C語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之軟件架構(gòu)篇備課講稿

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。C語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之軟件架構(gòu)篇-C語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之軟件架構(gòu)篇-模塊劃分模塊劃分的劃是規(guī)劃的意思，意指怎樣合理的將一個(gè)很大的軟件劃分為一系列功能獨(dú)立的部分合作完成系統(tǒng)的需求。HYPERLINK/key/1574/1574.htmlt_blankC語言作為一種結(jié)構(gòu)化的HYPERLINK/key/1801/31801.htmlt_blank程序設(shè)計(jì)語言，在模塊的劃分上主要依據(jù)功能（依功能進(jìn)行劃分在HYPERLINK/key/1352/71352.htmlt_blank面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)中成為一個(gè)錯(cuò)誤，

2、牛頓定律遇到了HYPERLINK/key/643/190643.htmlt_blank相對(duì)論），C語言HYPERLINK/key/1001/71001.htmlt_blank模塊化程序設(shè)計(jì)需理解如下概念：HYPERLINK/key/3342/163342.htmlt_blank（1）模塊即是一個(gè).c文件和一個(gè).h文件的結(jié)合，頭文件(.h)中是對(duì)于該模塊接口的聲明；（2）某模塊提供給其它模塊調(diào)用的HYPERLINK/key/889/55889.htmlt_blank外部函數(shù)及數(shù)據(jù)需在.h中文件中冠以extern關(guān)鍵字聲明；（3）模塊內(nèi)的函數(shù)和全局變量需在.c文件開頭冠以HYPERLINK/key

3、/2524/102524.htmlt_blankstatic關(guān)鍵字聲明；（4）永遠(yuǎn)不要在.h文件中HYPERLINK/key/1586/86586.htmlt_blank定義變量！定義變量和聲明變量的區(qū)別在于定義會(huì)產(chǎn)生HYPERLINK/key/4005/69005.htmlt_blank內(nèi)存分配的操作，是HYPERLINK/key/46/80046.htmlt_blank匯編階段的概念；而聲明則只是告訴包含該聲明的模塊在連接階段從其它模塊尋找外部函數(shù)和變量。如：/*module1.h*/inta=5;/*在模塊1的.h文件中定義inta*/*module1.c*/#HYPERLINK/key

4、/288/20288.htmlt_blankincludemodule1.h/*在模塊1中包含模塊1的.h文件*/*module2.c*/HYPERLINK/key/3897/133897.htmlt_blank#includemodule1.h/*在模塊2中包含模塊1的.h文件*/*module3.c*/#includemodule1.h/*在模塊3中包含模塊1的.h文件*/以上程序的結(jié)果是在模塊1、2、3中都定義了整型變量a，a在不同的模塊中對(duì)應(yīng)不同的地址單元，這個(gè)世界上從來不需要這樣的程序。正確的做法是：/*module1.h*/externinta;/*在模塊1的.h文件中聲明inta

5、*/*module1.c*/#includemodule1.h/*在模塊1中包含模塊1的.h文件*/inta=5;/*在模塊1的.c文件中定義inta*/*module2.c*/#includemodule1.h/*在模塊2中包含模塊1的.h文件*/*module3.c*/#includemodule1.h/*在模塊3中包含模塊1的.h文件*/這樣如果模塊1、2、3操作a的話，對(duì)應(yīng)的是同一片內(nèi)存單元。一個(gè)HYPERLINK/key/2259/147259.htmlt_blank嵌入式系統(tǒng)通常包括兩類模塊：（1）硬件驅(qū)動(dòng)模塊，一種特定硬件對(duì)應(yīng)一個(gè)模塊；（2）軟件功能模塊，其模塊的劃分應(yīng)滿足低偶合

6、、高內(nèi)聚的要求。多任務(wù)還是單任務(wù)所謂單任務(wù)系統(tǒng)是指該系統(tǒng)不能支持多任務(wù)并發(fā)操作，宏觀HYPERLINK/key/4620/89620.htmlt_blank串行地執(zhí)行一個(gè)任務(wù)。而多任務(wù)系統(tǒng)則可以宏觀并行（微觀上可能串行）地同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。多任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行通常依賴于一個(gè)多任務(wù)操作系統(tǒng)（OS），多任務(wù)OS的核心是系統(tǒng)調(diào)度器，它使用任務(wù)控制塊（TCB）來管理任務(wù)調(diào)度功能。TCB包括任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)、優(yōu)先級(jí)、要等待的事件或資源、任務(wù)程序碼的起始地址、初始堆棧指針等信息。調(diào)度器在任務(wù)被激活時(shí)，要用到這些信息。此外，TCB還被用來存放任務(wù)的上下文（context)。任務(wù)的上下文就是當(dāng)一個(gè)執(zhí)行中的任務(wù)被HY

7、PERLINK/key/1597/56597.htmlt_blank停止時(shí)，所要保存的所有信息。通常，上下文就是計(jì)算機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)，也即各個(gè)HYPERLINK/key/4914/134914.htmlt_blank寄存器的內(nèi)容。當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換時(shí)，當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)的上下文被存入TCB，并將要被執(zhí)行的任務(wù)的上下文從它的TCB中取出，放入各個(gè)寄存器中。嵌入式多任務(wù)OS的典型例子有HYPERLINK/key/1531/206531.htmlt_blankVxworks、ucLinux等。嵌入式OS并非遙不可及的神壇之物，我們可以用不到1000行代碼實(shí)現(xiàn)一個(gè)針對(duì)80186處理器的功能最簡(jiǎn)單的OS內(nèi)核，作者正

8、準(zhǔn)備進(jìn)行此項(xiàng)工作，希望能將心得貢獻(xiàn)給大家。究竟選擇多任務(wù)還是單任務(wù)方式，依賴于軟件的體系是否龐大。例如，絕大多數(shù)HYPERLINK/key/378/60378.htmlt_blank手機(jī)程序都是多任務(wù)的，但也有一些HYPERLINK/key/3438/23438.htmlt_blank小靈通的協(xié)議棧是單任務(wù)的，沒有操作系統(tǒng)，它們的主程序輪流調(diào)用各個(gè)軟件模塊的處理程序，模擬多任務(wù)環(huán)境。單任務(wù)程序典型架構(gòu)（1）從CPU復(fù)位時(shí)的指定地址開始執(zhí)行；（2）跳轉(zhuǎn)至匯編代碼startup處執(zhí)行；（3）跳轉(zhuǎn)至用戶主程序main執(zhí)行，在main中完成：a.初試化各硬件設(shè)備；b.初始化各軟件模塊；c.進(jìn)入死循環(huán)（

9、無限循環(huán)），調(diào)用各模塊的處理函數(shù)用戶主程序和各模塊的處理函數(shù)都以C語言完成。用戶主程序最后都進(jìn)入了一個(gè)死循環(huán)，其首選方案是：while(1)有的程序員這樣寫：for(;)這個(gè)語法沒有確切表達(dá)代碼的含義，我們從for(;)看不出什么，只有弄明白for(;)在C語言中意味著無條件循環(huán)才明白其意。下面是幾個(gè)著名的死循環(huán)：（1）操作系統(tǒng)是死循環(huán)；（2）WIN32程序是死循環(huán)；（3）嵌入式系統(tǒng)軟件是死循環(huán)；（4）多線程程序的線程處理函數(shù)是死循環(huán)。你可能會(huì)辯駁，大聲說：凡事都不是絕對(duì)的，2、3、4都可以不是死循環(huán)。Yes，youareright，但是你得不到鮮花和掌聲。實(shí)際上，這是一個(gè)沒有太大意義的牛角尖

10、，因?yàn)檫@個(gè)世界從來不需要一個(gè)處理完幾個(gè)消息就喊著要OS殺死它的WIN32程序，不需要一個(gè)剛開始RUN就自行了斷的嵌入式系統(tǒng)，不需要莫名其妙啟動(dòng)一個(gè)做一點(diǎn)事就干掉自己的線程。有時(shí)候，過于嚴(yán)謹(jǐn)制造的不是便利而是麻煩。君不見，五層的TCP/IP協(xié)議棧超越嚴(yán)謹(jǐn)?shù)腎SO/OSI七層協(xié)議棧大行其道成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)？經(jīng)常有網(wǎng)友討論：printf(%d,%d,+i,i+);/*輸出是什么？*/c=a+b;/*c=?*/等類似問題。面對(duì)這些問題，我們只能發(fā)出由衷的感慨：世界上還有很多有意義的事情等著我們?nèi)ハ瘮z入的食物。實(shí)際上，嵌入式系統(tǒng)要運(yùn)行到世界末日。中斷服務(wù)程序中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，但是在標(biāo)準(zhǔn)

11、C中不包含中斷。許多編譯開發(fā)商在標(biāo)準(zhǔn)C上增加了對(duì)中斷的支持，提供新的關(guān)鍵字用于標(biāo)示中斷服務(wù)程序(ISR)，類似于_interrupt、#programinterrupt等。當(dāng)一個(gè)函數(shù)被定義為ISR的時(shí)候，編譯器會(huì)自動(dòng)為該函數(shù)增加中斷服務(wù)程序所需要的中斷現(xiàn)場(chǎng)入棧和出棧代碼。中斷服務(wù)程序需要滿足如下要求：(1)不能返回值；(2)不能向ISR傳遞參數(shù)；(3)ISR應(yīng)該盡可能的短小精悍；(4)printf(char*lpFormatString,)函數(shù)會(huì)帶來重入和性能問題，不能在ISR中采用。在某項(xiàng)目的開發(fā)中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)隊(duì)列，在中斷服務(wù)程序中，只是將中斷類型添加入該隊(duì)列中，在主程序的死循環(huán)中不斷掃

12、描中斷隊(duì)列是否有中斷，有則取出隊(duì)列中的第一個(gè)中斷類型，進(jìn)行相應(yīng)處理。/*存放中斷的隊(duì)列*/typedefstructtagIntQueueintintType;/*中斷類型*/structtagIntQueue*next;IntQueue;IntQueuelpIntQueueHead;_interruptISRexample()intintType;intType=GetSystemType();QueueAddTail(lpIntQueueHead,intType)；/*在隊(duì)列尾加入新的中斷*/在主程序循環(huán)中判斷是否有中斷：While(1)If(!IsIntQueueEmpty()intTy

13、pe=GetFirstInt();switch(intType)/*是不是很象WIN32程序的消息解析函數(shù)?*/*對(duì)，我們的中斷類型解析很類似于消息驅(qū)動(dòng)*/casexxx:/*我們稱其為中斷驅(qū)動(dòng)吧？*/break;casexxx:break;按上述方法設(shè)計(jì)的中斷服務(wù)程序很小，實(shí)際的工作都交由主程序執(zhí)行了。硬件驅(qū)動(dòng)模塊一個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊通常應(yīng)包括如下函數(shù)：（1）中斷服務(wù)程序ISR（2）硬件初始化a.修改寄存器，設(shè)置硬件參數(shù)（如UART應(yīng)設(shè)置其波特率，AD/DA設(shè)備應(yīng)設(shè)置其采樣速率等）；b.將中斷服務(wù)程序入口地址寫入中斷向量表：/*設(shè)置中斷向量表*/m_myPtr=make_far_pointer(

14、0l);/*返回voidfar型指針voidfar*/m_myPtr+=ITYPE_UART;/*ITYPE_UART：uart中斷服務(wù)程序*/*相對(duì)于中斷向量表首地址的偏移*/*m_myPtr=&UART_Isr;/*UART_Isr：UART的中斷服務(wù)程序*/（3）設(shè)置CPU針對(duì)該硬件的控制線a.如果控制線可作PIO（可編程I/O）和控制信號(hào)用，則設(shè)置CPU內(nèi)部對(duì)應(yīng)寄存器使其作為控制信號(hào)；b.設(shè)置CPU內(nèi)部的針對(duì)該設(shè)備的中斷屏蔽位，設(shè)置中斷方式（電平觸發(fā)還是邊緣觸發(fā)）。（4）提供一系列針對(duì)該設(shè)備的操作接口函數(shù)。例如，對(duì)于LCD，其驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)提供繪制像素、畫線、繪制矩陣、顯示字符點(diǎn)陣等函數(shù)；

15、而對(duì)于實(shí)時(shí)鐘，其驅(qū)動(dòng)模塊則需提供獲取時(shí)間、設(shè)置時(shí)間等函數(shù)。C的面向?qū)ο蠡诿嫦驅(qū)ο蟮恼Z言里面，出現(xiàn)了類的概念。類是對(duì)特定數(shù)據(jù)的特定操作的集合體。類包含了兩個(gè)范疇：數(shù)據(jù)和操作。而C語言中的struct僅僅是數(shù)據(jù)的集合，我們可以利用函數(shù)指針將struct模擬為一個(gè)包含數(shù)據(jù)和操作的類。下面的C程序模擬了一個(gè)最簡(jiǎn)單的類：#ifndefC_Class#defineC_Classstruct#endifC_ClassAC_ClassA*A_this;/*this指針*/void(*Foo)(C_ClassA*A_this);/*行為：函數(shù)指針*/inta;/*數(shù)據(jù)*/intb;我們可以利用C語言模擬出面向

16、對(duì)象的三個(gè)特性：封裝、繼承和多態(tài)，但是更多的時(shí)候，我們只是需要將數(shù)據(jù)與行為封裝以解決軟件結(jié)構(gòu)混亂的問題。C模擬面向?qū)ο笏枷氲哪康牟辉谟谀M行為本身，而在于解決某些情況下使用C語言編程時(shí)程序整體框架結(jié)構(gòu)分散、數(shù)據(jù)和函數(shù)脫節(jié)的問題。我們?cè)诤罄m(xù)章節(jié)會(huì)看到這樣的例子。總結(jié)本篇介紹了嵌入式系統(tǒng)編程軟件架構(gòu)方面的知識(shí)，主要包括模塊劃分、多任務(wù)還是單任務(wù)選取、單任務(wù)程序典型架構(gòu)、中斷服務(wù)程序、硬件驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)等，從宏觀上給出了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)軟件所包含的主要元素。請(qǐng)記?。很浖Y(jié)構(gòu)是軟件的靈魂！結(jié)構(gòu)混亂的程序面目可憎，調(diào)試、測(cè)試、維護(hù)、升級(jí)都極度困難。C語言嵌入式系統(tǒng)編程修煉之內(nèi)存操作-數(shù)據(jù)指針在嵌入式系統(tǒng)的編

17、程中，常常要求在特定的內(nèi)存單元讀寫內(nèi)容，HYPERLINK/key/46/80046.htmlt_blank匯編有對(duì)應(yīng)的MOV指令，而除HYPERLINK/key/4630/39630.htmlt_blankC/C+以外的其它編程語言基本沒有直接訪問絕對(duì)地址的能力。在嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)試中，多借助C語言指針?biāo)哂械膶?duì)絕對(duì)地址單元內(nèi)容的讀寫能力。以指針直接操作內(nèi)存多發(fā)生在如下幾種情況：(1)某I/O芯片被定位在CPU的存儲(chǔ)空間而非I/O空間，而且寄存器對(duì)應(yīng)于某特定地址；(2)兩個(gè)CPU之間以雙端口RAM通信，CPU需要在雙端口RAM的特定單元（稱為mailbox）書寫內(nèi)容以在對(duì)方CPU產(chǎn)生中斷；

18、(3)讀取在ROM或FLASH的特定單元所HYPERLINK/key/962/25962.htmlt_blank燒錄的漢字和英文字模。譬如：unsignedchar*p=(unsignedchar*)0 xF000FF00;*p=11;以上程序的意義為在絕對(duì)地址0 xF0000+0 xFF00(80186使用16位段地址和16位偏移地址)寫入11。在使用絕對(duì)地址指針時(shí)，要注意指針自增自減操作的結(jié)果取決于指針指向的數(shù)據(jù)類別。上例中p+后的結(jié)果是p=0 xF000FF01，若p指向int，即：int*p=(int*)0 xF000FF00;p+(或+p)的結(jié)果等同于：p=p+sizeof(int)

19、，而p-(或-p)的結(jié)果是p=p-sizeof(int)。同理，若執(zhí)行：longint*p=(longint*)0 xF000FF00;則p+(或+p)的結(jié)果等同于：p=p+sizeof(longint)，而p-(或-p)的結(jié)果是p=p-sizeof(longint)。記住：CPU以字節(jié)為單位編址，而C語言指針以指向的數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度作自增和自減。理解這一點(diǎn)對(duì)于以指針直接操作內(nèi)存是相當(dāng)重要的。函數(shù)指針首先要理解以下三個(gè)問題：（1）C語言中函數(shù)名直接對(duì)應(yīng)于函數(shù)生成的指令代碼在內(nèi)存中的地址，因此函數(shù)名可以直接賦給指向函數(shù)的指針；（2）調(diào)用函數(shù)實(shí)際上等同于調(diào)轉(zhuǎn)指令參數(shù)傳遞處理回歸位置入棧，本質(zhì)上最核心的

20、操作是將函數(shù)生成的目標(biāo)代碼的首地址賦給CPU的PC寄存器；（3）因?yàn)楹瘮?shù)調(diào)用的本質(zhì)是跳轉(zhuǎn)到某一個(gè)地址單元的HYPERLINK/key/994/20994.htmlt_blankcode去執(zhí)行，所以可以調(diào)用一個(gè)根本就不存在的函數(shù)實(shí)體，暈？請(qǐng)往下看：請(qǐng)拿出你可以獲得的任何一本大學(xué)HYPERLINK/key/4094/54094.htmlt_blank微型計(jì)算機(jī)原理教材，書中講到，186CPU啟動(dòng)后跳轉(zhuǎn)至絕對(duì)地址0 xFFFF0（對(duì)應(yīng)C語言指針是0 xF000FFF0，0 xF000為段地址，0 xFFF0為段內(nèi)偏移）執(zhí)行，請(qǐng)看下面的代碼：typedefvoid(*lpFunction)();/*定

21、義一個(gè)無參數(shù)、無返回類型的*/*函數(shù)指針類型*/lpFunctionlpReset=(lpFunction)0 xF000FFF0;/*定義一個(gè)函數(shù)指針，指向*/*CPU啟動(dòng)后所執(zhí)行第一條指令的位置*/lpReset();/*調(diào)用函數(shù)*/在以上的程序中，我們根本沒有看到任何一個(gè)函數(shù)實(shí)體，但是我們卻執(zhí)行了這樣的函數(shù)調(diào)用：lpReset()，它實(shí)際上起到了軟重啟的作用，跳轉(zhuǎn)到CPU啟動(dòng)后第一條要執(zhí)行的指令的位置。記?。汉瘮?shù)無它，唯指令集合耳；你可以調(diào)用一個(gè)沒有函數(shù)體的函數(shù)，本質(zhì)上只是換一個(gè)地址開始執(zhí)行指令！數(shù)組vs.動(dòng)態(tài)申請(qǐng)?jiān)谇度胧较到y(tǒng)中動(dòng)態(tài)內(nèi)存申請(qǐng)存在比一般系統(tǒng)編程時(shí)更嚴(yán)格的要求，這是因?yàn)榍度胧?/p>

22、系統(tǒng)的內(nèi)存空間往往是十分有限的，不經(jīng)意的內(nèi)存泄露會(huì)很快導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰。所以一定要保證你的malloc和free成對(duì)出現(xiàn)，如果你寫出這樣的一段程序：char*function(void)char*p;p=(char*)malloc();if(p=NULL);/*一系列針對(duì)p的操作*/returnp;在某處調(diào)用function()，用完function中動(dòng)態(tài)申請(qǐng)的內(nèi)存后將其free，如下：char*q=function();free(q);上述代碼明顯是不合理的，因?yàn)檫`反了malloc和free成對(duì)出現(xiàn)的原則，即誰申請(qǐng)，就由誰釋放原則。不滿足這個(gè)原則，會(huì)導(dǎo)致代碼的耦合度增大，因?yàn)橛脩粼谡{(diào)用func

23、tion函數(shù)時(shí)需要知道其內(nèi)部細(xì)節(jié)！正確的做法是在調(diào)用處申請(qǐng)內(nèi)存，并傳入function函數(shù)，如下：char*p=malloc();if(p=NULL);function(p);free(p);p=NULL;而函數(shù)function則接收參數(shù)p，如下：voidfunction(char*p)/*一系列針對(duì)p的操作*/基本上，動(dòng)態(tài)申請(qǐng)內(nèi)存方式可以用較大的數(shù)組替換。對(duì)于編程新手，筆者推薦你盡量采用數(shù)組！嵌入式系統(tǒng)可以以博大的胸襟接收瑕疵，而無法海納錯(cuò)誤。畢竟，以最笨的方式苦練神功的郭靖勝過機(jī)智聰明卻范政治錯(cuò)誤走反革命道路的楊康。給出原則：（1）盡可能的選用數(shù)組，數(shù)組不能越界訪問（真理越過一步就是謬誤，

24、數(shù)組越過界限就光榮地成全了一個(gè)混亂的嵌入式系統(tǒng)）；（2）如果使用動(dòng)態(tài)申請(qǐng)，則申請(qǐng)后一定要判斷是否申請(qǐng)成功了，并且malloc和free應(yīng)成對(duì)出現(xiàn)！關(guān)鍵字constconst意味著只讀。區(qū)別如下代碼的功能非常重要，也是老生長(zhǎng)嘆，如果你還不知道它們的區(qū)別，而且已經(jīng)在程序界摸爬滾打多年，那只能說這是一個(gè)悲哀：constinta;intconsta;constint*a;int*consta;intconst*aconst;（1）關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息。例如，在函數(shù)的形參前添加const關(guān)鍵字意味著這個(gè)參數(shù)在函數(shù)體內(nèi)不會(huì)被修改，屬于輸入?yún)?shù)。在有多個(gè)形參的時(shí)候，函數(shù)

25、的調(diào)用者可以憑借參數(shù)前是否有const關(guān)鍵字，清晰的辨別哪些是輸入?yún)?shù)，哪些是可能的輸出參數(shù)。（2）合理地使用關(guān)鍵字const可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參數(shù)，防止其被無意的代碼修改，這樣可以減少bug的出現(xiàn)。const在C+語言中則包含了更豐富的含義，而在C語言中僅意味著：只能讀的普通變量，可以稱其為不能改變的變量（這個(gè)說法似乎很拗口，但卻最準(zhǔn)確的表達(dá)了C語言中const的本質(zhì)），在編譯階段需要的常數(shù)仍然只能以#define宏定義！故在C語言中如下程序是非法的：constintSIZE=10;charaSIZE;/*非法：編譯階段不能用到變量*/關(guān)鍵字volatileC語言編譯

26、器會(huì)對(duì)用戶書寫的代碼進(jìn)行優(yōu)化，譬如如下代碼：inta,b,c;a=inWord(0 x100);/*讀取I/O空間0 x100端口的內(nèi)容存入a變量*/b=a;a=inWord(0 x100);/*再次讀取I/O空間0 x100端口的內(nèi)容存入a變量*/c=a;很可能被編譯器優(yōu)化為：inta,b,c;a=inWord(0 x100);/*讀取I/O空間0 x100端口的內(nèi)容存入a變量*/b=a;c=a;但是這樣的優(yōu)化結(jié)果可能導(dǎo)致錯(cuò)誤，如果I/O空間0 x100端口的內(nèi)容在執(zhí)行第一次讀操作后被其它程序?qū)懭胄轮担瑒t其實(shí)第2次讀操作讀出的內(nèi)容與第一次不同，b和c的值應(yīng)該不同。在變量a的定義前加上vola

27、tile關(guān)鍵字可以防止編譯器的類似優(yōu)化，正確的做法是：volatileinta；volatile變量可能用于如下幾種情況：(1)并行設(shè)備的硬件寄存器（如：狀態(tài)寄存器，例中的代碼屬于此類）；(2)一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會(huì)訪問到的非自動(dòng)變量(也就是全局變量)；(3)多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量。CPU字長(zhǎng)與存儲(chǔ)器位寬不一致處理在背景篇中提到，本文特意選擇了一個(gè)與CPU字長(zhǎng)不一致的存儲(chǔ)芯片，就是為了進(jìn)行本節(jié)的討論，解決CPU字長(zhǎng)與存儲(chǔ)器位寬不一致的情況。80186的字長(zhǎng)為16，而NVRAM的位寬為8，在這種情況下，我們需要為NVRAM提供讀寫字節(jié)、字的接口，如下：typedefunsignedcharBYTE;typedefunsignedintWORD;/*函數(shù)功能：讀NVRAM中字節(jié)*參數(shù)：wOffset，讀取位置相對(duì)NVRAM基地址的偏移*返回：讀取到的字節(jié)值*/externBYTEReadByteNVRAM(WORDwOffset)LPBYTElpAddr=(BYTE*)(NVRAM+wOffset*2);/*為什么偏移要2?*/return*lpAddr;/*