第六章--繼電器-接觸器控制系統(tǒng)課件

1、第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)6.1 常用控制電器與執(zhí)行電器一、非自動(dòng)控制電器1、刀開關(guān) Q或QG、QS表示一、刀開關(guān)1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)） 作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。 結(jié)構(gòu)圖和符號(hào) ： QS第二節(jié) 開關(guān)電器第二節(jié) 開關(guān)電器一、刀開關(guān)2.帶熔斷器式刀開關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用。第二節(jié) 開關(guān)電器一、刀開關(guān)3.負(fù)荷開關(guān)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。二、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)） 結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸 出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套 在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90正 或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)

2、靜觸頭通。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。 用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路； 控制以下電動(dòng)機(jī)。第二節(jié) 開關(guān)電器（a）外形 （b） 符號(hào) （c) 結(jié)構(gòu)第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)2.轉(zhuǎn)換開關(guān)QBM3第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭（動(dòng)合觸頭） 常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧第三節(jié) 接觸器1結(jié)構(gòu) 一、交流接觸器 一 接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。M3線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開動(dòng)畫彈簧有動(dòng)畫第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)一、自動(dòng)控制電器1.接觸器二、電磁式電器

3、3.滅弧系統(tǒng) 電弧：開關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于 10V，電流超過(guò)80mA時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色 的光柱， 即電弧。 電弧的危害 ： 延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞； 形成飛弧造成電源短路事故。 滅弧措施：吹弧、拉弧、長(zhǎng)弧割短弧、多斷口滅弧、 利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料 。第一節(jié) 低壓電器的基本知識(shí)第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)交流接觸器的動(dòng)鐵芯吸下來(lái)改變接觸器的電感量KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KM第三節(jié) 接觸器三、接觸器的符號(hào) 額定電壓 交流接觸器： 127、220、380、500V 直流接觸器： 110、2

4、20、440V 交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A 額定電流 吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V 直流接觸器：24、48、220、440V 第三節(jié) 接觸器四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo) 根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓； 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致； 額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。第三節(jié) 接觸器四、接觸器的使用選擇原則 第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)6.1.2.2

5、繼電器：繼電器是一種傳遞信號(hào)的電器，它可以根據(jù)輸入信號(hào)的不同達(dá)到不同的控制目的。按它反映信號(hào)的種類可分為：1）電流繼電器：它是根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作。特點(diǎn)：匝數(shù)少、線徑較粗、能通過(guò)較大電流。A 過(guò)電流繼電器：當(dāng)流過(guò)額定電流時(shí)它不動(dòng)作，當(dāng)電流達(dá)到（1.11.4）IN線圈它才動(dòng)作。過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)B 欠電流繼電器：當(dāng)流過(guò)額定電流時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)電流降到（0.10.4）IN線圈它要恢復(fù)原狀。吸引電流為（0.30.65） IN線圈。2）電壓繼電器：它是根據(jù)電壓信號(hào)而動(dòng)作。特點(diǎn)：匝數(shù)多、線徑較細(xì)、它的線圈是與電源并聯(lián)的。A 欠電壓繼電器：當(dāng)線圈加上UN線圈時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)電壓

6、降到（0.40.7）UN線圈它要恢復(fù)原狀。B 零電壓繼電器：當(dāng)線圈加上UN線圈時(shí)它動(dòng)作，當(dāng)電壓降到（0.050.25）UN線圈它要恢復(fù)原狀。第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)C 過(guò)電壓繼電器：當(dāng)線圈加上UN線圈時(shí)它不動(dòng)作，當(dāng)電壓達(dá)到（1.11.15）UN線圈它才動(dòng)作。3）中間繼電器：它本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多（多至六對(duì)或更多）、觸頭能承受的電流較大（510A）、動(dòng)作靈敏等特點(diǎn)。第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng) 中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。 第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)4）熱繼電器：它是

7、根據(jù)控制對(duì)象的溫度變化來(lái)控制電流流通的繼電器，即時(shí)利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器。它主要用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載。使用熱繼電器時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：a、選用熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流應(yīng)相等，這樣繼電器便能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)地發(fā)熱；第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)d、注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動(dòng)機(jī)有相同的散熱條件。b、熱繼電器不能用作短路保護(hù)；c、熱繼電器保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)。至少要用兩個(gè)熱元件的熱繼電器；第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)4)、熱繼電器（有動(dòng)畫）第四節(jié) 繼電器壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器5)、其它繼電器第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)6.1.3

8、 主令電器1、按鈕 SB控制按鈕6.1.3主令電器萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)2、主令控制器（SL）與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)（SO）第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)6.1.4 執(zhí)行電器1、電磁鐵YA2、電磁離合器6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路安裝線路圖、原理線路圖6.2.1 繼電器-接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繪制原理圖的基本規(guī)則： 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國(guó)家規(guī)定的電工

9、圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2. 控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路 (控制主電路狀態(tài))組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)

10、線圈 串聯(lián)。6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2.2 繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路一. 啟動(dòng)控制線路及保護(hù)裝置1. 啟動(dòng)控制線路熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3421 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路1.直接起動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖主電路控制電路 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路(1) 電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)畫(b)原理圖控制電路一、直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)S

11、B1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.熱繼電器過(guò)載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過(guò)流繼電器等。 欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。 過(guò)載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值而設(shè)

12、置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路2.保護(hù)裝置:1)短路保護(hù)：短路保護(hù)裝置在線路中應(yīng)安裝得愈靠近電源越好,因?yàn)檫@樣保護(hù)的范圍廣.(1)熔斷器（保險(xiǎn)絲）FU,（2）過(guò)電流繼電器KOC,（3）自動(dòng)空氣斷路器QF作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類： (1)熔斷器（保險(xiǎn)絲）瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器無(wú)填料密封式熔斷器快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2

13、 繼電器接觸器的常用控制基本線路可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、失壓保護(hù)和過(guò)載保護(hù)（3） 、低壓斷路器 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失 壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。 分類：框架式（萬(wàn)能式）和塑殼式（裝置式） 結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二節(jié) 開關(guān)電器萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器 3過(guò)電流脫扣器 4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器（口子型的上邊可以和下面脫離） 7按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過(guò)電流脫扣器4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過(guò)電流脫扣器

14、4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電路不起保護(hù)作用塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過(guò)電流脫扣器4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕線路過(guò)載保護(hù)塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器 3過(guò)電流脫扣器 4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路（2）長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)裝置：一般選熱繼電器FR（3）零壓（或欠壓）保護(hù)：6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路（4）零勵(lì)磁保護(hù)：2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路： 正反轉(zhuǎn)控制上一頁(yè)返 回下一節(jié)下一頁(yè)上一節(jié)圖 正反轉(zhuǎn)控制電路6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路a).簡(jiǎn)單線路

15、:不能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù). b).有電器連鎖保護(hù)的線路:正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)要經(jīng)過(guò)停止按鈕.c).實(shí)用電路:此線路是一個(gè)較完整的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制線路. 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路3.點(diǎn)動(dòng)控制線路：6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路4.多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路：1） 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖：6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路2）聯(lián)合控制和分別控制：3）集中控制和分散控制：6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路5、多點(diǎn)控制線路：6、順序（程序）控制線路：一個(gè)工步完成以后，能自動(dòng)轉(zhuǎn)換到下一工步。6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路7、多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法

16、1、根據(jù)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)行程來(lái)控制2、根據(jù)一定的時(shí)間間隔來(lái)控制3、利用電動(dòng)機(jī)的速度來(lái)控制4、利用電動(dòng)機(jī)主電路的電流來(lái)控制 6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法1按行程的自動(dòng)控制：1） 行程開關(guān)： 通常把放在終端位置用以限制生產(chǎn)機(jī)械的極限行程的開關(guān)稱為行程開關(guān)、終端開關(guān)或極限開關(guān)。行程開關(guān)接近開關(guān) 6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法 (1) 行程控制(2)循環(huán)工作時(shí)的行程控制6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法 循環(huán)工作時(shí)的行程控制(改進(jìn)線路)（3）程序控制：6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法2、按時(shí)間的自動(dòng)控制：時(shí)間繼電器可實(shí)

17、現(xiàn)0.05秒幾十小時(shí)的延時(shí)6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭 延時(shí)閉合 常閉觸頭 延時(shí)打開 微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電 銜鐵向下吸合 連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔空氣式時(shí)間繼電器原理(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) 線圈一般符號(hào) (b) 通電延時(shí)線圈 (c) 斷電延時(shí)線圈 (d) 通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn) (e) 通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn) （f）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn) （g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬

18、動(dòng)觸點(diǎn) 時(shí)間繼電器符號(hào)6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法上一頁(yè)返 回下一節(jié)下一頁(yè)上一節(jié)星-三角 控制電路圖 星-三角起動(dòng)控制6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：120rpm 復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm3、按速度的自動(dòng)控制3、按速度的自動(dòng)控制 1）速度繼電器KS：一般速度繼電器當(dāng)轉(zhuǎn)速小于 100r/min以下時(shí)，觸點(diǎn)就恢復(fù)原狀。6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法五、速度繼電器(有動(dòng)畫）4、按電流的自動(dòng)控制線路6.2.3生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法6.3繼電器接觸器控制線路舉例6.3繼電器接觸器控