高教類課件：工程力學(xué)(第二版)

1、第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1 靜力學(xué)的基本概念圖111.1.1 力和力系的概念1.1.2 剛體的概念1.1.3 平衡的概念1.2 靜力學(xué)公理1.2.1 公理一 二力平衡公理圖12圖131.2.2 公理二 加減平衡力系公理圖141.2.3 公理三 力的平行四邊形法則圖15圖16圖17圖181.2.4 公理四 作用和反作用定律圖191.3 約束和約束反力1.3.1 柔索約束圖1101.3.2 光滑接觸面約束1.3.3 光滑圓柱鉸鏈約束圖111圖112圖113圖1141.3.4 光滑球形鉸鏈約束圖1151.4 物體的受力分析 受力圖圖116圖117第二章 力系等效定理2.1 力在軸及平面上的投影圖212

2、.1.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影圖22圖232.1.2 力在平面上的投影圖24圖252.2 力系的主矢圖26圖27圖282.3 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩2.3.1 力對(duì)點(diǎn)之矩 合力矩定理圖29圖210圖211圖212圖2132.3.2 力對(duì)軸之矩圖214圖2152.3.3 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的關(guān)系圖216圖217圖2182.4 力系的主矩圖219圖220圖2212.5 力系等效定理2.5.1 力系等效定理2.5.2 力系平衡定理第3章 匯交力系和力偶系3.1 匯交力系的合成圖313.1.1 求合力的幾何法圖323.1.2 求合力的解析法圖333.2 匯交力系的平衡圖34圖35圖36圖373.

3、3 力偶系3.3.1 力偶 力偶矩矢 力偶的等效圖38圖39圖3103.3.2 力偶系的合成圖311圖312圖3133.3.3 力偶系的平衡圖314第4章 平面一般力系4.1 平面一般力系的簡(jiǎn)化圖414.1.1 平面一般力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化圖42圖434.1.2 力的平移定理圖444.1.3 平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果分析圖45圖464.2 平面一般力系的平衡條件圖474.2.1 平面一般力系的平衡條件和平衡方程圖48圖49圖4104.2.2 平面平行力系的平衡方程圖411圖4124.3 物體系統(tǒng)的平衡 靜定與靜不定問(wèn)題圖413圖414圖415圖416第5章 摩 擦5.1 概 述5.2. 滑動(dòng)摩擦圖515

4、.2.1 靜滑動(dòng)摩擦力圖525.3 摩擦角與自鎖5.3.1 摩擦角5.2.2 最大靜滑動(dòng)摩擦力圖535.3.2 自鎖現(xiàn)象圖54圖555.3.3 工程應(yīng)用實(shí)例圖565.4 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題圖57圖58圖59圖510圖511圖5125.5 滾動(dòng)摩擦的概念圖61第6章 空間一般力系 重心6.1 空間一般力系簡(jiǎn)化概述圖626.2 空間一般力系的平衡條件圖63圖64圖656.3 重 心6.3.1 重心的概念及其坐標(biāo)公式圖666.3.2 確定物體重心的方法圖67圖68圖69圖717.1 軸向拉伸與壓縮的概念第7章 軸向拉伸與壓縮圖72圖73圖74圖75圖767.2 截面法 軸力 軸力圖7.2.1

5、內(nèi)力的概念7.2.2 截面法圖777.2.3 軸力與軸力圖圖78圖797.3 截面上的應(yīng)力7.3.1 應(yīng)力的概念圖7107.3.2 軸向拉伸或壓縮時(shí)橫截面上的正應(yīng)力圖711圖712圖7137.3.3 軸向拉伸或壓縮時(shí)斜截面上的應(yīng)力圖7147.4 軸向拉伸或壓縮時(shí)的變形 胡克定律7.4.1 縱向變形7.4.2 胡克定律7.4.3 橫向變形圖7157.4.4 泊松比圖716圖7177.5 材料在拉伸與壓縮時(shí)的機(jī)械性質(zhì)（力學(xué)性能）圖7187.5.1 低碳鋼在拉伸時(shí)的機(jī)械性質(zhì)圖719圖720圖721圖7227.5.2 其他材料在拉伸時(shí)的機(jī)械性質(zhì)圖723圖724圖7257.5.3 材料在壓縮時(shí)的機(jī)械性質(zhì)

6、圖7267.6 軸向拉伸或壓縮時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算7.6.1 極限應(yīng)力 許用應(yīng)力 安全因數(shù)圖7277.6.2 強(qiáng)度計(jì)算圖728圖7297.7 拉伸、壓縮靜不定問(wèn)題7.7.1 靜不定的概念圖730圖7317.7.2 求解靜不定問(wèn)題的基本方法圖7327.7.3 裝配應(yīng)力圖7337.7.4 溫度應(yīng)力圖734圖7357.8 應(yīng)力集中的概念圖736圖818.1 剪切的概念與實(shí)用計(jì)算第8章 剪切與擠壓8.1.1 剪切的概念圖82圖83圖848.1.2 剪切的實(shí)用計(jì)算8.2 擠壓的概念與實(shí)用計(jì)算8.2.1 擠壓的概念圖858.2.2 擠壓的實(shí)用計(jì)算圖86圖87圖88圖919.1 圓軸扭轉(zhuǎn)的概念第9章 圓軸的扭轉(zhuǎn)圖9

7、2圖93圖949.2 扭矩與扭矩圖9.2.1 外力偶矩的計(jì)算9.2.2 扭矩與矩圖圖95圖96圖979.3 純剪切 剪切胡克定律9.3.1 純剪切9.3.2 切應(yīng)力互等定理圖989.3.3 剪切胡克定律圖999.4 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力和強(qiáng)度條件9.4.1 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力圖910圖911圖912圖913圖9149.4.2 極慣性矩IP和扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)WP 圖915圖9169.5 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形和剛度條件9.5.1 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形計(jì)算9.5.2 圓軸扭轉(zhuǎn)的剛度條件圖10110.1 對(duì)稱彎曲的概念第10章 彎曲內(nèi)力圖102圖103圖10410.2 梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖及分類10.2.1 支承的簡(jiǎn)化圖105

8、圖106圖10710.2.2 梁的分類圖10810.3 剪力與彎矩圖109圖1010圖1011圖101210.4 剪力圖與彎矩圖圖1013圖1014圖1015圖1016圖101710.5 彎矩、剪力和載荷集度間的關(guān)系圖1018圖101911.1 純彎曲時(shí)梁橫截面上的正應(yīng)力第11章 彎曲應(yīng)力11.1.1 梁的純彎曲11.1.2 純彎曲時(shí)梁橫截面上的正應(yīng)力分布規(guī)律圖111圖112圖11311.1.3 慣性矩圖114圖11511.2 橫力彎曲時(shí)梁橫截面上的正應(yīng)力11.2.1 橫力彎曲時(shí)彎曲正應(yīng)力公式11.2.2 彎曲正應(yīng)力的強(qiáng)度條件圖116圖117圖11811.3 彎曲切應(yīng)力介紹圖11911.3.1

9、 矩形截面梁橫截面上的切應(yīng)力11.3.2 其他形狀截面的切應(yīng)力圖111011.3.3 切應(yīng)力強(qiáng)度條件第12章 彎曲變形圖12112.1 彎曲變形的概念圖12212.2 梁的撓曲線近似微分方程12.3 用積分法求彎曲變形圖12312.4 用疊加法求彎曲圖124圖125圖12612.5 簡(jiǎn)單靜不定梁圖127圖12812.6 梁的剛度校核12.7 提高梁強(qiáng)度和剛度的措施圖129圖1210第13章 應(yīng)力狀態(tài)分析和強(qiáng)度理論圖13113.1 應(yīng)力狀態(tài)的概念13.1.1 應(yīng)力狀態(tài)的概念圖132圖133圖134圖135圖13613.2 平面應(yīng)力狀態(tài)分析13.2.1 平面應(yīng)力狀態(tài)分析的解析法圖137圖13813

10、.2.2 平面應(yīng)力狀態(tài)分析的應(yīng)力圓法圖139圖1310圖1311圖131213.3 三向應(yīng)力狀態(tài)下的最大切應(yīng)力圖131313.4 廣義胡克定律圖1314圖131513.5 強(qiáng)度理論圖1316圖1317第14章 組合變形的強(qiáng)度計(jì)算圖14114.1 組合變形的工程實(shí)例及分析方法圖142圖14314.2 拉伸（壓縮）與彎曲的組合變形圖144圖145圖146圖147圖14814.3 扭轉(zhuǎn)與彎曲的組合變形圖149圖1410第15章 壓桿穩(wěn)定圖15115.1 壓桿穩(wěn)定的概念圖152圖153圖15415.2 計(jì)算臨界力的歐拉公式15.2.1 兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力圖15515.2.2 其他約束情況下細(xì)長(zhǎng)壓

11、桿的臨界力15.3 歐拉公式的適用范圍 經(jīng)驗(yàn)公式15.3.2 歐拉公式的適用范圍15.3.3 中、小柔度桿的臨界應(yīng)力圖156圖157圖15815.4 壓桿的穩(wěn)定性校核圖15915.5 提高壓桿穩(wěn)定性的措施圖1510第16章 動(dòng)載荷和交變應(yīng)力16.1 動(dòng)載荷的概念16.2 構(gòu)件作勻加速直線運(yùn)動(dòng)或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算16.2.1 構(gòu)件作勻加速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)應(yīng)力計(jì)算圖16116.2.2 構(gòu)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)應(yīng)力計(jì)算圖16216.3 構(gòu)件受沖擊時(shí)的應(yīng)力與變形圖163圖164圖165圖16616.4 交變應(yīng)力與疲勞失效圖16716.4.1 交變應(yīng)力與疲勞失效概念圖16816.4.2 疲勞失效特點(diǎn)與原因

12、簡(jiǎn)述圖16916.4.3 交變應(yīng)力的循環(huán)特征、應(yīng)力幅和平均應(yīng)力圖161016.5 材料的疲勞極限圖1611圖1612圖161316.6 構(gòu)件的疲勞極限 疲勞強(qiáng)度計(jì)算16.6.1 構(gòu)件的疲勞極限圖161416.6.2 疲勞強(qiáng)度計(jì)算16.7 提高構(gòu)件疲勞強(qiáng)度的措施第17章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)17.1 矢量法17.1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程圖17117.1.2 點(diǎn)的速度圖17217.1.3 點(diǎn)的加速度圖17317.2 直角坐標(biāo)法圖17417.2.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程17.2.2 點(diǎn)的速度在直角坐標(biāo)軸上的投影圖17517.2.3 點(diǎn)的加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影圖176圖17717.3 自然法圖17817.3.1 以弧坐標(biāo)

13、表示的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程圖179圖171017.3.2 自然軸系圖171117.3.3 點(diǎn)的速度在自然軸上的投影圖171217.3.4 點(diǎn)的加速度在自然軸上的投影圖1713圖1714圖1715第18章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)18.1 剛體的平移圖181圖182圖18318.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)圖18418.2.1 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)方程18.2.2 角速度18.2.3 角加速度18.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度圖185圖186圖18718.4 定軸輪系的傳動(dòng)比圖188圖189圖1810第19章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)圖19119.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)圖19219.2 點(diǎn)的速度合成定理圖193圖194圖195圖1

14、9619.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理圖197圖198圖199圖1910第20章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)圖20120.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程圖202圖203圖204圖205圖20620.2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)圖207圖20820.3 合成法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度 速度投影定理圖209圖2010圖201120.4 瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度20.4.1 瞬時(shí)速度中心圖201220.4.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度及其分布圖201320.4.3 確定速度瞬心位置的方法圖2014圖2015圖2016圖2017圖2018圖2019圖2020圖202120.5 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度圖2022圖2

15、023圖2024第21章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程圖21121.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程圖212圖21321.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的第一類基本問(wèn)題圖214圖21521.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的第二類基本問(wèn)題圖216第22章 動(dòng)力學(xué)普通定理22.1 動(dòng)量定理22.1.1 動(dòng)量圖221圖22222.1.2 動(dòng)量定理22.1.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理圖22322.2 動(dòng)量矩定理22.2.1 動(dòng)量矩圖224圖22522.2.2 動(dòng)量矩定理圖226圖227圖22822.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程圖22922.4 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量22.4.1 簡(jiǎn)單形狀物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算圖2210圖2211圖221222.4.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理圖221322.5 動(dòng)能定理22.5.1 力的功圖2214圖221522.5.2 常見(jiàn)力的功圖2216圖2217圖2218圖2219圖222022.5.3 動(dòng)能圖2