車(chē)路協(xié)同（V2X）自動(dòng)駕駛與新基建的交匯點(diǎn)

1、1、 車(chē)路協(xié)同（V2X1）：自動(dòng)駕駛與新基建的交匯點(diǎn)、 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛立法進(jìn)行時(shí)，車(chē)路協(xié)同或?yàn)橹攸c(diǎn)發(fā)展方向自動(dòng)駕駛主要有 L0-L5 六個(gè)等級(jí)劃分，L3 及以上開(kāi)始進(jìn)入真正自動(dòng)駕駛根據(jù)工信部汽車(chē)自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分文件，駕駛自動(dòng)化是指車(chē)輛以自動(dòng)的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為。基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成 0-5 級(jí)。2020 年 3 月，工信部發(fā)布了推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，向社會(huì)各界征求意見(jiàn)，標(biāo)志著中國(guó)正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于不同情況按照?qǐng)?zhí)行者或監(jiān)控者是誰(shuí)來(lái)劃分，誰(shuí)是

2、執(zhí)行者或者監(jiān)控者意味著誰(shuí)將承擔(dān)責(zé)任。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，L3 級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行 全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，由系統(tǒng)承擔(dān)責(zé)任，因此 L3 以上才被認(rèn)為是真正的自動(dòng)駕駛。表 1：自動(dòng)駕駛主要有 L0-L5 六個(gè)等級(jí)劃分，L3 及以上開(kāi)始進(jìn)入真正自動(dòng)駕駛分級(jí)名稱(chēng)車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管設(shè)計(jì)運(yùn)行條件駕駛自動(dòng)化各等級(jí)技術(shù)要求0 級(jí)應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制a)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力；b)當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。1 級(jí)部分駕駛輔助駕駛員和系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制a)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)?/p>

3、務(wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制；b)具備與車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力；c)當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。2 級(jí)組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制a)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制；b)具備與車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力；c)當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)魏谓庸苡脩?hù)（接管后成為駕駛員）有限制a)僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活；b)激活后在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；c)識(shí)別是否即將不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，并在即將不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)運(yùn)

4、行條件時(shí)，及時(shí)向動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)發(fā)出接管請(qǐng)求；d)識(shí)別駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效，并在發(fā)生駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效時(shí)，及時(shí)向動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)發(fā)出接管請(qǐng)求；e)識(shí)別動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)的接管能力，并在用戶(hù)的接管能力即將不滿(mǎn)足要求時(shí)，發(fā)出接管請(qǐng)求；f)在發(fā)出接管請(qǐng)求后，繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)一定的時(shí)間供動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)接管；g)在發(fā)出接管請(qǐng)求后，如果動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)未響應(yīng)，適時(shí)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略；h)當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。4 級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制a)僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活；b)激活后在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；c)識(shí)別是否即將不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

5、；d)識(shí)別駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效和車(chē)輛其他系統(tǒng)失效；e)在發(fā)生下列情況之一時(shí)，執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管并自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)：即將不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件；駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車(chē)輛其他系統(tǒng)失效；用戶(hù)未響應(yīng)接管請(qǐng)求；用戶(hù)要求實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。f)除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)：已達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；駕駛員在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。g）當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，解除系統(tǒng)控制權(quán),如果存在安全風(fēng)險(xiǎn)可暫緩解除。5 級(jí)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)限制a)無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制；b)激活后執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；c)識(shí)別駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效和車(chē)輛其他系統(tǒng)失效；d)在發(fā)生下列情形之一時(shí)，執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管并自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)：

6、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車(chē)輛其他系統(tǒng)失效；用戶(hù)未響應(yīng)接管請(qǐng)求；用戶(hù)要求實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。e)除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)已達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；駕駛員在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。f)當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，解除系統(tǒng)控制權(quán),如果存在安全風(fēng)險(xiǎn)可暫緩解除。向，使導(dǎo)絲可以插入預(yù)期管腔，較好地適應(yīng)了臨床醫(yī)生操作導(dǎo)絲的方向性旋轉(zhuǎn)需求資料來(lái)源：工信部官網(wǎng)，光大證券研究所整理V2X：Vehicle to Everything，即車(chē)對(duì)外界的信息交互技術(shù)，X 可指代車(chē)輛、交通設(shè)施、云端數(shù)據(jù)庫(kù)等。它使得車(chē)與車(chē)、車(chē)與基站、基站與基站之間能夠?qū)崟r(shí)通信，獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，進(jìn)而提高駕駛安全性、

7、減少擁堵、提高交通效率、提供車(chē)載娛樂(lè)信息等。圖 1：自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地場(chǎng)景及規(guī)劃資料來(lái)源：羅蘭貝格，光大證券研究所繪制深圳率先立法支持 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛上路2022 年 6 月，深圳市政府積極響應(yīng)智能汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略，三審?fù)ㄟ^(guò)了深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例。條例代表官方首次對(duì) L3 及以上自動(dòng)駕駛權(quán)責(zé)、定義等重要議題進(jìn)行詳細(xì)劃分，預(yù)計(jì)正式出臺(tái)后將為全國(guó) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入政策提供標(biāo)準(zhǔn)借鑒；深圳也將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)為 L3 級(jí)乃至更高級(jí)別自動(dòng)駕駛放行的城市。管理?xiàng)l例正式出臺(tái)后：1）無(wú)駕駛?cè)说缆窚y(cè)試將有地可行；L3 自動(dòng)駕駛上路將有法可依，且支持全域開(kāi)放；2）L3 及以上自動(dòng)駕駛將搭載高算力計(jì)算平臺(tái)運(yùn)

8、行，未來(lái)高算力計(jì)算平臺(tái)將借機(jī)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)；3）22 年或?qū)⒊蔀樽詣?dòng)駕駛元年，多家車(chē)企將加大高級(jí)別自動(dòng)駕駛硬件投入，占領(lǐng)市場(chǎng)先機(jī)。單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛發(fā)展的兩大方向，后者成本更低、實(shí)用性更強(qiáng) 單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛發(fā)展的兩大方向。單車(chē)智能是指車(chē)輛通過(guò)硬件設(shè)備對(duì)周邊環(huán)境、狀態(tài)的感知，將信息交由軟件系統(tǒng)分析決策，并控制車(chē)輛完善既定的動(dòng)作。而車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是以路側(cè)系統(tǒng)和車(chē)載系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行構(gòu)建，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)車(chē)路信息交互和共享的系統(tǒng)，是推動(dòng)自動(dòng)駕駛步入 L3 及以上更高等級(jí)的必要系統(tǒng)。單車(chē)智能感知和算力均在車(chē)端，需要強(qiáng)大的車(chē)載芯片和軟件等。車(chē)路協(xié)同，感知和算力主要在路端，需要相關(guān)的新基

9、建投資。不同的感知和算力分配方式所對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛成本也不同。單車(chē)智能的成本高昂，若用路側(cè)設(shè)備代替部分技術(shù)，讓路“變聰明”，可大幅降低車(chē)載成本，總成本也能下降； 因此相較而言，車(chē)路協(xié) 同或是成本更低、實(shí)用性更強(qiáng)的自動(dòng)駕駛發(fā)展方向。圖 2：技術(shù)和成本在車(chē)側(cè)和路側(cè)的分配資料來(lái)源：德勤分析，光大證券研究所 此外，車(chē)路協(xié)同相比于單車(chē)智能在商業(yè)落地和安全方面優(yōu)勢(shì)更加顯著。商業(yè)落地方面，由于 5G 的發(fā)展，我國(guó)通訊業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)迎來(lái)建設(shè)高潮，路側(cè)改造進(jìn)程加快，2018 年下半年以來(lái)，百度、阿里、華為等科技企業(yè)紛紛推出相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃。安全性方面，車(chē)路協(xié)同能彌補(bǔ)車(chē)載端感知盲區(qū)，拓展感知范圍和感知距離，綜合考慮路上

10、所有車(chē)輛的運(yùn)行情況，有效避免障礙物影響，提升智能駕駛安全性。、 近些年政策大力支持我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)/智慧城市發(fā)展近些年政策大力支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)/智慧城市發(fā)展2017-2020 年，工信部、交通部等多個(gè)部委密集出臺(tái)了一系列政策以加快建設(shè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)體系，助推落地一批智慧公路示范項(xiàng)目和車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)試點(diǎn)項(xiàng)目，以實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)快速發(fā)展。其中，2020 年 2 月，發(fā)改委等 11 個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合蓋章出臺(tái)的智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略給出明確的政策支持以推動(dòng)智能汽車(chē)快速發(fā)展，并指出，預(yù)期在 2025年，中國(guó)智能汽車(chē)行業(yè)基本形成安全高效的生產(chǎn)體系、監(jiān)管體系和網(wǎng)絡(luò)安全體系，同時(shí)，有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?/p>

11、生產(chǎn)，智能汽車(chē)邁入特定場(chǎng)景的高度自動(dòng)駕駛階段。2021 年，由住建部、工信部聯(lián)合出臺(tái)的關(guān)于組織開(kāi)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作的通知指出，要“在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在特定場(chǎng)景下的示范應(yīng)用，推動(dòng)建設(shè) 車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”，積極發(fā)揮各城市相關(guān)產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)，提取試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，拉動(dòng)智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，促進(jìn)車(chē)路協(xié)同行業(yè)快速發(fā)展。表 2：2016-2022 年我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)/智慧城市相關(guān)政策時(shí)間部門(mén)文件名稱(chēng)主要內(nèi)容2016 年交通部推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進(jìn)智能交通發(fā)展的實(shí)施方案確認(rèn)車(chē)路協(xié)同的核心技術(shù)支撐地位。在無(wú)人駕駛探索過(guò)程中，技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用和法

12、規(guī)成熟存在較長(zhǎng)的周期，但是面向安全和交通效率的智慧公路、自動(dòng)駕駛應(yīng)用，車(chē)路協(xié)同技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用已經(jīng)具備起步條件。2017 年國(guó)務(wù)院“十三五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃要求優(yōu)化交通運(yùn)行和管理控制手段，包括建立高效運(yùn)轉(zhuǎn)的管理控制系統(tǒng)。明確提出開(kāi)展新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)、智慧公路建設(shè)試點(diǎn)，示范推廣車(chē)路協(xié)同技術(shù)，應(yīng)用智能車(chē)載設(shè)備，建設(shè)智能路側(cè)設(shè)施2017 年工信部、國(guó)家發(fā)改委、科技部汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能汽車(chē)。2017 年工信部促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃到 2020 年，建立可靠、安全、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能平臺(tái)2018 年工信部車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃提出以

13、融合發(fā)展為主線(xiàn)，推動(dòng)形成深度融合的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，力爭(zhēng)到 2020 年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率達(dá)到 30%以上，新車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)(L2)搭載率達(dá)到 30%以上，聯(lián)網(wǎng)車(chē)載信息服務(wù)終端的新車(chē)裝配率達(dá)到 60%以上。車(chē)路協(xié)同相關(guān)應(yīng)用助推安全、高效、綠色的交通出行服務(wù)，將產(chǎn)生良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。2018 年工信部智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(征求意見(jiàn)稿)到 2020 年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)督和信息安全體系框架基本形成2018 年工信部車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃到 2020 年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透達(dá)到 30%以上，新車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)(L2)搭載率達(dá)到 30

14、%以上；2018 年 1 月發(fā)改委智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(征求意見(jiàn)稿)目標(biāo)是到 2020 年智能汽車(chē)新車(chē)占比達(dá)到 50%，中高級(jí)別智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化應(yīng)用。重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得成效。發(fā)改委還將完蓋扶持政策，推動(dòng)智能汽車(chē)基礎(chǔ)共性核心技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。2018 年 3 月交通部關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知通知指出基千高速公路路側(cè)系統(tǒng)智能化升級(jí)和營(yíng)運(yùn)車(chē)輛路運(yùn)一體化協(xié)同，利用 5G 或者拓展應(yīng)用 5.8GHz 專(zhuān)用短程通信技術(shù)，提供極低延時(shí)寬帶無(wú)線(xiàn)通信，探索路側(cè)智能基站系統(tǒng)應(yīng)用，選取有代表性的高速公路、以及北京冬奧會(huì)、雄安新區(qū)項(xiàng)目，開(kāi)展車(chē)路信息交互、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)及預(yù)數(shù)、交通流監(jiān)測(cè)分析等

15、。北京、河北、廣東重點(diǎn)實(shí)施。2018 年 4 月交通部數(shù)字交通發(fā)展報(bào)告 (2017)報(bào)告表明，2017 年網(wǎng)約車(chē)、共享單車(chē)等新業(yè)態(tài)引領(lǐng)世界潮流，無(wú)車(chē)無(wú)船承運(yùn)創(chuàng)新物流組織模式;高速公路不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)全國(guó)聯(lián)網(wǎng)，用戶(hù)總量已達(dá) 6000 余萬(wàn)，智慧公路、智慧港口、數(shù)字航道、智能公交、骨干物流信息平臺(tái)等快速推進(jìn)，自動(dòng)駕駛等人工智能技術(shù)加快布局。在培育產(chǎn)業(yè)、擴(kuò)大就業(yè)、改蓋管理、提升服務(wù)、降本增效等方面成效顯著，已經(jīng)成為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要增長(zhǎng)極和代表性行業(yè)。2019 年交通部數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要到 2025 年，交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)載裝備全要素、全周期的數(shù)字化升級(jí)邁出新步伐2020 年工信部關(guān)于推動(dòng) 5G 加快

16、發(fā)展的通知促進(jìn)“5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”協(xié)同發(fā)展，促進(jìn) LTE-V2X 規(guī)模部署，從而推動(dòng) 5G、LTE-V2X 納入智慧城市、智慧交通建設(shè)的重要通信標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議2020 年 2 月發(fā)改委等 11 部委智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略到 2025 年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)營(yíng)和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。車(chē)用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)(LTE-V2X 等)實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車(chē)用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開(kāi)展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。2020 年 11 月北京市政

17、府、工信部等共同主辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖 2.0到 2035 年，中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成，產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善，整車(chē)智能化水平顯著提升，網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規(guī)模應(yīng)用。到 2025 年 L2 級(jí)和 L3 級(jí)新車(chē)要達(dá)到 50%到 2030 年要超過(guò) 70%。2025 年，C-V2X 終端的新車(chē)裝配率將達(dá)到 50%，2030 年基本普及。同時(shí)2025 年高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛首先要在特定場(chǎng)景和先定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，并不斷擴(kuò)大運(yùn)行范圍。2021 年 2 月中共中央、國(guó)務(wù)院國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設(shè)城市道路、建筑、

18、公共設(shè)施融合感知體系;推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同)應(yīng)用、智能化通用航空器應(yīng)用。鼓勵(lì)物流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)場(chǎng)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化等技術(shù)，推廣應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)、智能輸送分揀和裝卸設(shè)備。2021 年 5 月工信部、國(guó)家發(fā)改委等十部門(mén)5G 應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023 年)支持創(chuàng)建國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施與 5G 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同規(guī)劃建設(shè)、選擇重點(diǎn)城市典型區(qū)域、合適路段以及高速公路重點(diǎn)路段等，加快 5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)部署，推廣 C-V2X 技術(shù)在園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港區(qū)、礦山等區(qū)域的創(chuàng)新應(yīng)用。建立跨行業(yè)、跨區(qū)域互信可認(rèn)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全通信體系。2021 年 7

19、月工信部“十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃到 2025 年，信息通信行業(yè)整體規(guī)模進(jìn)一步壯大，其中，重點(diǎn)高速公路、城市道路實(shí)現(xiàn)蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)規(guī)模覆蓋。2021 年 11 月交通運(yùn)輸部數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃到 2025 年，“交通設(shè)施數(shù)字感知，信息網(wǎng)絡(luò)廣泛覆蓋，運(yùn)輸服務(wù)便捷智能，行業(yè)治理在線(xiàn)協(xié)同，技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新活躍，網(wǎng)絡(luò)安全保障有力”的數(shù)字交通體系深入推進(jìn)，“一腦、五網(wǎng)、兩體系”的發(fā)展格局基本建成。2021 年 12 月住建部、工信部關(guān)于組織開(kāi)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作的通知提出在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在特定場(chǎng)景下的示范應(yīng)用，推動(dòng)

20、建設(shè)“車(chē)城網(wǎng)”平臺(tái)。5 月，公布了第一批 6 個(gè)試點(diǎn)城市(北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙無(wú)錫)，12 月公布了第二批 10 個(gè)試點(diǎn)城市(重慶、深圳、廈門(mén)、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博)。2022 年 6 月深圳人大常委會(huì)深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例(下稱(chēng)管理?xiàng)l例)列入深圳市人大常委會(huì)發(fā)布的 2022 年立法計(jì)劃首位。管理?xiàng)l例共有 10 章 60 條其對(duì)于自動(dòng)駕駛的定義，可使用自動(dòng)駕駛的道路場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的責(zé)權(quán)歸屬、車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)，以及車(chē)路協(xié)同設(shè)施均進(jìn)行了詳細(xì)的閘述，是全國(guó)首個(gè)對(duì) L3 及以上自動(dòng)駕駛權(quán)責(zé)、定義等重要議題進(jìn)行詳細(xì)劃分的官方管理文

21、件。資料來(lái)源：各級(jí)政府官網(wǎng)，光大證券研究所整理智能駕駛與智慧交通試點(diǎn)進(jìn)展順利自智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策持續(xù)推進(jìn)以來(lái)，部分先行城市積極開(kāi)展試點(diǎn)項(xiàng)目予以響應(yīng)，并進(jìn)行規(guī)?；渴?。其中，由住建部、工信部關(guān)于組織開(kāi)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作的通知在全國(guó)先后確定的兩批“雙智”試點(diǎn)城市后，各地區(qū)積極投入試點(diǎn)實(shí)踐工作，并在“雙智”建設(shè)中投入過(guò)億，以期打造智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群；此外，智慧交通項(xiàng)目也在全國(guó)多個(gè)城市相繼鋪開(kāi)。其中，深圳作為首個(gè)對(duì) L3 及以上自動(dòng)駕駛權(quán)責(zé)和定義等基礎(chǔ)議題做出詳細(xì)劃分的先行城市，對(duì)于高級(jí)自動(dòng)駕駛放行具有標(biāo)準(zhǔn)示范效應(yīng)；無(wú)錫依托“車(chē)路協(xié)同”和交通優(yōu)勢(shì)，有望建成極具影響力的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)

22、業(yè)展示窗口和特色產(chǎn)業(yè)鎮(zhèn)。表 3：部分省/市智慧交通試點(diǎn)進(jìn)展情況省/市項(xiàng)目落地情況北京經(jīng)開(kāi)區(qū)智慧道路擴(kuò)展至 40 公里，覆蓋 36 個(gè)路口，其中包括 6 個(gè)智能感知路口河北延崇高速河北段合同段路基工程已基本完成，橋梁工程完成 75%，路面工程正在按進(jìn)度推進(jìn)中吉林智能化高速公路SMA 瀝青路SMA 瀝青路面攤鋪收官。項(xiàng)目建成后，雙遼至洮南將從現(xiàn)行 4 個(gè)小時(shí)的車(chē)程縮短到 2 個(gè)小時(shí)以?xún)?nèi)江蘇一批智慧公路試點(diǎn)工程342 省道無(wú)錫段、24 國(guó)道常熟段、五峰山高速、滬寧高速杭州紹臺(tái)高速公路先行段先行段已正式通車(chē)。通車(chē)段全長(zhǎng)約 67 公里，比原計(jì)劃時(shí)間提前 3 個(gè)月通車(chē)福建普通國(guó)省干線(xiàn)公路已具備一定數(shù)字化與

23、信息化基礎(chǔ)。建設(shè)了覆蓋重點(diǎn)路段的以視頻監(jiān)控信號(hào)和 200 余處交調(diào)站點(diǎn)數(shù)據(jù)江西5G 車(chē)聯(lián)網(wǎng)及人車(chē)路協(xié)同智慧高速構(gòu)建與示范項(xiàng)目昌九 5G 智慧高速項(xiàng)目一期新祺周至永修測(cè)試路段開(kāi)始試運(yùn)行河南濟(jì)源境內(nèi)智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目正式開(kāi)工，此試點(diǎn)項(xiàng)目主要是把濟(jì)源境內(nèi)國(guó)道 208 和國(guó)道 327 共 120.8 公里路段作為“應(yīng)急示范路”深圳首條智慧交通樣板工程、僑香路路面修繕及交通改善工程可識(shí)別車(chē)流量和人流量，實(shí)現(xiàn)紅綠燈時(shí)長(zhǎng)動(dòng)態(tài)調(diào)整資料來(lái)源：各地方政府官網(wǎng)，光大證券研究所整理中國(guó)南山無(wú)錫車(chē)聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)中國(guó)南山無(wú)錫車(chē)聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)，位于無(wú)錫錫東新城，依托“車(chē)路協(xié)同”核心技術(shù)和全域立體交通構(gòu)建的通達(dá)路網(wǎng)，總投資

24、 120 億元，總規(guī)劃面積約 1.62 平方公里，核心產(chǎn)業(yè)區(qū)占地 884 畝，瞄準(zhǔn)“車(chē)路智能”、“感知互聯(lián)”、“智能汽車(chē)后市場(chǎng)”產(chǎn)業(yè)方向，旨在打造成為國(guó)內(nèi)具有影響力的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)展示窗口和特色產(chǎn)業(yè)鎮(zhèn)。錫山車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃綱要指出：2021 年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)預(yù)期實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，錫東新城商務(wù)區(qū)全域45km內(nèi)的150 個(gè)路口都將被被納入智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試環(huán)境中。 2022 年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)值預(yù)期破百億，錫山區(qū) 150 km內(nèi)的 350 個(gè)路口將基本建成智慧交通體系。圖 3：無(wú)錫車(chē)聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)示意圖資料來(lái)源：中國(guó)南山集團(tuán)官方公眾號(hào)，光大證券研究所、 車(chē)路協(xié)同是自動(dòng)駕駛與新基建的交匯點(diǎn)車(chē)路協(xié)同的核心為智能車(chē)載技術(shù)、智能

25、路側(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、云控技術(shù)四部分根據(jù)科技部 2011 年的提法，車(chē)路協(xié)同，主要是指通過(guò)多技術(shù)交叉融合，利用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)調(diào)管 理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)調(diào)，從而形成安全、高效、環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。圖 4：“人-車(chē)-路-云”實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同的智慧交通體系資料來(lái)源：德勤分析，光大證券研究所簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是以路側(cè)系統(tǒng)和車(chē)載系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行信息收集，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)進(jìn)行信息傳輸，以云控技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與智能決策，最終實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路信息交互和共享的智能交通系統(tǒng)。也即， 車(chē)路協(xié)同的

26、核心主要分為智能車(chē) 載技術(shù)、智能路側(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、云控技術(shù)四部分。圖 5：車(chē)路協(xié)同的核心為智能車(chē)載技術(shù)、智能路側(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、云控技術(shù)四部分資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，光大證券研究所智能路側(cè)主要由基礎(chǔ)設(shè)施板塊、智能傳感器板塊及通訊計(jì)算板塊等三方面構(gòu)成在車(chē)路協(xié)同體系中，智能路側(cè)系統(tǒng)，主要是通過(guò)路側(cè)、路中、路內(nèi)的智能傳感器等智能設(shè)備，收集實(shí)時(shí)道路信息與車(chē)輛共享，并結(jié)合智能車(chē)載信息進(jìn)行綜合分析，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛探測(cè)、道路質(zhì)量檢測(cè)、信息交互等一系列功能。也即，通過(guò)外部道路感知和內(nèi)部車(chē)路感知的雙感知系統(tǒng)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人-車(chē)-路-網(wǎng)的協(xié)同。圖 6：智能路側(cè)系統(tǒng)及其與智能車(chē)載、通信平臺(tái)和云控平臺(tái)的交互資料來(lái)源：華為云官網(wǎng)，

27、光大證券研究所繪制通常情況下，一條智能道路的路側(cè)系統(tǒng)（RSU2，路側(cè)單元）主要由基礎(chǔ)設(shè)施板塊、智能傳感器板塊及通訊計(jì)算板塊等三方面構(gòu)成。其中，基礎(chǔ)設(shè)施板塊主要包括信號(hào)燈控制機(jī)、電子指示牌、北斗差分基站等，主要用于收集道路動(dòng)態(tài)、路側(cè)事件及交通狀況等信息，可為駕駛員提供危險(xiǎn)駕駛提醒、車(chē)輛違章預(yù)警及道路異常分析等。 智能傳感器板塊主要包括激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等，可收集地圖、定位以及周邊環(huán)境信息，探測(cè)車(chē)輛狀態(tài)、道路實(shí)時(shí)狀況等。通訊計(jì)算板塊（MEC3邊緣計(jì)算）主要包括 5G 通信設(shè)備及邊緣計(jì)算設(shè)備，通信設(shè)備用于數(shù)據(jù)和信息的實(shí)時(shí)傳輸，邊緣計(jì)算設(shè)備用于分析、處理一些道路交通中的應(yīng)急事件。圖 7：

28、智能路側(cè)主要由基礎(chǔ)設(shè)施板塊、智能傳感器板塊及通訊計(jì)算板塊三方面構(gòu)成資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，光大證券研究所路側(cè)單元（Road Side Unit），安裝在路側(cè)，采用 DSRC 技術(shù)，與車(chē)載單元 OBU 進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛身份識(shí)別，電子扣分的裝置。多接入邊緣計(jì)算（Multi-access Edge Computing），是將云計(jì)算平臺(tái)從移動(dòng)核心網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部遷移至移動(dòng)接入網(wǎng)邊緣，并且通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò)接入，進(jìn)行計(jì)算的方法。邊緣計(jì)算是在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力的分布式開(kāi)放平臺(tái)，可就近提供邊緣智能服務(wù)，滿(mǎn)足行業(yè)數(shù)字化在敏捷聯(lián)接、實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)優(yōu)化、應(yīng)用智能、安全與隱私保護(hù)等方面

29、的關(guān)鍵需求。智能路側(cè)單元（RSU）是智慧城市/智慧交通的基礎(chǔ)，也是新基建在自動(dòng)駕駛行業(yè)的重要投資近些年單車(chē)智能的發(fā)展逐步進(jìn)入瓶頸，車(chē)載端與路側(cè)端結(jié)合的趨勢(shì)愈發(fā)顯著。作為車(chē)路協(xié)同和智慧交通的基礎(chǔ)，智能路側(cè)（車(chē)路協(xié)同的核心之一）既屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)下的子集，也與新基建的重點(diǎn)領(lǐng)域有較高的契合度，是兩者的交集，也是新基建在自動(dòng)駕駛行業(yè)的重要投資領(lǐng)域。、 設(shè)計(jì)院公司是智慧交通改造的業(yè)務(wù)入口 在自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同智能路側(cè)的鏈條中，設(shè)計(jì)院公司主要負(fù)責(zé) RSU 布局的 規(guī)劃設(shè)計(jì)、智慧交通/公路相關(guān)的籌劃，并承擔(dān)部分的算法優(yōu)化功能，是整個(gè)智 慧交通改造的業(yè)務(wù)入口。通常情況下，設(shè)計(jì)院公司對(duì)交通運(yùn)行有更深入、更透徹的理

30、解，具備較強(qiáng)的交通規(guī)劃能力，在交通的治理、管控、政策制定等方面具備較為豐富的經(jīng)驗(yàn)。其可利用自身對(duì)交通規(guī)劃的深刻理解，將相關(guān)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)算法，進(jìn)而落地為數(shù)據(jù)平臺(tái)或管控平臺(tái)；通過(guò)管控平臺(tái)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，幫助政府和企業(yè)進(jìn)行高效分析和規(guī)劃，進(jìn)而更好地完成相應(yīng)的智慧交通/智慧城市改造。2、 智能駕駛事業(yè)先行者有望受益深城交：“國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)”先期試點(diǎn)的牽頭者深城交具備提供整套智慧交通閉環(huán)解決方案的服務(wù)能力。公司創(chuàng)建于 1996 年，承擔(dān)深圳市智慧城市建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的國(guó)資委直管企業(yè)“深圳市智慧城市科技發(fā)展集團(tuán)”為其控股股東。深城交是深圳重要的交通決策支持科研機(jī)構(gòu)，深城交提供“以大數(shù)據(jù)分析為基礎(chǔ)、以協(xié)

31、同規(guī)劃為引領(lǐng)、以綜合設(shè)計(jì)為支撐、以數(shù)字化軟件平臺(tái)為產(chǎn)品、以系統(tǒng)集成為實(shí)踐、以智慧運(yùn)營(yíng)為反饋”的城市交通整體解決方案，是智慧城市和智慧交通領(lǐng)域的先行實(shí)踐者。深城交三大業(yè)務(wù)板塊相輔相成，集規(guī)劃設(shè)計(jì)、軟硬件配套、后續(xù)運(yùn)維為一體，從而形成閉環(huán)解決方案：1）規(guī)劃咨詢(xún)板塊是公司收入和利潤(rùn)來(lái)源的主要部分，公司致力于依托數(shù)字化底座及數(shù)據(jù)模型體系，立足城市戰(zhàn)略，構(gòu)建起業(yè)內(nèi)權(quán)威、專(zhuān)業(yè)的城市交通規(guī)劃決策咨詢(xún)服務(wù)。2）工程設(shè)計(jì)和檢測(cè)是公司的工程業(yè)務(wù)板塊，公司可為客戶(hù)提供多專(zhuān)業(yè)融合的工程設(shè)計(jì)方案及基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期監(jiān)測(cè)與檢測(cè)服務(wù)，可支撐超高復(fù)雜度的重大工程設(shè)計(jì)、造價(jià)與建設(shè)。3）大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通是公司未來(lái)業(yè)務(wù)的重要發(fā)

32、展方向，其核心技術(shù)來(lái)源于公司自主研發(fā)，可為政府部門(mén)提供面向城市級(jí)動(dòng)態(tài)交通管控的管控云及城市基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期的養(yǎng)護(hù)云、為地鐵、高速、機(jī)場(chǎng)等交通運(yùn)輸企業(yè)提供面向高速公路、軌道樞紐運(yùn)營(yíng)及數(shù)據(jù)治理的高速云及軌道云，為市民提供面向出行信息服務(wù)的停車(chē)云及響應(yīng)式服務(wù)的 MaaS 出行云。圖 8：深城交智慧交通業(yè)務(wù)鏈條資料來(lái)源：深城交招股說(shuō)明書(shū)，光大證券研究所整理智慧交通板塊對(duì)公司總營(yíng)收貢獻(xiàn)可觀。2021 年深城交實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 11.59 億元，同比增長(zhǎng) 6.47%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 1.60 億元，同比增長(zhǎng) 7.47%。2018-2021 年，深城交大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通板塊占總營(yíng)收比重分別為 19%/32%

33、/28%/24%。今年來(lái)，公司在組織架構(gòu)上不斷調(diào)整，增加了首席運(yùn)營(yíng)官、首席數(shù)據(jù)官、首席戰(zhàn)略官等對(duì)標(biāo)科技企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)架構(gòu)，進(jìn)一步強(qiáng)化了大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通板塊的布局。圖 9：2018-2021 年深城交大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通板塊總營(yíng)收?qǐng)D 10：2018-2021 年深城交不同板塊業(yè)務(wù)營(yíng)收占比資料來(lái)源：Wind，光大證券研究所整理資料來(lái)源：Wind、招股說(shuō)明書(shū)，光大證券研究所整理2022 年 6 月 23 日，深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例獲深圳市人大通過(guò)，該條例是全國(guó)首個(gè)對(duì) L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛權(quán)責(zé)、定義等重要議題進(jìn)行詳細(xì)劃分的官方管理文件，該條例為其他城市制定其 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入政策提供

34、了標(biāo)準(zhǔn)，有望推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛的政策落地與立法進(jìn)度。從經(jīng)濟(jì)意義上看，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的必要基礎(chǔ)，是推動(dòng)自動(dòng)駕駛步入 L3及以上更高等級(jí)的必要系統(tǒng)，也是自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地的重要路徑，因此后續(xù)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)及運(yùn)營(yíng)的市場(chǎng)空間勢(shì)必進(jìn)一步打開(kāi)。作為深圳本土重要的交通決策支持科研機(jī)構(gòu)，深城交具備硬核技術(shù)實(shí)力。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是深城交重點(diǎn)關(guān)注與發(fā)展的業(yè)務(wù)方向之一，目前深城交持續(xù)推進(jìn)與車(chē)路協(xié)同相關(guān)的實(shí)時(shí)交通仿真、路側(cè)單元等方面的研發(fā)和技術(shù)儲(chǔ)備。表 4：深城交大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通板塊業(yè)務(wù)細(xì)分領(lǐng)域一級(jí)業(yè)務(wù)分類(lèi)二級(jí)業(yè)務(wù)分類(lèi)三級(jí)業(yè)務(wù)分類(lèi)具體業(yè)務(wù)內(nèi)容大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通交通大數(shù)據(jù)決策支持平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)服務(wù)核心技術(shù)來(lái)

35、源于公司自主研發(fā)，并進(jìn)行了長(zhǎng)期的技術(shù)積累，在報(bào)告期內(nèi)隨著動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)采集的可行性和客戶(hù)交通精細(xì)化、智能化管理需求提升而得到了快速發(fā)展，報(bào)告期內(nèi)收入占比快速提升，是公司未來(lái)業(yè)務(wù)發(fā)展的重要方向系統(tǒng)集成及運(yùn)維管理系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件，同時(shí)采購(gòu)配套的服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備等硬件，搭建機(jī)房、網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)物理環(huán)境，完成軟件部署調(diào)試，使得系統(tǒng)達(dá)到可運(yùn)行狀態(tài)，實(shí) 現(xiàn)大數(shù)據(jù)決策支持及治理服務(wù)功能硬件銷(xiāo)售根據(jù)客戶(hù)需求，采購(gòu)銷(xiāo)售智慧交通相關(guān)硬件設(shè)備智慧交通工程施工通過(guò)施工安裝建設(shè)智慧多功能桿、綜合數(shù)據(jù)倉(cāng)、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、信號(hào)燈等設(shè)施設(shè)備，對(duì)道路進(jìn)行智慧化提升建設(shè)，實(shí)現(xiàn)智慧交通的綜合監(jiān)控、監(jiān)測(cè)、分析、管控、服務(wù)

36、功能運(yùn)維管理服務(wù)主要是提供專(zhuān)業(yè)軟件系統(tǒng)、專(zhuān)業(yè)設(shè)施設(shè)備的運(yùn)維服 務(wù)，保障軟件系統(tǒng)、設(shè)施設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)。 報(bào)告期主要業(yè)務(wù)為向交通主管部門(mén)提供交通信號(hào)配 時(shí)優(yōu)化、交通組織改善的年度服務(wù)，根據(jù)交通運(yùn)行 需求，提供交通信號(hào)控制（紅綠燈等）的優(yōu)化方案，以提升交通運(yùn)行效率資料來(lái)源：深城交年報(bào)、招股說(shuō)明書(shū)，光大證券研究所整理深圳坪山區(qū)“國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)”先導(dǎo)區(qū)先期試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)由公司牽頭。2022 年 1月，公司牽頭并聯(lián)合比亞迪、華為、深圳巴士集團(tuán)等 10 家企業(yè)共同承擔(dān)工信部“2021 年產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè) 5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建及場(chǎng)景試驗(yàn)驗(yàn)證公共服務(wù)平臺(tái)”項(xiàng)目，該項(xiàng)目主要在規(guī)?；渴疖?chē)聯(lián)網(wǎng)

37、綜合網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、改造并新建智能網(wǎng)聯(lián)化基礎(chǔ)設(shè)施等方面開(kāi)展相關(guān)工作，助力深圳坪山區(qū)創(chuàng)建“國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)”，項(xiàng)目預(yù)計(jì)投資 3.59 億元，擬于 2023 年 9 月建成。在項(xiàng)目建設(shè)中，公司為政府提供頂層設(shè)計(jì)和政策法規(guī)咨詢(xún)、智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)劃方案咨詢(xún)、測(cè)試示范道路評(píng)估、標(biāo)準(zhǔn)制定、行業(yè)發(fā)展研究等全流程技術(shù)服務(wù)，同時(shí)依托軟件平臺(tái)、路側(cè)信號(hào)機(jī)、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)等參與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施建設(shè)交付。2022 年或?yàn)樽詣?dòng)駕駛元年，公司作為領(lǐng)域先行者有望充分受益。當(dāng)前坪山區(qū)項(xiàng)目?jī)H為試點(diǎn)，若項(xiàng)目建成后總體示范效果佳，則后續(xù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)建設(shè)或?qū)⒉粩嗤七M(jìn)，或由點(diǎn)及面，從封閉區(qū)域試點(diǎn)推廣至半封閉區(qū)域-開(kāi)放區(qū)域-區(qū)-市-省-全國(guó)范圍，將帶來(lái)大范圍

38、的該領(lǐng)域新基建增量及廣大的后續(xù)運(yùn)維市場(chǎng)。當(dāng)前項(xiàng)目仍處于早期建設(shè)階段，鑒于深圳聚集了眾多該領(lǐng)域的優(yōu)秀公司，我們看好深城交牽頭的試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)，認(rèn)為該項(xiàng)目有望呈現(xiàn)較佳的示范效應(yīng)，從而持續(xù)帶來(lái)智能駕駛領(lǐng)域的新基建機(jī)會(huì)。華設(shè)集團(tuán)：不斷向智慧交通領(lǐng)域進(jìn)軍華設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“華設(shè)集團(tuán)”）前身為江蘇省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院，是我國(guó)首家獲得工程設(shè)計(jì)綜合甲級(jí)資質(zhì)并在主板上市的工程咨詢(xún)企業(yè)。經(jīng)過(guò)近六十年的發(fā)展，華設(shè)集團(tuán)形成了以大智庫(kù)、大交通（公、鐵、水、空）、大城鄉(xiāng)、大智慧、大環(huán)保、大工程、大產(chǎn)業(yè)共七大業(yè)務(wù)板塊為核心的全行業(yè)、多領(lǐng)域融合發(fā)展的戰(zhàn)略格局，可提供從戰(zhàn)略規(guī)劃、工程咨詢(xún)、勘察設(shè)計(jì)到科研開(kāi)發(fā)、檢測(cè)監(jiān)測(cè)、項(xiàng)

39、目管理、專(zhuān)業(yè)施工、后期運(yùn)營(yíng)等全生命周期的一體化解決方案。智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)部是華設(shè)集團(tuán)在新的發(fā)展戰(zhàn)略及“十三五”發(fā)展規(guī)劃下成立的事業(yè)部之一，提供從工程咨詢(xún)、科研開(kāi)發(fā)、監(jiān)測(cè)檢測(cè)、項(xiàng)目管理、專(zhuān)業(yè)施工、后期運(yùn)營(yíng)等全生命周期的一體化解決方案。擁有智慧產(chǎn)業(yè)板塊的科研、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、咨詢(xún)、施工、運(yùn)維一體化優(yōu)勢(shì)團(tuán)隊(duì)，主要從事智慧公路、智慧水運(yùn)、夜景照明、智慧公安（交管）、快速公交 BRT 系統(tǒng)、智慧建筑工程、超限治理工程、數(shù)據(jù)資源管理平臺(tái)、智慧停車(chē)等服務(wù)。圖 11：華設(shè)集團(tuán)智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)部業(yè)務(wù)領(lǐng)域資料來(lái)源：華設(shè)集團(tuán)官網(wǎng)，光大證券研究所整理近年來(lái)，華設(shè)集團(tuán)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型進(jìn)展迅速，在智慧公路、智慧港航、智慧城市、智能養(yǎng)護(hù)、低碳

40、環(huán)保、數(shù)字平臺(tái)等方面取得了項(xiàng)目級(jí)或產(chǎn)品級(jí)突破，并向產(chǎn)業(yè)級(jí)發(fā)展。 2021 年公司新型業(yè)務(wù)總營(yíng)業(yè)收入達(dá) 9.42 億元，其中數(shù)字智慧類(lèi) 3.9 億元，綠色低碳類(lèi) 5.52 億元，與上年同期相比，增速超 20%。五峰山智慧高速公路：全國(guó)第一條未來(lái)高速公路2021 年 6 月，由公司主持設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)首條智慧高速公路五峰山智慧高速建成通車(chē)，在廣義車(chē)路協(xié)同、智能感知消冰除雪、交通事件極速感知、匝道流量管控、車(chē)道級(jí)精細(xì)化管控、服務(wù)區(qū)無(wú)線(xiàn)充電樁、光伏人行路面、新型新風(fēng)除霾系統(tǒng)、準(zhǔn)自由流收費(fèi)、GIS+BIM 全數(shù)字管養(yǎng)平臺(tái)等方面提供“華設(shè)方案”。五峰山高速公路具備較好的示范效應(yīng)。作為江蘇省重要的交通中軸通道，五

41、峰山未來(lái)智慧高速公路具有重載比例高、混合交通流復(fù)雜，易出現(xiàn)大霧、冰雪極端天氣等特點(diǎn)。為此，華設(shè)集團(tuán)提出了“安全保障全天候、出行服務(wù)全方位、運(yùn)營(yíng)維護(hù)全數(shù)字、綠色建管全壽命”的理念，闡釋了面向未來(lái)的新一代高速公路的基本內(nèi)涵、特征和技術(shù)框架。在該項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中，華設(shè)集團(tuán)還提出了高速公路廣義車(chē)路協(xié)同，基于 V2X 終端和手機(jī) App 實(shí)現(xiàn) 20 多種場(chǎng)景應(yīng)用，支持車(chē)路協(xié)同貨車(chē)編隊(duì)行駛。該項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放式 8 車(chē)道高速公路車(chē)路協(xié)同試驗(yàn)及示范。該項(xiàng)目建成了全國(guó)首條車(chē)道級(jí)霧天行車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)，研發(fā)了超微功率地面誘導(dǎo)燈和超低功耗誘導(dǎo)運(yùn)行控制技術(shù)，保障了惡劣天氣下的行車(chē)安全；研發(fā)了面向極端氣候的相變調(diào)溫路

42、面材料和裝備，實(shí)現(xiàn)了路面溫度的自我調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足“夏季降溫、冬季除冰”智能控制需求；搭建了高速公路數(shù)據(jù)底座和綜合管理平臺(tái)，并通過(guò)在 BIM 模型上加載動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了“建管養(yǎng)運(yùn)”全生命周期的信息傳遞。作為全國(guó)第一條“未來(lái)高速公路”，該工程借助 5G 通信技術(shù)，推進(jìn) BIM、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)與高速公路建設(shè)深度融合，建立全息感知的數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)，構(gòu)建全數(shù)字管養(yǎng)平臺(tái)，能夠保障全天候條件下行車(chē)安全，全面提升了高速公路服務(wù)能力和數(shù)字化運(yùn)維能力。圖 12：霧區(qū)誘導(dǎo)系統(tǒng)圖 13：五峰山智慧高速管控平臺(tái)資料來(lái)源：交通工程與信息化分會(huì)公眾號(hào)，光大證券研究所整理資料來(lái)源：中國(guó)公路網(wǎng)，光大證券研究所整

43、理華設(shè)集團(tuán)參與編制了由江蘇省交通運(yùn)輸廳印發(fā)的江蘇省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南，該指南結(jié)合了五峰山智慧高速公路的經(jīng)驗(yàn)，明確了至 2025 年完成高速公路和普通國(guó)省干線(xiàn)公路智慧升級(jí) 1200 公里、干線(xiàn)航道智慧升級(jí) 700 公里，并在蘇南地區(qū)率先實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛商用的目標(biāo)。設(shè)立合資子公司，進(jìn)一步推進(jìn)公司車(chē)路協(xié)同駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展。2022 年 4 月 27 日，公司第四屆董事會(huì)第十九次會(huì)議審議并通過(guò)了關(guān)于出資設(shè)立華佑智行（江蘇）科技有限公司的議案。根據(jù)公司整體經(jīng)營(yíng)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，公司擬以自有資金 3,000 萬(wàn)元人民幣出資設(shè)立華佑智行（江蘇）科技有限公司。其合作方為深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“

44、深圳佑駕”），深圳佑駕是中國(guó)領(lǐng)先的智能駕駛解決方案研發(fā)商，專(zhuān)注自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)的創(chuàng)新與落地，致力于用規(guī)模化量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與持續(xù)迭代的前沿技術(shù)，為智能汽車(chē)進(jìn)行全方位賦能。強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，完善公司智慧交通領(lǐng)域業(yè)務(wù)體系。華設(shè)集團(tuán)在智慧產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，且擁有智能交通技術(shù)和設(shè)備交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心等國(guó)家科研平臺(tái)，在路側(cè)智能設(shè)施領(lǐng)域形成了系列一體化解決方案和相關(guān)產(chǎn)品。而深圳佑駕是自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，在環(huán)境感知、自動(dòng)/半自動(dòng)駕駛的多傳感器融合，面向車(chē)路協(xié)同方向的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)載設(shè)備以及 V2X 自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)解決方案等方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。華設(shè)集團(tuán)與深圳佑駕的合作，有利于發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域緊密融合，共

45、同打造高速公路、城市道路、港口機(jī)場(chǎng)、智慧停車(chē)等落地應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地，符合華設(shè)集團(tuán)的長(zhǎng)遠(yuǎn)戰(zhàn)略規(guī)劃。蘇交科：智慧產(chǎn)業(yè)形成多種核心技術(shù)成果蘇交科集團(tuán)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“蘇交科”）是基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域綜合解決方案提供者。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)包括工程咨詢(xún)和工程承包兩大類(lèi)，涵蓋城市基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)、交通規(guī)劃、智慧城市及智慧交通、智能化信息化建設(shè)等方面。智慧產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)：蘇交科通過(guò)智慧城市中各種技術(shù)信息和通信技術(shù)的運(yùn)用，收集城市運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)分析和監(jiān)測(cè)城市生活，優(yōu)化和提升城市運(yùn)行效率，以降低成本，提高生活質(zhì)量；通過(guò)能源、交通和信息通信技術(shù)行業(yè)協(xié)作，技術(shù)與城市需求相結(jié)合，與城市同步發(fā)展；通過(guò)能源與水資源的生產(chǎn)

46、和可持續(xù)應(yīng)用，減少溫室氣體排放量；通過(guò)信息化技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與城市基礎(chǔ)設(shè)施的結(jié)合，自主開(kāi)發(fā)了智慧停車(chē)系統(tǒng)和智慧公交系統(tǒng)，完成了多項(xiàng)智慧交通領(lǐng)域課題研究，積累了智慧交通領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。表 5：蘇交科智慧產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)發(fā)展歷程報(bào)告期智慧產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)發(fā)展歷程2014首次提出要圍繞智慧城市、智慧交通等業(yè)務(wù)積極探索力爭(zhēng)有所突破2015積極探索智慧城市、大數(shù)據(jù)等未來(lái)業(yè)務(wù)2016加大在智慧交通發(fā)展業(yè)務(wù)的投入、2017與子公司 EPTISA 共同參加智慧城市論壇及世界交通論壇 WTC2017，EPTISA 在印度承接的 3 個(gè)智慧城市項(xiàng)目入圍印度政府“表現(xiàn)最佳城市”TOP10 榜單2018確定了智慧交通與數(shù)字化、智慧城

47、市資訊、大數(shù)據(jù)咨詢(xún)及應(yīng)用等研究方向，初步樹(shù)立了蘇交科智慧城市品牌2019圍繞新基建，加速布局智能交通與數(shù)字化，打造新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)2020BIM 應(yīng)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，初步構(gòu)建公路資產(chǎn)管理平臺(tái)，數(shù)字化建設(shè)能力快速提升2021積極開(kāi)展多項(xiàng)智慧交通工程建設(shè)和課題研究，拓展深化智慧交通業(yè)務(wù)資料來(lái)源：蘇交科年報(bào)，光大證券研究所整理蘇交科將數(shù)字化智能化列為重點(diǎn)業(yè)務(wù)發(fā)展方向，以業(yè)務(wù)數(shù)字化為目標(biāo)，打造智能、協(xié)同、共享的賦能中臺(tái)，形成平臺(tái)型生產(chǎn)組織，通過(guò)數(shù)字化手段助力集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展。形成了智慧交通、車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等多種核心技術(shù)成果。表 6：蘇交科智慧產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)成果業(yè)務(wù)板塊核心技術(shù)成果智慧交通高速防擁

48、堵、資產(chǎn)應(yīng)急管理、資產(chǎn)養(yǎng)護(hù)管理、智慧農(nóng)路出行服務(wù)系統(tǒng)、長(zhǎng)三角區(qū)域交通一體化大數(shù)據(jù)平臺(tái)、基于 BIM+GIS 技術(shù)的公路工程智慧建造、基于 BIM+GIS+物聯(lián)傳感技術(shù)的公路資產(chǎn)數(shù)字化管理大數(shù)據(jù)應(yīng)用數(shù)據(jù)整合治理與分析、交通運(yùn)輸綜合執(zhí)法車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智慧公路與路側(cè)智能設(shè)備、車(chē)路協(xié)同云平臺(tái)、車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智慧城市城市大腦、智慧園區(qū)+智慧社區(qū)智慧環(huán)保綠色交通云服務(wù)平臺(tái)、船舶生活垃圾、油污水智能一體化設(shè)備安全云平臺(tái)、智慧橋檢管理平臺(tái)智慧檢測(cè)資料來(lái)源：蘇交科微信公眾號(hào)，光大證券研究所整理蘇交科集團(tuán)完成了“基于 C-V2X4的智能路側(cè)單元研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”科研項(xiàng)目該項(xiàng)目由蘇交科智慧交通研究所承擔(dān)，C-V2X 是車(chē)路協(xié)同的主流通信方式，也是車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。項(xiàng)目結(jié)合國(guó)家 5G 通信網(wǎng)絡(luò)商用化部署，開(kāi)展 C-V2X智慧交通系統(tǒng)建設(shè)工作研究，構(gòu)建集感知、通信、計(jì)算等能力為一體的智能化交通設(shè)施，實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)（V2V）、車(chē)-路（V2I）、車(chē)-人（V2P）、車(chē)-云（V2N）等信息交互和共享，通過(guò)高精度