什么是伺服-什么是伺服電機-.docx

1、什么是伺服?什么是伺服電機?伺服就是一個提供閉環(huán)反響信號來控制位置和轉速.伺服在半導體設備中的應用極其廣泛，例如在涂膠機， 光刻機等設備上均有，下面就關于伺服電機的相關問題作出 了整理，希望在今后的工作中能帶來幫助.伺服電機為什么不會丟步？伺服電機驅動器接收電機編碼器的反響信號，并和指令 脈沖開展比擬，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺 服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠 響應。.對伺服電機開展機械安裝時，應特別注意什么？由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一 個十分易碎的精細光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。.如何調節(jié)伺服電機，調節(jié)伺服電機有幾種方式？答：

2、使用Twin Line軟件對電機的PID參數、電機參數、 電子齒輪比等開展調節(jié)。.我們想用伺服電機替換產品中的步進電機，應注意哪 些問題？A.為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統, 仍可采用原來的脈沖控制方式；B.由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電 機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來 參考確定伺服電機的額定扭矩；C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為 了充分發(fā)揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺服電 機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機, 以降低本錢。.用脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點？一可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電

3、壓方式控 制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題 時，有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險 的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。二信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電 路難以比擬的。當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖 方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動 器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器 和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。(1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作 在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅動器內部。這樣系統的PID 參數修改起來很不方便。

4、當用戶要求比擬高的控制性能時實 現起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的 控制策略。如果控制程序不利用編碼器反響信號，事實上成 了一種開環(huán)控制。如果利用反響控制，整個系統存在兩個位 置環(huán)，控制器很難設計。在實際中，常常不用反響控制，但 不定時的讀取反響開展參考。這樣的一個開環(huán)系統，如果運 動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統是 不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。.伺服驅動器的“4”號報警是什么意思，？答：這是電機傳感器錯誤，或者是編碼器與電機的連線 沒有連接好，或者是動力電源缺相。.伺服驅動器“2”號報警，怎樣解決，需要調節(jié)哪些 參數？答:應該調節(jié)驅動器控制信號的30號角使其是高電平。.如何根據客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機, 所選的方案應為最正確。答：根據功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸，在 根據減速機選擇合適的伺服電機，一定要注意速度的選取。.伺服電機通電以前應做哪些