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文檔簡介
1、一.ADAMS軟件的基本介紹 虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是由美國MDI公司開發(fā)的針對機械系統(tǒng)運動學(xué)與動力學(xué)進行仿真分析的商用軟件。在當(dāng)今動力學(xué)進行仿真分析的商用軟件。在當(dāng)今動力學(xué)分析軟件市場上ADAMS獨占鰲頭,擁有70%的市場份額。 ADAMS可對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)分析,輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞監(jiān)測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。1第1頁,共16頁。1.1.ADAMS常用的模塊 ADAMS/
2、View(界面模塊)是以用戶為中心的交互圖形環(huán)境,它提供豐富的零件幾何圖形庫、約束庫和力庫,將便捷的圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點取操作與交互式圖形建模、仿真計算、動畫顯示、優(yōu)化設(shè)計、X-Y曲線圖處理、結(jié)果分析和數(shù)據(jù)打印等功能集成在一起。 ADAMS/Solver(求解器)是ADAMS軟件的仿真仿真“發(fā)動機”,它自動形成機械系統(tǒng)模型的動力學(xué)方程,提供靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)的解算結(jié)果。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項,以便精確有效地解決各種工程問題。 ADAMS/Flex(柔性分析模塊)提供ADAMS軟件與有限元分析軟件之間的雙向數(shù)據(jù)交換接口。利用它與ANSYS、MSC/NASTRAN、
3、ABQUS、I-DEAS等軟件的接口,可以方便地考慮零部件的彈性特性,建立多體動力學(xué)模型,以提高系統(tǒng)的仿真精度。 其他模塊:MECHANISM/Pro(Pro/E接口)是連接Pro/E與ADAMS之間的橋梁,ADAMS/Car(轎車模塊)能夠快速建造高精度的整車虛擬樣機,進行各種試驗工況下整車的動力學(xué)響應(yīng),ADAMS/Rail(鐵道模塊),ADAMS/Driver(駕駛員模塊)等模塊。常用模塊2第2頁,共16頁。1.2.軟件界面2016版單擊New Model建立新的模型文件。單擊Existing Model導(dǎo)入已建好的模型文件。雙擊Adams View出現(xiàn)左圖所示界面。3第3頁,共16頁。1
4、.3.工作目錄等基本設(shè)置自定義模型名稱(英文、數(shù)字組成,不能包含中文符號。)設(shè)置重力加速度模型單位制的選擇設(shè)置工作目錄單位制、重力加速度也可以在Settings中進行設(shè)置4第4頁,共16頁。二.Adams的工作界面2.工具欄3.選項卡1.工作區(qū)域4.模型各部分、組件的瀏覽5第5頁,共16頁。2.1工作區(qū)域Adams中模型設(shè)計分析的主要區(qū)域改變工作區(qū)域視圖、位置等操作對工作區(qū)域顏色、顯示等修改6第6頁,共16頁。2.1工作區(qū)域1.工作柵格的修改點擊工具欄中Setting,選擇Working Grid Settings。出現(xiàn)右圖所示界面。Rectangular:矩形坐標(biāo)系Polar:極坐標(biāo)系工作區(qū)
5、域大小的設(shè)置柵格的大小柵格中圓點及軸線顏色的設(shè)置,不常用,默認即可。設(shè)置柵格方向,平行于XY面、YZ面或XZ面。7第7頁,共16頁。改變工作界面的視圖(主、右、俯)2.1工作區(qū)域旋轉(zhuǎn):放大:平移:適應(yīng)界面快捷鍵Z快捷鍵R快捷鍵T單擊工具欄中的Settings中的Icon Settings,出現(xiàn)圖標(biāo)設(shè)置界面。局部放大:快捷鍵W可在綠色框中進行圖標(biāo)尺寸大小的設(shè)置,具體大小自行設(shè)定。進行柵格背景顏色設(shè)置隱藏或顯示柵格切換幾何體表現(xiàn)形式隱藏或顯示圖標(biāo)(如約束、相對坐標(biāo)系、力等符號)8第8頁,共16頁。2.2建模選項卡介紹(常用)幾何創(chuàng)建部分:進行剛體、柔性體、布爾運算等幾何的創(chuàng)建。約束連接部分:包括理
6、想約束連接、基本約束、齒輪、耦合、凸輪等約束連接方式。驅(qū)動:包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、線型驅(qū)動、三向點驅(qū)動。力、載荷:包括力、力距、襯套力、接觸力等設(shè)計研究:包括幾何參數(shù)化、設(shè)定目標(biāo)函數(shù)、優(yōu)化設(shè)計等。9第9頁,共16頁。2.2建模選項卡介紹(常用)機械常見傳動驅(qū)動裝置:齒輪、鏈條、皮帶軸承、馬達等進行振動分析、疲勞分析等。進行仿真模擬10第10頁,共16頁。2.2.1幾何創(chuàng)建實體幾何創(chuàng)建1.長方體圖框中若打勾則表示尺寸固定,反之則可以在工作區(qū)域通過鼠標(biāo)拖動形成三維尺寸??梢钥闯鰶Q定長方體的有三個要素。 幾何創(chuàng)建的附著屬性也包括三個:New Part:獨立的幾何零件,無附著點。On Ground:幾何體附著
7、在大地上。Add to Part:新的幾何體附著在其他幾何上組合成一個新的幾何形狀。New PartOn GroundAdd to part11第11頁,共16頁。任意建立長方體,通過 按鍵,將幾何體的表現(xiàn)形式轉(zhuǎn)換成右圖所示。該圖中包括幾何體質(zhì)心位置。相對坐標(biāo)系(Maker點)雙擊模型樹中的BOX_1,出現(xiàn)如上對話框,在紅框所示欄中可進行長方體三維尺寸的修改。雙擊MARKER_1,可在綠框所示欄中進行幾何初始位置的修改模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都可進行重命名,方面建模。12第12頁,共16頁。2.圓柱體任意建立圓柱幾何體。可進行圓柱長度、半徑的修改。通過調(diào)整數(shù)值改變幾何的平滑度,數(shù)值越大,圓形越圓。雙擊PART_2可質(zhì)量、密度、泊松比、慣性矩、材料等修改。13第13頁,共16頁。3.球4.梯臺球體有三個可修改尺寸:X、Y、Z方向的半徑,三個半徑相同為球,不同為橢球。梯臺同樣有三個可修改尺寸:長度、頂面半徑、底面半徑。14第14頁,共16頁。5.圓環(huán)6.連桿可以看出控制圓環(huán)的為圓環(huán)的內(nèi)徑與外徑控制連桿外形的為寬度、深度、I、JMarker點。兩個Marker點可以控制連桿的角度與長度。在Adams學(xué)習(xí)中Marker
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