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文檔簡介
1、一、串口通信的基本概念1,什么是串口?2,什么是RS-232?3,什么是RS-422?4,什么是RS-485?5,什么是握手?串口是計算機上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線UniversalSerialBus或者USB混淆)。大多數(shù)計算機包含兩個基于RS232的串口。串口同時也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議;很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS-232口。同時,串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。串口通信的概念非常簡單,串口按位(bit)發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時用另一根線接收數(shù)據(jù)。它很簡單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離通
2、信。比如IEEE488定義并行通行狀態(tài)時,規(guī)定設(shè)備線總常不得超過20米,并且任意兩個設(shè)備間的長度不得超過2米;而對于串口而言,長度可達1200米。典型地,串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成:(1)地線,(2)發(fā)送,(3)接收。由于串口通信是異步的,端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手,但是不是必須的。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進行通行的端口,這些參數(shù)必須匹配:a,波特率:這是一個衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit。當我們提到時鐘周期時,我們就是指波特率
3、例如如果協(xié)議需要4800波特率,那么時鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400,28800和36600。波特率可以遠遠大于這些值,但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通信,典型的例子就是GPIB設(shè)備的通信。b,數(shù)據(jù)位:這是衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當計算機發(fā)送一個信息包,實際的數(shù)據(jù)不會是8位的,標準的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如,標準的ASCII碼是0127(7位)。擴展的ASCII碼是0255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本(標準ASCII碼),那么每個數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個包是指一
4、個字節(jié),包括開始/停止位,數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位。由于實際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取,術(shù)語“包”指任何通信的情況。c,停止位:用于表示單個包的最后一位。典型的值為1,1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的,并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘,很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束,并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數(shù)越多,不同時鐘同步的容忍程度越大,但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。d,奇偶校驗位:在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式:偶、奇、高和低(E偶數(shù)、M記號、N默認、None無、0奇數(shù)、S空白)。當然沒有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的
5、情況,串口會設(shè)置校驗位(數(shù)據(jù)位后面的一位),用一個值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如,如果數(shù)據(jù)是011,那么對于偶校驗,校驗位為0,保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個。如果是奇校驗,校驗位位1,這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù),簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個位的狀態(tài),有機會判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步。9600,N,8,1:波特率為9600,默認校驗位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,RS-232通信距離不長,因此默認值是不作同位檢查的。2,什么是RS-232?RS-232(ANSI/EIA-232標準)是IBM-PC及其兼容機上
6、的串行連接標準??捎糜谠S多用途,比如連接鼠標、打印機或者Modem,同時也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動和連線的改進,實際應用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標準的值。RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點對點的通信。RS-232串口通信最遠距離是50英尺(1英尺=0.3048米)DB-9針連接頭從計算機連出的線的截面。RS-232針腳的功能:數(shù)據(jù):TXD(pin3):串口數(shù)據(jù)輸出RXD(pin2):串口數(shù)據(jù)輸入握手:RTS(pin7):發(fā)送數(shù)據(jù)請求CTS(pin8):清除發(fā)送DSR(pin6):數(shù)據(jù)發(fā)送就緒DCD(pin1):數(shù)據(jù)載波檢測DTR(pin4):數(shù)據(jù)終端就緒地線:GND(pi
7、n5):地線其他RI(pin9):鈴聲指示3,什么是RS-422?RS-422(EIARS-422-AStandard)是Apple的Macintosh計算機的串口連接標準。RS-422使用差分信號,RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號,對比RS-232,它能更好的抗噪聲和有更遠的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠的傳輸距離是一個很大的優(yōu)點。4,什么是RS-485?RS-485(EIA-485標準)是RS-422的改進,因為它增加了設(shè)備的個數(shù),從10個增加到32個,同時定義了在最大設(shè)備個數(shù)情況下的電氣特性,以保證足夠的信號電壓。有了多個設(shè)備的能力,你可以使
8、用一個單個RS-422口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。出色抗噪和多設(shè)備能力,在工業(yè)應用中建立連向PC機的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時,串行連接會選擇RS-485。RS-485是RS-422的超集,因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進行串行通行。DB-9引腳連接從計算機連出的線的截面。RS-485和RS-422的引腳的功能數(shù)據(jù):TXD+(pin8),TXD-(pin9),RXD+(pin4),RXD-(pin5)握手:RTS+(pin3),RTS-(pin7),CTS+(pin2),CTS-(pin6)地線:GND(pin1)5,
9、什么是握手?RS-232通行方式允許簡單連接三線:Tx、Rx和地線。但是對于數(shù)據(jù)傳輸,雙方必須對數(shù)據(jù)定時采用使用相同的波特率。盡管這種方法對于大多數(shù)應用已經(jīng)足夠,但是對于接收方過載的情況這種使用受到限制。這時需要串口的握手功能。在這一部分,我們討論三種最常用的RS-232握手形式:軟件握手、硬件握手和Xmodem。a,軟件握手:我們討論的第一種握手是軟件握手。通常用在實際數(shù)據(jù)是控制字符的情況,類似于GPIB使用命令字符串的方式。必須的線仍然是三根:Tx,Rx和地線,因為控制字符在傳輸線上和普通字符沒有區(qū)別,函數(shù)SetXModem允許用戶使能或者禁止用戶使用兩個控制字符XON和OXFF。這些字符
10、在通信中由接收方發(fā)送,使發(fā)送方暫停。例如:假設(shè)發(fā)送方以高波特率發(fā)送數(shù)據(jù)。在傳輸中,接收方發(fā)現(xiàn)由于CPU忙于其他工作,輸入buffer已經(jīng)滿了。為了暫時停止傳輸,接收方發(fā)送XOFF,典型的值是十進制19,即十六進制13,直到輸入buffer空了。一旦接收方準備好接收,它發(fā)送XON,典型的值是十進制17,即十六進制11,繼續(xù)通信。輸入buffer半滿時,LabWindows發(fā)送XOFF。此外,如果XOFF傳輸被打斷,LabWindows會在buffer達到75%和90%時發(fā)送XOFF。顯然,發(fā)送方必須遵循此守則以保證傳輸繼續(xù)。b,硬件握手:第二種是使用硬件線握手。和Tx和Rx線一樣,RTS/CTS
11、和DTR/DSR一起工作,一個作為輸出,另一個作為輸入。第一組線是RTS(RequesttoSend)和CTS(CleartoSend)。當接收方準備好接收數(shù)據(jù),它置高RTS線表示它準備好了,如果發(fā)送方也就緒,它置高CTS,表示它即將發(fā)送數(shù)據(jù)。另一組線是DTR(DataTerminalReady)和DSR(DataSetReady)。這些現(xiàn)主要用于Modem通信。使得串口和Modem通信他們的狀態(tài)。例如:當Modem已經(jīng)準備好接收來自PC的數(shù)據(jù),它置高DTR線,表示和電話線的連接已經(jīng)建立。讀取DSR線置高,PC機開始發(fā)送數(shù)據(jù)。一個簡單的規(guī)則是DTR/DSR用于表示系統(tǒng)通信就緒,而RTS/CTS
12、用于單個數(shù)據(jù)包的傳輸。在LabWindows,函數(shù)SetCTSMode使能或者禁止使用硬件握手。如果CTS模式使能,LabWindows使用如下規(guī)則:當PC發(fā)送數(shù)據(jù):RS-232庫必須檢測CTS線高后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。當PC接收數(shù)據(jù):如果端口打開,且輸入隊列有空接收數(shù)據(jù),庫函數(shù)置高RTS和DTR。如果輸入隊列90%滿,庫函數(shù)置低RTS,但使DTR維持高電平。如果端口隊列近乎空了,哭喊數(shù)置高RTS,但使DRT維持高電平。如果端口關(guān)閉,庫函數(shù)置低RTS和DTR。c,XModem握手:最后討論的握手叫做XModem文件傳輸協(xié)議。這個協(xié)議在Modem通信中非常通用。盡管它通常使用在Modem通信中,XMo
13、dem協(xié)議能夠直接在其他遵循這個協(xié)議的設(shè)備通信中使用。在LabWindows中,實際的XModem應用對用戶隱藏了。只要PC和其他設(shè)備使用XModem協(xié)議,在文件傳輸中就使用LabWindows的XModem函數(shù)。函數(shù)是XModemConfig,XModemSend和XModemReceive。XModem使用介于如下參數(shù)的協(xié)議:start_of_data、end_of_data、neg_ack、wait_delay、start_delay、max_tries、packet_size。這些參數(shù)需要通信雙方認定,標準的XModem有一個標準的定義:然而,可以通過XModemConfig函數(shù)修改,
14、以滿足具體需要。這些參數(shù)的使用方法由接收方發(fā)送的字符neg_ack確定。這通知發(fā)送方其準備接收數(shù)據(jù)。它開始嘗試發(fā)送,有一個超時參數(shù)start_delay;當超時的嘗試超過max_ties次數(shù),或者收到接收方發(fā)送的start_of_data,發(fā)送方停止嘗試。如果從發(fā)送方收到start_of_data,接收方將讀取后繼信息數(shù)據(jù)包。包中含有包的數(shù)目、包數(shù)目的補碼作為錯誤校驗、packet_size字節(jié)大小的實際數(shù)據(jù)包,和進一步錯誤檢查的求和校驗值。在讀取數(shù)據(jù)后,接收方會調(diào)用wait_delay,然后想發(fā)送方發(fā)送響應。如果發(fā)送方?jīng)]有收到響應,它會重新發(fā)送數(shù)據(jù)包,直到收到響應或者超過重發(fā)次數(shù)的最大值ma
15、x_tries。如果一直沒有收到響應,發(fā)送方通知用戶傳輸數(shù)據(jù)失敗。由于數(shù)據(jù)必須以pack_size個字節(jié)按包發(fā)送,當最后一個數(shù)據(jù)包發(fā)送時,如果數(shù)據(jù)不夠放滿一個數(shù)據(jù)包,后面會填充ASCII碼NULL(0)字節(jié)。這導致接收的數(shù)據(jù)比原數(shù)據(jù)多。在XModem情況下一定不要使用XON/XOFF,因為XModem發(fā)送方發(fā)出包的數(shù)目很可能增加到XON/OFF控制字符的值,從而導致通信故障。二、串口通信基本接線方法目前較為常用的串口有9針串口(DB9)和25針串口(DB25),計算機上一般是9針串口(公口),通信距離較近時(v12m),可以用電纜線直接連接標準RS232端口(RS422,RS485較遠),若距
16、離較遠,需附加調(diào)制解調(diào)器(MODEM)。最為簡單且常用的是三線制接法,即地、接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)三腳相連,本文只涉及到最為基本的接法,且直接用RS232相連,以回答前段網(wǎng)友的咨詢。1.DB9和DB25的常用信號腳說明9針串口(DB9)25針串口(DB25)針號功能說明縮寫針號功能說明縮寫1數(shù)據(jù)載波檢測DCD8數(shù)據(jù)載波檢測DCD2接收數(shù)據(jù)RXD3接收數(shù)據(jù)RXD3發(fā)送數(shù)據(jù)TXD2發(fā)送數(shù)據(jù)TXD4數(shù)據(jù)終端準備DTR20數(shù)據(jù)終端準備DTR5信號地GND7信號地GND6數(shù)據(jù)設(shè)備準備好DSR6數(shù)據(jù)準備好DSR7請求發(fā)送RTS4請求發(fā)送RTS8清除發(fā)送CTS5清除發(fā)送CTS9振鈴指示DELL22振鈴指示DELL2.RS232C串口通信接線方法(三線制)首先,串口傳輸數(shù)據(jù)只要有接收數(shù)據(jù)針腳和發(fā)送針腳就能實現(xiàn):同一個串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連,兩個串口相連或一個串口和多個串口相連同一個串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連對9針串口和25針串口,均是2與3直接相連;兩個不同串口(不論是同一臺計算機的兩個串口或分別是不同計算機的串口)9針一9針25針25針9針一25針233222322333557757上面表格是對微機標準串行口而言的,還有許多非標準設(shè)備,如接收GPS數(shù)據(jù)或電子羅盤數(shù)據(jù),只要記住一個原則:接收數(shù)據(jù)針腳(或線)與發(fā)送數(shù)據(jù)針腳(或線)相連,彼些交叉,
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