plc故障診斷-PPT課件

1、項目六：數(shù)控機床PLC故障診斷與維修7/22/2022子項目一 數(shù)控機床PLC的基本知識7/22/2022數(shù)控機床PLC的作用:數(shù)控機床加工的順序控制.7/22/2022數(shù)控機床PLC的形式:外裝型PLC內(nèi)裝型PLC7/22/2022一、PLC與外部信息的交換1.機床至PLC機床側(cè)的開關(guān)量信號通過I/O單元至PLC2.PLC至機床PLC控制機床的信號通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機床側(cè)7/22/20223.CNC至PLC由CNC直接送入到PLC的寄存器4. PLC至 CNC由開關(guān)量信號或寄存器完成7/22/20227/22/2022二、數(shù)控機床PLC的功能1.機床操作面板控制2.機床外部開關(guān)輸

2、入信號控制3.輸出信號控制4.伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動裝置的使能控制）5.報警處理控制6.軟盤驅(qū)動裝置控制7.轉(zhuǎn)換控制7/22/2022三、常用輸入、輸出元件輸入端子板將機床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接輸出端子板將PLC的輸出信號經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接7/22/20221.控制開關(guān) （按鈕、可鎖開關(guān)、 急停開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、 腳踏開關(guān)等）7/22/20222.行程開關(guān) 分類:直動式、滾動式、微動式 失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關(guān)失效 診斷檢查：彈簧有否卡死、測量接觸電阻7/22/20223.接近開關(guān) 分類:電感式、電容式、磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式等

3、檢查方式：金屬片接近開關(guān)，看開關(guān)輸出 故障原因：開關(guān)壞、電源故障7/22/20224.壓力開關(guān)（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）5.溫控開關(guān)（利用熱敏元件）7/22/2022開關(guān)7/22/2022二、輸出元件7/22/20221.接觸器控制各種電動機常見故障：線圈過熱、 噪聲大、 觸點吸不上、 觸點不釋放7/22/2022維護要求：定期檢查接觸器零件，要求可動部位靈活，固定件無松動；保持觸點清潔;不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;不能使用應(yīng)立即更換. 7/22/2022接觸器7/22/20222.繼電器工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實現(xiàn)多路控制.7/22/2022中間繼電器

4、7/22/20223.電磁閥用于液壓和氣動系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對系統(tǒng)的干擾4.PLC的開關(guān)量輸出5.各種指示燈7/22/2022子項目二 數(shù)控機床PLC的故障診斷7/22/2022一、PLC故障的表現(xiàn)形式 CNC報警直接找到故障的原因有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因故障沒有任何提示7/22/2022例: 配SIEMENS系統(tǒng)的機床顯示某報警號，其內(nèi)容是進給禁止。引起報警的各種因數(shù)以輸入信號I和標志信號F出現(xiàn)在PLC程序中。（報警號標志 F130.1、伺服準備好F122.7、進給驅(qū)動I 5.2、潤滑準備好F 122.0)7/22/2022它們之間的邏輯關(guān)系為：7/22/

5、2022通過操作面板DIAGNOSIS軟鍵，在CRT上PLC狀態(tài)菜單中觀察IB、FB輸入及標志字狀態(tài)位F122.0不為1,潤滑沒有準備好導致進給停止.7/22/2022潤滑準備好的條件有:1).潤滑起動采取起動潤滑2).潤滑油箱和油位監(jiān)控加注潤滑油3).潤滑油的油壓監(jiān)控調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥7/22/2022二、數(shù)控機床PLC故障診斷的方法1.根據(jù)報警號診斷故障2.根據(jù)動作順序診斷故障3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障5.根據(jù)PLC梯形圖診斷故障6.動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障7/22/20221.根據(jù)報警號診斷故障例：配西門子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號報警，查閱

6、報警信息為工作臺分度盤不回落。處理方法：針對故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對照。 7/22/2022SQ28檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位PLC I/10.6,SQ26檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位PLC I/10.0,工作臺分度盤回落由PLC/O Q4.7通過KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成.查詢:在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0 Q4.7均為0，KA32 YV06均不動作,手動YV06再觀察工作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。7/22/20222.根據(jù)動作順序診斷故障例：某立式加工中心自動換刀控制示意圖。故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時，無拔刀動作。7/22/20221刀庫 2刀具3換刀臂升降油缸4換刀

7、臂 5主軸6主軸油缸 7拉桿7/22/20223.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障.例1：FANUC 0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如下圖，踏開關(guān)使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)報警7/22/20227/22/2022例2：配備FANUC 0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位.分析:刀架位置編碼器有五根信號線輸入至PLC，在刀架的轉(zhuǎn)換過程中，五根線根據(jù)刀架的不同位置的變化而進行不同的組合，當#634恒為1時，則刀架信號將恒為奇數(shù)。7/22/20227/22/20224.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障例：某數(shù)控機床出現(xiàn)防護門關(guān)不上，自動加工不能進行的故障，而且無故障顯示。分析:該防護門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉防護門是由PLC輸出Q2.0控制電