2第2部分：故障診斷基礎(chǔ)與程序調(diào)試運(yùn)行

1、第2部分：故障診斷與程序運(yùn)行學(xué)習(xí)第2部分之后，學(xué)員將 . . 能夠根據(jù)硬件指示燈排查故障 .能夠?qū)崿F(xiàn)重新接線操作 . 能夠理解“系統(tǒng)識(shí)別的故障”和“功能故障” . 能夠使用可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)和在線功能進(jìn)行診斷 . CPU的診斷緩沖區(qū)，解釋它并用它排除故障 . I STACK、B STACK 和L STACK并解釋它們 .能夠讀出硬件診斷，使用硬件診斷快速視圖和診斷視圖進(jìn)行診斷 . 能夠使用“Monitor / Modify Variable ”功能并用它們排除故障 . LAD/STL/FBD編輯器中“Monitor ”功能的顯示 . 能夠讀出參考數(shù)據(jù)，解釋它們并用它們排除故障1調(diào)試檢查表 執(zhí)行 CPU

2、 存儲(chǔ)器復(fù)位 執(zhí)行 CPU 暖啟動(dòng) 檢查模塊上的 LED 指示燈 啟動(dòng) SIMATIC Manager 下載硬件配置 使用“監(jiān)視/修改變量”工具檢查輸入 使用“監(jiān)視/修改變量”工具檢查輸出2S7-300 電源模塊上的 LED 指示燈LED DC24V狀態(tài)電源模塊的含義常亮 24 V 供電正常24 V 供電正常閃爍電壓驟降，過(guò)載消除后，電壓恢復(fù)到達(dá) 130% (靜態(tài)時(shí))電壓下降，減少設(shè)備壽命 輸出電路過(guò)載：到達(dá) 130% (動(dòng)態(tài)時(shí))到達(dá) 130% (靜態(tài)時(shí))亮起輸出短路電壓中斷，短路排除后電壓自動(dòng)恢復(fù)不亮進(jìn)線端過(guò)壓或欠壓(允許的范圍：187V 到 264 VAC)過(guò)壓會(huì)造成設(shè)備損壞， 欠壓則會(huì)自

3、動(dòng)關(guān)斷設(shè)備。3S7-300 CPU 模塊上的 LED 指示燈4數(shù)字量模塊上的 LED 指示燈S7-400S7-300顯示每個(gè)通道狀態(tài)的 LED 指示燈端子信號(hào)狀態(tài)端子信號(hào)狀態(tài)(對(duì)于數(shù)字量輸入)光耦前的內(nèi)部狀態(tài)(對(duì)于數(shù)字量輸出) 5SF LED燈亮的可能軟硬件故障點(diǎn)使能并觸發(fā)了日期時(shí)間中斷，但未下載OB10；SFC32觸發(fā)了延時(shí)中斷，但未下載OB20；觸發(fā)了硬件中斷，但未下載OB40；DP從站因?yàn)楦淖冞\(yùn)行模式(例如由RUN改為STOP)，但是沒(méi)有下載狀態(tài)中斷OB55；更改了DP從站插槽的參數(shù)(通過(guò)本地或遠(yuǎn)程訪問(wèn))，而觸發(fā)了更新中斷，但是沒(méi)有下載OB56；通過(guò)DPV1從站的插槽觸發(fā)了制造商特定中斷

4、，但是沒(méi)有下載OB57；更新過(guò)程映像時(shí)訪問(wèn)了缺失的或有故障的模塊，但是沒(méi)有下載OB85;CPU同時(shí)調(diào)用過(guò)多的OB，超出循環(huán)時(shí)間，但是沒(méi)有下載OB80；編程錯(cuò)誤，比如為加載塊、塊編號(hào)錯(cuò)誤、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)錯(cuò)誤、對(duì)錯(cuò)誤區(qū)域讀寫訪問(wèn)，而沒(méi)有下載OB121；I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤，而沒(méi)有下載OB122；全局?jǐn)?shù)據(jù)錯(cuò)誤，例如用于全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊的DB塊長(zhǎng)度不夠，而未下載OB87；CPU在運(yùn)行模式，卸載或安裝模塊；CPU在運(yùn)行模式，PROFIBUS-DP上卸載或安裝模塊，但是沒(méi)有調(diào)用OB86，或通過(guò)GSD文件集成沒(méi)有調(diào)用OB82；具有診斷功能的模塊報(bào)告診斷中斷，沒(méi)有調(diào)用OB82；在過(guò)程映像更新期間訪問(wèn)不存在的塊或有故

5、障的塊，或連接器松動(dòng)，但未調(diào)用OB85；MMC卡故障。6BF故障燈亮的檢查點(diǎn)總線故障（硬件故障）；DP接口故障；多DP主站模式下不同的傳輸波特率；DP接口被激活時(shí)，總線短路；DP從站正在搜索傳輸波特率。解決方法：CPU作為主站可能出現(xiàn)的問(wèn)題：連接的站點(diǎn)有故障、無(wú)法訪問(wèn)至少一個(gè)已經(jīng)組態(tài)的從站、錯(cuò)誤的項(xiàng)目組態(tài)；總線電纜是否連接到CPU，總線是否斷開；檢查DP從站，以及DP從站的診斷數(shù)據(jù)；錯(cuò)誤的PROFIBUS地址；7具有DP接口的CPU的狀態(tài)和故障顯示LED 含義SF DC5V BUSF BUSF1 BUSF2 點(diǎn)亮 點(diǎn)亮 點(diǎn)亮/閃爍 - - PROFIBUS DP接口錯(cuò)誤。 點(diǎn)亮 點(diǎn)亮 - 點(diǎn)亮

6、/閃爍 X CPU 317-2 DP第一個(gè)PROFIBUS DP接口錯(cuò)誤 點(diǎn)亮 點(diǎn)亮 - X 點(diǎn)亮/閃爍 CPU 317-2 DP第二個(gè)PROFIBUS DP接口錯(cuò)誤 -2AF03-2AG108DP主站CPU上BUSF LED點(diǎn)亮/閃爍可能發(fā)生的故障 情況 1：總線故障 (硬件故障) 情況 2：DP接口故障 情況 3：在多DP主站模式下，存在不同的波特率 情況 4：對(duì)于主動(dòng)DP從站接口或者在主站上：總線發(fā)生短路。 情況 5：對(duì)于被動(dòng)DP從站接口：傳輸速率搜索，即總線上沒(méi)有其它主動(dòng)節(jié)點(diǎn)(如主站)CPU的響應(yīng)；補(bǔ)救措施調(diào)用OB 86(當(dāng)CPU處在RUN模式時(shí))。如果OB 86沒(méi)有加載，CPU將切換

7、到STOP模式。 補(bǔ)救措施 檢查總線電纜是否短路或斷路。 執(zhí)行診斷，編輯組態(tài)信息。 -2AG109DP從站上的BUSF LED閃爍LED狀態(tài) SF =滅 BF=滅 ON =滅含義接口模塊沒(méi)有電壓或者接口模塊存在硬件缺陷。補(bǔ)救措施打開接口模塊的24 V DC電源電壓。LED狀態(tài) SF = * BF= * ON =亮含義接口模塊沒(méi)有電壓。LED狀態(tài) SF = * BF=閃爍 ON =點(diǎn)亮含義 接口模塊組態(tài)錯(cuò)誤或者沒(méi)有模塊組態(tài)在DP主站和接口模塊 之間沒(méi)有數(shù)據(jù)通信。原因：PROFIBUS地址錯(cuò)誤、組態(tài)錯(cuò)誤或者參數(shù)錯(cuò)誤補(bǔ)救措施檢查接口模塊。檢查組態(tài)和參數(shù)。檢查PROFIBUS地址。10 CP通訊卡上L

8、ED可能出現(xiàn)的各種狀態(tài)(紅)(紅)(綠)(黃)正在啟動(dòng) 正在運(yùn)行 正在停止 已經(jīng)停止 已經(jīng)停止 并發(fā)生錯(cuò)誤 閃爍 正在運(yùn)行(RUN)并且DP從站發(fā)生錯(cuò)誤 準(zhǔn)備開始下載固件程序模式激活10秒鐘 正在下載固件程序 下載的固件程序無(wú)效 等待固件程序更新( CP包含不完整的固件) 模塊故障/系統(tǒng)錯(cuò)誤 正在運(yùn)行(RUN)并且 PROFIBUS上有擾動(dòng) 注釋： 亮 滅 工作模式 11執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位和暖啟動(dòng)RUN-PRUNSTOPMRES1. 把模式選擇開關(guān)切換到 STOP。在 1 秒鐘之內(nèi)RUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES2. 將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 MRES 位置并保持，直到 STOP

9、LED 慢 速閃爍兩次。松開模式選擇開關(guān)，讓它返回 STOP 位置。RUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES3. 再把模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到 MRES 位置并保持，直到 STOP LED 開始快速閃爍。松開模式選擇開關(guān)，讓它返回 STOP 位置。RUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES4. 把模式選擇開關(guān)切換到 RUN-P (RUN) 位置！ (在從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN/RUN-P 的時(shí)候，執(zhí)行一次暖啟動(dòng))RUNSTOPMRES12對(duì)用戶程序進(jìn)行重新接線0 0 1 5DIDO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6

10、.7.0.1.2.3.4.5.6.7T_System_ONT_System_OFFT_Jog_RIGHTT_Jog_LEFTS_M/A_ModeSelectT_M/A_AcceptSet_QuantityAct_Quantity0 0 1 0T_Ackn_FaultL_SYSTEML_MANL_AUTOL_Conv_Fault13應(yīng)用領(lǐng)域使用絕對(duì)地址重新接線“舊的”程序通過(guò)模擬器操作“新的”程序通過(guò) TP170B 操作使用符號(hào)地址重新接線14使用絕對(duì)地址重新接線15重新接線結(jié)果舊的新的16地址優(yōu)先權(quán)： 符號(hào)符號(hào)優(yōu)先地址優(yōu)先權(quán)： 絕對(duì)值符號(hào)表：舊條目：L_SYSTEM = Q8.0新條目L_SY

11、STEM = Q4.017使用符號(hào)優(yōu)先重新接線此后，啟用菜單項(xiàng)“Check Block Consistency .”。18使用 LAD/FBD/STL 編輯器完成符號(hào)優(yōu)先重新接線19使用 “Check Block Consistency. ” 功能完成符號(hào)優(yōu)先重新接線20概述：保存用戶數(shù)據(jù)將程序從PG/PC下載到存儲(chǔ)卡. 1.在SIMATIC Manager中打開兩個(gè)窗口“Blocks folder of the S7 program”和“S7 Memory Card”. 插入PG/PC中2a.用拖放操作將塊復(fù)制到“S7 Memory Card” 或. 插入CPU中2b.SIMATIC Man

12、ager PLC Download user program to Memory Card將程序從CPU復(fù)制到存儲(chǔ)卡(僅對(duì)于老式的S7-300)SIMATIC Manager PLC Copy RAM to ROM.將程序從CPU上載到PG/PC1.在SIMATIC Manager中創(chuàng)建一個(gè)新的S7程序2.切換到在線視圖3.打開新的S7程序并選擇Blocks文件夾4.SIMATIC Manager PLC Upload將項(xiàng)目歸檔在磁盤上 1.SIMATIC Manager File Archive2.選擇要?dú)w檔的項(xiàng)目3.指定歸檔文件的名稱和存儲(chǔ)路徑，然后啟動(dòng)4.在Windows資源管理器中，將

13、歸檔文件復(fù)制到磁盤上將項(xiàng)目歸檔在存儲(chǔ)卡/MMC上 (02年10月以后的S7-400、S7-300) 1. 選擇要在其中的存儲(chǔ)卡上保存項(xiàng)目數(shù)據(jù)的CPU2. SIMATIC Manager PLC Save Project on Memory Card上載站到PG/PC SIMATIC Manager PLC Upload Station 21STEP7 - 調(diào)試工具，總覽系統(tǒng)檢測(cè)錯(cuò)誤：一般情況下：CPU 進(jìn)入 STOP 狀態(tài)(例如訪問(wèn)一個(gè)不存在的數(shù)據(jù)塊)(信號(hào)模塊的診斷中斷)調(diào)試工具：模塊信息-診斷緩沖區(qū)-I 堆棧-B 堆棧-L 堆棧硬件診斷不管錯(cuò)誤的原因如何，您都可以使用：強(qiáng)制啟用外設(shè)輸出(E

14、nable Peripheral Outputs)設(shè)置斷點(diǎn)錯(cuò)誤功能性故障：一般情況下：CPU 處于 RUN 狀態(tài)(過(guò)程故障，例如斷線)(邏輯編程錯(cuò)誤，例如重復(fù)賦值)調(diào)試工具：Enable Peripheral Outputs (修改輸出)Monitor / Modify VariableMonitor Blocks (塊狀態(tài))參考數(shù)據(jù)-交叉參考-I/Q/M/T/C 分配表-程序結(jié)構(gòu)-無(wú)符號(hào)的地址-未使用的符號(hào)22使用STEP7軟件進(jìn)行診斷當(dāng)調(diào)用功能“硬件診斷”后，診斷符號(hào)將會(huì)顯示在在線視圖或者診斷視圖窗口，雙擊快速視圖或診斷視圖中的診斷符號(hào)，可啟動(dòng)“模塊信息”應(yīng)用程序來(lái)顯示詳細(xì)的診斷信息。 2

15、3調(diào)用“Module Information”工具SIMATIC ManagerLAD/STL/FBD編輯器模塊信息24模塊信息選項(xiàng)卡：“Diagnostic Buffer”25解釋診斷緩沖區(qū)中的錯(cuò)誤消息26打開包含錯(cuò)誤的塊27使用 I 堆棧、B 堆棧、L 堆棧進(jìn)行診斷程序結(jié)構(gòu)中斷點(diǎn)可以在 I 堆棧中看到，中斷發(fā)生時(shí)累加器、寄存器、狀態(tài)字等內(nèi)容?？梢栽?L 堆棧中看到中斷發(fā)生時(shí)臨時(shí)變量的值。B 堆棧給出中斷點(diǎn)之前執(zhí)行的塊的列表。中斷點(diǎn)包含錯(cuò)誤的塊S7_Dig_Stack例程28B 堆棧的內(nèi)容29I 堆棧的內(nèi)容30L 堆棧的內(nèi)容31在線視圖中的診斷符號(hào)設(shè)定組態(tài)和實(shí)際組態(tài)之間不匹配，已組態(tài)的模塊不

16、存在或插入了一個(gè)不同類型的模塊。模塊出現(xiàn)故障，可能的原因：診斷中斷、I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤或檢測(cè)到錯(cuò)誤LED不能進(jìn)行診斷：沒(méi)有在線連接，或CPU沒(méi)有將診斷信息返回模塊(例如，電源或子模塊)。STARTUPSTOPSTOP在多值計(jì)算操作中，由另一個(gè)CPU的STOP模式觸發(fā)RUNHOLD該模塊上的變量是強(qiáng)制的，即該模塊的用戶程序中的變量分配有固定值，這些值不能由程序修改。強(qiáng)制符號(hào)還可與其它符號(hào)組合出現(xiàn)(此例為與運(yùn)行模式的符號(hào)組合)。32顯示硬件診斷兩次33調(diào)用“Monitor/Modify Variables”工具34為“監(jiān)視/修改變量”建立觸發(fā)點(diǎn) 觸發(fā)點(diǎn) “Beginning of Scan Cycle

17、”循環(huán)程序執(zhí)行PIIPIQ設(shè)置觸發(fā)器觸發(fā)點(diǎn) “循環(huán)程序結(jié)束”觸發(fā)點(diǎn) “Transition to STOP”監(jiān)視/修改取決于觸發(fā)設(shè)置(每次監(jiān)視/修改時(shí))更新狀態(tài)/修改值35打開變量表并建立與 CPU 的連接組態(tài)的CPU (VAT來(lái)自硬件站“站 2”)站 2直接連接的CPU站 1PG站 3可訪問(wèn)的CPU36使用“Monitor”(塊狀態(tài)) 測(cè)試 (調(diào)試) 塊37“Block Debug Monitor”顯示的信息LAD/STL/FBD Editor - Options -Customize . 或在運(yùn)行狀態(tài)中：右鍵單擊 38顯示參考數(shù)據(jù)39顯示程序結(jié)構(gòu)40顯示交叉參考表41過(guò)濾交叉參考42使用交叉參考進(jìn)行塊修改43跳轉(zhuǎn)到位置右鍵點(diǎn)擊44在參考數(shù)據(jù)中“查找”45I、Q、M、T、C 分配表46未使用的符號(hào)/無(wú)