PLC在擺渡清掃機(jī)上的應(yīng)用課件

1、永宏P(guān)LC在擺渡清掃機(jī)上的應(yīng)用雷浩設(shè)備簡介Page:2【設(shè)備圖片】設(shè)備（項(xiàng)目）名稱 擺渡清掃機(jī)客戶（OEM）名稱 昆山富銳聯(lián)自動化設(shè)備有限公司 應(yīng)用（使用）行業(yè) 目前國家對太陽能行業(yè)是非常支持的，主要因?yàn)樘柲苋≈槐M用之不竭，清潔、安全、環(huán)保，隨著產(chǎn)品技術(shù)和制造工藝的持續(xù)進(jìn)步是太陽能產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的主要?jiǎng)恿?，它都是必不可少的存在。擺渡清掃機(jī)是利用PLC作為主機(jī)控制單元通過無限傳輸完成整套工藝流程的自動化運(yùn)轉(zhuǎn)，而且速度是以前半自動的幾十倍以上，大大提高了生產(chǎn)效率。 設(shè)備組成設(shè)備組成說明 擺渡清掃機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括三大部分:擺渡車部分、清掃車部分、太陽能面板部分；其中擺渡車部分是由無刷直流電機(jī)加線性

2、滑軌傳動組成，清掃車部分是由無刷直流電機(jī)和鏈條傳動組成，太陽能面板部分是由支架及多個(gè)小的面板拼接組成。 產(chǎn)品配置Page:4【擺渡清掃機(jī)產(chǎn)品配置圖】C3102SFBS-10MAR2-D24FBS-20MAR2-D24FBS-CB25FBS-CB25無限模塊 BLD-300D 貼標(biāo)機(jī)選用的是永宏FBs-10MAR2-D24為主機(jī)，F(xiàn)Bs-20MAR2-D24為1號從機(jī)，F(xiàn)Bs-24MAR2-D24為2號從機(jī)；同時(shí)選用模擬量擴(kuò)展模塊FBs-2DA，以及永宏的3個(gè)FBs-CB25的通訊板卡；同時(shí)選用永宏C3102S的觸摸屏；控制單元采用的是BLD-300D系列的直流無刷電機(jī)，整套方案能夠幫助客戶節(jié)約

3、很多系統(tǒng)成本。產(chǎn)品配置說明FBS-2DAFBS-24MAR2-D24FBS-CB25FBS-2DABLD-300D 無限模塊 貼標(biāo)機(jī)的工藝流程主要分為三大部分：主控制部分、擺渡車部分和清掃車部分；這三部分分別由3個(gè)PLC控制，但是這三部分之間是通過無線模塊進(jìn)行信號及數(shù)據(jù)的傳輸，主控制部分：主要通過觸摸屏連接PLC再通過無限通訊完成PLC與PLC之間的通訊（間接通過觸摸屏控制所有PLC的運(yùn)行動作），擺渡車部分：主要控制清掃車的搬運(yùn)動作。清掃車部分主要完成太陽能面板的清掃。工藝流程說明工藝流程主控制：通過觸摸屏與主PLC通訊，PLC與PLC之間通過無限通訊，從而間接控制所有PLC的動作流程。擺渡車

4、：將清掃車搬運(yùn)到指定的地點(diǎn)，進(jìn)行清掃工作，完成之后再移至下一地點(diǎn)。清掃車：對太陽能面板進(jìn)行來回的清掃動作，和擺渡車配合相互動作。主控制部分?jǐn)[渡車部分清掃車部分工藝控制流程1回原點(diǎn)、啟動電磁鐵吸合且信號滿足 電機(jī)啟動減速點(diǎn)信號電機(jī)減速繼續(xù)運(yùn)行到達(dá)指定位置擺渡車到位完成擺渡車工序流程 擺渡車工序：首先復(fù)位回原點(diǎn)，啟動，電磁鐵吸合，滿足到位傳感器信號，電機(jī)啟動，通過減速點(diǎn)進(jìn)行減速，到達(dá)第一排指定位置停止，等待清掃車完成，當(dāng)清掃車返回到擺渡車上后到位信號滿足，電機(jī)開始啟動，通過減速點(diǎn)減速到達(dá)下一個(gè)指定位置，最終全部完成后回到原點(diǎn)。YESNOYESNOYESYESYESYESNO工藝控制流程2清掃車在擺

5、渡車上位置停止點(diǎn)檢測清掃車開始以第一段速動作換向信號檢測清掃車反向以第二段速動作減速點(diǎn)信號清掃車工序流程 清掃車工序：首先清掃車復(fù)位到原點(diǎn)，當(dāng)清掃車到到指定位置后通過無限通訊給清掃車信號動作，清掃車以第一段速進(jìn)行清掃、清掃到指定位置后開始換向，以第二段速度返回，到達(dá)減速點(diǎn)后以第三段速度進(jìn)行定位停止，最終完成清掃工序。清掃車以第三段速定位停止清掃車到位完成NONONOYESYESYESYESYESYESYESPage:8技術(shù)特點(diǎn)&難點(diǎn)1通過無限模塊進(jìn)行無線通訊 由于該設(shè)備使用的PLC是不能直接通過RS-485來接線通訊（外界環(huán)境的限制），所以就必須使用無線模塊通過ModBus來完成PLC直接的數(shù)

6、據(jù)及信號的共享，而且客戶現(xiàn)場對通訊的距離要求還比較遠(yuǎn)（2KM），所以永宏的CMZBR模塊就滿足不了，期間我們也測試很多品牌的無限模塊，最終找到一款通過無線電信號傳輸?shù)哪K，傳輸?shù)乃俾屎途嚯x都能滿足，但是既然是通過無限傳輸就少不了會有信號的延時(shí)和丟失（外界干擾的因素很多），所以在程序里面我們也做了一些保護(hù)功能。由于設(shè)備需要分別用三個(gè)PLC單獨(dú)控制，而且PLC之間需要有數(shù)據(jù)及信號的傳輸，M-BUS指令提供永宏P(guān)LC（主站）通過PORT1、2、3、4以ModBus通訊協(xié)議與仆站聯(lián)機(jī)，經(jīng)由RS-485接口最多可與247臺仆站聯(lián)機(jī)互享數(shù)據(jù)，一臺PLC可以即做主站也可做仆站（只要使用不同的PORT口）。程

7、序編寫方面只需要在主站中編寫通訊指令就可以了，從站只需要設(shè)定對應(yīng)的站號。通過指令表格就可以完成程序的編輯，為使用者提供了極大的方便。技術(shù)特點(diǎn)&難點(diǎn)2MODBUS通訊指令應(yīng)用部分程序部分程序部分程序應(yīng)用優(yōu)勢Page:13永宏P(guān)LC應(yīng)用優(yōu)勢SOC核心技術(shù)支持32路溫控PID強(qiáng)大的通訊指令支持4軸200K脈沖輸出高速計(jì)數(shù)永宏FBS系列PLC 單機(jī)提供5個(gè)高速硬件計(jì)時(shí)器，最小誤差0.1mS；FBs-PLC之5個(gè)通訊口可同時(shí)連接各種智能型外圍設(shè)備，除可用永宏標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議或Modbus通訊協(xié)議伺服器來通訊外，尚可利用CLINK通訊便利指令，自行定義通訊協(xié)議主動或被動的與任何智能型周邊連接。單機(jī)實(shí)現(xiàn)4軸定位

8、輸出，無需任何擴(kuò)展； 920KHz(MN)200KHz(MC)100KHz(MA)。應(yīng)用效果Page:14操作界面簡單易學(xué)， 很容易上手，投入生 產(chǎn)。 生產(chǎn)效率生產(chǎn)產(chǎn)量人工成本操作簡單擺渡清掃機(jī)應(yīng)用效果生產(chǎn)產(chǎn)量高是人工的數(shù)十倍，穩(wěn)定性高。 使用擺渡清掃機(jī)，可以減少人工，節(jié)約人工成本。 可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，比半自動的效率高得多行業(yè)概況Page:15 太陽能行業(yè)進(jìn)入21世紀(jì)的十幾年來，世界晶硅太行能電池的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，取得了一系列新成果、新突破。高效單晶硅太陽能電池實(shí)驗(yàn)室的最高光電轉(zhuǎn)換效率已達(dá)24.7%，高效多晶硅太陽能電池實(shí)驗(yàn)室的最高光電轉(zhuǎn)換效率已達(dá)20.3%。與此同時(shí)，世界各著名大學(xué)和研究機(jī)

9、構(gòu)紛紛進(jìn)入太陽能領(lǐng)域，先進(jìn)技術(shù)不斷向產(chǎn)業(yè)擴(kuò)散，使商業(yè)化電池技術(shù)不斷得到提升，并大大降低了太陽能光伏發(fā)電成本。技術(shù)進(jìn)步已成為降低太陽能光伏發(fā)電成本、促進(jìn)晶硅太陽能電池行業(yè)和市場發(fā)展的重要因素。生產(chǎn)質(zhì)量效率需求電子行業(yè)自動化生產(chǎn)工控自動化產(chǎn)品四者關(guān)系相輔相成應(yīng)用領(lǐng)域Page:16擺渡清掃機(jī)電子產(chǎn)品家庭工業(yè)材料太陽能行業(yè) 從我國太陽能行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域來看，我國太陽能行業(yè)廣泛應(yīng)用于于太陽能路燈、太陽能殺蟲燈、太陽能便攜式系統(tǒng)，太陽能移動電源，太陽能應(yīng)用產(chǎn)品，通訊電源，太陽能燈具，太陽能建筑等領(lǐng)域。太陽能在2050年前可能將成為電力的主要來源。 行業(yè)前景 隨著產(chǎn)品技術(shù)和制造工藝的持續(xù)進(jìn)步，光伏制造將更趨近于半導(dǎo)體的精密制造，產(chǎn)品集成化程度更高。未來，高效和可靠性不是衡量光伏產(chǎn)品的唯一指標(biāo)，智能化、輕量、與建筑結(jié)合的要求會使產(chǎn)品更多樣化，適用于多種應(yīng)用和安裝條件，實(shí)現(xiàn)能源互聯(lián)網(wǎng)。而光伏制造的自動化、智能化、柔性化以及未來全球虛擬工廠都是目前產(chǎn)業(yè)升級的主要趨勢。太陽能光伏市場應(yīng)用將呈現(xiàn)寬領(lǐng)域、多樣化的趨勢，適應(yīng)各種需求的光伏產(chǎn)品將不斷問世，除了大型并網(wǎng)光伏電站外，與建筑