HGG05型陀螺儀使用說(shuō)明書(shū)

1、 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 概述2 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 功能及用途2 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 組成2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 主要技術(shù)指標(biāo)及使用環(huán)境 7 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 注意事項(xiàng)8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 操

2、作使用8 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 對(duì)使用人員的要求 8 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 操作前準(zhǔn)備8 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 通電及其檢查程序9 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 調(diào)整10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 操作程序和方法12 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document

3、檢測(cè)13 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 儀器常數(shù)的標(biāo)定 13 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 經(jīng)緯儀（全站儀）檢校 13 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 激光對(duì)中檢校13 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 儀器精度的測(cè)量14 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 維護(hù)與保養(yǎng)15 HYPERLINK l bookmark62 o Current

4、Document 24V直流電池組的充電15 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 運(yùn)輸和儲(chǔ)存16 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 運(yùn)輸16 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 儲(chǔ)存16 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 標(biāo)裝與標(biāo)配161概述功能及用途HGG05型陀螺儀（上置經(jīng)緯儀或全站儀）是一款全自動(dòng)、全天候的 精密定向儀器，可方便快速實(shí)現(xiàn)真北方位角的測(cè)量。儀器操作方便、精度 高，可廣泛應(yīng)用于礦山、

5、隧道及井下的定向測(cè)量。組成全套儀器由陀螺儀主機(jī)、電控箱、電池、三腳架以及連接電纜、電 源線和附件組成。主機(jī)上方架設(shè)的經(jīng)緯儀或全站儀標(biāo)準(zhǔn)配置為南方測(cè)繪 DT-02L型電子經(jīng)緯儀或南方測(cè)繪 NTS960型全站儀。儀器供電方式可選 用220V交流或24V直流，采用24V直流供電時(shí)，使用配備的電池及相應(yīng) 的電源線與電控箱連接；采用220V交流供電時(shí)，使用相應(yīng)的電源線直接 與電控箱連接。儀器組成框圖見(jiàn)圖1,外形及連接關(guān)系見(jiàn)圖2。圖1儀器組成框圖1.主機(jī)2.三腳架3.電源線4.電控箱5.電池6.連接電纜圖2儀器外形圖（圖中上置為標(biāo)準(zhǔn)配置南方測(cè)繪 DT-02L型電子經(jīng)緯儀）1.2.1主機(jī)主機(jī)由陀螺儀和經(jīng)緯儀

6、（全站儀）組成，構(gòu)成見(jiàn)圖 3。經(jīng)緯儀（全 站儀）用于照準(zhǔn)目標(biāo)讀數(shù)；腳螺旋用于架設(shè)儀器時(shí)調(diào)平經(jīng)緯儀（全站儀） 上的水泡；主機(jī)上的不銹鋼標(biāo)牌指北標(biāo)記在儀器初始架設(shè)時(shí)朝北 ；底部 激光對(duì)中器激光點(diǎn)架設(shè)時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)站點(diǎn)；電纜插座用于與電纜線連接。L經(jīng)緯儀（全站儀）1.經(jīng)緯儀（全站儀）2.陀螺儀3.電纜插座4.腳螺旋5.激光對(duì)中6.儀器標(biāo)牌圖3陀螺儀主機(jī)1.2.2電控箱電控箱是陀螺儀控制、操作和參數(shù)設(shè)置的主體，主要由控制電路板、 操作按鍵、液晶顯示板等組成。電控箱上可完成地理緯度、儀器常數(shù)等 參數(shù)設(shè)置，顯示最終測(cè)量結(jié)果。外形如圖 4。1.前面板1.前面板2.右面板圖4電控箱電控箱前面板前面板上有液晶顯示屏、

7、操作按鍵，外形如圖5.液晶S示屏.常急上鎖鍵L硼認(rèn)批2.操作鈦1.液晶顯示屏2.操作鍵3.緊急上鎖鍵4.確認(rèn)鍵圖5電控箱前面板組成圖各個(gè)鍵的功能如下：“09”為數(shù)字鍵；1為小數(shù)點(diǎn)鍵；【一】為返回鍵；5【緊急上鎖】鍵，測(cè)量過(guò)程發(fā)生任何意外長(zhǎng)按此鍵對(duì)陀螺上鎖；【確認(rèn)】鍵，經(jīng)緯儀（全站儀）數(shù)據(jù)傳輸入后確認(rèn)。1.2.2.2電控箱右面板如圖6,右面板上有電源開(kāi)關(guān)、24V、220V電源輸入插座、控制電纜 插座、保險(xiǎn)管及數(shù)據(jù)輸入/輸出插座。24V電源與220V電源任選其一。&電源開(kāi)關(guān)3. 22口丫插座1，電攬插座包數(shù)據(jù)輸入.給 出陸座1.電纜插座 2.24V 插座 3.220V 插座4.保險(xiǎn)管 5.數(shù)據(jù)輸入

8、/輸出插座6.電源開(kāi)關(guān)圖6電控箱右面板組成圖1.2.3電池電池是24V直流鉛酸電池，通過(guò)電源線給電控箱供電，其上有電池 電壓指示表，當(dāng)電壓低于22V時(shí)就應(yīng)對(duì)電池進(jìn)行充電，外形結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。1.電壓指示表2.電源開(kāi)關(guān)3.24V輸入圖7電池組成圖1.2.4腳架如圖8,腳架上的對(duì)中手輪在架設(shè)儀器時(shí)用于固定主機(jī)和調(diào)試激光 點(diǎn)對(duì)中，架設(shè)腳架時(shí)，伸縮腳架腿使圓水泡大略居中。2.同水泡1一對(duì)中手輪T1.對(duì)中手輪2.圓水準(zhǔn)器圖8腳架組成圖連接電纜用于儀器主機(jī)與電控箱的連接。附件用于儀器的輔助操作、調(diào)校及維護(hù)。1.3主要技術(shù)指標(biāo)及使用環(huán)境a）定向精度：一次定向中誤差（1（75b）定向時(shí)間：尋北反應(yīng)時(shí)間0

9、12minc）使用環(huán)境： 溫度：-2 0 C+50C相對(duì)濕度：5險(xiǎn)95% （非冷凝）緯度：70以內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度& （3 0.5） X10“T7e）貯存環(huán)境：溫度：40C+ 60c相對(duì)濕度：5險(xiǎn)95% （非冷凝）2注意事項(xiàng)a）儀器主機(jī)不得倒置；b）儀器應(yīng)定期作各項(xiàng)檢校；c）儀器經(jīng)過(guò)檢?；蛘{(diào)整、長(zhǎng)距離運(yùn)輸、溫度變化超過(guò)10c以上,均應(yīng)重新標(biāo)定常數(shù)；d）在儀器狀態(tài)正常情況下（同一地點(diǎn)），每三個(gè)月應(yīng)標(biāo)定一次儀器 常數(shù)；e）雨天或烈日下測(cè)量必須打傘；f）除可調(diào)項(xiàng)目外，不得隨意拆開(kāi)儀器；g）其它情況，由廠方維修。3操作使用對(duì)使用人員的要求使用人員應(yīng)接受廠家為期約4小時(shí)的使用培訓(xùn)，并仔細(xì)閱讀使用 說(shuō)明書(shū)。如無(wú)疑

10、問(wèn)后，嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書(shū)的要求操作儀器。操作前準(zhǔn)備a）在測(cè)站架設(shè)三腳架。架設(shè)時(shí)應(yīng)使三腳架的三個(gè)腳尖大致與測(cè)點(diǎn)標(biāo)志中心基本等距，并注 意腳架的張角和高度，伸縮腳架腿使圓水準(zhǔn)器概略居中；b）架設(shè)陀螺全站儀及電源、電纜連接。將主機(jī)置于三角架上，使用羅盤(pán)儀使儀器指北標(biāo)記（主機(jī)上的不 銹鋼標(biāo)牌）概略指于北向，并用三角架上的對(duì)中手輪固定好儀器用電纜線將電控箱與主機(jī)連接；用24V電源線將24V電源與電控 箱連接（如選用220V交流電源，用220V電源線與電控箱連接）。調(diào)節(jié)主機(jī)上的腳螺旋使全站儀上的長(zhǎng)水泡在各個(gè)方向居中，居中精度控制在土 0.5格打開(kāi)24V電源與電控箱上的電源開(kāi)關(guān)，此時(shí)陀螺全站儀底部的激 光器

11、應(yīng)發(fā)亮，調(diào)節(jié)三角架上的對(duì)中手輪，保證光點(diǎn)在測(cè)站點(diǎn)標(biāo)志 中心。注意：尋北前保證長(zhǎng)氣泡居中及底部光點(diǎn)對(duì)中測(cè)站點(diǎn)，否則反復(fù)、 步驟通電及其檢查程序通電在24V電源與電控箱上的電源開(kāi)關(guān)接通情況下，電控箱上液晶顯示 屏為：按照液晶顯示提示，按數(shù)字鍵【4】，儀器進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱完成后液 品顯示自動(dòng)恢復(fù)到初始界面。接通經(jīng)緯儀（全站儀）電源，儀器顯示正常。檢查程序a）檢查電控箱電源指示燈及上鎖指示燈是否點(diǎn)亮；b）檢查顯示屏是否正常顯示；c）檢查電池電量是否充足；d）檢查經(jīng)緯儀（全站儀）電池是否充足，液晶顯示是否正常。調(diào)整操作前應(yīng)對(duì)儀器工作緯度、儀器常數(shù)進(jìn)行設(shè)置（如已設(shè)置可直接進(jìn) 入尋北測(cè)量），設(shè)置方法及步驟如下

12、：工作緯度設(shè)置接通電源，電控箱上液晶顯示屏為；按數(shù)字鍵【2】，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，液晶顯示屏為;按數(shù)字鍵【1】，進(jìn)入工作緯度設(shè)置，此時(shí)輸入測(cè)點(diǎn)的緯度值，輸完 后按照顯示提示，按【4】返回。如要輸入緯度450 35,按數(shù)字鍵“4、 5、3、5”即可，再按【4】返回上一級(jí)。10儀器常數(shù)設(shè)置下列情況之一，需進(jìn)行常數(shù)的標(biāo)定與輸入a）重新進(jìn)行了緯度設(shè)置b）長(zhǎng)距離運(yùn)輸、溫度變化超過(guò)10Cc）三個(gè)月以上未使用儀器在輸入常數(shù)前，首先要進(jìn)行常數(shù)的標(biāo)定，標(biāo)定常數(shù)前先將原有常數(shù)設(shè)置為零（常數(shù)標(biāo)定見(jiàn)4.1 ） 常數(shù)的輸入接通電源，電控箱上液晶顯示屏為:按數(shù)字鍵【2】，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，液晶顯示屏為:11按數(shù)字鍵【2】，進(jìn)入儀器

13、常數(shù)設(shè)置，輸入需要的常數(shù)值即可。數(shù)字 鍵“0”代表“+”號(hào)，數(shù)字鍵“1”代表“-”號(hào)。如要輸入常數(shù)+15。20 43，按數(shù)字鍵” 015 20 43 ”即可，完成后按數(shù)字鍵【4】返回。操作程序和方法尋北測(cè)量警示：尋北測(cè)量前確保儀器按要求架設(shè)，緯度及常數(shù)設(shè)置正確按照液晶顯示提示按下數(shù)字鍵【11儀器進(jìn)行尋北測(cè)量。電控箱上的 液晶屏?xí)@示陀螺工作狀態(tài)，當(dāng)電控箱上蜂鳴響后，表示陀螺尋北結(jié)束。 3.5.2方位測(cè)量陀螺尋北結(jié)束后，液晶顯示提示輸入“ 1.外接輸入。2.手動(dòng)輸入”， 正常情況下，按【1】鍵選擇“外接輸入”。此時(shí)按下經(jīng)緯儀【電源】鍵， 將經(jīng)緯儀開(kāi)機(jī)，用經(jīng)緯儀正鏡照準(zhǔn)目標(biāo)后，按下經(jīng)緯儀上的數(shù)據(jù)發(fā)

14、送鍵【置零】（注：數(shù)據(jù)發(fā)送鍵根據(jù)配備的經(jīng)緯儀功能說(shuō)明操作 ），將盤(pán)左讀 數(shù)輸入電控箱，并按下電控箱【確認(rèn)】鍵；同樣，按照電控箱液晶提示， 用經(jīng)緯儀倒鏡照準(zhǔn)目標(biāo)，輸入盤(pán)右讀數(shù)按下電控箱【確認(rèn)】鍵，操作完 成后，根據(jù)電控箱的液晶屏上提示選擇【11鍵，可在液晶顯示屏上顯示 目標(biāo)真北方位角。至此，一個(gè)測(cè)回結(jié)束。根據(jù)測(cè)量精度需要，用戶自行選定測(cè)量次數(shù)。尋北結(jié)束后，關(guān)閉儀器電控箱、經(jīng)緯儀和蓄電池電源。注意：在經(jīng)緯儀照準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)，如經(jīng)緯儀與電控箱通訊失敗，可選用2鍵選擇“外接輸入：進(jìn)行手動(dòng)輸入，完成測(cè)量。必要時(shí)與廠家聯(lián)系。以上經(jīng)緯儀的操作是以廠家配備的南方經(jīng)緯儀進(jìn)行操作。如配備的其它型號(hào)全站儀，數(shù)據(jù)輸出操作鍵

15、應(yīng)根據(jù)全站儀的說(shuō)明使用。操作注意事項(xiàng)a）儀器在尋北測(cè)量過(guò)程中應(yīng)避免外界震動(dòng)或觸摸儀器主機(jī)； b）儀器在尋北測(cè)量過(guò)程中應(yīng)避免陽(yáng)光直射及風(fēng)力的影響； c）儀器每測(cè)回間隔時(shí)間不得少于 5分鐘。儀器工作環(huán)境溫度越高，間隔時(shí)間應(yīng)適當(dāng)加長(zhǎng);12d）儀器在尋北測(cè)量過(guò)程中，發(fā)生任何誤操作或?qū)е聝x器不水平，應(yīng) 立即長(zhǎng)按【緊急上鎖】鍵，直至上鎖完成，然后松開(kāi)【緊急上鎖】鍵， 并關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。4檢測(cè)儀器常數(shù)的標(biāo)定儀器陀螺方位角的測(cè)定注意：陀螺方位角測(cè)定前確保電控箱參數(shù)設(shè)置中儀器常數(shù)為00a）將儀器置于二等以上已知天文方位邊進(jìn)行 6-9次定向測(cè)量。b）計(jì)算所測(cè)陀螺方位角均值，即算術(shù)平均值。儀器常數(shù)的計(jì)算根據(jù)所測(cè)的陀螺

16、方位角均值，按下式計(jì)算儀器常數(shù)： = a - OC r式中：A儀器常數(shù)；a 已知邊天文方位角；a一陀螺方位角均值。經(jīng)緯儀（全站儀）檢校經(jīng)緯儀（全站儀）的檢校按照經(jīng)緯儀（全站儀）使用說(shuō)明書(shū)進(jìn) 行。激光對(duì)中檢校a）誤差的判定架設(shè)陀螺全站儀，將儀器置平，接通電源，按照電控箱上液晶提示 按數(shù)字鍵【3】?jī)x器偏轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)陀螺儀180度，在不同高度觀察激光點(diǎn)的 跳動(dòng)，若在不同高度的變化值一樣，則存在平移誤差；若在不同高度的 變化值不一樣，則存在傾斜誤差或傾斜、平移誤差均有。光點(diǎn)在地面跳動(dòng)值在0.5mm以內(nèi)不用校正，否則需要校正。b）校正方法校正時(shí)應(yīng)首先修改傾斜誤差，然后修改平移誤差。1）傾斜誤差改正方法在紙上

17、畫(huà)十字置于地面，具中心與激光點(diǎn)重合，按照電控箱上液晶13顯示提示，按下電控箱上數(shù)字鍵【3】，旋轉(zhuǎn)陀螺儀180度，觀察光點(diǎn)變 化情況，偏向那邊，就用改針輕輕松開(kāi)那邊傾斜調(diào)整螺釘，見(jiàn)圖 9 （在 陀螺全站儀下部），擰緊其它調(diào)整螺釘，改正偏移量的一半，將擰松的調(diào) 整螺釘固緊，移動(dòng)紙張，使十字再次對(duì)準(zhǔn)激光點(diǎn)，再次轉(zhuǎn)動(dòng)陀螺儀180度檢查，重復(fù)多次直到陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光點(diǎn)基本不動(dòng)。注意在 90度方 向按同樣的方法調(diào)整。2）平移誤差改正方法激光點(diǎn)與地面十字中心重合，按下電控箱上數(shù)字鍵【3】，旋轉(zhuǎn)陀螺儀180度，觀察光點(diǎn)變化情況，偏向那邊，就用改針輕輕松開(kāi)對(duì)側(cè)平移 調(diào)整螺釘，用該側(cè)平移調(diào)整螺釘，改正偏移量的一

18、半，將擰松的調(diào)整螺 釘固緊，移動(dòng)紙張，使十字再次對(duì)準(zhǔn)激光點(diǎn)，再次轉(zhuǎn)動(dòng)陀螺儀180度檢查，重復(fù)多次直到陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光點(diǎn)基本不動(dòng)。注意在 90度方向按 同樣的方法調(diào)整。圖9激光對(duì)中結(jié)構(gòu)示意圖儀器精度的測(cè)量正常使用狀況下，定期（三個(gè)月左右）對(duì)儀器精度進(jìn)行測(cè)量，確保 儀器測(cè)量精度。如一次定向中誤差超差，應(yīng)及時(shí)與生產(chǎn)廠家或銷售代表 聯(lián)系。精度的測(cè)量可在測(cè)量?jī)x器常數(shù)時(shí)一并進(jìn)行。一次定向測(cè)量中誤差的計(jì)算14式中：vv = (A-A);i 11 nA= Ai .n i 4n 一測(cè)量次數(shù)；A-第i次測(cè)量方位角值。5維護(hù)與保養(yǎng)a）儀器主機(jī)放入包裝箱時(shí)，應(yīng)將主機(jī)水平螺旋大概調(diào)至同樣高度, 并高于下箱面，保證主機(jī)在箱內(nèi)均勻受壓；b）運(yùn)輸時(shí)儀器應(yīng)平穩(wěn)放置，避免傾斜、碰撞；c）儀器存放在通風(fēng)、陰涼、防潮和防塵的環(huán)境中；d）儀器主機(jī)及供電指示盒，在存貯期間，每三個(gè)月至少通電一次, 并按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行保養(yǎng)；e