括兩個部分：現(xiàn)場總線信息規(guī)范（FMS）描述通信對象和服務；低層接口（LLI）用于

17、將 FMS 適配到第 2 層。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日17現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS_FMS （2）PROFIBUS_FMS 行規(guī)： PROFIBUS_FMS 提供了廣泛的功能以滿足普遍的應用。 FMS 行規(guī)作了如下定義，括號中的數(shù)字為 PROFIBUS 用戶組織提供的文件號： 控制器間通信（3.002）: 這一行規(guī)定義了用于 PLC 控制之間通信的 FMS 服務。根據(jù)控制器 的等級對每個PLC 必須支持的服務、參數(shù)和數(shù)據(jù)類型作了規(guī)定。 樓宇自動化行規(guī)（3.

18、011 ）： 此行規(guī)用于提供特定的分類和服務作為樓宇自動化的公共基礎。行規(guī) 描述了使用 FMS 的樓宇自動化系統(tǒng)如何進行監(jiān)控、開環(huán)和閉環(huán)控制、操 作員控制、報警處理和檔案管理。 低壓開關設備（3.032 ）： 這是一個以行業(yè)為主的 FMS 應用行規(guī)，規(guī)定了通過 FMS 通信過程 中的低壓開關設備的應用行為。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日18現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222第三部分 PROFIBUS二、PROFIBUS 通信協(xié)議三、PROFIBUS 實現(xiàn)的可能性四、PROFIBUS 產(chǎn)品

19、的開發(fā)本 章 小 結(jié)一、PROFIBUS 概述通信協(xié)議2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日19現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS 與 OSI 參考模型第 2 層數(shù)據(jù)鏈路層第 1 層物理層第 3 7 層用戶層DP 設備行規(guī)DP 基本功能和擴展功能DP 用戶接口（直接數(shù)據(jù)鏈路映射程序 DDLM）空現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層 FDL物理層 PHYFMA 1/22009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日20現(xiàn)場總線技術

20、 制作者：張志杰 版本 3.2222222物 理 層（1）傳輸信號及方式： PROFIBUS_DP 的 RS-485 的傳輸是以半雙工、異步、無間歇同步為基礎的。 PROFIBUS_DP 的信號編碼方式是 NRZ（不歸零）編碼。 PROFIBUS_DP 在傳輸期間：二進制“1”對應于RXD/TXD-P 線上的正電位；而 RXD/TXD-N 線上則相反。各報文間的空閑狀態(tài)對應于二進制“1”信號。 注： 兩根 PROFIBUS 數(shù)據(jù)通信線也常稱為 A 線、B 線： A RXD/TXD-N B RXD/TXD-P 2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日

21、9 年8月28日9 年8月28日21現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222物 理 層（2）總線導線： PROFIBUS_DP 的物理層支持屏蔽雙絞線和光纖兩種傳輸介質(zhì)。這里只介紹應用最為廣泛的以屏蔽雙絞線為傳輸介質(zhì)的物理層規(guī)范，此時的物理層規(guī)范與 EIA RS-485 兼容。 選擇屏蔽雙絞線電纜時，可以參照 EIA RS-485 標準。另外，在干擾不嚴重的情況下，也可以使用非屏蔽的雙絞線電纜。 PROFIBUS_DP 最大允許的總線長度（在采用PROFIBUS 標準電纜類型 A 時），稱為段長度，其值取決于傳輸速率。速率（kbps）段長度（米）9.6120019.2120093

22、.751200187.510005004001500200120001002009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日22現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222物 理 層（3）總線連接： PROFIBUS_DP 規(guī)定電纜接口采用 9 針 D 型連接器（DB9），連接器的機械和電氣特性符合 IEC 807-3 的規(guī)定，DB9 連接器的插座與設備相連接，插頭與總線電纜相連接。連接器引腳分配如右表所示：引腳RS-485信號名稱含 義1-屏 蔽屏蔽，保護地2-N24V- 24 V 輸出電壓3B / BRXD/TX

23、D-P 數(shù)據(jù) P （收 / 發(fā)）4-CNTR - P控制 P5C / CDGND數(shù)據(jù)地6-VP正電源電壓7-P24V+ 24 V 輸出電壓8A / ARXD/TXD-N數(shù)據(jù) N （收 / 發(fā)）9-CNTR - N控制 N1 2 3 4 56 7 8 92009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日23現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222物 理 層（4） 根據(jù) EIARS485 標準，在數(shù)據(jù)線 A 和 B 的兩端均需加接總線終端器（終端電阻）。PROFIBUS 的總線終端器包含一個下拉電阻（與數(shù)據(jù)基準電位

24、DGND 相連接）和一個上拉電阻（與供電正電壓 VP相連接）。當在總線上沒有發(fā)送數(shù)據(jù)時，即在兩個報文之間總線處于空閑狀態(tài)時，這兩個電阻確保在總線上有一個確定的空閑電位。幾乎在所有標準的 PROFIBUS 總線連接器上都組合了所需要的總線終端器，而且可以用跳線器或開關來切換。 當總線系統(tǒng)運行的傳輸速率大于 1.5Mbps 時，由于所連接的站的電容性負載會引起導線反射，因此必須使用附加有軸向電感的總線連接插頭?？偩€導線總線導線主站或從站BBAA110nH110nH110nH110nH390390220VPDGNDPN2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月2

25、8日9 年8月28日9 年8月28日24現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222數(shù) 據(jù) 鏈 路 層 根據(jù) OSI 參考模型，第 2 層即數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定介質(zhì)訪問控制、數(shù)據(jù)安全性、傳輸協(xié)議和報文的處理。DP 系統(tǒng)中的第 2 層稱為 FDL，同時還包括第 1 層和第 2 層的管理服務 FMA 1 / 2（現(xiàn)場總線管理）。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日25現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222數(shù)據(jù)鏈路層的幀字符 每個數(shù)據(jù)幀由若干個幀字符（UART 字符）組成，它把一個 8 位字符擴展成

26、 11 位：首先是一個開始位 0，接著是 8 位數(shù)據(jù)（按先低后高次序），之后是奇偶校驗位（規(guī)定為偶校驗），最后是一個停止位。 0XXXXXXXXP11111一個幀字符起始位校驗位停止位8 位數(shù)據(jù)2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日26現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)幀格式令牌幀： SYNSD4DASA短應答幀： SYNSC無數(shù)據(jù)的固定長度幀： SYNSD1DASAFCFCSEDL = 3有數(shù)據(jù)的固定長度幀： SYNSD3DASAFCDUFCSEDL = 11有數(shù)據(jù)的可變長度幀

27、： SYNSD2SD2LELErDASAFCDUFCSEDL = 4 249注：每個幀頭都至少有33個 同步位（二進制“1”）。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日27現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222幀控制字節(jié)的結(jié)構 幀控制字節(jié) FC 的位置在幀中的源地址 SA 之后，用來定義報文類型，表明該幀是主動請求幀還是應答/回答幀。FC 還包括了防止信息丟失或重復的控制信息，如表所示。 幀控制字節(jié)的定義位序B7B6B5B4B3B2B1B0含義保留幀類10FCBStn TypeFCV功能碼其中：幀計數(shù)

28、位 FCB 用來防止響應方數(shù)據(jù)的重復和發(fā)起方數(shù)據(jù)的丟失。 FCV 為幀計數(shù)位有效標志。 2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日28現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222令 牌 調(diào) 度 原 理 在多主網(wǎng)絡中，令牌 調(diào)度必須確保每個主 站有足夠的時間完成 它的通信任務 主站在取得令牌時開 始進行通訊，完成任 務后將令牌交給下一 個主站。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日29現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222

29、222PROFIBUS_DP 的工作過程上電設置從站參數(shù)檢查從站通信接口配置主從站數(shù)據(jù)交換從站準備好?從站準備好?YYNN上電等待主站設置正確?等待主站檢查配置正確?主從站數(shù)據(jù)交換YYNN主站DP 從站請求從站診斷從站診斷響應設置從站參數(shù)確認檢查從站通信接口配置確認請求從站診斷從站診斷響應主站發(fā)送數(shù)據(jù)給從站從站應答按照主站規(guī)定的算法，主從站進行數(shù)據(jù)交換2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日30現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222FDL 的四種服務（1）帶確認的數(shù)據(jù)發(fā)送 SDA： 此服務允許主站向目

30、的站發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。發(fā)送站需接收已收到信息（確認信息）的確認。 服務執(zhí)行過程：本地用戶首先使用服務原語（請求命令）向本地設備提出 SDA 服務申請。本地 FDL 設備收到該原語后，按照鏈路層協(xié)議組幀，并發(fā)送到遠程 FDL 設備，遠程 FDL 設備正確收到后利用原語（指示命令）通知遠程用戶并把數(shù)據(jù)上傳。與此同時又將一個應答幀發(fā)回本地 FDL 設備。本地 FDL 設備則通過原語（確認命令）通知發(fā)起這項 SDA 服務的本地用戶。 本地 FDL 設備發(fā)送出數(shù)據(jù)后，它會在一個時間內(nèi)等待應答。如果在該時間內(nèi)沒有收到應答，則本地 FDL 設備將重新發(fā)送，最多重復次數(shù) k 可預先設定。在重試 k 次后仍無應答，

31、則將無應答結(jié)果通知本地用戶。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日31現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222FDL 的四種服務（2）不帶確認的數(shù)據(jù)發(fā)送 SDN： 此服務允許同時向一個或幾個站（多點廣播）或所有站（廣播）傳送信息。數(shù)據(jù)的正確接收與否不需要確認。 當本地用戶使用原語（請求命令）申請 SDN 服務后，本地 FDL 設備在向所要求的遠程站發(fā)送數(shù)據(jù)的同時立刻傳遞原語（確認命令）給本地用戶，表示發(fā)送成功，或者本地 FDL 設備錯誤，不能顯示遠程站是否正確接收。2009 年8月28日9 年8月28

32、日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日32現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222FDL 的四種服務（3）帶應答的數(shù)據(jù)發(fā)送和請求 SRD： 此服務用于單獨向一個站發(fā)送數(shù)據(jù)并接收目的站的數(shù)據(jù)，而且不向目的站發(fā)送數(shù)據(jù)時目的站可以請求數(shù)據(jù)，此時，請求的數(shù)據(jù)或標志符都指出沒有接收到有效數(shù)據(jù)。二者都表示對詢問報文的無差錯接收的確認。 服務執(zhí)行過程：遠程用戶將要被請求的數(shù)據(jù)準備好，通過原語（請求命令）把要被請求的數(shù)據(jù)交給遠程 FDL 設備，并收到遠程 FDL 設備回傳的原語（確認命令）。本地用戶使用服務原語（請求命令）發(fā)起這項服務，遠程 FDL 設

33、備收到發(fā)送數(shù)據(jù)后，立刻把準備好的被請求數(shù)據(jù)回傳，同時向遠程用戶發(fā)送原語（指示命令），告之被請求數(shù)據(jù)是否被成功發(fā)送出去。最后本地用戶就會通過原語（確認命令）接收到被請求數(shù)據(jù)以及傳輸狀態(tài)結(jié)果。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日33現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222 對一個輪詢表中的遠程站做一次完整的數(shù)據(jù)傳輸過程是：本地用戶使用原語（請求命令），并設定原語中的參數(shù) marker 的值為 unlock 解鎖，本地 FDL 設備接到該原語后，通過原語（確認命令）告訴本地用戶操作是否成功。遠程站的工作過

34、程與 SRD 遠程站的工作過程完全一樣，接收數(shù)據(jù)并發(fā)送已準備好的被請求數(shù)據(jù)。本地 FDL 設備接收及處理也與 SRD 類似。此時同樣使用原語（確認命令），但其中狀態(tài)參數(shù)表示本次數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)結(jié)果，而不是輪詢表的接收情況，即表示本地用戶剛才準備好的發(fā)送數(shù)據(jù)是否被成功的發(fā)送出去。FDL 的四種服務（4）帶應答的數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送和請求 CSRD： 此服務允許主站循環(huán)向目的站傳送數(shù)據(jù)。同樣，目的站可以循環(huán)請求數(shù)據(jù)。主站收到的數(shù)據(jù)或代表無數(shù)據(jù)的標志符都代表主站傳送的詢問報文已被目的站接收。 在整個 CSRD 服務執(zhí)行之前，本地用戶首先使用原語（請求命令）向本地 FDL 設備傳送一個輪詢表，告訴本地 FDL

35、設備本次 CSRD 服務需要輪詢的站地址，然后本地用戶收到原語（確認命令）以告之輪詢表是否接收成功。在輪詢表中，第 1 個字節(jié)為整個輪詢表的長度。第2、3字節(jié)構成輪詢表的第一項，為輪詢的第一個站，第2字節(jié)為站地址，第3字節(jié)為 DSAP 目的服務存取點。其后每兩個字節(jié)表示一個項。 然后，本地用戶通過原語把要發(fā)送的數(shù)據(jù)交給本地 FDL 設備，并收到原語（確認命令）獲知數(shù)據(jù)是否成功裝入。如果裝入成功，在按照輪詢表的設置，主站開始執(zhí)行輪詢功能。所有登記項的標志初始設定均為lock。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日34

36、現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.22222222009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.DP 從站通信接口軟件設計 3SPC3 能夠完成 DP 從站的通信功能，從站的 CPU 只需完成SPC3 的初始化及處理和應答傳來的報文。現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日2009 年8月28日9 年8月28日9 年

37、8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日Max_Diag_Data_len = 10主站 FDL 狀態(tài)及工作過程 22009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日FMS_supp = 0MaxTsdr_187.RS 485 / FOwd_baud_ctrl_val = 0 x1e;I/O 模塊出現(xiàn)故障。依次類推，直到最大地址范圍內(nèi)仍然找不到后繼，則認為自己是系統(tǒng)內(nèi)惟一的主站，將保留令牌，直到 GAP 維護時找到新的主站。DP 緩沖區(qū)是 DP 數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，包括 3 個 DP 輸出數(shù)據(jù)緩沖塊、3 個DP 輸入數(shù)據(jù)緩沖塊、2 個診斷緩沖塊、

38、2 個輔助緩沖塊、設置參數(shù)緩沖塊、通信接口配置緩沖塊、可讀通信接口配置緩沖塊等。Redundancy = 0從站只是響應一個主站的請求，波特率從 9.GAP 表及其維護 PROFIBUS_DP 將本令牌環(huán)中從本站地址到后繼站地址之間的地址范圍存在 GAP 表中，而將 GAP 范圍內(nèi)的所有站的狀態(tài)均存入 GAPL 表。 在每個主站中都有一個活動主站表 GAP 維護定時器，定時器溢出即向主站提出 GAP 維護申請。主站收到申請后，使用詢問 FDL 狀態(tài)的 Request FDL Status 主動幀詢問自己 GAP 范圍內(nèi)的所有地址。通過是否有返回和返回的狀態(tài)，主站就可以知道自己的 GAP 范圍內(nèi)

39、是否有從站從總線離開，是否有新站加入。并且及時修改自己的 GAPL 。 如果在 GAP 維護中發(fā)現(xiàn)在自己的 GAP 范圍中有一個處于已在邏輯令牌環(huán)內(nèi)狀態(tài)的主站，則認為該站為非法，接下來詢問 GAP 表中的其它站點。傳遞令牌時仍傳給自己的 NS（Next Station），從而跳過該主站。該主站發(fā)現(xiàn)自己被跳過后，會從總線上自動撤下，即從 Active_Idle 狀態(tài)進入 Listen_Token 狀態(tài)，重新等待進入邏輯令牌環(huán)。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日35現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.22222

40、22令 牌 傳 遞 某主站要交出令牌時，按照活動主站表傳遞令牌幀給后繼站。傳出后，該站開始監(jiān)聽總線上的信號，如果在一定時間（時隙時間）內(nèi)聽到總線上有幀開始傳輸，不管該幀是否有效合法，都認為令牌傳遞成功，該主站就進入 Active_Idle 狀態(tài)。 如果在時隙時間內(nèi)總線上沒有活動，就再次發(fā)出令牌幀。如此重復至最大重試次數(shù)，如果仍然不成功，則傳遞令牌給活動主站表中后繼主站的后繼主站。依次類推，直到最大地址范圍內(nèi)仍然找不到后繼，則認為自己是系統(tǒng)內(nèi)惟一的主站，將保留令牌，直到 GAP 維護時找到新的主站。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月2

41、8日9 年8月28日36現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222令 牌 接 收 如果一個主站從活動主站表中自己的前驅(qū)站收到令牌，則保留令牌并使用總線。如果主站收到的令牌幀不是前驅(qū)站發(fā)出的，將認為是一個錯誤而不接收令牌。如果此令牌幀被再次收到，則該主站將認為令牌環(huán)已經(jīng)修改，將接收令牌并修改自己的活動主站表。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日37現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222令牌持有站的傳輸 一個主站持有令牌后，工作過程如下： 首先計算上次令牌獲得時刻到本次令牌獲得時刻經(jīng)過的時

42、間，該時間為實際輪轉(zhuǎn)時間 TRR，表示的是令牌實際在整個系統(tǒng)中輪轉(zhuǎn)一周耗費的時間，每一次令牌交換都會計算產(chǎn)生一個新的 TRR ；主站內(nèi)有參數(shù)目標輪轉(zhuǎn)時間TTR ，其值由用戶設定，它是預設的令牌輪轉(zhuǎn)時間。一個主站在獲得令牌后，就是通過計算 TTR TRR 來確定自己可以持有令牌的時間。 如果 TTR TRR 0，主站開始處理傳輸任務。主站要發(fā)送的報文有兩個優(yōu)先級，報文優(yōu)先級別由主站的本地用戶向該主站 FDL 請求傳輸服務時指出。主站獲得令牌后首先處理高優(yōu)先級傳輸服務，所有高優(yōu)先級服務處理完畢后處理低優(yōu)先級服務。期間，每一個完整的報文循環(huán)后，主站就重新計算 TTR TRR ，若結(jié)果小于零，主站就交

43、出令牌，未完成的任務留到下一次令牌持有的時候再執(zhí)行。所有的任務都完成后，不管是否有時間剩余，都交出令牌。 如果主站接到令牌時發(fā)現(xiàn) TTR TRR 0，則主站只發(fā)送一個高優(yōu)先級報文，報文循環(huán)完成后，交出令牌。所以，只要主站獲得令牌，至少會有一個高優(yōu)先級報文可以發(fā)送。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日38現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222從站 FDL 狀態(tài)及工作過程 為了方便理解 PROFIBUS_DP 站點 FDL 的工作過程，將其劃分為幾個 FDL 狀態(tài)，其工作過程就是在這幾個狀態(tài)之間不停轉(zhuǎn)

44、換的過程。 PROFIBUS_DP 從站有兩個 FDL 狀態(tài)：Offline 和Passive_Idle。當從站上電、復位或發(fā)生某些錯誤時進入Offline 狀態(tài)。在該狀態(tài)下從站會自檢，完成初始化及運行參數(shù)設定，此狀態(tài)下不做任何傳輸。從站運行參數(shù)設定完成后自動進入 Passive_Idle 狀態(tài)。在 Passive_Idle 狀態(tài)下，從站監(jiān)聽總線并對詢問自己的數(shù)據(jù)幀作相應反應。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日39現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222主站 FDL 狀態(tài)及工作過程 1令牌環(huán)的形成

45、： 假定一個 PROFIBUS_DP 系統(tǒng)開始上電，該系統(tǒng)中有幾個主站，則令牌環(huán)的形成工作過程如下： 每個主站初始化完成后從 Offline 狀態(tài)進入 Listen_Token 狀態(tài)，監(jiān)聽總線。主站在一定時間 Time out （TTO，超時時間）內(nèi)沒有聽到總線上有信號傳遞，就進入 Claim_Token 狀態(tài)，自己生成令牌并初始化令牌環(huán)。由于 TTO 是一個關于站地址的單調(diào)遞增函數(shù)，同樣條件下整個系統(tǒng)中地址最低的主站最先進入 Claim_Token 狀態(tài)。 最先進入 Claim_Token 狀態(tài)的主站，獲得自己生成的令牌后，馬上向自己傳遞令牌幀兩次，通知系統(tǒng)內(nèi)所有其它主站令牌傳遞開始，其它主

46、站把該主站記入自己的活動主站表。然后該主站做一次對全體可能地址的詢問 Request FDL Status，根據(jù)收到應答的結(jié)果確定自己的活動主站表 LAS和 GAP?；顒又髡颈?LAS 的形成即標志著邏輯令牌環(huán)初始化的完成。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日40現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222主站 FDL 狀態(tài)及工作過程 2主站加入已運行的 PROFIBUS_DP 系統(tǒng)的過程：1 假定一個 PROFIBUS_DP 系統(tǒng)已經(jīng)運行，一個主站加入令牌環(huán)的工作過程如下： 主站上電后在 Offlin

47、e 狀態(tài)下完成自身初始化。之后進入 Listen_Token 狀態(tài)，主站監(jiān)聽總線上的令牌幀，分析其地址，從而得知該系統(tǒng)上已有哪些主站。主站會聽完兩個完整的令牌循環(huán)，即每個主站都被它作為令牌幀源地址記錄兩次。這樣主站就獲得了可靠的活動主站表。 如果在聽令牌的過程中發(fā)現(xiàn)兩次令牌幀的源地址與自己相同，則認為系統(tǒng)內(nèi)已有自己地址的主站，于是進入 Offline 狀態(tài)并向本地用戶報告此情況。 在聽兩個令牌循環(huán)的時間里，如果主站的前驅(qū)站進行 GAP 維護，詢問Request FDL Status，則回復未準備好。而在主站表已經(jīng)生成之后，主站再詢問 Request FDL Status，主站回復準備進入邏輯令

48、牌環(huán)，并從Listen_Token 狀態(tài)進入 Active_Idle 狀態(tài)。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日41現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222主站 FDL 狀態(tài)及工作過程 2主站加入已運行的 PROFIBUS_DP 系統(tǒng)的過程：2 主站在 Active_Idle 狀態(tài)，監(jiān)聽總線，能夠?qū)ぶ纷约旱闹鲃訋鲬穑珱]有發(fā)起總線活動的權力。直到前驅(qū)站傳送令牌幀給它，它保留令牌并進入 Use_Token 狀態(tài)。如果在監(jiān)聽總線的情況下，主站連續(xù)聽到兩個令牌幀的源地址等于本站地址，則認為整個系統(tǒng)出

49、錯，令牌環(huán)開始重新初始化，主站轉(zhuǎn)入 Listen_Token 狀態(tài)。 主站在 Use_Token 狀態(tài)，按照前面的令牌持有站的傳輸過程進行工作。令牌持有時間到達后，進入 Pass_Token 狀態(tài)。 主站的維護是在 Pass_Token 狀態(tài)下進行的。如不需要 GAP 維護或時間用盡，主站將把令牌傳遞給后繼站。 主站在令牌傳遞成功后，進入 Active_Idle 狀態(tài)。直到再次獲得令牌。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日42現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222主站 FDL 狀態(tài)及工作過程 3令

50、牌丟失： 假定一個已經(jīng)開始工作的 PROFIBUS_DP 系統(tǒng)出現(xiàn)令牌丟失，這樣也會出現(xiàn)總線空閑的情況。每一個主站此時都處于 Active_Idle 狀態(tài)，F(xiàn)DL 發(fā)現(xiàn)在超時時間 TTO 內(nèi)無總線活動，則認為令牌丟失并重新初始化邏輯令牌環(huán)，進入 Claim_Token 狀態(tài)，此時重復第一種情況的處理過程。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日43現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS DP 的行規(guī) 1 PROFIBUS_DP 行規(guī)提供了設備的可互換性，保證了不同廠家生產(chǎn)的設備具有相同

51、的通信功能，而用戶企業(yè)操作人員無須關心兩者之間的差異，因為與應用有關的參數(shù)含義在行規(guī)中均做了精確的規(guī)定說明。（1）NC/RC 行規(guī)（3.052）：描述了怎樣通過 PROFIBUS_DP 來控 制加工和裝配的自動化設備，精確的流程圖描述了這些自動化設備的 運行和程序控制。（2）編碼器行規(guī)（3.062）：描述了具有單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)、角度 和線性編碼器如何與 PROFIBUS_DP 相連接。兩類設備均定義了基 本功能和附加功能。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日44現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.222

52、2222PROFIBUS DP 的行規(guī) 2 PROFIBUS_DP 行規(guī)提供了設備的可互換性，保證了不同廠家生產(chǎn)的設備具有相同的通信功能，而用戶企業(yè)操作人員無須關心兩者之間的差異，因為與應用有關的參數(shù)含義在行規(guī)中均做了精確的規(guī)定說明。（3）變速傳動行規(guī)（3.071）：主要的驅(qū)動器制造商共同參加開發(fā)了這一行規(guī)。該行規(guī)規(guī)定了怎樣定義驅(qū)動參數(shù)、怎樣發(fā)送設定值和接收實際值。此行規(guī)包含運行狀態(tài)“速度控制”和“位置控制”所需要的規(guī)范，還規(guī)定了基本的驅(qū)動功能，并為有關應用的擴展和進一步開發(fā)留有足夠的余地。（4）操作員控制和過程監(jiān)視行規(guī)（HMI 人機接口）（3.082）：此行規(guī)為簡單 HMI 設備規(guī)定了怎樣通

53、過 PROFIBUS_DP 把它們與高一級自動化部件相連接，該行規(guī)使用 PROFIBUS_DP 擴展功能進行數(shù)據(jù)通信。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日45現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222設備數(shù)據(jù)庫文件（GSD）1 PROFIBUS_DP 主站應能夠與各種 DP 從站（從簡單的 I/O 從站到復雜的智能從站）交換數(shù)據(jù)，為了能夠安全方便地識別種類眾多的 DP 從站，需要得到從站的技術特性數(shù)據(jù)，描述這些數(shù)據(jù)的文件稱為設備數(shù)據(jù)庫文件（Device Description Data Files，G

54、SD）。標準化設備數(shù)據(jù)庫文件將通信擴大到操作員控制級，使用基于設備數(shù)據(jù)庫文件的組態(tài)工具可將不同設備廠商生產(chǎn)的設備集成在同一 PROFIBUS_DP 總線系統(tǒng)中。 GSD 文件是一個普通的 ASCII 文本文件，可以使用任何 ASCII 碼文本編輯器編寫，但是其格式有嚴格規(guī)定。 GSD 文件對每一種類型的設備用一個確切定義的格式做全面的描述。 GSD 數(shù)據(jù)庫文件由產(chǎn)品生產(chǎn)廠家編寫，以電子設備數(shù)據(jù)單的形式向用戶提供，在組態(tài) PROFIBUS_DP 總線系統(tǒng)時將使用這些信息進行系統(tǒng)組態(tài)。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月2

55、8日46現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222設備數(shù)據(jù)庫文件（GSD）2 設備數(shù)據(jù)庫文件（GSD）的內(nèi)容分為兩個部分：第一部分為一般規(guī)范，包括生產(chǎn)廠家和設備名稱，硬件和軟件的版本情況，支持的比特率，可能的監(jiān)視時間間隔以及總線插頭的信號分配；第二部分為與 DP 從站有關的規(guī)范（如輸入/輸出通信接口數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?、診斷信息的規(guī)范等）。 GSD 文件用標識符 “# PROFIBUS_DP ”開始，每一句都以符合GSD 文件標準的關鍵詞開始，不區(qū)分大小寫。關鍵詞中包括必須的、附加的、可選的等等，具體的標準可參照相應的文件規(guī)范。 PROFIBUS_DP 智能從站只是包含了 PROFIBU

56、S_DP 從站設備的一些基本功能，主要包括：從站支持的比特率，交換的輸入/輸出數(shù)據(jù)長度，診斷信息數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)，從站所屬的類型（緊湊型從站或模塊型從站），從站支持的服務（同步模式等）。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日47現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222GSD文件例子1# PROFIBUS_DP;- 一般規(guī)范 -Vendor_Name = “BUAA LAB706” ；制造商名Model_Name = “DP-Value” ；DP 控制模塊名稱 Revision = “V1.0” ；DP

57、設備的版本號Protocol_Ident = 0 ；設備支持的協(xié)議號，0為DPIdent_number = 0 xFFFF ； DP 設備的制造商標識符Station_type = 0 ；DP 設備的類型，0為從站FMS_Support = 0 ；支持FMS否，0為不支持Hardware_release = “V1.0” ；DP 設備的硬件版本號Software_release = “V1.0” ； DP 設備的軟件版本號9.6_Supp = 1 ；支持9.6kbps12M_Supp = 1 ；支持12MbpsMaxTsdr_9.6 = 60 ；9.6kbps時的最大從站延時 MaxTsdr_

58、12 = 800 ；12Mbps時的最大從站延時Redundancy = 0 ；不支持冗余傳輸方式Implementation_Type = “Software Solution” ；DP 設備的實現(xiàn)方式Bitmap_Device = “Value” ；組態(tài)時的圖形表示文件2009 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日48現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222GSD文件例子2;- 與從站相關的規(guī)范 -Freeze_Mode_supp = 1 ；支持同步輸出模式Sync_Mode_supp = 1 ；支持同步

59、輸出模式Auto_Baud_supp = 1 ；支持自動識別總線傳輸速率Set_Slave_Add_supp = 0 ；不支持設置從站地址功能Min_Slave_Interval = 10 ；最小從站輪詢時間Module_Station = 0 ；DP 設備的站類型，0為緊湊型從站Max_Diag_Data_Len = 25 ；診斷信息的最大長度Slave_family = 0 ；DP 設備的功能分類，0為一般型 DP 從站Module = “2 Byte Input and Output”0 x31 ； ；DP 站的輸入輸出接口描述Endmodule2009 年8月28日9 年8月28日9

60、年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日9 年8月28日49現(xiàn)場總線技術 制作者：張志杰 版本 3.2222222PROFIBUS_DP 控制系統(tǒng)集成PROFIBUS_DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)主要包括：（1） 一類主站：指 IPC 、PLC 或可做一類主站的控制器，主要完 成總線通信控制與管理。（2） 二類主站：指操作員工作站（如 IPC + 圖形監(jiān)控軟件）、編 程器、操作員接口等，主要完成各站點的數(shù)據(jù)讀寫、 系統(tǒng)配置、故障診斷等。（3） 從站： PLC （智能型 I/O）； 分布式 I/O； 驅(qū)動器、傳感器、執(zhí)行機構等現(xiàn)場設備。2009 年8月28日9 年8月28日9 年8