plc步進(jìn)電機(jī)控制方法攻略程序+圖紙講課教案

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。plc步進(jìn)電機(jī)控制方法攻略程序+圖紙-PLC控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用實(shí)例基于PLC的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制一、步進(jìn)電機(jī)工作原理1.步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給

2、電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單2.步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理及結(jié)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開(kāi)。0、1/3、2/3,即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開(kāi)1/3，C與齒3向右錯(cuò)開(kāi)2/3，A與齒5相對(duì)齊，（A就是A，齒5就是齒1）3.旋轉(zhuǎn)如A相通電，B，C相不通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，齒1與A對(duì)齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力，以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò)1/3，此時(shí)齒3與C偏移為1/3，

3、齒4與A偏移（-1/3）=2/3。如C相通電，A，B相不通電，齒3應(yīng)與C對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3，此時(shí)齒4與A偏移為1/3對(duì)齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3這樣經(jīng)過(guò)A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距，如果不斷地按A，B，C，A通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3,向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。由此可見(jiàn)：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以

4、四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用表示。=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特征1)運(yùn)轉(zhuǎn)需要的三要素：控制器、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以上三部分是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必不可少的三部分?？刂破饔纸忻}沖產(chǎn)生器，目前主要有PLC、單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)板卡等等。2)運(yùn)轉(zhuǎn)量與脈沖數(shù)的比例關(guān)系二、西門子S

5、7-200CPU224XPCN本機(jī)集成14輸入/10輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。2輸入/1輸出3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。22K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2個(gè)獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS458通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)能力的控制器。三、三相異步電動(dòng)機(jī)DF3A驅(qū)動(dòng)器1.產(chǎn)品特點(diǎn)可靠性高:數(shù)字技術(shù)和單片機(jī)的應(yīng)用,使得驅(qū)動(dòng)器線路簡(jiǎn)單可靠;合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、防護(hù)性能好；短路、過(guò)流、超

6、溫、欠壓保護(hù)線路提供全面、可靠的保護(hù)、大大提高了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的可靠性。低速性能好：引入單片機(jī)進(jìn)行軟環(huán)分及矢量細(xì)分，實(shí)現(xiàn)1:1平滑細(xì)分及5、10、20倍矢量細(xì)分，使得步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，避免振蕩及失步。矢量細(xì)分技術(shù)的應(yīng)用，使得與m級(jí)位置控制器配套的步進(jìn)系統(tǒng)輸出精度接近m級(jí)。高速性能優(yōu)：輸入信號(hào)頻率不大于250kHz（20細(xì)分時(shí)），輸出電流頻率可達(dá)15kH。由于采用單高壓（300V）恒流斬波，高速特性好，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)空載運(yùn)行最高速不低于7.0mm/min適用面廣：輸出電流3A10A可調(diào)，可驅(qū)動(dòng)90BF、110BF、130BF步進(jìn)電機(jī)，輸出轉(zhuǎn)矩2Nm25Nm。2.主要技術(shù)參數(shù)四、PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

7、器接口原理圖五、PLC控制實(shí)例的流程圖及梯形圖1.控制要求1)要求點(diǎn)機(jī)能正反轉(zhuǎn)2)電機(jī)有高低速兩檔3)電機(jī)位移和距離有兩檔4)要求說(shuō)明用PLS原理5)所有換擋均需要在電機(jī)停止時(shí)進(jìn)行2.流程圖3.梯形圖上面的“PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口原理圖”太大顯示不全，下面是縮小版的！步進(jìn)電機(jī)的定位控制plc輸出的集成脈沖可通過(guò)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位控制。關(guān)于定位控制，調(diào)節(jié)和控制操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)不需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中，借助于cpu214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點(diǎn)，本例還是粗略地描述了確定參考點(diǎn)的

8、簡(jiǎn)單步驟。因?yàn)閷?shí)際上它總是相對(duì)一根軸確定一個(gè)固定的參考點(diǎn)，因此，用戶借助于一個(gè)輸入字節(jié)的對(duì)偶碼(dualcoding)給cpu指定定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計(jì)算出所需的定位步數(shù)，再由cpu輸出相關(guān)個(gè)數(shù)的控制脈沖。1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2、硬件配置如表1所示：3、軟件結(jié)構(gòu)3.1plc的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)plc的部分輸入信號(hào)與輸出信號(hào)，以及標(biāo)志位如表2所示。3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)plc的程序框圖如圖2所示。3.3初始化在程序的第一個(gè)掃描周期(sm0.1=1)，初始化重要參數(shù)。選擇旋轉(zhuǎn)方向和解除聯(lián)鎖。3.4設(shè)置和取消參考點(diǎn)如果還沒(méi)有確定參考點(diǎn)，那么參考點(diǎn)曲線應(yīng)從按“start”按扭(i1.

9、0)開(kāi)始。cpu有可能輸出最大數(shù)量的控制脈沖。在所需的參考點(diǎn)，按“設(shè)置/取消參考點(diǎn)”開(kāi)關(guān)(i1.4)后，首先調(diào)用停止電機(jī)的子程序。然后，將參考點(diǎn)標(biāo)志位m0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”顯示在輸出端q1.0。如果i1.4的開(kāi)關(guān)已激活，而且“定位控制”也被激活(m0.3=1)，則切換到“參考點(diǎn)曲線”參考點(diǎn)曲線。在子程序1中，將m0.3置成0，并取消“定位控制激活”的顯示(q1.0=0)。此外，控制還為輸出最大數(shù)量的控制脈沖做準(zhǔn)備。當(dāng)再次激活i1.4開(kāi)關(guān)，便在兩個(gè)模式之間切換。如果此信號(hào)產(chǎn)生，同時(shí)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)，那么電機(jī)就自動(dòng)停止。實(shí)際上，一個(gè)與驅(qū)動(dòng)器連接的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)將代替手動(dòng)操作切換開(kāi)關(guān)

10、的使用，所以，參考點(diǎn)標(biāo)志能解決模式切換。3.5定位控制如果確定了一個(gè)參考點(diǎn)(m0.3=1)而且沒(méi)有聯(lián)鎖，那么就執(zhí)行相對(duì)的定位控制。在子程序2中，控制器從輸入字節(jié)ibo讀出對(duì)偶碼方式的定位角度后，再存入字節(jié)mb11。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù)，根據(jù)下面的公式計(jì)算:n=/360s式中:n-控制脈沖數(shù)-旋轉(zhuǎn)角度s-每轉(zhuǎn)所需的步數(shù)該程序所使用的步進(jìn)電機(jī)采用半步操作方式(s=1000)。在子程序3中循環(huán)計(jì)算步數(shù)，如果現(xiàn)在按“start”按鈕(i1.0)，cpu將從輸出端q0.0輸出所計(jì)算的控制脈沖個(gè)數(shù)，而且電機(jī)將根據(jù)相應(yīng)的步數(shù)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在內(nèi)部將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)”的標(biāo)志位m0.1置成1。在完整的脈沖輸出之后，執(zhí)行中斷

11、程序0，此程序?qū)0.1置成0，以便能夠再次起動(dòng)電機(jī)。3.6停止電機(jī)按“stop”(停止)按扭(i1.1)，可在任何時(shí)候停止電機(jī)。執(zhí)行子程序0中與此有關(guān)的指令。4、程序和注釋/標(biāo)題:用脈沖輸出進(jìn)行定位控制/主程序ldsm0.1/僅首次掃描周期sm0.1才為1。rm0.0，128/md0至md12復(fù)位atch0，19/把中斷程序0分配給中斷事件19(脈沖串終止)eni/允許中斷/脈沖輸出功能的初始化movw500，smw68/脈沖周期t=500usmovw0,smw70/脈沖寬度為0(脈沖調(diào)制)movd429496700，smd72/為參考點(diǎn)設(shè)定的最大脈沖數(shù)/設(shè)置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)ldnm0.1/若電機(jī)

12、停止ai1.5/且旋轉(zhuǎn)方向開(kāi)關(guān)=1sq0.2，1/則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(q0.2=1)/設(shè)置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)ldnm0.1/若電機(jī)停止ani1.5/且旋轉(zhuǎn)方向開(kāi)關(guān)=0rq0.2，1/則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(q0.2=0)/聯(lián)鎖ldi1.1/若按“stop”(停止)按鈕sm0.2，1/則激活聯(lián)鎖(m0.2=1)/解除聯(lián)鎖ldni1.1/若“start”(啟動(dòng))按鈕松開(kāi)ani1.0/且“stop”(停止)按鈕松開(kāi)rm0.2，1/則解除聯(lián)鎖(m0.2=0)/確定操作模式(參考點(diǎn)定位控制)ldi1.4/若按“設(shè)置/取消參考點(diǎn)”按鈕eu/上升沿call1/則調(diào)用子程序1/啟動(dòng)電機(jī)ldi1.0/若按“start”(啟動(dòng))按鈕eu

13、/上升沿anm0.1/且電機(jī)停止anm0.2/且無(wú)聯(lián)鎖adsmd72，1/且步數(shù)1，則movb16#85，smb67/置脈沖輸出功能(pto)的控制位pls0/啟動(dòng)脈沖輸出(q0.0)sm0.1，1/“電機(jī)運(yùn)行”標(biāo)志位置位(m0.1=1)/定位控制ldm0.3/若已激活“定位控制”操作模式anm0.1/且電機(jī)停止call2/則調(diào)用子程序2/停止電機(jī)ldi1.1/若按“stop”(停止)按鈕eu/上升沿am0.1/且電機(jī)運(yùn)行，則call0/則調(diào)用子程序0mend/主程序結(jié)束/子程序1sbr0/子程序0停止電機(jī)movb16#cb，smb67/激活脈寬調(diào)制pls0/停止輸出脈沖到q0.0rm0.1，

14、1/“電機(jī)運(yùn)行”標(biāo)志位復(fù)位(m0.1=0)ret/子程序0結(jié)束sbr1/子程序1，“確定操作模式”ldm0.1/若電機(jī)運(yùn)行call0/則調(diào)用子程序0，停止電機(jī)/申請(qǐng)“參考點(diǎn)曲線”ldm0.3/若已激活“定位控制”，則rm0.3，1/參考點(diǎn)標(biāo)志位;復(fù)位(m0.3=0)rq1.0，1/取消“定位控制激活”信息(q1.0=0)movd429496700，smd72/為新的“參考點(diǎn)曲線”設(shè)定最大的脈沖數(shù)。cret/條件返回到主程序。/申請(qǐng)“定位控制”ldnm0.3/若未設(shè)置參考點(diǎn)(m0.3=0)，則sm0.3，1/參考點(diǎn)標(biāo)志位置位(m0.3=1)sq1.0，1/輸出“定位控制激活”信息(q1.0=1)

15、ret/子程序1結(jié)束/子程序2sbr2/子程序2，“定位控制”movbib0，mb11/把定位角度從ibo拷到md8的最低有效字節(jié)mb11。rm8.0，24/mb8至mb10清零div9，md8/角度/9=q1+r1movwmw8，mw14/把r1存入md12mul25，md8/q125md8mul25，md12div9，md12/r1259=q2+r2call3/在子程序3中循環(huán)步數(shù)movw0，mw12/刪除r2+dmd12，md8/把步數(shù)寫入md8movdmd8，smd72/把步數(shù)傳到smd72ret/子程序2結(jié)束/子程序3sbr3/子程序3，“循環(huán)步數(shù)”ldwmw12，5/如果r259，

16、則incwmw14/步數(shù)增加1。ret/子程序3結(jié)束/中斷程序0，“脈沖輸出終止”int0/中斷程序0rm0.1，1/“電機(jī)運(yùn)行”標(biāo)志位復(fù)位(m0.1=0)ret/子程序0結(jié)束基于PLC的步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、控制要求：能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及改變轉(zhuǎn)速。能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的單四拍、雙四拍、單雙八拍運(yùn)行。當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以單四拍方式和500MS/步的頻率順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以單四拍方式和500MS/步的頻率逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；當(dāng)按下按鈕SB3時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和500MS/步的頻率順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；當(dāng)

17、按下按鈕SB4時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和500MS/步的頻率和逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；當(dāng)按下按鈕SB5時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以單雙八拍方式和500MS/步的頻率順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；當(dāng)按下按鈕SB6時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以單雙八拍方式和500MS/步的頻率逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行30步后停止；任何時(shí)刻按下按鈕SB7，步進(jìn)電機(jī)停止。二、設(shè)計(jì)方案論證及電路圖(PLC的輸入輸出接線圖、編程元件地址分配表、硬件組態(tài)、控制程序)2.1PLC的輸入輸出接線圖：附圖一控制兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路接線圖2.2編程元件地址分配表：PlC編程元件的地址分配及相應(yīng)符號(hào)表2.3硬件組態(tài)：PLC硬件組態(tài)表：2.4控制程序：線性化控制程

18、序(雙四拍)：以上為線性化編程，有些朋友喜歡結(jié)構(gòu)化編程，這里再給出結(jié)構(gòu)化編程:結(jié)構(gòu)化化控制程序（單四拍）：結(jié)構(gòu)化化控制程序（單四拍）：FC1輸出符號(hào)表FC1輸入符號(hào)表結(jié)構(gòu)化OB1主控制程序：結(jié)構(gòu)化FC1分控制程序：以上即為結(jié)構(gòu)化化控制程序。利用松下FP1可編程序控制器可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和位置的控制，方便可靠地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)?？刂品椒八悸罚?、FP1的特殊功能：(1)脈沖輸出FP1的輸出端Y7可輸出脈沖，脈沖頻率可通過(guò)軟件編程進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出頻率范圍為360Hz5kHz。(2)高速計(jì)數(shù)器（HSC）FP1內(nèi)部有高速計(jì)數(shù)器，可同時(shí)輸入兩路脈

19、沖，最高計(jì)數(shù)頻率為10kHz，計(jì)數(shù)范圍-8388608+8388607。(3)輸入延時(shí)濾波FP1的輸入端采用輸入延時(shí)濾波，可防止因開(kāi)關(guān)機(jī)械抖動(dòng)帶來(lái)的不可靠性，其延時(shí)時(shí)間可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為1ms128ms。(4)中斷功能FP1的中斷有兩種類型，一種是外部硬中斷，一種是內(nèi)部定時(shí)中斷。2、步進(jìn)電機(jī)的速度控制：FP1有一條SPD0指令，該指令配合HSC和Y7的脈沖輸出功能可實(shí)現(xiàn)速度及位置控制。速度控制梯形圖見(jiàn)圖1，控制方式參數(shù)見(jiàn)圖2，脈沖輸出頻率設(shè)定曲線見(jiàn)圖3，梯形圖程序見(jiàn)圖4。電氣原理圖如下：3、控制系統(tǒng)的程序運(yùn)行關(guān)于此控制系統(tǒng)的接線：plc的Y7輸出的脈沖作為步進(jìn)電機(jī)的時(shí)鐘脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)

20、器產(chǎn)生節(jié)拍脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)Y7接至PLC的輸入接點(diǎn)X0，并經(jīng)X0送至PLC內(nèi)部的HSC。HSC計(jì)數(shù)Y7的脈沖數(shù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)生中斷，使Y7的脈沖頻率切換至下一參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的位置控制。實(shí)現(xiàn)這一控制的梯形圖及外部接線圖分別見(jiàn)圖4、圖5?？刂葡到y(tǒng)的運(yùn)行程序：第一句是將DT9044和DT9045清零，即為HSC進(jìn)行計(jì)數(shù)做準(zhǔn)備；第二句第五句是建立參數(shù)表，參數(shù)存放在以DT20為首地址的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)；最后一句是啟動(dòng)SPD0指令，執(zhí)行到這句則從DT20開(kāi)始取出設(shè)定的參數(shù)并完成相應(yīng)的控制要求。由第一句可知第一個(gè)參數(shù)是K0，是PULSE方式的特征值，由此規(guī)定了輸出方式。第二個(gè)參數(shù)是K70，

21、對(duì)應(yīng)脈沖頻率為500Hz，于是Y7發(fā)出頻率為500Hz的脈沖。第三個(gè)參數(shù)是K1000，即按此頻率發(fā)1000個(gè)脈沖后則切換到下一個(gè)頻率。而下一個(gè)頻率即最后一個(gè)參數(shù)是K0，所以當(dāng)執(zhí)行到這一步時(shí)脈沖停止，于是電機(jī)停轉(zhuǎn)。故當(dāng)運(yùn)行此程序時(shí)即可使步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的速度、預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，使之達(dá)到預(yù)定位置后自動(dòng)停止。一臺(tái)很小的簡(jiǎn)單設(shè)備利用無(wú)錫信捷的XC5-24MT加文本顯示屏OP320A控制兩臺(tái)設(shè)備四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)選用的是常州合泰的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)：28BYGH501驅(qū)動(dòng)器BQM201M另一個(gè)要求比較精確的驅(qū)動(dòng)器采用金壇四海的SH2034D驅(qū)動(dòng)器）加腳踏開(kāi)關(guān)、電磁鐵等。設(shè)備動(dòng)作兩臺(tái)步

22、進(jìn)同時(shí)轉(zhuǎn)同時(shí)停（步進(jìn)1正轉(zhuǎn)2圈步進(jìn)2反轉(zhuǎn)0.5圈）然后電磁鐵動(dòng)作然后兩臺(tái)步進(jìn)同時(shí)反轉(zhuǎn)回初始位置調(diào)用子程序換規(guī)格簡(jiǎn)單電氣原理圖文本顯示屏的修改設(shè)為最佳回復(fù)HYPERLINK/Details/201012/2010122413235700001-1.shtmllreplyo引用引用HYPERLINK/Details/201012/2010122413235700001-1.shtmllreplyo回復(fù)回復(fù)舉報(bào)評(píng)分S7-200PLCPTO組態(tài)步驟：1.為S7-200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)板載PTO/PWM操作。2.選擇Q0.0或Q0.1，組態(tài)作為PTO的輸出。3.從下拉對(duì)話框中選擇線性脈沖串輸出（PTO

23、）。4.若您想監(jiān)視PTO產(chǎn)生的脈沖數(shù)目，點(diǎn)擊復(fù)選框選擇使用高速計(jì)數(shù)器。5.在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。6.在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入加速和減速時(shí)間。7.在移動(dòng)包絡(luò)定義界面，點(diǎn)擊新包絡(luò)按鈕允許定義包絡(luò)。選擇所需的操作模式。對(duì)于相對(duì)位置包絡(luò)：輸入目標(biāo)速度和脈沖數(shù)。然后，您可以點(diǎn)擊繪制步按鈕，查看移動(dòng)的圖形描述。若需要多個(gè)步，點(diǎn)擊新建步按鈕并按要求輸入步信息。對(duì)于單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)：在編輯框中輸入單速值。若您想終止單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊子程序編程復(fù)選框，并輸入停止事件后的移動(dòng)脈沖數(shù)。8.根據(jù)移動(dòng)的需要，您可以定義多個(gè)包絡(luò)和多個(gè)步。9.選擇完成結(jié)束向?qū)А４顺绦騊LC的Y0Y1Y2輸出的脈沖直接接到，功率放大器脈沖的輸入端，功率放大器的輸出接步進(jìn)電機(jī)。關(guān)于PLC控制步進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)考慮上面各網(wǎng)友對(duì)步進(jìn)機(jī)的工作原理及如何用PLC控制步進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退、啟停及變速運(yùn)行等做了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)此我就不再重復(fù)講述了。這里我想講的是用PLC控制二臺(tái)步進(jìn)機(jī)，在平面上做直線、斜線、曲線運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易開(kāi)環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床（如線切割電火花機(jī)床）。該裝置的硬件（指電氣部分）為：選用S7-200PLC，利用它有二個(gè)