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問題A:加工流水線問題問題的重述某條加工流水線,同等大小的矩形工件等間距的排列在直道上,然后依次進(jìn)入半徑為r的彎道,每個(gè)工件在它的中心進(jìn)入彎道后,整個(gè)工件繞彎道中心s作轉(zhuǎn)動,其中在轉(zhuǎn)動過程中工件上沒一點(diǎn)與s的距離保持不變。給出了工件的長2a和寬2b。為使這些工件在運(yùn)動過程中不相互碰撞,每兩個(gè)工件之間的距離l與彎道半徑r應(yīng)滿足什么條件;如果a=20,b=16,l=57,問r可在什么適當(dāng)范圍內(nèi)選取 注:若要求r充分大,則不能被認(rèn)為是適當(dāng)?shù)哪P图僭O(shè) 若保證每個(gè)工件不相撞 則需滿足: 若選取合適的r與l,使相鄰的兩個(gè)工件在同時(shí)通過彎道(或者一個(gè)在彎道,一個(gè)在直道)時(shí)不發(fā)生碰撞。1)相鄰兩個(gè)工件都在曲道上 l 2a , r b (1)(2) (3)(4) l (5)2)相鄰兩工件一個(gè)位于彎道一個(gè)位于直道首先a情況(11) (12)(14)(15)由

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