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文檔簡介
1、課題:多彩的機器人世界第5周第1課時教學目標知識與技能.掌握機器人的定義,了解機器人的發(fā)展歷程及用途.認識機器人的分類過程與方法鍛煉學生科學對待生活中遇到的問題、培養(yǎng)學生區(qū)別人工智能和人類智能的能力、培養(yǎng)學生觀察能力、思維能力口聯(lián)想能力、培養(yǎng)學生的用科學的方法解決問題能力。情感態(tài)與價值觀有意識培養(yǎng)學生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學、學習科學的精神。教學重點:機器人的定義教學難點機器人的分類教學過程學生活動觀看展示的文字有圖一:導入:機器人技術的應用非常的廣泛,大到神州七號,航空母艦,小到感應燈.自動沖水水龍頭.那么你們知道到底什么是機器人;以及他們有哪些分類嗎?片,對機器人有初步的二:新
2、課:一、這節(jié)課主要是讓學生了解機器人的定義:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與 人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié) 同能力,是一種具有高度靈活的自動化機器。二、并針對機器人的具體情況找一些圖片,讓學生了解在我們 的現(xiàn)實生活中存在的活生生的機器人世界了解。并可以上網(wǎng)自己找一些自己感興趣的實例。、讓學生了解機器人的分類:服務機器人工業(yè)機器人娛樂機器人軍用機器人教育機器人四、最后展示一下未來機器人可能的樣子:教學成果展示學生自己上網(wǎng)找相關信息的照片:評價這節(jié)課主要讓學生 了解機器人的一些 知識,了解我們這個 世界對機器人的使 用。教學機器人初識:反思:這節(jié)
3、課主要是了解世界人的世界,在教學的時候有點過于注重基礎知識的掌握,要敢行放開,讓學生通過網(wǎng)絡更多的接觸才好,限于學校的現(xiàn)有的情況,更多的要注重學習興趣的養(yǎng)成,可以讓學生在課下的時候多關注此類信息,特別要多注意日本的機器人發(fā)展,它代表著世界自動化的發(fā)展進度。課題:我的真實機器人第6周第2課時教學目標知識與技能1、了解教學機器人的馬達及指示燈2、可以控制馬達與旨示燈過程與方法通過制作一個實例讓機器人動起來,讓學生感知未用奇的機器人,情感態(tài)與價值觀有意識培養(yǎng)學生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學、學習科學的精神。興激發(fā)學生的學習熱情,培養(yǎng)對機器人的興趣教學重點:編寫讓機器人動起來的程序教學難點對馬
4、達與旨示燈的控制。教學過程學生活動觀看展示的文字有圖 片,對機器人有初步的 了解。并可以上網(wǎng)自己 找一些自己感興趣的 實例。一:導入:先制作一個機器人讓機器人動起來,然后讓學生出題機器人如何運動,并按學生的題目要求寫程序,現(xiàn)場演示機器人的動作。二:新課:一、這節(jié)課主要是讓學生了解教學機器人的情況:r特別要了解對開機,運行的開關設置。對比C代碼強調(diào)機器人使用具體使用方法及注意事項。二、指導學生完成簡單程序。voidmaint)motur_L100j;motorr100);sleep(Z.0);stop):三、定制題目要求:左右左右左右亮前進滅停。要求學生根據(jù)要求完成要求的機器人運動。四、學生自主
5、練習編寫程序,要求學生動作不少于20個,時間限制在15秒種。學生程序展示:voidmainJ(motor1(70);IIlDtDLr(0);sleep0+5);rnntoi?1(0);motorr(70);sleep0.5二motorJ.70);mator_r(0);sleep(0.5);(1);r(1);motorl(70J:motor_r(70);sleefj(0.5);motorl(-70);mntof._r(-70);lamp_i;lam_r口);stop();評價這節(jié)課主要讓學生了解機器人的一些知識,了解我們這個世界對機器人的使用。我們的機器人可以動起來了調(diào)試機器人反思:在講課的時候
6、在講清動作要領之后還要多發(fā)揮學生的能動性,多出比較有趣的動作,也在學生對機器人的控制過程中體會到樂趣,培養(yǎng)學生對機器人控制的感覺和在運動中體現(xiàn)的運動之美課題:機器人看世界第7周第3課時教學目標知識與技能1、了解教學機器人的灰度傳感器。知道其位置和灰度傳感器的識別方法2、可以使用灰度傳感器來控制機器人的運動。3、程序控制:永遠循環(huán),條件判斷的使用過程與方法制作兩個場地1、黑地板+白紙;2、黑地板和白色封閉線。制作程序在兩個場地運動。情感態(tài)與價值觀有意識培養(yǎng)學生的討論、及合作意識、讓學生對機器人的控制中體會自動化的過程。教學重點:灰度傳感器的使用教學難點條件循環(huán)的設置教學過程學生活動色的紙停止運動
7、。讓學生思考機器人是怎么看到黑色的地板還是白 色的紙的?二:新課:一、向?qū)W生展示機器人的眼睛,灰度傳感器。觀,并了解灰度的數(shù)量及使用注意事項。、要求學生編寫簡單程序:黑色行,白色停。void ma in()Stop 0 ;mtrQjJ. (70);motor r (70);m()400)、指導學生思考編寫機器人跑白線的程序,并一起完成,提編寫簡單程序?qū)W生活動練習編程及示學生注意在編程中的條件判斷的多次使用。 四、學生自主進行程序設計五、下發(fā)我制作的程序,讓學生找區(qū)別。進行機器人場地活動。:導入:制作一個程序使機器人在黑色的地板上直線前進,遇到白教學成果展示學生程序展示:C語言代碼:學生活動展示
8、:vNH rainiCI (wlille : 1) (if ( gray ra )40C(wtsr_l 701; inuuir_l |7O| ; )I ill (|ray_l|)4JDj (motor (1) ? nwtor_l|-6DJ ? itnr_r |fO)uI else till gra5F_rH400) Intor_l 60); moloi r-60);)nwtoi_l(60); riKiLui r -f0);賽道DIY活動照片成功的越來越多嘍,還有一個跑錯啦我的機器人不能跑,哎反思:隨著學生對傳感器的使用,更激發(fā)了學生的控制,學生的學習的興趣也越來越大,機以使用的傳感器越多,對機
9、器人的控制越有成就感。特別是這個看似非常難以完成的任務在使用三個灰度傳感器之后就可以完美完成。在學生的學習過程中,學生遇到實際問題之后如何分析,想出解決方法上,學生還有不足,這需要學生更多的參加活動,不能僅限學生學習書本上的知識。教知識與技能1、碰撞傳感器的識別及使用,可以使用碰撞傳感器來編制程序。2、控制模塊庫中的永遠循環(huán)和條件判斷的使用。學通過建立一個實例,讓學生編制在場地中運動,要求可以聲控并可以在場地目方法中遇到四周的碰撞可以退回并轉(zhuǎn)彎。情感態(tài)有意識培養(yǎng)學生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學、學習科學的精神。標與價值觀興激發(fā)學生的學習熱情,培養(yǎng)對機器人的興趣課題:遇到碰撞要避讓結合永
10、遠循環(huán)、條件判斷來編制程序第8周第4課時碰撞傳感器的使用。教學重點:教學難點學生活動可以識別灰度傳感器一:導入:制作一個機器人遇到碰撞之后后退一秒并停止的程序進行演示,要求同學注意觀察機器人動作,在什么時候可以出現(xiàn)變化。并思考原因。二:新課:一、向同學們展示碰撞傳感器:刖:、要求學生編寫簡單程序:遇到碰撞停止:void )while(1)x ( 1UL ()mntflr_l (-7); motnr_r(-70); sleep (1O);;elsemot ojJ. (70);motor r (70);、指導學生在完成以上程序后,在程序前面加上聲控啟動程序,并使用灰度傳感器可以控制機器人在遇到白色紙張的時候 停止運行。四、學生完成以上程序后,可以使用聲控、碰撞和灰度傳感器 控制機器人的運行,并可以編寫程序。編寫程序自己制作程序并用機器人進行演示。教學成果展示學生程序展示:void inninOvhi (. sound (Jf whiled)xf 1 旺四 (| 3 00)stop ():eJ_seif ( Mt_f ()1notor X-7。| t rotor
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