車路協(xié)同（V2X）自動駕駛與新基建的交匯點

1、1、 車路協(xié)同（V2X1）：自動駕駛與新基建的交匯點、 L3 級自動駕駛立法進行時，車路協(xié)同或為重點發(fā)展方向自動駕駛主要有 L0-L5 六個等級劃分，L3 及以上開始進入真正自動駕駛根據(jù)工信部汽車自動駕駛等級劃分文件，駕駛自動化是指車輛以自動的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿盏男袨??；隈{駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿盏某潭?，根?jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械慕巧峙湟约坝袩o設計運行條件限制，將駕駛自動化分成 0-5 級。2020 年 3 月，工信部發(fā)布了推薦性國家標準報批公示，向社會各界征求意見，標志著中國正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。該標準對于不同情況按照執(zhí)行者或監(jiān)控者是誰來劃分，誰是

2、執(zhí)行者或者監(jiān)控者意味著誰將承擔責任。根據(jù)標準，L3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行 全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?，由系統(tǒng)承擔責任，因此 L3 以上才被認為是真正的自動駕駛。表 1：自動駕駛主要有 L0-L5 六個等級劃分，L3 及以上開始進入真正自動駕駛分級名稱車輛橫向和縱向運動控制目標和事件探測與響應動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸茉O計運行條件駕駛自動化各等級技術要求0 級應急輔助駕駛員駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制a)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標和事件探測與響應的能力；b)當駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權。1 級部分駕駛輔助駕駛員和系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制a)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)?/p>

3、務中的車輛橫向或縱向運動控制；b)具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；c)當駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權。2 級組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制a)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向和縱向運動控制；b)具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；c)當駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權。3 級有條件自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)魏谓庸苡脩簦ń庸芎蟪蔀轳{駛員）有限制a)僅允許在設計運行條件內(nèi)激活；b)激活后在設計運行條件內(nèi)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?；c)識別是否即將不滿足設計運行條件，并在即將不滿足設計運

4、行條件時，及時向動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩舭l(fā)出接管請求；d)識別駕駛自動化系統(tǒng)失效，并在發(fā)生駕駛自動化系統(tǒng)失效時，及時向動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩舭l(fā)出接管請求；e)識別動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩舻慕庸苣芰?，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時，發(fā)出接管請求；f)在發(fā)出接管請求后，繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿找欢ǖ臅r間供動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩艚庸埽籫)在發(fā)出接管請求后，如果動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸苡脩粑错憫?，適時執(zhí)行風險減緩策略；h)當用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權。4 級高度自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制a)僅允許在設計運行條件內(nèi)激活；b)激活后在設計運行條件內(nèi)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?；c)識別是否即將不滿足設計運行條件

5、；d)識別駕駛自動化系統(tǒng)失效和車輛其他系統(tǒng)失效；e)在發(fā)生下列情況之一時，執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸懿⒆詣舆_到最小風險狀態(tài)：即將不滿足設計運行條件；駕駛自動化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；用戶未響應接管請求；用戶要求實現(xiàn)最小風險狀態(tài)。f)除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權：已達到最小風險狀態(tài)；駕駛員在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿铡）當用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，解除系統(tǒng)控制權,如果存在安全風險可暫緩解除。5 級完全自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無限制a)無設計運行條件限制；b)激活后執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?；c)識別駕駛自動化系統(tǒng)失效和車輛其他系統(tǒng)失效；d)在發(fā)生下列情形之一時，執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿战庸懿⒆詣舆_到最小風險狀態(tài)：

6、駕駛自動化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；用戶未響應接管請求；用戶要求實現(xiàn)最小風險狀態(tài)。e)除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權已達到最小風險狀態(tài)；駕駛員在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?。f)當用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，解除系統(tǒng)控制權,如果存在安全風險可暫緩解除。向，使導絲可以插入預期管腔，較好地適應了臨床醫(yī)生操作導絲的方向性旋轉(zhuǎn)需求資料來源：工信部官網(wǎng)，光大證券研究所整理V2X：Vehicle to Everything，即車對外界的信息交互技術，X 可指代車輛、交通設施、云端數(shù)據(jù)庫等。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠?qū)崟r通信，獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，進而提高駕駛安全性、

7、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。圖 1：自動駕駛應用落地場景及規(guī)劃資料來源：羅蘭貝格，光大證券研究所繪制深圳率先立法支持 L3 級自動駕駛上路2022 年 6 月，深圳市政府積極響應智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略，三審通過了深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例。條例代表官方首次對 L3 及以上自動駕駛權責、定義等重要議題進行詳細劃分，預計正式出臺后將為全國 L3 級自動駕駛準入政策提供標準借鑒；深圳也將成為國內(nèi)首個為 L3 級乃至更高級別自動駕駛放行的城市。管理條例正式出臺后：1）無駕駛?cè)说缆窚y試將有地可行；L3 自動駕駛上路將有法可依，且支持全域開放；2）L3 及以上自動駕駛將搭載高算力計算平臺運

8、行，未來高算力計算平臺將借機實現(xiàn)量產(chǎn)上車；3）22 年或?qū)⒊蔀樽詣玉{駛元年，多家車企將加大高級別自動駕駛硬件投入，占領市場先機。單車智能和車路協(xié)同是自動駕駛發(fā)展的兩大方向，后者成本更低、實用性更強 單車智能和車路協(xié)同是自動駕駛發(fā)展的兩大方向。單車智能是指車輛通過硬件設備對周邊環(huán)境、狀態(tài)的感知，將信息交由軟件系統(tǒng)分析決策，并控制車輛完善既定的動作。而車路協(xié)同系統(tǒng)是以路側(cè)系統(tǒng)和車載系統(tǒng)為基礎進行構(gòu)建，通過無線通訊設備實現(xiàn)車路信息交互和共享的系統(tǒng)，是推動自動駕駛步入 L3 及以上更高等級的必要系統(tǒng)。單車智能感知和算力均在車端，需要強大的車載芯片和軟件等。車路協(xié)同，感知和算力主要在路端，需要相關的新基

9、建投資。不同的感知和算力分配方式所對應的自動駕駛成本也不同。單車智能的成本高昂，若用路側(cè)設備代替部分技術，讓路“變聰明”，可大幅降低車載成本，總成本也能下降； 因此相較而言，車路協(xié) 同或是成本更低、實用性更強的自動駕駛發(fā)展方向。圖 2：技術和成本在車側(cè)和路側(cè)的分配資料來源：德勤分析，光大證券研究所 此外，車路協(xié)同相比于單車智能在商業(yè)落地和安全方面優(yōu)勢更加顯著。商業(yè)落地方面，由于 5G 的發(fā)展，我國通訊業(yè)基礎設施建設迎來建設高潮，路側(cè)改造進程加快，2018 年下半年以來，百度、阿里、華為等科技企業(yè)紛紛推出相關戰(zhàn)略規(guī)劃。安全性方面，車路協(xié)同能彌補車載端感知盲區(qū)，拓展感知范圍和感知距離，綜合考慮路上

10、所有車輛的運行情況，有效避免障礙物影響，提升智能駕駛安全性。、 近些年政策大力支持我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車/智慧城市發(fā)展近些年政策大力支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車/智慧城市發(fā)展2017-2020 年，工信部、交通部等多個部委密集出臺了一系列政策以加快建設車聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)體系，助推落地一批智慧公路示范項目和車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)試點項目，以實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)快速發(fā)展。其中，2020 年 2 月，發(fā)改委等 11 個國家部委聯(lián)合蓋章出臺的智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略給出明確的政策支持以推動智能汽車快速發(fā)展，并指出，預期在 2025年，中國智能汽車行業(yè)基本形成安全高效的生產(chǎn)體系、監(jiān)管體系和網(wǎng)絡安全體系，同時，有條件自動駕駛的智能汽車實現(xiàn)規(guī)?；?/p>

11、生產(chǎn)，智能汽車邁入特定場景的高度自動駕駛階段。2021 年，由住建部、工信部聯(lián)合出臺的關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作的通知指出，要“在全國范圍內(nèi)開展智慧城市基礎設施建設，實現(xiàn)不同等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場景下的示范應用，推動建設 車聯(lián)網(wǎng)平臺”，積極發(fā)揮各城市相關產(chǎn)業(yè)的集聚效應，提取試點經(jīng)驗，拉動智慧道路基礎設施建設，促進車路協(xié)同行業(yè)快速發(fā)展。表 2：2016-2022 年我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車/智慧城市相關政策時間部門文件名稱主要內(nèi)容2016 年交通部推進“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進智能交通發(fā)展的實施方案確認車路協(xié)同的核心技術支撐地位。在無人駕駛探索過程中，技術、產(chǎn)業(yè)、應用和法

12、規(guī)成熟存在較長的周期，但是面向安全和交通效率的智慧公路、自動駕駛應用，車路協(xié)同技術、產(chǎn)品和應用已經(jīng)具備起步條件。2017 年國務院“十三五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃要求優(yōu)化交通運行和管理控制手段，包括建立高效運轉(zhuǎn)的管理控制系統(tǒng)。明確提出開展新一代國家交通控制網(wǎng)、智慧公路建設試點，示范推廣車路協(xié)同技術，應用智能車載設備，建設智能路側(cè)設施2017 年工信部、國家發(fā)改委、科技部汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能汽車。2017 年工信部促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃到 2020 年，建立可靠、安全、實時性強的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能平臺2018 年工信部車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃提出以

13、融合發(fā)展為主線，推動形成深度融合的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，力爭到 2020 年，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達到 30%以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)(L2)搭載率達到 30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務終端的新車裝配率達到 60%以上。車路協(xié)同相關應用助推安全、高效、綠色的交通出行服務，將產(chǎn)生良好的社會經(jīng)濟效益。2018 年工信部智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(征求意見稿)到 2020 年，中國標準智能汽車的技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新、路網(wǎng)設施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)督和信息安全體系框架基本形成2018 年工信部車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃到 2020 年，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透達到 30%以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)(L2)搭載率達到 30

14、%以上；2018 年 1 月發(fā)改委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(征求意見稿)目標是到 2020 年智能汽車新車占比達到 50%，中高級別智能汽車實現(xiàn)市場化應用。重點區(qū)域示范運行取得成效。發(fā)改委還將完蓋扶持政策，推動智能汽車基礎共性核心技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。2018 年 3 月交通部關于加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點的通知通知指出基千高速公路路側(cè)系統(tǒng)智能化升級和營運車輛路運一體化協(xié)同，利用 5G 或者拓展應用 5.8GHz 專用短程通信技術，提供極低延時寬帶無線通信，探索路側(cè)智能基站系統(tǒng)應用，選取有代表性的高速公路、以及北京冬奧會、雄安新區(qū)項目，開展車路信息交互、風險監(jiān)測及預數(shù)、交通流監(jiān)測分析等

15、。北京、河北、廣東重點實施。2018 年 4 月交通部數(shù)字交通發(fā)展報告 (2017)報告表明，2017 年網(wǎng)約車、共享單車等新業(yè)態(tài)引領世界潮流，無車無船承運創(chuàng)新物流組織模式;高速公路不停車收費系統(tǒng)全國聯(lián)網(wǎng)，用戶總量已達 6000 余萬，智慧公路、智慧港口、數(shù)字航道、智能公交、骨干物流信息平臺等快速推進，自動駕駛等人工智能技術加快布局。在培育產(chǎn)業(yè)、擴大就業(yè)、改蓋管理、提升服務、降本增效等方面成效顯著，已經(jīng)成為數(shù)字經(jīng)濟的重要增長極和代表性行業(yè)。2019 年交通部數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要到 2025 年，交通運輸基礎設施和運載裝備全要素、全周期的數(shù)字化升級邁出新步伐2020 年工信部關于推動 5G 加快

16、發(fā)展的通知促進“5G+車聯(lián)網(wǎng)”協(xié)同發(fā)展，促進 LTE-V2X 規(guī)模部署，從而推動 5G、LTE-V2X 納入智慧城市、智慧交通建設的重要通信標準和協(xié)議2020 年 2 月發(fā)改委等 11 部委智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略到 2025 年，中國標準智能汽車的技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)營和網(wǎng)絡安全體系基本形成。實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。車用無線通信網(wǎng)絡(LTE-V2X 等)實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網(wǎng)絡實現(xiàn)全覆蓋。2020 年 11 月北京市政

17、府、工信部等共同主辦的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖 2.0到 2035 年，中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術和產(chǎn)業(yè)體系全面建成，產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善，整車智能化水平顯著提升，網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應用。到 2025 年 L2 級和 L3 級新車要達到 50%到 2030 年要超過 70%。2025 年，C-V2X 終端的新車裝配率將達到 50%，2030 年基本普及。同時2025 年高度自動駕駛車輛首先要在特定場景和先定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化應用，并不斷擴大運行范圍。2021 年 2 月中共中央、國務院國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設城市道路、建筑、

18、公共設施融合感知體系;推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)應用、智能化通用航空器應用。鼓勵物流園區(qū)、港口、機場貨運場站廣泛應用物聯(lián)網(wǎng)、自動化等技術，推廣應用自動化立體倉庫、引導運輸車、智能輸送分揀和裝卸設備。2021 年 5 月工信部、國家發(fā)改委等十部門5G 應用“揚帆”行動計劃(2021-2023 年)支持創(chuàng)建國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，推動車聯(lián)網(wǎng)基礎設施與 5G 網(wǎng)絡協(xié)同規(guī)劃建設、選擇重點城市典型區(qū)域、合適路段以及高速公路重點路段等，加快 5G+車聯(lián)網(wǎng)部署，推廣 C-V2X 技術在園區(qū)、機場、港區(qū)、礦山等區(qū)域的創(chuàng)新應用。建立跨行業(yè)、跨區(qū)域互信可認的車聯(lián)網(wǎng)安全通信體系。2021 年 7

19、月工信部“十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃到 2025 年，信息通信行業(yè)整體規(guī)模進一步壯大，其中，重點高速公路、城市道路實現(xiàn)蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)規(guī)模覆蓋。2021 年 11 月交通運輸部數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃到 2025 年，“交通設施數(shù)字感知，信息網(wǎng)絡廣泛覆蓋，運輸服務便捷智能，行業(yè)治理在線協(xié)同，技術應用創(chuàng)新活躍，網(wǎng)絡安全保障有力”的數(shù)字交通體系深入推進，“一腦、五網(wǎng)、兩體系”的發(fā)展格局基本建成。2021 年 12 月住建部、工信部關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作的通知提出在全國范圍內(nèi)開展智慧城市基礎設施建設，實現(xiàn)不同等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場景下的示范應用，推動

20、建設“車城網(wǎng)”平臺。5 月，公布了第一批 6 個試點城市(北京、上海、廣州、武漢、長沙無錫)，12 月公布了第二批 10 個試點城市(重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博)。2022 年 6 月深圳人大常委會深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例(下稱管理條例)列入深圳市人大常委會發(fā)布的 2022 年立法計劃首位。管理條例共有 10 章 60 條其對于自動駕駛的定義，可使用自動駕駛的道路場景自動駕駛的責權歸屬、車輛網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)保護，以及車路協(xié)同設施均進行了詳細的閘述，是全國首個對 L3 及以上自動駕駛權責、定義等重要議題進行詳細劃分的官方管理文

21、件。資料來源：各級政府官網(wǎng)，光大證券研究所整理智能駕駛與智慧交通試點進展順利自智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策持續(xù)推進以來，部分先行城市積極開展試點項目予以響應，并進行規(guī)?；渴?。其中，由住建部、工信部關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作的通知在全國先后確定的兩批“雙智”試點城市后，各地區(qū)積極投入試點實踐工作，并在“雙智”建設中投入過億，以期打造智能汽車產(chǎn)業(yè)集群；此外，智慧交通項目也在全國多個城市相繼鋪開。其中，深圳作為首個對 L3 及以上自動駕駛權責和定義等基礎議題做出詳細劃分的先行城市，對于高級自動駕駛放行具有標準示范效應；無錫依托“車路協(xié)同”和交通優(yōu)勢，有望建成極具影響力的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)

22、業(yè)展示窗口和特色產(chǎn)業(yè)鎮(zhèn)。表 3：部分省/市智慧交通試點進展情況省/市項目落地情況北京經(jīng)開區(qū)智慧道路擴展至 40 公里，覆蓋 36 個路口，其中包括 6 個智能感知路口河北延崇高速河北段合同段路基工程已基本完成，橋梁工程完成 75%，路面工程正在按進度推進中吉林智能化高速公路SMA 瀝青路SMA 瀝青路面攤鋪收官。項目建成后，雙遼至洮南將從現(xiàn)行 4 個小時的車程縮短到 2 個小時以內(nèi)江蘇一批智慧公路試點工程342 省道無錫段、24 國道常熟段、五峰山高速、滬寧高速杭州紹臺高速公路先行段先行段已正式通車。通車段全長約 67 公里，比原計劃時間提前 3 個月通車福建普通國省干線公路已具備一定數(shù)字化與

23、信息化基礎。建設了覆蓋重點路段的以視頻監(jiān)控信號和 200 余處交調(diào)站點數(shù)據(jù)江西5G 車聯(lián)網(wǎng)及人車路協(xié)同智慧高速構(gòu)建與示范項目昌九 5G 智慧高速項目一期新祺周至永修測試路段開始試運行河南濟源境內(nèi)智慧公路試點項目智慧公路試點項目正式開工，此試點項目主要是把濟源境內(nèi)國道 208 和國道 327 共 120.8 公里路段作為“應急示范路”深圳首條智慧交通樣板工程、僑香路路面修繕及交通改善工程可識別車流量和人流量，實現(xiàn)紅綠燈時長動態(tài)調(diào)整資料來源：各地方政府官網(wǎng)，光大證券研究所整理中國南山無錫車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)中國南山無錫車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)，位于無錫錫東新城，依托“車路協(xié)同”核心技術和全域立體交通構(gòu)建的通達路網(wǎng)，總投資

24、 120 億元，總規(guī)劃面積約 1.62 平方公里，核心產(chǎn)業(yè)區(qū)占地 884 畝，瞄準“車路智能”、“感知互聯(lián)”、“智能汽車后市場”產(chǎn)業(yè)方向，旨在打造成為國內(nèi)具有影響力的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)展示窗口和特色產(chǎn)業(yè)鎮(zhèn)。錫山車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃綱要指出：2021 年，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)預期實現(xiàn)商業(yè)化，錫東新城商務區(qū)全域45km內(nèi)的150 個路口都將被被納入智能網(wǎng)聯(lián)測試環(huán)境中。 2022 年，車聯(lián)網(wǎng)相關產(chǎn)值預期破百億，錫山區(qū) 150 km內(nèi)的 350 個路口將基本建成智慧交通體系。圖 3：無錫車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)示意圖資料來源：中國南山集團官方公眾號，光大證券研究所、 車路協(xié)同是自動駕駛與新基建的交匯點車路協(xié)同的核心為智能車載技術、智能

25、路側(cè)技術、通信技術、云控技術四部分根據(jù)科技部 2011 年的提法，車路協(xié)同，主要是指通過多技術交叉融合，利用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術，實現(xiàn)車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)調(diào)管 理，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)調(diào)，從而形成安全、高效、環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。圖 4：“人-車-路-云”實現(xiàn)高度協(xié)同的智慧交通體系資料來源：德勤分析，光大證券研究所簡單說來，車路協(xié)同系統(tǒng)是以路側(cè)系統(tǒng)和車載系統(tǒng)為基礎進行信息收集，通過無線通信技術進行信息傳輸，以云控技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲與智能決策，最終實現(xiàn)人、車、路信息交互和共享的智能交通系統(tǒng)。也即， 車路協(xié)同的

26、核心主要分為智能車 載技術、智能路側(cè)技術、通信技術、云控技術四部分。圖 5：車路協(xié)同的核心為智能車載技術、智能路側(cè)技術、通信技術、云控技術四部分資料來源：億歐智庫，光大證券研究所智能路側(cè)主要由基礎設施板塊、智能傳感器板塊及通訊計算板塊等三方面構(gòu)成在車路協(xié)同體系中，智能路側(cè)系統(tǒng)，主要是通過路側(cè)、路中、路內(nèi)的智能傳感器等智能設備，收集實時道路信息與車輛共享，并結(jié)合智能車載信息進行綜合分析，實現(xiàn)車輛探測、道路質(zhì)量檢測、信息交互等一系列功能。也即，通過外部道路感知和內(nèi)部車路感知的雙感知系統(tǒng)互動，實現(xiàn)人-車-路-網(wǎng)的協(xié)同。圖 6：智能路側(cè)系統(tǒng)及其與智能車載、通信平臺和云控平臺的交互資料來源：華為云官網(wǎng)，

27、光大證券研究所繪制通常情況下，一條智能道路的路側(cè)系統(tǒng)（RSU2，路側(cè)單元）主要由基礎設施板塊、智能傳感器板塊及通訊計算板塊等三方面構(gòu)成。其中，基礎設施板塊主要包括信號燈控制機、電子指示牌、北斗差分基站等，主要用于收集道路動態(tài)、路側(cè)事件及交通狀況等信息，可為駕駛員提供危險駕駛提醒、車輛違章預警及道路異常分析等。 智能傳感器板塊主要包括激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等，可收集地圖、定位以及周邊環(huán)境信息，探測車輛狀態(tài)、道路實時狀況等。通訊計算板塊（MEC3邊緣計算）主要包括 5G 通信設備及邊緣計算設備，通信設備用于數(shù)據(jù)和信息的實時傳輸，邊緣計算設備用于分析、處理一些道路交通中的應急事件。圖 7：

28、智能路側(cè)主要由基礎設施板塊、智能傳感器板塊及通訊計算板塊三方面構(gòu)成資料來源：億歐智庫，光大證券研究所路側(cè)單元（Road Side Unit），安裝在路側(cè)，采用 DSRC 技術，與車載單元 OBU 進行通訊，實現(xiàn)車輛身份識別，電子扣分的裝置。多接入邊緣計算（Multi-access Edge Computing），是將云計算平臺從移動核心網(wǎng)絡內(nèi)部遷移至移動接入網(wǎng)邊緣，并且通過多種網(wǎng)絡接入，進行計算的方法。邊緣計算是在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡、計算、存儲、應用核心能力的分布式開放平臺，可就近提供邊緣智能服務，滿足行業(yè)數(shù)字化在敏捷聯(lián)接、實時業(yè)務、數(shù)據(jù)優(yōu)化、應用智能、安全與隱私保護等方面

29、的關鍵需求。智能路側(cè)單元（RSU）是智慧城市/智慧交通的基礎，也是新基建在自動駕駛行業(yè)的重要投資近些年單車智能的發(fā)展逐步進入瓶頸，車載端與路側(cè)端結(jié)合的趨勢愈發(fā)顯著。作為車路協(xié)同和智慧交通的基礎，智能路側(cè)（車路協(xié)同的核心之一）既屬于自動駕駛技術下的子集，也與新基建的重點領域有較高的契合度，是兩者的交集，也是新基建在自動駕駛行業(yè)的重要投資領域。、 設計院公司是智慧交通改造的業(yè)務入口 在自動駕駛車路協(xié)同智能路側(cè)的鏈條中，設計院公司主要負責 RSU 布局的 規(guī)劃設計、智慧交通/公路相關的籌劃，并承擔部分的算法優(yōu)化功能，是整個智 慧交通改造的業(yè)務入口。通常情況下，設計院公司對交通運行有更深入、更透徹的理

30、解，具備較強的交通規(guī)劃能力，在交通的治理、管控、政策制定等方面具備較為豐富的經(jīng)驗。其可利用自身對交通規(guī)劃的深刻理解，將相關優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為相應算法，進而落地為數(shù)據(jù)平臺或管控平臺；通過管控平臺對相關數(shù)據(jù)進行分析，幫助政府和企業(yè)進行高效分析和規(guī)劃，進而更好地完成相應的智慧交通/智慧城市改造。2、 智能駕駛事業(yè)先行者有望受益深城交：“國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)”先期試點的牽頭者深城交具備提供整套智慧交通閉環(huán)解決方案的服務能力。公司創(chuàng)建于 1996 年，承擔深圳市智慧城市建設和運營的國資委直管企業(yè)“深圳市智慧城市科技發(fā)展集團”為其控股股東。深城交是深圳重要的交通決策支持科研機構(gòu)，深城交提供“以大數(shù)據(jù)分析為基礎、以協(xié)

31、同規(guī)劃為引領、以綜合設計為支撐、以數(shù)字化軟件平臺為產(chǎn)品、以系統(tǒng)集成為實踐、以智慧運營為反饋”的城市交通整體解決方案，是智慧城市和智慧交通領域的先行實踐者。深城交三大業(yè)務板塊相輔相成，集規(guī)劃設計、軟硬件配套、后續(xù)運維為一體，從而形成閉環(huán)解決方案：1）規(guī)劃咨詢板塊是公司收入和利潤來源的主要部分，公司致力于依托數(shù)字化底座及數(shù)據(jù)模型體系，立足城市戰(zhàn)略，構(gòu)建起業(yè)內(nèi)權威、專業(yè)的城市交通規(guī)劃決策咨詢服務。2）工程設計和檢測是公司的工程業(yè)務板塊，公司可為客戶提供多專業(yè)融合的工程設計方案及基礎設施全生命周期監(jiān)測與檢測服務，可支撐超高復雜度的重大工程設計、造價與建設。3）大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通是公司未來業(yè)務的重要發(fā)

32、展方向，其核心技術來源于公司自主研發(fā)，可為政府部門提供面向城市級動態(tài)交通管控的管控云及城市基礎設施全生命周期的養(yǎng)護云、為地鐵、高速、機場等交通運輸企業(yè)提供面向高速公路、軌道樞紐運營及數(shù)據(jù)治理的高速云及軌道云，為市民提供面向出行信息服務的停車云及響應式服務的 MaaS 出行云。圖 8：深城交智慧交通業(yè)務鏈條資料來源：深城交招股說明書，光大證券研究所整理智慧交通板塊對公司總營收貢獻可觀。2021 年深城交實現(xiàn)營業(yè)收入 11.59 億元，同比增長 6.47%；實現(xiàn)歸母凈利潤 1.60 億元，同比增長 7.47%。2018-2021 年，深城交大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通板塊占總營收比重分別為 19%/32%

33、/28%/24%。今年來，公司在組織架構(gòu)上不斷調(diào)整，增加了首席運營官、首席數(shù)據(jù)官、首席戰(zhàn)略官等對標科技企業(yè)的領導架構(gòu)，進一步強化了大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通板塊的布局。圖 9：2018-2021 年深城交大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通板塊總營收圖 10：2018-2021 年深城交不同板塊業(yè)務營收占比資料來源：Wind，光大證券研究所整理資料來源：Wind、招股說明書，光大證券研究所整理2022 年 6 月 23 日，深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例獲深圳市人大通過，該條例是全國首個對 L3 及以上級別自動駕駛權責、定義等重要議題進行詳細劃分的官方管理文件，該條例為其他城市制定其 L3 級自動駕駛準入政策提供

34、了標準，有望推動我國自動駕駛的政策落地與立法進度。從經(jīng)濟意義上看，車路協(xié)同系統(tǒng)是車聯(lián)網(wǎng)的必要基礎，是推動自動駕駛步入 L3及以上更高等級的必要系統(tǒng)，也是自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地的重要路徑，因此后續(xù)車路協(xié)同系統(tǒng)建設及運營的市場空間勢必進一步打開。作為深圳本土重要的交通決策支持科研機構(gòu)，深城交具備硬核技術實力。自動駕駛領域是深城交重點關注與發(fā)展的業(yè)務方向之一，目前深城交持續(xù)推進與車路協(xié)同相關的實時交通仿真、路側(cè)單元等方面的研發(fā)和技術儲備。表 4：深城交大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通板塊業(yè)務細分領域一級業(yè)務分類二級業(yè)務分類三級業(yè)務分類具體業(yè)務內(nèi)容大數(shù)據(jù)軟件及智慧交通交通大數(shù)據(jù)決策支持平臺軟件開發(fā)服務核心技術來

35、源于公司自主研發(fā)，并進行了長期的技術積累，在報告期內(nèi)隨著動態(tài)交通數(shù)據(jù)采集的可行性和客戶交通精細化、智能化管理需求提升而得到了快速發(fā)展，報告期內(nèi)收入占比快速提升，是公司未來業(yè)務發(fā)展的重要方向系統(tǒng)集成及運維管理系統(tǒng)集成開發(fā)交通大數(shù)據(jù)平臺軟件，同時采購配套的服務器、存儲設備等硬件，搭建機房、網(wǎng)絡等系統(tǒng)物理環(huán)境，完成軟件部署調(diào)試，使得系統(tǒng)達到可運行狀態(tài)，實 現(xiàn)大數(shù)據(jù)決策支持及治理服務功能硬件銷售根據(jù)客戶需求，采購銷售智慧交通相關硬件設備智慧交通工程施工通過施工安裝建設智慧多功能桿、綜合數(shù)據(jù)倉、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、信號燈等設施設備，對道路進行智慧化提升建設，實現(xiàn)智慧交通的綜合監(jiān)控、監(jiān)測、分析、管控、服務

36、功能運維管理服務主要是提供專業(yè)軟件系統(tǒng)、專業(yè)設施設備的運維服 務，保障軟件系統(tǒng)、設施設備處于正常運行狀態(tài)。 報告期主要業(yè)務為向交通主管部門提供交通信號配 時優(yōu)化、交通組織改善的年度服務，根據(jù)交通運行 需求，提供交通信號控制（紅綠燈等）的優(yōu)化方案，以提升交通運行效率資料來源：深城交年報、招股說明書，光大證券研究所整理深圳坪山區(qū)“國家級車聯(lián)網(wǎng)”先導區(qū)先期試點項目建設由公司牽頭。2022 年 1月，公司牽頭并聯(lián)合比亞迪、華為、深圳巴士集團等 10 家企業(yè)共同承擔工信部“2021 年產(chǎn)業(yè)技術基礎公共服務平臺建設 5G+車聯(lián)網(wǎng)先導應用環(huán)境構(gòu)建及場景試驗驗證公共服務平臺”項目，該項目主要在規(guī)模化部署車聯(lián)網(wǎng)

37、綜合網(wǎng)絡環(huán)境、改造并新建智能網(wǎng)聯(lián)化基礎設施等方面開展相關工作，助力深圳坪山區(qū)創(chuàng)建“國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)”，項目預計投資 3.59 億元，擬于 2023 年 9 月建成。在項目建設中，公司為政府提供頂層設計和政策法規(guī)咨詢、智能網(wǎng)聯(lián)規(guī)劃方案咨詢、測試示范道路評估、標準制定、行業(yè)發(fā)展研究等全流程技術服務，同時依托軟件平臺、路側(cè)信號機、邊緣計算網(wǎng)關等參與智能網(wǎng)聯(lián)設施建設交付。2022 年或為自動駕駛元年，公司作為領域先行者有望充分受益。當前坪山區(qū)項目僅為試點，若項目建成后總體示范效果佳，則后續(xù)車聯(lián)網(wǎng)建設或?qū)⒉粩嗤七M，或由點及面，從封閉區(qū)域試點推廣至半封閉區(qū)域-開放區(qū)域-區(qū)-市-省-全國范圍，將帶來大范圍

38、的該領域新基建增量及廣大的后續(xù)運維市場。當前項目仍處于早期建設階段，鑒于深圳聚集了眾多該領域的優(yōu)秀公司，我們看好深城交牽頭的試點項目建設，認為該項目有望呈現(xiàn)較佳的示范效應，從而持續(xù)帶來智能駕駛領域的新基建機會。華設集團：不斷向智慧交通領域進軍華設設計集團股份有限公司（簡稱“華設集團”）前身為江蘇省交通規(guī)劃設計院，是我國首家獲得工程設計綜合甲級資質(zhì)并在主板上市的工程咨詢企業(yè)。經(jīng)過近六十年的發(fā)展，華設集團形成了以大智庫、大交通（公、鐵、水、空）、大城鄉(xiāng)、大智慧、大環(huán)保、大工程、大產(chǎn)業(yè)共七大業(yè)務板塊為核心的全行業(yè)、多領域融合發(fā)展的戰(zhàn)略格局，可提供從戰(zhàn)略規(guī)劃、工程咨詢、勘察設計到科研開發(fā)、檢測監(jiān)測、項

39、目管理、專業(yè)施工、后期運營等全生命周期的一體化解決方案。智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)部是華設集團在新的發(fā)展戰(zhàn)略及“十三五”發(fā)展規(guī)劃下成立的事業(yè)部之一，提供從工程咨詢、科研開發(fā)、監(jiān)測檢測、項目管理、專業(yè)施工、后期運營等全生命周期的一體化解決方案。擁有智慧產(chǎn)業(yè)板塊的科研、規(guī)劃、設計、咨詢、施工、運維一體化優(yōu)勢團隊，主要從事智慧公路、智慧水運、夜景照明、智慧公安（交管）、快速公交 BRT 系統(tǒng)、智慧建筑工程、超限治理工程、數(shù)據(jù)資源管理平臺、智慧停車等服務。圖 11：華設集團智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)部業(yè)務領域資料來源：華設集團官網(wǎng)，光大證券研究所整理近年來，華設集團業(yè)務轉(zhuǎn)型進展迅速，在智慧公路、智慧港航、智慧城市、智能養(yǎng)護、低碳

40、環(huán)保、數(shù)字平臺等方面取得了項目級或產(chǎn)品級突破，并向產(chǎn)業(yè)級發(fā)展。 2021 年公司新型業(yè)務總營業(yè)收入達 9.42 億元，其中數(shù)字智慧類 3.9 億元，綠色低碳類 5.52 億元，與上年同期相比，增速超 20%。五峰山智慧高速公路：全國第一條未來高速公路2021 年 6 月，由公司主持設計的國內(nèi)首條智慧高速公路五峰山智慧高速建成通車，在廣義車路協(xié)同、智能感知消冰除雪、交通事件極速感知、匝道流量管控、車道級精細化管控、服務區(qū)無線充電樁、光伏人行路面、新型新風除霾系統(tǒng)、準自由流收費、GIS+BIM 全數(shù)字管養(yǎng)平臺等方面提供“華設方案”。五峰山高速公路具備較好的示范效應。作為江蘇省重要的交通中軸通道，五

41、峰山未來智慧高速公路具有重載比例高、混合交通流復雜，易出現(xiàn)大霧、冰雪極端天氣等特點。為此，華設集團提出了“安全保障全天候、出行服務全方位、運營維護全數(shù)字、綠色建管全壽命”的理念，闡釋了面向未來的新一代高速公路的基本內(nèi)涵、特征和技術框架。在該項目建設過程中，華設集團還提出了高速公路廣義車路協(xié)同，基于 V2X 終端和手機 App 實現(xiàn) 20 多種場景應用，支持車路協(xié)同貨車編隊行駛。該項目在國內(nèi)首次實現(xiàn)了開放式 8 車道高速公路車路協(xié)同試驗及示范。該項目建成了全國首條車道級霧天行車誘導系統(tǒng)，研發(fā)了超微功率地面誘導燈和超低功耗誘導運行控制技術，保障了惡劣天氣下的行車安全；研發(fā)了面向極端氣候的相變調(diào)溫路

42、面材料和裝備，實現(xiàn)了路面溫度的自我調(diào)節(jié)，滿足“夏季降溫、冬季除冰”智能控制需求；搭建了高速公路數(shù)據(jù)底座和綜合管理平臺，并通過在 BIM 模型上加載動靜態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了“建管養(yǎng)運”全生命周期的信息傳遞。作為全國第一條“未來高速公路”，該工程借助 5G 通信技術，推進 BIM、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術與高速公路建設深度融合，建立全息感知的數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)，構(gòu)建全數(shù)字管養(yǎng)平臺，能夠保障全天候條件下行車安全，全面提升了高速公路服務能力和數(shù)字化運維能力。圖 12：霧區(qū)誘導系統(tǒng)圖 13：五峰山智慧高速管控平臺資料來源：交通工程與信息化分會公眾號，光大證券研究所整理資料來源：中國公路網(wǎng)，光大證券研究所整

43、理華設集團參與編制了由江蘇省交通運輸廳印發(fā)的江蘇省智慧高速公路建設技術指南，該指南結(jié)合了五峰山智慧高速公路的經(jīng)驗，明確了至 2025 年完成高速公路和普通國省干線公路智慧升級 1200 公里、干線航道智慧升級 700 公里，并在蘇南地區(qū)率先實現(xiàn) L3 級自動駕駛商用的目標。設立合資子公司，進一步推進公司車路協(xié)同駕駛業(yè)務發(fā)展。2022 年 4 月 27 日，公司第四屆董事會第十九次會議審議并通過了關于出資設立華佑智行（江蘇）科技有限公司的議案。根據(jù)公司整體經(jīng)營發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，公司擬以自有資金 3,000 萬元人民幣出資設立華佑智行（江蘇）科技有限公司。其合作方為深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱“

44、深圳佑駕”），深圳佑駕是中國領先的智能駕駛解決方案研發(fā)商，專注自動駕駛?cè)珬＜夹g的創(chuàng)新與落地，致力于用規(guī)?；慨a(chǎn)經(jīng)驗與持續(xù)迭代的前沿技術，為智能汽車進行全方位賦能。強強聯(lián)合，完善公司智慧交通領域業(yè)務體系。華設集團在智慧產(chǎn)業(yè)領域具有領先優(yōu)勢，且擁有智能交通技術和設備交通運輸行業(yè)研發(fā)中心等國家科研平臺，在路側(cè)智能設施領域形成了系列一體化解決方案和相關產(chǎn)品。而深圳佑駕是自動駕駛技術領域的領先企業(yè)，在環(huán)境感知、自動/半自動駕駛的多傳感器融合，面向車路協(xié)同方向的智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載設備以及 V2X 自動駕駛網(wǎng)聯(lián)解決方案等方面具有領先優(yōu)勢。華設集團與深圳佑駕的合作，有利于發(fā)揮各自優(yōu)勢，在車路協(xié)同領域緊密融合，共

45、同打造高速公路、城市道路、港口機場、智慧停車等落地應用場景，推動車路協(xié)同自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地，符合華設集團的長遠戰(zhàn)略規(guī)劃。蘇交科：智慧產(chǎn)業(yè)形成多種核心技術成果蘇交科集團股份有限公司（簡稱“蘇交科”）是基礎設施領域綜合解決方案提供者。公司主營業(yè)務包括工程咨詢和工程承包兩大類，涵蓋城市基礎設施設計、交通規(guī)劃、智慧城市及智慧交通、智能化信息化建設等方面。智慧產(chǎn)業(yè)業(yè)務：蘇交科通過智慧城市中各種技術信息和通信技術的運用，收集城市運營數(shù)據(jù)，實時分析和監(jiān)測城市生活，優(yōu)化和提升城市運行效率，以降低成本，提高生活質(zhì)量；通過能源、交通和信息通信技術行業(yè)協(xié)作，技術與城市需求相結(jié)合，與城市同步發(fā)展；通過能源與水資源的生產(chǎn)

46、和可持續(xù)應用，減少溫室氣體排放量；通過信息化技術、互聯(lián)網(wǎng)技術與城市基礎設施的結(jié)合，自主開發(fā)了智慧停車系統(tǒng)和智慧公交系統(tǒng)，完成了多項智慧交通領域課題研究，積累了智慧交通領域的關鍵技術。表 5：蘇交科智慧產(chǎn)業(yè)業(yè)務發(fā)展歷程報告期智慧產(chǎn)業(yè)業(yè)務發(fā)展歷程2014首次提出要圍繞智慧城市、智慧交通等業(yè)務積極探索力爭有所突破2015積極探索智慧城市、大數(shù)據(jù)等未來業(yè)務2016加大在智慧交通發(fā)展業(yè)務的投入、2017與子公司 EPTISA 共同參加智慧城市論壇及世界交通論壇 WTC2017，EPTISA 在印度承接的 3 個智慧城市項目入圍印度政府“表現(xiàn)最佳城市”TOP10 榜單2018確定了智慧交通與數(shù)字化、智慧城

47、市資訊、大數(shù)據(jù)咨詢及應用等研究方向，初步樹立了蘇交科智慧城市品牌2019圍繞新基建，加速布局智能交通與數(shù)字化，打造新的業(yè)務增長點2020BIM 應用技術實現(xiàn)突破，初步構(gòu)建公路資產(chǎn)管理平臺，數(shù)字化建設能力快速提升2021積極開展多項智慧交通工程建設和課題研究，拓展深化智慧交通業(yè)務資料來源：蘇交科年報，光大證券研究所整理蘇交科將數(shù)字化智能化列為重點業(yè)務發(fā)展方向，以業(yè)務數(shù)字化為目標，打造智能、協(xié)同、共享的賦能中臺，形成平臺型生產(chǎn)組織，通過數(shù)字化手段助力集團高質(zhì)量發(fā)展。形成了智慧交通、車路協(xié)同自動駕駛、大數(shù)據(jù)應用等多種核心技術成果。表 6：蘇交科智慧產(chǎn)業(yè)核心技術成果業(yè)務板塊核心技術成果智慧交通高速防擁

48、堵、資產(chǎn)應急管理、資產(chǎn)養(yǎng)護管理、智慧農(nóng)路出行服務系統(tǒng)、長三角區(qū)域交通一體化大數(shù)據(jù)平臺、基于 BIM+GIS 技術的公路工程智慧建造、基于 BIM+GIS+物聯(lián)傳感技術的公路資產(chǎn)數(shù)字化管理大數(shù)據(jù)應用數(shù)據(jù)整合治理與分析、交通運輸綜合執(zhí)法車路協(xié)同自動駕駛智慧公路與路側(cè)智能設備、車路協(xié)同云平臺、車路協(xié)同自動駕駛智慧城市城市大腦、智慧園區(qū)+智慧社區(qū)智慧環(huán)保綠色交通云服務平臺、船舶生活垃圾、油污水智能一體化設備安全云平臺、智慧橋檢管理平臺智慧檢測資料來源：蘇交科微信公眾號，光大證券研究所整理蘇交科集團完成了“基于 C-V2X4的智能路側(cè)單元研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”科研項目該項目由蘇交科智慧交通研究所承擔，C-V2X 是車路協(xié)同的主流通信方式，也是車路協(xié)同系統(tǒng)的關鍵技術。項目結(jié)合國家 5G 通信網(wǎng)絡商用化部署，開展 C-V2X智慧交通系統(tǒng)建設工作研究，構(gòu)建集感知、通信、計算等能力為一體的智能化交通設施，實現(xiàn)車-車（V2V）、車-路（V2I）、車-人（V2P）、車-云（V2N）等信息交互和共享，通過高精度