可編程序控制其應(yīng)用技術(shù)第5章-S7—200系列PLC的實(shí)操指導(dǎo)課件

1、第5章S7200系列PLC的實(shí)操指導(dǎo) 5.1PLC的安裝與接線5.1.1PLC的主要組成及最大I/O配置1.主要組成S7200系列PLC可以由一個(gè)單獨(dú)的CPU模塊組成,也可以由CPU模塊及各種擴(kuò)展模塊組成。圖5-1CPU224型PLC及擴(kuò)展模塊2.最大I/O配置在S7200系列PLC中,CPU224和CPU226最多可以接7個(gè)擴(kuò)展模塊,CPU222最多只可接2個(gè)擴(kuò)展模塊,而CPU221則不能接擴(kuò)展。表5-1CPU224及擴(kuò)展模塊的I/O編址舉例表5-1CPU224及擴(kuò)展模塊的I/O編址舉例3.電源設(shè)計(jì)S7200系列PLC的CPU單元為擴(kuò)展模塊提供5V直流電源,還可以為CPU單元的輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模

2、塊的輸入點(diǎn)及輸出線圈提供24V直流電源。表5-2CPU及擴(kuò)展模塊電源性能表5-2CPU及擴(kuò)展模塊電源性能5.1.2PLC的安裝可編程序控制器可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌固定,也可以通過(guò)安裝孔將其固定在控制柜的配電板上。1.安裝布局可編程序控制器可以水平或垂直布置,由于水平布置有利于散熱,因此大多都采取水平布置。圖5-2安裝布局圖2.安裝與拆卸在安裝或拆卸可編程序控制器及相關(guān)設(shè)備時(shí),必須首先切斷電源。圖5-3拆卸端子連接器圖5-4S7200系列AC/DC/Rly型PLC的安裝接線圖圖5-5S7200系列DC/DC/DC型PLC的安裝接線圖3.抑制電路在感性負(fù)載中要加入抑制電路以限制在關(guān)閉電源時(shí)電壓的升高。5

3、.2.1PLC出錯(cuò)的處理1.致命錯(cuò)誤可編程序控制器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生致命錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致CPU停止執(zhí)行用戶程序,甚至?xí)?dǎo)致CPU無(wú)法執(zhí)行某個(gè)或所有功能。 表5-3致命錯(cuò)誤代碼表5-3致命錯(cuò)誤代碼2.運(yùn)行錯(cuò)誤在運(yùn)行程序時(shí)可能產(chǎn)生非致命性錯(cuò)誤。表5-4運(yùn)行程序錯(cuò)誤代碼表5-4運(yùn)行程序錯(cuò)誤代碼3.編譯規(guī)則錯(cuò)誤在一個(gè)程序的下載過(guò)程中,CPU將編譯該程序。表5-5編譯規(guī)則錯(cuò)誤代碼表5-5編譯規(guī)則錯(cuò)誤代碼5.2.2特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位提供大量的狀態(tài)和控制功能,并在CPU與用戶之間進(jìn)行信息交流。特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位以位、字節(jié)、字或雙字的形式使用,其種類(lèi)較多。表5-6、表5-7、表5-8分別列出SMB0、SMB1

4、、SMB5的標(biāo)志位,更多的標(biāo)志位資料請(qǐng)查閱相關(guān)的編程手冊(cè)。表5-6SMB0的狀態(tài)位及其功能表5-6SMB0的狀態(tài)位及其功能表5-7SMB1結(jié)果狀態(tài)標(biāo)志位表5-8SMB5 I/O狀態(tài)標(biāo)志位行處理 。5.2.3故障處理可編程序控制器的常見(jiàn)故障可依據(jù)表5-9所示的指導(dǎo)方法進(jìn)表5-9故障處理表表5-9故障處理表表5-9故障處理表表5-9故障處理表1.車(chē)床工作原理車(chē)床加工工件時(shí),首先把工件夾緊在主軸的夾頭上,然后起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)),待冷卻泵將冷卻液噴到工件的加工位置后,進(jìn)行切削加工。圖5-8C650型車(chē)床主電路圖2.C650型車(chē)床的主電路改進(jìn)后的C650型車(chē)床的主電路圖,如圖5-8所示。3.硬件選擇及I/O布置為實(shí)現(xiàn)上述車(chē)床的電氣控制要求,初步擬定選用S7200 CPU224 AC/DC/Rly型PLC。表5-10輸入輸出分配表表5-10輸入輸出分配表根據(jù)車(chē)床生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)出的梯形圖如圖5-9所示。圖5-9C650型車(chē)床