PLC與變頻器1_第三章-S7—200系列PLC的指令系統(tǒng)(訓(xùn)練4開始)課件

1、第三章（第二部分）一、訓(xùn)練目的一、訓(xùn)練目的一、訓(xùn)練目的一、訓(xùn)練目的一、訓(xùn)練目的一、訓(xùn)練目的第四章可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、訓(xùn)練目的二、訓(xùn)練器材三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟二、訓(xùn)練器材1)裝有STEP7 Micro/WIN32編程軟件計(jì)算機(jī)1臺。2)聯(lián)機(jī)的S7-224 1臺。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1)熟悉STEP7 Micro/WIN32編程軟件的操作使用。2)學(xué)會建立計(jì)算機(jī)與PLC的連接。3)熟練掌握梯形圖指令的輸入。4)熟練掌握語句表指令的輸入。一、訓(xùn)練目的1)進(jìn)一步熟練掌握梯形圖指令的輸入。2)進(jìn)一步熟練掌握語句表指令的輸入。3)掌握編寫的程序的下傳至PLC。4)模擬運(yùn)行并調(diào)試。二、訓(xùn)練器材三、訓(xùn)練

2、內(nèi)容及步驟二、訓(xùn)練器材1)裝有STEP7 Micro/WIN32編程軟件計(jì)算機(jī)1臺。2)PLC操作臺1套。3)模擬調(diào)試輸入開關(guān)1套。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.分配輸入輸出地址，并畫出PLC外部接線圖表3-3輸入輸出地址三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-35燈泡控制電路PLC外部接線2.設(shè)計(jì)程序三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-36燈泡控制程序a)梯形圖b)指令表三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z36.tif3.安裝配線4.運(yùn)行調(diào)試三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2)打開PLC的前蓋，將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者用鼠標(biāo)單擊工具條中的STOP按鈕，可以進(jìn)行程序編寫。3)在

3、作為編程器的PC上，運(yùn)行STEP 7 MicroWIN32編程軟件。4)用菜單命令“文件新建”，生成一個(gè)新項(xiàng)目，或者用菜單命令“文件打開”，打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。5)用菜單命令“PLC類型”，設(shè)置PLC的型號。6)設(shè)置通信參數(shù)。7)編寫控制程序。8)用鼠標(biāo)單擊工具條中的“編譯”按鈕或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟9)下傳程序文件到PLC。10)將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者用鼠標(biāo)單擊工具條的RUN(運(yùn)行)按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。11)按下起動(dòng)按鈕SB1，觀察燈泡是否亮。12)按下停止按鈕SB2，觀察燈泡是否能夠熄滅。13)再次按下起動(dòng)按鈕SB1，如果燈泡能夠重新亮

4、，并能在按下停止按鈕后熄滅，則程序調(diào)試結(jié)束。接線要牢固，導(dǎo)線接頭不要漏銅過長以及有毛刺。通電試車前，要復(fù)驗(yàn)一下接線是否正確，并測試絕緣電阻是否符合要求。通電運(yùn)行時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。一、訓(xùn)練目的1)進(jìn)一步熟練掌握梯形圖指令的輸入。2)掌握置位復(fù)位指令的應(yīng)用。3)模擬運(yùn)行并調(diào)試。二、訓(xùn)練器材三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟二、訓(xùn)練器材1)裝有STEP7 Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺。2)PLC操作臺1套。3)模擬調(diào)試輸入開關(guān)1套。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.原理分析圖3-37PLC在自動(dòng)開關(guān)門中的應(yīng)用三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟2.操作步驟：(1)分配輸入輸出地址，畫出PLC外部接線圖根據(jù)電路的控制要求

5、，輸入輸出地址分配見表3-4。表3-4分配輸入輸出地址(2)設(shè)計(jì)程序根據(jù)控制電路的要求，在計(jì)算機(jī)編寫程序，設(shè)計(jì)出的梯形圖如圖3-39所示。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-38PLC外部接線三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z39.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-39自動(dòng)開關(guān)門控制梯形圖三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟(3)安裝配線首先按圖3-38進(jìn)行配線，安裝方法及要求與繼電器控制電路相同。(4)運(yùn)行調(diào)試1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2)打開PLC的前蓋，將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者用鼠標(biāo)單擊工具條中的STOP按鈕，可以進(jìn)行程序編寫。3)在作為編程器的PC上

6、，運(yùn)行STEP 7 MicroWIN32編程軟件。4)用菜單命令“文件新建”，生成一個(gè)新項(xiàng)目，或者用菜單命令“文件打開”，打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。5)用菜單命令“PLC類型”，設(shè)置PLC的型號。6)設(shè)置通信參數(shù)。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟7)編寫控制程序。8)用鼠標(biāo)單擊工具條中的“編譯”按鈕或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。9)下傳程序文件到PLC。10)將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者用鼠標(biāo)單擊工具條的RUN(運(yùn)行)按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。11)按下按鈕SA1，觀察KM1啟動(dòng)。12)按下按鈕SA2，觀察KM2啟動(dòng)。一、訓(xùn)練目的1)進(jìn)一步熟練掌握梯形圖指令應(yīng)用。2)掌握跳轉(zhuǎn)指令的輸入應(yīng)用。3)熟

7、練模擬運(yùn)行并調(diào)試。二、訓(xùn)練器材三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟二、訓(xùn)練器材1)裝有STEP7 Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺。2)PLC操作臺1套。3)模擬調(diào)試輸入開關(guān)1套。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.訓(xùn)練內(nèi)容(1)手動(dòng)操作方式分別用每個(gè)電動(dòng)機(jī)各自的起停按鈕控制M1M3的起停狀態(tài)。(2)自動(dòng)操作方式按下起動(dòng)按鈕，M1 M3每隔5s依次起動(dòng)；按下停止按鈕，M1 M3同時(shí)停止。2.操作步驟(1)分配輸入輸出地址，畫出PLC外部接線圖根據(jù)電路要求，輸入輸出地址分配見表3-5。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟表3-5輸入輸出地址分配(2)設(shè)計(jì)程序根據(jù)控制電路的要求，在計(jì)算機(jī)編寫程序，程序設(shè)計(jì)梯形圖如圖3-41所示。三、訓(xùn)練

8、內(nèi)容及步驟1.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z40.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-40PLC外部接線三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z41.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-41多臺電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制梯形圖(3)安裝配線首先按圖3-40進(jìn)行配線，三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟安裝方法及要求與繼電器控制電路相同。(4)運(yùn)行調(diào)試1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2)打開PLC的前蓋，將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者用鼠標(biāo)單擊工具條中的STOP按鈕，可以進(jìn)行程序編寫。3)在作為編程器的PC上，運(yùn)行STEP 7 MicroWIN32編程軟件。4)用菜單命令“文件新建”，生成一個(gè)新項(xiàng)目，或者用菜單命令

9、“文件打開”，打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。5)用菜單命令“PLC類型”，設(shè)置PLC的型號。6)設(shè)置通信參數(shù)。7)編寫控制程序。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟8)用鼠標(biāo)單擊工具條中的“編譯”按鈕或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。9)下傳程序文件到PLC。10)將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者用鼠標(biāo)單擊工具條的RUN(運(yùn)行)按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。11)自動(dòng)模式：不按下方式選擇開關(guān)SA1。12)手動(dòng)模式：按下方式選擇開關(guān)SA1。一、訓(xùn)練目的1)進(jìn)一步熟練掌握梯形圖指令應(yīng)用。2)掌握數(shù)據(jù)傳送指令應(yīng)用。3)掌握移位指令應(yīng)用。4)熟練模擬運(yùn)行并調(diào)試。二、訓(xùn)練器材三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟一、訓(xùn)練目的二、訓(xùn)練器材三、訓(xùn)練內(nèi)

10、容及步驟二、訓(xùn)練器材1)裝有STEP7 Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺。2)PLC操作臺1套。3)模擬調(diào)試輸入開關(guān)1套。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.工作原理圖3-42裝配生產(chǎn)線示意圖2.操作步驟(1)分配輸入輸出地址，畫出PLC外部接線圖根據(jù)電路要求，輸入輸出地址分配見表3-6。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟表3-6輸入輸出地址分配(2)設(shè)計(jì)程序根據(jù)控制電路的要求，在計(jì)算機(jī)編寫程序，程序設(shè)計(jì)梯形圖如圖3-44所示。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z43.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-43裝配生產(chǎn)線PLC外部接線三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-44裝配生產(chǎn)線梯形圖(3)安裝配線首先按照圖3-4

11、3進(jìn)行配線，三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟安裝方法及要求與繼電-接觸式電路相同。(4)運(yùn)行調(diào)試1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2)打開PLC的前蓋，將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者用鼠標(biāo)單擊工具條中的STOP按鈕，可以進(jìn)行程序編寫。3)在作為編程器的PC上，運(yùn)行STEP 7 MicroWIN32編程軟件。4)用菜單命令“文件新建”，生成一個(gè)新項(xiàng)目，或者用菜單命令“文件打開”，打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。5)用菜單命令“PLC類型”，設(shè)置PLC的型號。6)設(shè)置通信參數(shù)。7)編寫控制程序。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟8)用鼠標(biāo)單擊工具條中的“編譯”按鈕或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。

12、9)下傳程序文件到PLC。10)將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者用鼠標(biāo)單擊工具條的RUN(運(yùn)行)按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。11)手動(dòng)模擬按下SB1，觀察裝配生產(chǎn)線工作是否正常。一、訓(xùn)練目的1)熟練掌握順序控制指令應(yīng)用。2)模擬運(yùn)行并調(diào)試。二、訓(xùn)練器材1)裝有STEP7 Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺。2)PLC操作臺1套。3)模擬調(diào)試輸入開關(guān)1套。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.訓(xùn)練內(nèi)容2.操作步驟(1)分配輸入輸出地址，畫出PLC外部接線圖根據(jù)電路要求，輸入輸出地址分配見表3-7。表3-7輸入輸出地址分配(2)設(shè)計(jì)程序根據(jù)控制電路的要求，在計(jì)算機(jī)編寫程序，程序設(shè)計(jì)梯形圖如圖3-46所

13、示。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-45彩燈控制PLC外部接線三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z45.tif(3)安裝配線首先按照下圖進(jìn)行配線，三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟安裝方法及要求與繼電-接觸式電路相同。(4)運(yùn)行調(diào)試1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2)打開PLC的前蓋，將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者用鼠標(biāo)單擊工具條中的STOP按鈕，可以進(jìn)行程序編寫。3)在作為編程器的PC上，運(yùn)行STEP 7 MicroWIN32編程軟件。4)用菜單命令“文件新建”，生成一個(gè)新項(xiàng)目，或者用菜單命令“文件打開”，打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。5)用菜單命令“PLC類型”，設(shè)置PLC的型號。6)設(shè)置通信參

14、數(shù)。7)編寫控制程序。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟8)用鼠標(biāo)單擊工具條中的“編譯”按鈕或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。圖3-46彩燈控制梯形圖和指令表a)梯形圖b)指令表三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟9)下傳程序文件到PLC。10)將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者用鼠標(biāo)單擊工具條的RUN(運(yùn)行)按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。11)手動(dòng)模擬按下SB1，觀察彩燈控制工作是否正常。一、訓(xùn)練目的1)熟練掌握順序控制指令應(yīng)用。2)模擬運(yùn)行并調(diào)試。二、訓(xùn)練器材三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟二、訓(xùn)練器材1)裝有STEP7 Micro/WIN32編程軟件計(jì)算機(jī)1臺。2)PLC操作臺1套。3)模擬調(diào)試輸入開關(guān)1套。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.訓(xùn)

15、練內(nèi)容圖3-47小車運(yùn)行控制示意圖(1)手動(dòng)操作用各自的控制按鈕來一一對應(yīng)地接通或斷開各負(fù)載的工作方式。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟(2)單周期操作按下起動(dòng)按鈕，小車往復(fù)運(yùn)行一次后，停在后端等待下次起動(dòng)。(3)連續(xù)操作按下起動(dòng)按鈕，小車自動(dòng)連續(xù)往復(fù)運(yùn)行。2.操作步驟(1)分配輸入輸出地址，畫出PLC外部接線圖根據(jù)電路要求，輸入輸出地址分配見表3-8。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟表3-8輸入輸出地址分配(2)總程序設(shè)計(jì)總程序結(jié)構(gòu)如圖3-49所示，其中包括手動(dòng)程序和自動(dòng)程序兩個(gè)程序塊，由跳轉(zhuǎn)指令選擇執(zhí)行。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z48.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-48小車運(yùn)行控制輸入輸出分配

16、三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-49總程序結(jié)構(gòu)(3)手動(dòng)程序設(shè)計(jì)手動(dòng)操作方式的梯形圖如圖3-50所示。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-50手動(dòng)操作梯形圖三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟1.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z51.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-51自動(dòng)操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(4)安裝配線首先按圖3-48進(jìn)行配線，三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟安裝方法及要求與繼電器控制電路相同。(5)運(yùn)行調(diào)試1)在斷電狀態(tài)下，連接好PCPPI電纜。2)打開PLC的前蓋，將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置，此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，或者用鼠標(biāo)單擊工具條中的STOP按鈕，可以進(jìn)行程序編寫。3)在作為編程器的PC上，運(yùn)行STEP 7 MicroWIN32編程軟

17、件。4)用菜單命令“文件新建”，生成一個(gè)新項(xiàng)目，或者用菜單命令“文件打開”，打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。5)用菜單命令“PLC類型”，設(shè)置PLC的型號。6)設(shè)置通信參數(shù)。7)編寫控制程序。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟8)用鼠標(biāo)單擊工具條中的“編譯”按鈕或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。9)下傳程序文件到PLC。10)將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者用鼠標(biāo)單擊工具條的RUN(運(yùn)行)按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。11)連續(xù)操作：將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)到連續(xù)位置I0.5，按下SB1，小車從開始位置啟動(dòng)。圖3-52自動(dòng)操作步進(jìn)梯形圖三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟12)單周期操作：將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)到I0.4，按下SB1，小車從開始位置

18、起動(dòng)。13)手動(dòng)操作：將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)到I0.3，按照運(yùn)料小車工作流程，模擬按下限位開關(guān)SQ1、SQ2觀察小車到位是否正常；模擬按下翻門和底門按鈕SB4、SB5觀察小車翻門和底門是否正常。1)基本位操作指令包括位操作、置復(fù)位、邊沿觸發(fā)、定時(shí)、計(jì)數(shù)等指令，是梯形圖基本指令的基礎(chǔ)，也是最常用的指令類型。2)數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)的傳送指令，交換，移位指令等。3)順序控制指令包括步進(jìn)控制指令，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的主要類型。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟FXA.tif1.簡述梯形圖的基本繪制規(guī)則。2.根據(jù)語句表程序，寫出梯形圖程序。3.改正圖3-53梯形圖中的錯(cuò)誤。三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟4.寫出圖3-54梯形圖的指令程序。1.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z53.tif三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-53三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟圖3-545.二分頻器是一種具有一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端的功能單元,輸出三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟頻率為輸入頻率的一半。圖3-55二分頻器時(shí)序圖三、訓(xùn)練內(nèi)容及步驟3Z55.tif6.設(shè)計(jì)周期為5s，占空比為20的方波輸出信號。7.編寫斷電延