止推面磨床改造技術(shù)方案（純方案7頁）

1、003-0133無錫LANDIS止推面磨床改造技術(shù)方案二、工程改造方案1、改造背景003-0133無錫LANDIS連桿磨床已經(jīng)使用多年，機(jī)床的電氣系統(tǒng)已經(jīng)嚴(yán)重老化, 運(yùn)行故障特別多，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。因?yàn)樵摍C(jī)床整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外圍輔助機(jī)構(gòu) 多，電氣控制及PLC控制復(fù)雜。電氣設(shè)計(jì)、調(diào)試、安裝工作量非常大。機(jī)床原 數(shù)控系統(tǒng)采用LANDIS系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)停止生產(chǎn)，備件供應(yīng)數(shù)量極少，且 價格昂貴。一般來說，設(shè)備的電氣系統(tǒng)，包括數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)等的壽命 在十至十五年，到時后設(shè)備的故障率會很高，會影響正常生產(chǎn)的進(jìn)行。在這種情 況下，對機(jī)床進(jìn)行電氣改造是最經(jīng)濟(jì)，最適當(dāng)?shù)倪x擇。2、改造內(nèi)容機(jī)床電氣組

2、成原機(jī)床采用LANDIS系統(tǒng)控制，共有3個伺服軸，分別為X/Z/C,其中X/Z/C 驅(qū)動采用INDRAMAT品牌驅(qū)動。X軸為砂輪進(jìn)給軸由直線電機(jī)控制，帶有外置 光柵尺進(jìn)行閉環(huán)位置控制。Z軸為床面左右移動軸，C軸為工件頭架旋轉(zhuǎn)軸，C 軸、砂輪主軸均為電主軸，機(jī)床帶有MARPOSS對刀系統(tǒng)，通過MARPOSSP5 控制器與系統(tǒng)、PLC連接改造具體內(nèi)容1）根據(jù)該機(jī)床的結(jié)構(gòu)和功能要求確定選用西門子840dsl數(shù)控系統(tǒng)，NCU710.3B2）保存原操作箱，選西門子10.4寸OP01。彩色顯示屏，搭配高性能型SINUMERIK PCU50.5,操作面板使用機(jī)械式面板MCP483C,使用山森手持單元2|個，

3、便于各軸控制及維修；3）保存原機(jī)床X/C/砂輪/原直線電機(jī) 電主軸3個，更換驅(qū)動模塊，采用 S120驅(qū)動模塊，更換Z軸伺服電機(jī)選用西門子1FT7系列，保存原砂輪電 機(jī)，更換DKR驅(qū)動采用三菱FR-F700系列變頻器110KW砂輪軸采用 模擬量控制，X軸更換原增量光柵尺日用為海德漢LC185絕對值光柵尺, C軸保存原海德漢ECNU3編碼目。4）馬波斯測尺和對刀傳感器保存，P5控制器更換為P7,采用PROFIBUS總 線控制方式連接；5）機(jī)床的PLC局部，使用S7-30。模塊替換柜內(nèi)的倍福interbus總線端子 模塊，保存床身倍福PROFIBUS總線端子盒模塊。操作箱采用分布式I/O 模塊擴(kuò)展，

4、PLC實(shí)現(xiàn)15%-20%左右的預(yù)留，各接線端子也留有15%-20% 的備用點(diǎn)。PLC總點(diǎn)數(shù)大約為輸入點(diǎn)128個，輸出點(diǎn)128個，模擬量輸出 點(diǎn)2個；6）撤除原電柜內(nèi)電氣元件，保存原機(jī)床電柜，電柜內(nèi)低壓元件根據(jù)需要進(jìn)行 更換，電柜重新接線；7）備手輪控制器1個，保存原有控制功能，與控制面板可以插拔8）操作面板滿足原機(jī)床控制要求，并有相應(yīng)的指示燈。機(jī)床前方設(shè)有急停和 循環(huán)啟動按鈕，以方便操作。具體包括系統(tǒng)啟停、液壓啟停、砂輪啟停、 超程解除、防護(hù)門開、自動啟動、急停等按鍵和指示燈；9）對該工程電氣局部進(jìn)行重新設(shè)計(jì)、編程，對系統(tǒng)及驅(qū)動局部進(jìn)行參數(shù)調(diào)整及調(diào)試；10）提供西門子電氣局部一年的免費(fèi)保修。3

5、、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)保存原有的DKR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖4、工程實(shí)施計(jì)劃系統(tǒng)詳細(xì)需求分析在合同簽訂后，與用戶方工程組成員進(jìn)行詳細(xì)交流，了解設(shè)備功能及以往使用 中的問題；盡量多的軟/硬件資料。仔細(xì)考察設(shè)備細(xì)節(jié)，詳細(xì)分析原機(jī)床 加工工藝等。硬件采購根據(jù)改造方案，采購相應(yīng)的硬件。軟件設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)床原電氣原理圖，設(shè)計(jì)新硬件下的電氣原理圖，保存原機(jī)床的器 件號和電纜線號，以便今后的設(shè)備維護(hù)；根據(jù)機(jī)床原來的倍福下面的PLC控制程序，重新設(shè)計(jì)編制840dsl控制 系統(tǒng)下面的PLC程序，實(shí)現(xiàn)原機(jī)床所有的邏輯控制功能，并完善各項(xiàng) 保護(hù)功能及機(jī)床報警；設(shè)備到貨乙方按照合同規(guī)定的時間內(nèi)配送各種硬件設(shè)備到合同規(guī)定的用戶指定的地點(diǎn), 并

6、驗(yàn)收硬件設(shè)備到貨各類總數(shù)量。進(jìn)入現(xiàn)場前準(zhǔn)備在進(jìn)入現(xiàn)場前，乙方工程師要對所設(shè)計(jì)的軟件包括PLC局部進(jìn)行局部關(guān)鍵功 能的模擬。此時公司會組織相關(guān)人員對該工程進(jìn)行審核，審核通過后，對功能 進(jìn)行進(jìn)一步完善，才能進(jìn)入現(xiàn)場調(diào)試?，F(xiàn)場安裝與功能調(diào)試系統(tǒng)硬件貨物及電氣圖紙等到貨后，由乙方進(jìn)行現(xiàn)場光柵尺的安裝與調(diào)試、電 氣柜、橋架、電纜線路的連接和安裝。硬件安裝完畢且用戶具備現(xiàn)場調(diào)試條件后，進(jìn)行現(xiàn)場軟件調(diào)試，現(xiàn)場調(diào)試包括 系統(tǒng)的全面測試。試運(yùn)行（初驗(yàn)收）完成綜合測試并到達(dá)系統(tǒng)要求的功能后，進(jìn)入到試運(yùn)行階段，此時雙方簽訂初 驗(yàn)收報告。在試運(yùn)行前，由乙方負(fù)責(zé)對用戶相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)。系統(tǒng)終驗(yàn)收系統(tǒng)初驗(yàn)完畢后，進(jìn)入了系統(tǒng)終驗(yàn)階段，終驗(yàn)測試完成后終驗(yàn)報告由用戶簽收 并進(jìn)入保修期。驗(yàn)收內(nèi)容：1）數(shù)控機(jī)床動作時序按照原設(shè)備的出廠規(guī)定運(yùn)行，并準(zhǔn)確無誤。2）調(diào)試完成后，進(jìn)行24小時連續(xù)無故障試運(yùn)行。3）試切件加工,由甲方提供工件圖紙及加工工藝，并經(jīng)雙方簽字確認(rèn)同意。4）試件加工的材料和相關(guān)刀具、夾具、切削液、由甲方準(zhǔn)備。培訓(xùn)在進(jìn)行現(xiàn)場安裝和調(diào)試的同時，結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際，對用戶的維修工程師和操作人 員提供如下現(xiàn)場培訓(xùn)：設(shè)備的構(gòu)造、操作、調(diào)試、檢查、維護(hù)方法，精度檢測方法。設(shè)備操作指導(dǎo)；程序編制要領(lǐng)指導(dǎo)。5.0技術(shù)資料 TOC o 1-5 h z 機(jī)床電氣原理圖、電氣布置圖3套系統(tǒng)