機(jī)器人教案合集學(xué)習(xí)資料

1、課題：多彩的機(jī)器人世界第5周第1課時教學(xué)目標(biāo)知識與技能.掌握機(jī)器人的定義,了解機(jī)器人的發(fā)展歷程及用途.認(rèn)識機(jī)器人的分類過程與方法鍛煉學(xué)生科學(xué)對待生活中遇到的問題、培養(yǎng)學(xué)生區(qū)別人工智能和人類智能的能力、培養(yǎng)學(xué)生觀察能力、思維能力口聯(lián)想能力、培養(yǎng)學(xué)生的用科學(xué)的方法解決問題能力。情感態(tài)與價值觀有意識培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的定義教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人的分類教學(xué)過程學(xué)生活動觀看展示的文字有圖一:導(dǎo)入：機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用非常的廣泛,大到神州七號,航空母艦，小到感應(yīng)燈.自動沖水水龍頭.那么你們知道到底什么是機(jī)器人；以及他們有哪些分類嗎？片，對機(jī)器人有初步的二:新

2、課：一、這節(jié)課主要是讓學(xué)生了解機(jī)器人的定義：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與 人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié) 同能力，是一種具有高度靈活的自動化機(jī)器。二、并針對機(jī)器人的具體情況找一些圖片，讓學(xué)生了解在我們 的現(xiàn)實(shí)生活中存在的活生生的機(jī)器人世界了解。并可以上網(wǎng)自己找一些自己感興趣的實(shí)例。、讓學(xué)生了解機(jī)器人的分類:服務(wù)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人娛樂機(jī)器人軍用機(jī)器人教育機(jī)器人四、最后展示一下未來機(jī)器人可能的樣子:教學(xué)成果展示學(xué)生自己上網(wǎng)找相關(guān)信息的照片:評價這節(jié)課主要讓學(xué)生 了解機(jī)器人的一些 知識，了解我們這個 世界對機(jī)器人的使 用。教學(xué)機(jī)器人初識:反思：這節(jié)

3、課主要是了解世界人的世界，在教學(xué)的時候有點(diǎn)過于注重基礎(chǔ)知識的掌握，要敢行放開，讓學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)更多的接觸才好，限于學(xué)校的現(xiàn)有的情況，更多的要注重學(xué)習(xí)興趣的養(yǎng)成，可以讓學(xué)生在課下的時候多關(guān)注此類信息，特別要多注意日本的機(jī)器人發(fā)展，它代表著世界自動化的發(fā)展進(jìn)度。課題：我的真實(shí)機(jī)器人第6周第2課時教學(xué)目標(biāo)知識與技能1、了解教學(xué)機(jī)器人的馬達(dá)及指示燈2、可以控制馬達(dá)與旨示燈過程與方法通過制作一個實(shí)例讓機(jī)器人動起來，讓學(xué)生感知未用奇的機(jī)器人，情感態(tài)與價值觀有意識培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。興激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)對機(jī)器人的興趣教學(xué)重點(diǎn)：編寫讓機(jī)器人動起來的程序教學(xué)難點(diǎn)對馬

4、達(dá)與旨示燈的控制。教學(xué)過程學(xué)生活動觀看展示的文字有圖 片，對機(jī)器人有初步的 了解。并可以上網(wǎng)自己 找一些自己感興趣的 實(shí)例。一：導(dǎo)入：先制作一個機(jī)器人讓機(jī)器人動起來，然后讓學(xué)生出題機(jī)器人如何運(yùn)動，并按學(xué)生的題目要求寫程序，現(xiàn)場演示機(jī)器人的動作。二:新課：一、這節(jié)課主要是讓學(xué)生了解教學(xué)機(jī)器人的情況：r特別要了解對開機(jī)，運(yùn)行的開關(guān)設(shè)置。對比C代碼強(qiáng)調(diào)機(jī)器人使用具體使用方法及注意事項(xiàng)。二、指導(dǎo)學(xué)生完成簡單程序。voidmaint)motur_L100j;motorr100);sleep(Z.0);stop):三、定制題目要求：左右左右左右亮前進(jìn)滅停。要求學(xué)生根據(jù)要求完成要求的機(jī)器人運(yùn)動。四、學(xué)生自主

5、練習(xí)編寫程序，要求學(xué)生動作不少于20個，時間限制在15秒種。學(xué)生程序展示:voidmainJ(motor1(70);IIlDtDLr(0);sleep0+5);rnntoi?1(0);motorr(70);sleep0.5二motorJ.70)；mator_r(0);sleep(0.5);(1);r(1);motorl(70J：motor_r(70);sleefj(0.5);motorl(-70);mntof._r(-70);lamp_i；lam_r口)；stop();評價這節(jié)課主要讓學(xué)生了解機(jī)器人的一些知識，了解我們這個世界對機(jī)器人的使用。我們的機(jī)器人可以動起來了調(diào)試機(jī)器人反思：在講課的時候

6、在講清動作要領(lǐng)之后還要多發(fā)揮學(xué)生的能動性，多出比較有趣的動作，也在學(xué)生對機(jī)器人的控制過程中體會到樂趣，培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人控制的感覺和在運(yùn)動中體現(xiàn)的運(yùn)動之美課題：機(jī)器人看世界第7周第3課時教學(xué)目標(biāo)知識與技能1、了解教學(xué)機(jī)器人的灰度傳感器。知道其位置和灰度傳感器的識別方法2、可以使用灰度傳感器來控制機(jī)器人的運(yùn)動。3、程序控制：永遠(yuǎn)循環(huán)，條件判斷的使用過程與方法制作兩個場地1、黑地板+白紙；2、黑地板和白色封閉線。制作程序在兩個場地運(yùn)動。情感態(tài)與價值觀有意識培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識、讓學(xué)生對機(jī)器人的控制中體會自動化的過程。教學(xué)重點(diǎn)：灰度傳感器的使用教學(xué)難點(diǎn)條件循環(huán)的設(shè)置教學(xué)過程學(xué)生活動色的紙停止運(yùn)動

7、。讓學(xué)生思考機(jī)器人是怎么看到黑色的地板還是白 色的紙的？二:新課：一、向?qū)W生展示機(jī)器人的眼睛，灰度傳感器。觀，并了解灰度的數(shù)量及使用注意事項(xiàng)。、要求學(xué)生編寫簡單程序：黑色行，白色停。void ma in()Stop 0 ;mtrQjJ. (70);motor r (70);m()400)、指導(dǎo)學(xué)生思考編寫機(jī)器人跑白線的程序，并一起完成，提編寫簡單程序?qū)W生活動練習(xí)編程及示學(xué)生注意在編程中的條件判斷的多次使用。 四、學(xué)生自主進(jìn)行程序設(shè)計(jì)五、下發(fā)我制作的程序，讓學(xué)生找區(qū)別。進(jìn)行機(jī)器人場地活動。:導(dǎo)入:制作一個程序使機(jī)器人在黑色的地板上直線前進(jìn)，遇到白教學(xué)成果展示學(xué)生程序展示:C語言代碼:學(xué)生活動展示

8、:vNH rainiCI (wlille : 1) (if ( gray ra )40C(wtsr_l 701； inuuir_l |7O| ； )I ill (|ray_l|)4JDj (motor (1) ? nwtor_l|-6DJ ? itnr_r |fO)uI else till gra5F_rH400) Intor_l 60)； moloi r-60);)nwtoi_l(60)； riKiLui r -f0);賽道DIY活動照片成功的越來越多嘍，還有一個跑錯啦我的機(jī)器人不能跑，哎反思：隨著學(xué)生對傳感器的使用，更激發(fā)了學(xué)生的控制，學(xué)生的學(xué)習(xí)的興趣也越來越大,機(jī)以使用的傳感器越多，對機(jī)

9、器人的控制越有成就感。特別是這個看似非常難以完成的任務(wù)在使用三個灰度傳感器之后就可以完美完成。在學(xué)生的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生遇到實(shí)際問題之后如何分析，想出解決方法上，學(xué)生還有不足，這需要學(xué)生更多的參加活動，不能僅限學(xué)生學(xué)習(xí)書本上的知識。教知識與技能1、碰撞傳感器的識別及使用，可以使用碰撞傳感器來編制程序。2、控制模塊庫中的永遠(yuǎn)循環(huán)和條件判斷的使用。學(xué)通過建立一個實(shí)例，讓學(xué)生編制在場地中運(yùn)動，要求可以聲控并可以在場地目方法中遇到四周的碰撞可以退回并轉(zhuǎn)彎。情感態(tài)有意識培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識、培養(yǎng)他們熱愛科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。標(biāo)與價值觀興激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)對機(jī)器人的興趣課題：遇到碰撞要避讓結(jié)合永

10、遠(yuǎn)循環(huán)、條件判斷來編制程序第8周第4課時碰撞傳感器的使用。教學(xué)重點(diǎn):教學(xué)難點(diǎn)學(xué)生活動可以識別灰度傳感器一：導(dǎo)入：制作一個機(jī)器人遇到碰撞之后后退一秒并停止的程序進(jìn)行演示，要求同學(xué)注意觀察機(jī)器人動作，在什么時候可以出現(xiàn)變化。并思考原因。二:新課:一、向同學(xué)們展示碰撞傳感器：刖：、要求學(xué)生編寫簡單程序：遇到碰撞停止:void )while(1)x ( 1UL ()mntflr_l (-7); motnr_r(-70); sleep (1O);；elsemot ojJ. (70);motor r (70);、指導(dǎo)學(xué)生在完成以上程序后，在程序前面加上聲控啟動程序，并使用灰度傳感器可以控制機(jī)器人在遇到白色紙張的時候 停止運(yùn)行。四、學(xué)生完成以上程序后，可以使用聲控、碰撞和灰度傳感器 控制機(jī)器人的運(yùn)行，并可以編寫程序。編寫程序自己制作程序并用機(jī)器人進(jìn)行演示。教學(xué)成果展示學(xué)生程序展示:void inninOvhi (. sound (Jf whiled)xf 1 旺四 (| 3 00)stop ():eJ_seif ( Mt_f ()1notor X-7。| t rotor