單片微機(jī)原理與應(yīng)用part_06課件

1、“單片機(jī)原理與應(yīng)用”課程 第 6 章 51系列單片機(jī)的串行通信2022/7/211第6章 51系列單片機(jī)的串行通信 6.1 串行通信概述6.2 串行通信的接口與控制6.3 串行接口的工作模式6.4 51系列單片機(jī)的通信 2022/7/212【基本知識(shí)點(diǎn)與要求】(1)了解通信的概念，理解串行通信和并行通信原理。 (2)理解串行通信的3種方式。（3）掌握串行通信的標(biāo)準(zhǔn)、51系列單片機(jī)串行接口的結(jié)構(gòu)與控制應(yīng)用方法。（4）理解51系列單片機(jī)的通信工作方式及其應(yīng)用。 【重點(diǎn)與難點(diǎn)】 重點(diǎn)是51系列單片機(jī)串行接口的結(jié)構(gòu)與控制應(yīng)用方法、51系列單片機(jī)之間及單片機(jī)與PC之間的通信。難點(diǎn)是51系列單片機(jī)之間及單

2、片機(jī)與PC之間的通信。 本章首先介紹串行通信的基本方式；其次介紹51系列單片機(jī)串行接口的結(jié)構(gòu)與控制；然后介紹51系列單片機(jī)串行接口的工作模式并舉例說(shuō)明應(yīng)用方法；最后介紹51系列單片機(jī)之間及單片機(jī)與PC之間的通信。 第6章 51系列單片機(jī)的串行通信 2022/7/2136.1 串行通信概述6.1.1 串行通信的基本方式通信：計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間或者與外設(shè)之間的信息交換。通信的基本方式：并行通信和串行通信。并行通信：一個(gè)數(shù)據(jù)編碼字符的所有位都同時(shí)發(fā)送、并排傳輸， 又同時(shí)被接收的方式。串行通信：一個(gè)數(shù)據(jù)編碼字符的所有位按一定順序，一位接著一 位被發(fā)送和接收的方式。 1. 異步通信方式： 在異步通信中，

3、數(shù)據(jù)是以字符為單位進(jìn)行傳送的，一個(gè)字符又稱為一幀信息（或者一幀數(shù)據(jù)）。 按照串行通信數(shù)據(jù)的時(shí)鐘同步方式，可分為異步通信方式和同步通信方式。2022/7/214 起始位：邏輯“0”，占1位。發(fā)送器通過(guò)發(fā)送起始位以通知接收端有一個(gè)字符數(shù)據(jù)開(kāi)始傳送，準(zhǔn)備接收。 數(shù)據(jù)位：起始位之后就是傳送的數(shù)據(jù)位，數(shù)據(jù)位可以是5位、6位、7位或8位，是邏輯“0”或者邏輯“1”。數(shù)據(jù)位中，總是低位在前（左），高位在后（右）。 （1）幀結(jié)構(gòu) 一幀信息由4部分組成：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位 。6.1 串行通信概述2022/7/215 奇偶校驗(yàn)位：位于數(shù)據(jù)位后，占1位。用于對(duì)字符傳送作 正確性檢查。常有3種情況：奇

4、校驗(yàn)、偶校驗(yàn)和無(wú)校驗(yàn)。當(dāng)該位不用于校驗(yàn)時(shí)可作為控制位，用于表征該字符所代表的信息性質(zhì)（地址/數(shù)據(jù)）。 停止位：停止位在最后，用于標(biāo)志一個(gè)字符信息傳送結(jié)束，它對(duì)應(yīng)于邏輯“1”狀態(tài)。停止位可以是1位、1.5位或者2位。兩幀信息之間可以無(wú)空閑位，也可以有若干空閑位。6.1 串行通信概述（2）波特率（Baud Rate） 波特率是指單位時(shí)間內(nèi)傳送的信息量。當(dāng)用二進(jìn)制數(shù)位表示時(shí)，即為每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)（也稱比特率），單位是bps（或b/s），即位/秒。要求接收和發(fā)送方保持相同的波特率。常用的波特率是50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200位/秒

5、。 2022/7/2162. 同步通信方式 同步通信是以數(shù)據(jù)塊的方式傳送的。每一數(shù)據(jù)塊開(kāi)頭附加一個(gè)或兩個(gè)同步字符，在數(shù)據(jù)塊的末尾加差錯(cuò)校驗(yàn)字符。在同步通信中，由同一頻率的時(shí)鐘脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送與接收雙方的同步。6.1 串行通信概述2022/7/2176.1 串行通信概述6.1.2 串行通信的數(shù)據(jù)傳送方式串行數(shù)據(jù)通信按照數(shù)據(jù)傳輸方向可以分為三種方式。 1. 單工(Simplex)方式 單工方式的數(shù)據(jù)傳送是單方向的。通信雙方中一方固定為發(fā)送端，另一方則固定為接收端。單工方式的串行通信，只需要一條數(shù)據(jù)線。如圖所示。例如計(jì)算機(jī)與打印機(jī)之間的串行通信就是單工方式，因?yàn)橹荒苁怯?jì)算機(jī)向打印機(jī)傳送數(shù)據(jù)，而不可能有

6、相反方向的數(shù)據(jù)傳送。 （a）單工方式2022/7/218 半雙工方式的數(shù)據(jù)傳送是雙向的，但同一時(shí)間只能由其中的一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)，任何一方不可同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。因此半雙工方式既可以使用一條數(shù)據(jù)線，也可以使用兩條數(shù)據(jù)線。如圖 (b)所示。2. 半雙工(Half-duplex)方式 6.1 串行通信概述（b）半雙工方式 2022/7/219 3. 全雙工(Full-duplex)方式 全雙工方式的數(shù)據(jù)傳送是雙向的，任何一方可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，因此全雙工方式的串行通信需要兩條數(shù)據(jù)線。如圖 (c)所示。 6.1 串行通信概述（c）全雙工方式 2022/7/2110 在設(shè)計(jì)通信接口時(shí)，根

7、據(jù)需要選擇接口標(biāo)準(zhǔn)(明確定義由若干條信號(hào)線，使接口電路標(biāo)準(zhǔn)化、通用化)，并考慮傳輸介質(zhì)、電平轉(zhuǎn)換等問(wèn)題。如果是幾米的數(shù)據(jù)傳送，只需要TXD、RXD和GND三條線；如果距離小于15米，采用RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)，可提高信號(hào)幅度加大傳送距離。如果是長(zhǎng)距離傳送，可采用RS-422標(biāo)準(zhǔn)。 6.1 串行通信概述6.1.3 串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)1. RS-232C標(biāo)準(zhǔn) 1969年，美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(Electronics Industries Association，EIA)將RS-232C作為串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě)，232為標(biāo)識(shí)號(hào)，C表示修改次數(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定數(shù)據(jù)通信設(shè)備（Data

8、Communication Equipment，DCE）使用插座，數(shù)據(jù)終端設(shè)備(Data Terminal Equipment，DTE)使用插頭。 2022/7/2111 RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線，常用的有9條。因此串行接口的連接器分為9芯D型連接器（插頭和插座）和25芯D型連接器（插頭和插座）兩種，它們之間的信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。在距離小于15米時(shí)，計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端和一些外圍設(shè)備可通過(guò)自身的RS-232C總線，只需要3條連接線，即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號(hào)地”，直接將通信雙方連接起來(lái)進(jìn)行通信。 6.1 串行通信概述 RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)是在TTL集成電路之前制定的，

9、所以它的電平和TTL電平是不兼容的，不能直接相連。RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)據(jù)和控制信號(hào)的電壓范圍和邏輯表示，邏輯“0”的電壓在+3V+15V之間，邏輯“1” 的電壓在3V15V之間。 2022/7/21126.1 串行通信概述25芯D型連接器9芯D型連接器信號(hào)名稱信號(hào)傳送方向含義23TXD輸出數(shù)據(jù)發(fā)送線32RXD輸入數(shù)據(jù)接收線47RTS請(qǐng)求發(fā)送（計(jì)算機(jī)要求發(fā)送數(shù)據(jù)）58CTS清除發(fā)送（Modem準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)）66DSR數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備就緒75SG信號(hào)地81DCD數(shù)據(jù)載波檢測(cè)204DTR數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒(計(jì)算機(jī))229RI振鈴指示2022/7/21132. RS-422A標(biāo)準(zhǔn)6.1 串行通信概

10、述 RS-422A標(biāo)準(zhǔn)電路由發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負(fù)載、接收器等部分組成。采用雙端線傳送信號(hào)，可以全雙工工作。其中一條是邏輯“1”狀態(tài)，另一條是邏輯“0”狀態(tài)。發(fā)送器采用平衡輸出，接收器采用差分輸入。通過(guò)傳輸線驅(qū)動(dòng)器，把邏輯電平變換成電位差，完成發(fā)送端的信息傳遞；通過(guò)傳輸線接收器，把電位差變換成邏輯電平，實(shí)現(xiàn)接收端的信息接收。RS-422標(biāo)準(zhǔn)在電纜長(zhǎng)度不超過(guò)12米時(shí)，最大位速率為10Mb/s；采用低速率90000b/s時(shí)，最大傳輸距離1200m。 2022/7/21143. RS-485標(biāo)準(zhǔn) RS-485是RS-422A的一種變型，它只能進(jìn)行半雙工的串行通信，但多站互連時(shí)，可節(jié)省信號(hào)線

11、。因此，RS-485幾乎成了各種智能儀器的標(biāo)準(zhǔn)接口。RS-485擴(kuò)展了RS-422A的性能，一個(gè)發(fā)送器能夠驅(qū)動(dòng)32個(gè)負(fù)載設(shè)備，負(fù)載設(shè)備可以是被動(dòng)發(fā)送器、接收器或收發(fā)器。但RS-485沒(méi)有規(guī)定在何時(shí)控制發(fā)送器發(fā)送或接收器接收的規(guī)則，電纜要求比RS-422A更嚴(yán)格，采用屏蔽雙絞線傳輸。RS-485主要性能指標(biāo)如下： 6.1 串行通信概述2022/7/2115（1）驅(qū)動(dòng)方式:平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好（2）總線容量：32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器；32臺(tái)接收器。（3）最大傳輸距離： 1200m，對(duì)應(yīng)的速率為：9600b/s。（4）最大傳輸速率： 10Mb/s，對(duì)應(yīng)的距離為：12m。（5）驅(qū)動(dòng)器輸出電

12、壓：無(wú)負(fù)載時(shí)為5V;有負(fù)載時(shí)為1.5V。（6）驅(qū)動(dòng)器負(fù)載電阻： 54歐姆（7）接收器輸入電壓 -7V +12V；接收器輸入敏感度200mV；接收器輸入電阻12千歐 6.1 串行通信概述2022/7/2116 為了實(shí)現(xiàn)串行通信，單片機(jī)必須要有相應(yīng)的硬件接口電路。該接口電路作為單片機(jī)的一個(gè)組成部分，集成在單片機(jī)內(nèi)部。AT89S51單片機(jī)有一個(gè)全雙工的串行接口，可作為通用異步接收和發(fā)送器（UART）使用，也可作同步移位寄存器使用，還可以用于網(wǎng)絡(luò)通信。 6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制6.2.1 串行接口的結(jié)構(gòu) 2022/7/2117 AT89S51串行接口主要由兩個(gè)物理上獨(dú)立的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器（

13、SBUF）、發(fā)送控制器、接收控制器、輸入移位寄存器和輸出控制門(mén)等組成。 發(fā)送緩沖器SBUF只能寫(xiě)入，不能讀出；接收緩沖器SBUF只能讀出，不能寫(xiě)入。雖然兩個(gè)緩沖寄存器共用同一個(gè)物理地址（99H），但可以使用讀/寫(xiě)指令來(lái)區(qū)分它們。 例如，執(zhí)行MOV SBUF，A指令，使將數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖器；執(zhí)行MOV A，SBUF指令，從接收緩沖器中讀取數(shù)據(jù)。 串行接口還有兩個(gè)專用寄存器SCON、PCON，SCON用來(lái)存放串行接口的控制和狀態(tài)信息，PCON用于改變串行接口通信的波特率，定時(shí)器T1作為波特率發(fā)生器。 6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制2022/7/21186.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制 AT89S51單片

14、機(jī)通過(guò)引腳RXD（P3.0）和引腳TXD(P3.1)與外界進(jìn)行通信。串行收、發(fā)的工作由串行接口來(lái)完成。 發(fā)送時(shí)，CPU執(zhí)行 MOV SBUF，A指令，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖器，啟動(dòng)發(fā)送。發(fā)送緩沖器中的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成一定格式的串行數(shù)據(jù)，從TXD（P3.1）引腳上按規(guī)定的波特率逐位輸出； 接收時(shí)，要監(jiān)視RXD（P3.0）引腳，一旦出現(xiàn)起始位“0”，就一位一位地接收數(shù)據(jù)，將接收來(lái)的一定格式的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)，送入接收緩沖器。然后通知CPU，CPU執(zhí)行MOV A，SBUF指令，從接收緩沖器讀取數(shù)據(jù)。 6.2.2 串行接口的控制 1. 串行接口狀態(tài)控制寄存器 SCON SCON用于設(shè)置串行接口通信的工作

15、模式、接收/發(fā)送控制及指示串行接口的中斷狀態(tài)。該寄存器的字節(jié)地址為98H，具有位尋址功能，位地址為98H9FH。2022/7/2119（1）SM0（SCON.7）、SM1（SCON.6）：串行接口工作模式選擇位?？蛇x擇4種工作模式，如下表所示。 6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H位功能SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI11位異步接收發(fā)送，波特率可變（由定時(shí)器控制）31 121 010位異步接收發(fā)送，波特率可變（由定時(shí)器控制）10 1同步移位寄存器方式（用于擴(kuò)展I/O口），波特率為 00 0功能說(shuō)明工作模式 SM0 SM111位異步接收發(fā)

16、送，波特率為或2022/7/2120（2）SM2（SCON.5）：多處理機(jī)通信控制位。主要用于模式2和模式3中。 模式0時(shí): SM2必須為0。 模式1時(shí): 若SM2l，只有接收到有效的停止位時(shí)，接收中斷RI置“1”，以便接收下一幀數(shù)據(jù)。 模式2和模式3時(shí): SM21，則允許多機(jī)通信。在主-從式多機(jī)通信中，SM2用于從機(jī)的接收控制。當(dāng)SM2=1時(shí)，只有當(dāng)從機(jī)接收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8）為“1”時(shí)（地址幀），才將收到的前8位數(shù)據(jù)送入SBUF中，并把RI置“1”、同時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷；若收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8）為“0”（數(shù)據(jù)幀），置接收中斷標(biāo)志RI=0，將接收到的前8位數(shù)據(jù)丟棄。當(dāng)SM20時(shí)，則不

17、論收到的笫9位數(shù)據(jù)是“0”還是“1”，都將前8位數(shù)據(jù)裝入SBUF中，置位中斷標(biāo)志RI、并向CPU申請(qǐng)中斷。 6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制2022/7/2121 （3）REN（SCON.4）：允許串行接收控制位。 REN1時(shí)，允許串行接口接收數(shù)據(jù)；REN0時(shí)，禁止串行接口接收數(shù)據(jù)。 （4）TB8（SCON.3）:模式2和模式3中該位是要發(fā)送的第9位數(shù) 根據(jù)需要由軟件置位或復(fù)位。在通信協(xié)議中，常規(guī)定TB8作為奇偶校驗(yàn)位。在51系列單片機(jī)的多機(jī)通信中，TB8=0表示數(shù)據(jù)幀；TB8=1表示地址幀。在模式0或模式1中該位未用。 6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制（5）RB8（SCON.2）：模式2和模式3中接

18、收到的第9位數(shù)據(jù)。它可以是約定的奇偶校驗(yàn)位，也可以是約定的地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位。在多機(jī)通信中，RB8=0表示收到的是數(shù)據(jù)幀；RB8=1表示收到的是地址幀。在模式1中，若SM2=0，則RB8是接收的停止位。在模式0中該位未用。 2022/7/2122 （6）TI（SCON.1）：發(fā)送中斷標(biāo)志位。 在一幀信息發(fā)送結(jié)束時(shí)由硬件置位。模式0中，在發(fā)送完8位數(shù)據(jù)時(shí)置位；在其它模式時(shí)，在發(fā)送停止位開(kāi)始時(shí)置位。TI=1表示“發(fā)送緩沖器已空”，需要通知CPU可以發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。TI位可以查詢、也可以作為中斷申請(qǐng)標(biāo)志。該位必須由軟件清0。 6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制 （7）RI（SCON.0）：接收中斷標(biāo)志位。

19、模式0中，接收到第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)置位；在其它模式時(shí)，在接收到停止位的中間時(shí)置位。RI=1表示“接收緩沖器已滿”，需要通知CPU可以取走數(shù)據(jù)。RI位可以查詢、也可以作為中斷申請(qǐng)標(biāo)志。該位必須由軟件清零。 2022/7/21232. 波特率選擇寄存器PCON PCON的最高位SMOD是串行接口波特率倍增控制位，其它位與CHMOS型單片機(jī)低功耗工作方式有關(guān)，在第2章已經(jīng)作了介紹。字節(jié)地址為87H，不能進(jìn)行位尋址。其格式如下： D7D6D5D4D3D2D1D0SMOD-GF1GF0PDIDL（1）SMOD串行接口波特率倍增位。 當(dāng)SMOD=1、單片機(jī)在模式1、模式2和模式3工作時(shí)，要比 SMOD=0時(shí)

20、的波特率提高1倍。SMOD=0時(shí)，波特率不加倍。系統(tǒng)復(fù)位后SMOD=0。 6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制2022/7/2124（2）GF1、GF0通用標(biāo)志位。 這兩個(gè)標(biāo)志位可供用戶使用，可用軟件置1或清0。（3）PD掉電方式控制位。 若PD=1，單片機(jī)進(jìn)入掉電工作方式。（4）IDL待機(jī)(空閑)方式控制位。 若IDL=1，單片機(jī)進(jìn)入待機(jī)工作方式。 串行接口每秒鐘發(fā)送（或接收）的二進(jìn)制位數(shù)稱為波特率。在異步串行通信中，發(fā)送和接收雙方的波特率必須保持一致。51單片機(jī)的串行接口通過(guò)編程可設(shè)置4種工作模式。其中模式0和模式2的波特率是固定的，而模式1和模式3的波特率是可變的，由定時(shí)器T1的溢出率決定。4種

21、工作模式的波特率計(jì)算如下。 6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制6.2.3 波特率設(shè)計(jì) 2022/7/21251. 模式0的波特率6.2 串行接口的結(jié)構(gòu)與控制 2. 模式2的波特率 模式2時(shí)的波特率由單片機(jī)系統(tǒng)的振蕩頻率和SMOD位確定。當(dāng)SMOD位1時(shí)，波特率1/32 ；當(dāng)SMOD0時(shí)，波特率1/ 64 。 模式2的3. 模式1和模式3的波特率 模式1和3時(shí)的波特率由定時(shí)器T1的溢出率和SMOD共同確定。 在模式0時(shí)，每一個(gè)機(jī)器周期發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)。因此，模式0時(shí)的波特率由單片機(jī)系統(tǒng)的振蕩頻率確定。波特率固定為 ，不受SMOD位的影響。 模式0的波特率= 2022/7/21266.2 串行接口的結(jié)

22、構(gòu)與控制定時(shí)器T1工作于模式0時(shí)，則 若定時(shí)器T1工作于模式1時(shí)，則 若定時(shí)器Tl工作于模式2，T1為8位可重裝的方式，用TL1計(jì)數(shù)，用TH1裝初值，則 通常定時(shí)器T1工作在模式2，若串行通信選用很低的波特率時(shí)，可將定時(shí)器T1置于模式0或模式1。表6-3列出了常用的波特率及相應(yīng)的振蕩器頻率、T1工作模式和計(jì)數(shù)初值的關(guān)系。 2022/7/21276.3 串行接口的工作模式 6.3.1 模式06.3 串行接口的工作模式D0D1D2D3D4D5D6D7 當(dāng)SM0 SM100時(shí)，串行接口工作于模式0。模式0是同步移位寄器輸入/輸出模式，這種模式不能用于兩個(gè)51系列單片機(jī)之間的串行通信，常用于串行接口外

23、接串行輸入并行輸出或者并行輸入串行輸出的移位寄存器，以擴(kuò)展并行I/O接口。 模式0數(shù)據(jù)傳輸波特率固定（ ）。由RXD引腳輸入或輸出串行數(shù)據(jù)，由TXD引腳輸出同步移位脈沖。接收發(fā)送的是8位數(shù)據(jù)，傳輸時(shí)低位在前。數(shù)據(jù)幀格式為：2022/7/21281.模式0移位輸出 當(dāng)執(zhí)行一條寫(xiě)SBUF的指令（MOV SBUF，A）后，就啟動(dòng)串行數(shù)據(jù)的發(fā)送。串行數(shù)據(jù)由RXD引腳移位輸出，同步移位脈沖由TXD引腳輸出。8位數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，TI位由硬件置位，向CPU請(qǐng)求中斷，在下次發(fā)送數(shù)據(jù)之前，必須用軟件使TI清零。模式0的串行數(shù)據(jù)輸出時(shí)序如圖所示。 6.3 串行接口的工作模式2022/7/21292. 模式0移位輸

24、入 6.3 串行接口的工作模式 當(dāng)REN1且RI位清除時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)一次接收過(guò)程。接收器以 的波特率接收RXD引腳輸入的數(shù)據(jù)，當(dāng)接收器接收完8位數(shù)據(jù)后，置中斷標(biāo)志RI=1，向CPU申請(qǐng)中斷。在再次接收數(shù)據(jù)之前，必須用軟件將RI清零。模式0的串行數(shù)據(jù)輸入時(shí)序如圖所示。2022/7/21306.3.2 模式1 SM0 SM10l時(shí)，串行接口工作于模式1，是串行異步通信方式。由TXD引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，RXD引腳接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸波特率可變，由T1的溢出率及SMOD位決定，可用程序設(shè)定。發(fā)送或接收的一幀信息由10位組成：1位起始位（0）、8位數(shù)據(jù)位(低位在前)和l位停止位（1）。幀格式如下： 6.3 串行接

25、口的工作模式起始位D0D1D2D3D4D5D6D7停止位1. 模式1發(fā)送 在TI=0的條件下，當(dāng)執(zhí)行任何一條寫(xiě)發(fā)送緩沖器SBUF的指令時(shí)，就啟動(dòng)串行數(shù)據(jù)的發(fā)送過(guò)程。發(fā)送電路自動(dòng)在8位數(shù)據(jù)的開(kāi)始和結(jié)尾分別添加起始位（邏輯“0”）和停止位 2022/7/2131 (邏輯“1”)，在發(fā)送移位脈沖作用下，并開(kāi)始從TXD端發(fā)出。一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完之后，維持TXD端為高電平，并使TI標(biāo)志位置位。由軟件清零后，方可發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。模式1的發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)序如圖所示。 2. 模式1接收 模式1時(shí)，在REN1的條件下，串行接口從RXD引腳上檢測(cè)到一個(gè)1到0的跳變時(shí)，就開(kāi)始接收一幀數(shù)據(jù)。在接收移位脈沖的控制下，把收到的數(shù)據(jù)

26、一位一位地送入移位寄存器，直到8位數(shù)據(jù)和停止位全部收到為止。當(dāng)RI=0且停止位為1或者SM2=0時(shí)，將 6.3 串行接口的工作模式2022/7/2132接收到的9位數(shù)據(jù)的前8位送入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF、第9位（停止位）送入RB8，同時(shí)置位RI，該位可供查詢或請(qǐng)求中斷；否則8位數(shù)據(jù)不裝入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF，丟掉接收的結(jié)果。模式1的接收數(shù)據(jù)時(shí)序如下圖所示。6.3 串行接口的工作模式2022/7/21336.3 串行接口的工作模式 在接收過(guò)程中，接收控制器以波特率的16倍的速率對(duì)RXD引腳進(jìn)行檢測(cè)。計(jì)數(shù)器的16個(gè)狀態(tài)把每一位的時(shí)間分為16份，將每一位時(shí)間的第7、8、9這3個(gè)脈沖作為真正的對(duì)接收

27、信號(hào)的采樣脈沖，取3個(gè)采樣值中至少有兩個(gè)是一致的值，即采用3中取2的方法，這樣就可以抑制噪聲干擾。同時(shí)，由于每一位時(shí)間的第7、8、9這3個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于每一位的中間值。這樣可避免發(fā)送端與接收端的波特率差異帶來(lái)的錯(cuò)位或漏碼發(fā)生。 2022/7/2134 SM0 SM110時(shí)，串行接口工作于模式2、為異步通信接口，常用于多機(jī)通信。由TXD引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，RXD引腳接收數(shù)據(jù)。一幀數(shù)據(jù)由11位組成，1位起始位（邏輯“0”）、8位數(shù)據(jù)位(低位在前) 、1位可編程位（邏輯“0/1”）和1位停止位（邏輯“l(fā)”）。幀格式如下： 6.3 串行接口的工作模式6.3.3 模式2起始位D0D1D2D3D4D5D6D7可編程

28、位停止位1. 模式2發(fā)送 發(fā)送前，根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置TB8（作奇偶校驗(yàn)位或地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位），然后在TI=0的條件下，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入SBUF，即啟動(dòng)發(fā)送。串行接口能自動(dòng)將TB8取出并發(fā)送出去。發(fā)送完畢TI位置“1”。模式2發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)序如圖所示。 2022/7/21352. 模式2接收 6.3 串行接口的工作模式 當(dāng)REN=1時(shí)，允許接收。接收時(shí)，數(shù)據(jù)由RXD端輸入，接收11位信息。當(dāng)檢測(cè)到RXD引腳從1到0的跳變，并判斷起始位有效后，便開(kāi)始接收一幀數(shù)據(jù)。在接收到第9位數(shù)據(jù)后，需滿足以下兩個(gè)條件，才能將接收到的8數(shù)據(jù)送入SBUF（接收緩沖器），第9位數(shù)據(jù)送入RB8，同時(shí)置位RI。 202

29、2/7/2136 （1）RI0。即上一幀數(shù)據(jù)接收完畢時(shí)發(fā)出的中斷請(qǐng)求已被響應(yīng)，SBUF中數(shù)據(jù)已被取走 （2）SM20或接收到的停止位1。若第9位是奇偶校驗(yàn)位（單機(jī)通信時(shí)）應(yīng)使SM2=0，以保證可靠接收；若第9位作為地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位（多機(jī)通信），應(yīng)使SM2=1，則當(dāng)接收的第9位數(shù)據(jù)為1時(shí)，接收的信息為地址。 若以上兩個(gè)條件中有一個(gè)不滿足，將丟失接收到的這一幀信息。模式2接收數(shù)據(jù)時(shí)序如圖所示。 6.3 串行接口的工作模式2022/7/21376.3.4 模式36.3 串行接口的工作模式 SM0 SM111，選擇模式3。模式3同樣是串行異步通信方式，其一幀數(shù)據(jù)格式、接收、發(fā)送過(guò)程與模式2完全相同，所

30、不同的是波特率。模式3的波特率和模式1相同由T1的溢出率及SMOD位共同決定。 6.3.5 串行接口的初始化與應(yīng)用編程方法舉例 1. 串行接口的初始化 串行接口使用前，CPU必須將一些命令（稱為控制字）寫(xiě)入串行接口寄存器中，這個(gè)過(guò)程稱為初始化。串行接口的初始化包括：設(shè)置SCON和PCON，T1做波特率發(fā)生器時(shí)還有進(jìn)行T1的初始化。初始化的步驟為：（1）選擇串行口工作模式，確定模式控制字，并寫(xiě)入SCON中；（2）對(duì)PCON設(shè)波特率加倍位“SMOD”（缺省值=0）；2022/7/2138 如果是接收數(shù)據(jù)，要先置位REN。 （3）如果T1做波特率發(fā)生器，還要進(jìn)行T1的初始化，包括：選定時(shí)器工作模式2

31、；將計(jì)算（或查表）得到的初值賦值給TH1、TL1；啟動(dòng)T1；T1關(guān)中斷。 2. 串行接口的應(yīng)用編程方法舉例 6.3 串行接口的工作模式【例題6-1】設(shè)有甲、乙兩個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)（距離5米以內(nèi)），將它們的串行接口交叉相連，以實(shí)現(xiàn)全雙工的雙機(jī)通信。設(shè)甲機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，乙機(jī)接收數(shù)據(jù)。待發(fā)送的數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼，存儲(chǔ)在內(nèi)部RAM的20H3FH單元中，要求在最高位上加奇校驗(yàn)位后由串行接口發(fā)送出去，發(fā)送的波特率為1200bit/s， MHz。 2022/7/2139解：（1）題意分析 7位ASCII碼加上一位奇偶校驗(yàn)位共8位數(shù)據(jù)，所以可以采用串行接口模式1來(lái)完成。 單片機(jī)的奇偶標(biāo)志位P是累加器A中1的個(gè)數(shù)為

32、奇數(shù)時(shí)，P=1。如果直接把P的值放入ASCII碼的最高位，恰好形成了偶校驗(yàn)，與要求不符。因此，要把P的值取反后放入ASCII碼的最高位，才能完成奇校驗(yàn)。 雙工通信要求任何一方收、發(fā)數(shù)據(jù)能同時(shí)進(jìn)行。串行接口可以采用查選方式或者中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。 （2）波特率的計(jì)算6.3 串行接口的工作模式 串行接口工作在模式1，定時(shí)器T1工作在模式2作為波特率發(fā)生器。波特率計(jì)算公式為（可以查表）： 2022/7/2140（3）程序設(shè)計(jì)。采用查詢方式。 6.3 串行接口的工作模式設(shè)SMOD=0，則 2022/7/21416.3 串行接口的工作模式2022/7/2142（4）編程6.3 串行接口的工作模式甲機(jī)

33、發(fā)送程序： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100HMAIN：MOV TMOD，#20H ；置T1為模式2 MOV TL1，#0E8H；裝T1時(shí)常 MOV TH1，#0E8H MOV SCON，#40H ；串口模式1 SETB TR1 ；啟動(dòng)T1 MOV R0，#20H ；取發(fā)送數(shù)據(jù)首址 MOV R7，#20H ；發(fā)送32個(gè)數(shù)據(jù)LOOP：MOV A，R0 ；取ASCII碼數(shù)據(jù) MOV C，P ；設(shè)奇校驗(yàn)位 CPL C MOV ACC.7，C MOV SBUF，A ；帶校驗(yàn)位發(fā)數(shù)據(jù) JNB TI，$ ；數(shù)據(jù)發(fā)送等待 CLR TI INC R0 DJNZ R7，LOOP ；未發(fā)送

34、完，繼續(xù)發(fā)送 CLR TR1 END 2022/7/2143乙機(jī)接收程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV TMOD，20H ；T1模式2MOV TL1，#0E8H ；裝T1時(shí)常MOV TH1，#0E8HMOV SCON，#50H ；串口模式1，允許接收SETB TR1 ；啟動(dòng)T1MOV R0，#20H ；接收數(shù)據(jù)區(qū)首址MOV R7，#20H；接收32個(gè)數(shù)據(jù)LOOP：JNB RI，$；等待接收 MOV A，SBUF ；接收一個(gè)字節(jié) CLR RI ；清除RI標(biāo)志 MOV C，P ；檢查奇偶校驗(yàn)，若出錯(cuò)，C=0 ANL A，#7FH ；去掉校驗(yàn)位后的AS

35、CII碼數(shù)據(jù) JNC ERROR ；校驗(yàn)錯(cuò)，轉(zhuǎn)錯(cuò)處理 MOV R0，A；數(shù)據(jù)存指定地址 INC R0 ；修改數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7，LOOP ；未接收完，則繼續(xù)接收 CLR PSW.5 ；正確，置F0為0 SJMP LP ERROR：SETB PSW.5 ；通信出錯(cuò)，置F0為1 LP： END6.3 串行接口的工作模式2022/7/2144【例題6-2】編寫(xiě)串行接口以工作模式2發(fā)送數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序。 解：（1）功能分析 工作模式2發(fā)送的一幀信息為11位：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位可編程為“1”或“0”的第9位（可用作奇偶校驗(yàn)位或數(shù)據(jù)地址標(biāo)志位）和1位停止位。 奇偶校驗(yàn)位的發(fā)送是在將發(fā)送數(shù)

36、據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖器SBUF之前，先將奇偶標(biāo)志寫(xiě)入SCON的TB8位。 6.3 串行接口的工作模式（2）程序流程如圖所示。 2022/7/21456.3 串行接口的工作模式2022/7/2146 （3）編程 SPINT： CLR EA；關(guān)中斷 PUSH PSW ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH ACC SETB EA ；開(kāi)中斷 SETB PSW.3 ；中斷服務(wù)用1組工作寄存器 CLR TI ；清除中斷標(biāo)志 MOV A，R0 ；取數(shù)據(jù)，置奇偶標(biāo)志位 MOV C，P ；奇偶標(biāo)志位P送TB8 MOV TB8，C MOV SBUF，A ；數(shù)據(jù)寫(xiě)入緩沖器，啟動(dòng)發(fā)送 INC R0 ；數(shù)據(jù)地址指針加1 CLR EA ；恢復(fù)

37、現(xiàn)場(chǎng) POP ACC POP PSW SETB EA CLR PSW .3 ；切換回原來(lái)的0組工作寄存器 RETI ；中斷返回 END6.3 串行接口的工作模式2022/7/2147 利用51單片機(jī)的串行接口可以實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信、多機(jī)通信以及51單片機(jī)和PC機(jī)間的單機(jī)和多機(jī)通信。 51系列單片機(jī)進(jìn)行雙機(jī)通信時(shí)，根據(jù)傳輸距離不同，可以選擇不同的總線標(biāo)準(zhǔn)。如果是傳輸距離在5米以內(nèi)時(shí)，其自身的TXD、RXD和GND三條線可直接相連；如果距離在15米以內(nèi)，可采用RS-232C標(biāo)準(zhǔn)接口，如果傳輸距離在15米以上，可采用RS-422或RS-485標(biāo)準(zhǔn)。 6.4 51系列單片機(jī)的通信6.4

38、.1 51系列單片機(jī)的雙機(jī)通信技術(shù) 1. TTL電平通信 如果兩臺(tái)AT89S51單片機(jī)相距在5米以內(nèi)時(shí)，它們的串行接口可直接相連，從而直接用TTL電平傳輸方法來(lái)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通信，電路如圖所示。 2022/7/2148 2. 基于RS-232C標(biāo)準(zhǔn)的雙機(jī)通信 RS-232C的邏輯電平與TTL邏輯電平是不兼容的，單片機(jī)的信號(hào)與TTL電平兼容。為了實(shí)現(xiàn)RS-232C標(biāo)準(zhǔn)和單片機(jī)兩者之間的連接，須在RS-232C與TTL電路之間進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的轉(zhuǎn)換。目前廣泛使用集成電路轉(zhuǎn)換器件，如新型的專用芯片MAX232。 6.4 51系列單片機(jī)的通信TTL電平通信 MAX232芯片采用單一+5V供電，芯片內(nèi)集成了

39、兩個(gè)發(fā)送驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)接收緩沖器，可同時(shí)完成TTL和RS-232C 電平之間的雙向轉(zhuǎn)換，是應(yīng)用中的首選。MAX232芯片的引腳如圖所示。其中：10腳（T2IN）和11腳（T1IN）是TTL/CMOS電平輸入引腳， 2022/7/2149這兩引腳之一與單片機(jī)串口的數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD(P3.1)相連；9腳（R2OUT）和12腳（R1OUT）是 TTL/CMOS電平輸出引腳，這兩引腳之一與單片機(jī)串口的數(shù)據(jù)接收端RXD(P3.0)相連。RS-232C電平輸入引腳是8（R2IN）和13（R1IN），與外部設(shè)備RS-232C接口的數(shù)據(jù)發(fā)送端相連；RS-232C電平輸出端是7（T2OUT）和14（T1OUT），

40、與外部設(shè)備RS-232C接口的數(shù)據(jù)接收端相連。電容選取1F電解電容?；赗S-232C標(biāo)準(zhǔn)的雙機(jī)通信電路如圖示。 6.4 51系列單片機(jī)的通信2022/7/21506.4 51系列單片機(jī)的通信解：（1）題意分析 發(fā)送方首先將存放在78H和77H單元中的地址發(fā)送給接收方，然后發(fā)送數(shù)據(jù)00HFEH，共255個(gè)數(shù)據(jù)。 【例題6-3】 兩臺(tái)單片機(jī)以串行通信模式3進(jìn)行發(fā)送和接收。以T1為波特率發(fā)生器，選擇定時(shí)器模式2。發(fā)送方首先發(fā)送數(shù)據(jù)存放地址，而地址的高位存放在78H中，地址的低位存放在77H中；然后發(fā)送00H，01H，02H，F(xiàn)EH，共255個(gè)數(shù)據(jù)以后結(jié)束。發(fā)送方采用查詢方式發(fā)送地址幀，用中斷方式發(fā)

41、送數(shù)據(jù)幀。接收方把先接收到的數(shù)據(jù)（存放數(shù)據(jù)的地址）送給數(shù)據(jù)指針，將其作為數(shù)據(jù)存放的首地址，然后接收到的數(shù)據(jù)存放到以先前接收的數(shù)據(jù)為首地址的單元中去。接收方采用中斷方式接收數(shù)據(jù)。請(qǐng)編寫(xiě)中斷服務(wù)子程序。發(fā)送的波特率為2400bit/s， MHz。 2022/7/2151 接收方根據(jù)接收數(shù)據(jù)的第9位數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷是地址還是數(shù)據(jù)，如果是數(shù)據(jù)則送給數(shù)據(jù)指針，將其作為數(shù)據(jù)存放的首地址，然后將接下來(lái)接收到的數(shù)據(jù)存放到以先前接收的數(shù)據(jù)為首地址的單元中去。 6.4 51系列單片機(jī)的通信設(shè)SMOD=1，則（2）程序流程圖2022/7/21526.4 51系列單片機(jī)的通信發(fā)送中斷服務(wù)流程發(fā)送子程序流程圖2022/7/

42、21536.4 51系列單片機(jī)的通信2022/7/2154（3）程序編寫(xiě)6.4 51系列單片機(jī)的通信甲機(jī)的發(fā)送程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0023H LJMP SEND-INT ORG 1000HMAIN：MOV 78H， #20H ；存放數(shù)據(jù)的首地址 MOV 77H， #00H ACALL TRANSFERHERE：SJMP HERETRANSFER：MOV TMOD，#20H ；設(shè)置T1為模式 2 MOV TL1， #0E8H ；設(shè)置波特率為2400 MOV TH1， #0E8H SETB TR1 ；啟動(dòng)T1 MOV SCON， #0E0H ；設(shè)置串行口為工作模

43、式3 SETB TB8 ；置第9位數(shù)據(jù) MOV IE， #00H；關(guān)中斷 CLR TI MOV SBUF，78H ；查詢方式發(fā)送地址2022/7/21556.4 51系列單片機(jī)的通信WAIT：JNB TI， WAIT CLR TI MOV SBUF，77HWAIT1：JNB TI，WAIT1 CLR TI MOV IE， #90H ；開(kāi)中斷 CLR TB8 MOV A， #00H MOV SBUF， A ；開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)WAIT2： CJNE A， #0FFH，WAIT2 ；數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢 CLR ES ；關(guān)閉串行口中斷 RETSEND-INT： CLR TI INC A ；要發(fā)送數(shù)據(jù)值加1

44、MOV SBUF， A ；發(fā)送數(shù)據(jù) RETI END2022/7/21566.4 51系列單片機(jī)的通信乙機(jī)接收程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0023H LJMP R-INT ORG 1000HMAIN：MOV R0，#0FEH ；設(shè)置地址幀接收計(jì)數(shù)器初值 ACALL RECEIVEHERE：SJMP HERERECEIVE: MOV TMOD，#20H ；設(shè)置T1為模式 2 MOV TL1， #0E8H ；設(shè)置波特率為2400 MOV TH1， #0E8H SETB TR1 ；啟動(dòng)T1 MOV IE， #90H；開(kāi)中斷 MOV SCON，0F0H ；設(shè)置串行口模式 3

45、 接收 SETB RI；設(shè)置標(biāo)志位 RWAIT：JB RI， RWAIT RET2022/7/21576.4 51系列單片機(jī)的通信R-INT：CLR RI ；接收中斷標(biāo)志位清0 MOV C，RB8 ；判斷是地址還是數(shù)據(jù) JNC PD2 ；是數(shù)據(jù)則轉(zhuǎn)PD2 INC R0 MOV A， R0 JZ PD MOV DPH， SBUF SJMP PD1 PD：MOV DPL， SBUF CLR SM2 ；地址標(biāo)志位清PD1：RETIPD2：MOV A， SBUF ；接收數(shù)據(jù)MOVX DPTR，AINC DPTR CJNE A， #0FFH， PD1 ；是否為最后一幀數(shù)據(jù)SETB SM2 ；是，標(biāo)志位清

46、0 CLR F0 CLR ESRETIEND2022/7/21586.4 51系列單片機(jī)的通信6.4.2 51系列單片機(jī)的多機(jī)通信技術(shù) 51系列單片機(jī)使用串行接口的工作模式2或模式3，采用總線型主從式結(jié)構(gòu)構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng)。 所謂主從式結(jié)構(gòu)，即在多個(gè)單片機(jī)組成的多機(jī)系統(tǒng)中，只有一個(gè)主機(jī)，其余是從機(jī)。主機(jī)發(fā)送的信息可被每個(gè)從機(jī)接收，而每個(gè)從機(jī)發(fā)送的信息只能由主機(jī)接收，從機(jī)之間不能相互通信。 2022/7/21596.4 51系列單片機(jī)的通信1. 多機(jī)通信原理 實(shí)現(xiàn)主機(jī)與從機(jī)之間的可靠通信，主要通過(guò)主、從機(jī)正確地設(shè)置、判斷多機(jī)通信控制位SM2和發(fā)送或接收的第9位數(shù)據(jù)（TB8或RB8）。 主機(jī)給從機(jī)發(fā)送信

47、息時(shí)，需要根據(jù)發(fā)送信息的性質(zhì)設(shè)置TB8，發(fā)送地址信息時(shí)，設(shè)置TB8=1；發(fā)送數(shù)據(jù)信息時(shí)，設(shè)置TB8=0。 對(duì)從機(jī)而言，SM2=1，表示多機(jī)通信功能。此時(shí)，接收到的第9位數(shù)據(jù)為1（RB8），則數(shù)據(jù)裝入SBUF，并置位RI，向CPU申請(qǐng)中斷。接收到的第9位數(shù)據(jù)為0（RB8），則不產(chǎn)生中斷，數(shù)據(jù)將丟掉；SM2=0時(shí)，接收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8）無(wú)論是0還是1，則數(shù)據(jù)裝入SBUF，并置位RI，向CPU申請(qǐng)中斷。據(jù)此，多機(jī)通信的過(guò)程總結(jié)如下： 2022/7/21606.4 51系列單片機(jī)的通信（1）令所有從機(jī)的SM2=1，處于只接收地址幀的狀態(tài)。 （2）主機(jī)發(fā)送一幀地址信息，與所有從機(jī)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。其中包含

48、8位地址，第9位（TB8）為1，表示發(fā)送的是地址信息。 （3）每個(gè)從機(jī)接收到地址幀后，產(chǎn)生中斷，將各自所接收的地址與本機(jī)地址比較。地址相符的從機(jī)，將其地址發(fā)給主機(jī)，并使其SM2=0，以接收主機(jī)隨后發(fā)來(lái)的信息，數(shù)據(jù)接收完后，置位SM2，返回接收地址幀狀態(tài) ；地址不相符的從機(jī)，仍保持自身SM2=1狀態(tài)，對(duì)主機(jī)隨后發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)不予理睬，等待主機(jī)發(fā)送新的地址幀。 （4）主機(jī)接收從機(jī)回送的地址信息后，與其發(fā)送的地址比較：若相等，則發(fā)送控制指令或數(shù)據(jù)給被尋址的從機(jī)，數(shù)據(jù)幀的第9位（TB8）置0，表示發(fā)送的是數(shù)據(jù)或控制指令。若不相等，則繼續(xù)發(fā)送地址信息，第9位（TB8）為1。 2022/7/21616.4 51系列單片機(jī)的通信（5）當(dāng)主機(jī)需要和其它從機(jī)通信時(shí)，可再發(fā)出從機(jī)的地址幀信息，回到（2）。 6.4.3 51系列單片機(jī)與PC機(jī)通信技術(shù) 程序流程和詳細(xì)的程序請(qǐng)參考教材，這里離不再介紹。 在測(cè)控系統(tǒng)和工程應(yīng)用中，常遇到多項(xiàng)任務(wù)需同時(shí)執(zhí)行的情況，因而主從式多機(jī)分布式系統(tǒng)成為現(xiàn)代工業(yè)廣泛應(yīng)用的模式。由PC機(jī)和51系列單片機(jī)就可以組成一種分布式系統(tǒng)。各單片機(jī)獨(dú)立完成數(shù)據(jù)采集處理和控制任務(wù)，同時(shí)通過(guò)通信接口將數(shù)據(jù)傳給PC機(jī)，