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1、第八章 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備規(guī)劃規(guī)劃與設(shè)計(jì) 第一節(jié) 普通倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)一倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃設(shè)計(jì)的含義普通倉(cāng)庫(kù)普通由:物料儲(chǔ)存區(qū)、驗(yàn)收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)備組成。倉(cāng)庫(kù)的布置規(guī)劃就是對(duì)上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時(shí),重點(diǎn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度等進(jìn)展規(guī)劃設(shè)計(jì)。普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容1倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃儲(chǔ)存貨物的空間規(guī)劃是普通倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃的中心,儲(chǔ)存空間規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和儲(chǔ)存才干。儲(chǔ)存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括:倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域面積規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃庫(kù)房高度規(guī)劃通道寬度規(guī)劃。2倉(cāng)庫(kù)常用設(shè)備的選擇二倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃1儲(chǔ)存區(qū)域空間規(guī)劃的影響要素
2、1存儲(chǔ)方式。普通存儲(chǔ)方式有散放、堆碼、貨架儲(chǔ)存三種。2貨品尺寸、數(shù)量。3托盤尺寸、貨架空間。4運(yùn)用的機(jī)械設(shè)備(型號(hào)/式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)。5通道寬度、位置及需求空間。6庫(kù)內(nèi)柱距。7建筑尺寸與方式。8進(jìn)出貨及搬運(yùn)位置。9補(bǔ)貨或效力設(shè)備的位置(防火墻、滅火器、排水口)。10作業(yè)原那么:動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原那么、單元化負(fù)載、貨品不落地原那么、減少搬運(yùn)次數(shù)及間隔、空間利用原那么等。2倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算倉(cāng)庫(kù)面積含儲(chǔ)存區(qū)域面積和輔助設(shè)備面積兩部分儲(chǔ)存區(qū)域面積指貨架、料垛實(shí)踐占用面積。輔助面積指驗(yàn)收、分類、分發(fā)作業(yè)場(chǎng)地、通道、辦公室及生活間等需求的面積。這里主要引見貨物儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算。 (1) 荷重計(jì)
3、算法 荷重計(jì)算法是一種常用的計(jì)算方法,是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)有效面積上的單位面積承重才干來(lái)確定倉(cāng)庫(kù)面積的方法。式中: S儲(chǔ)存區(qū)域面積(m2); Q全年物料入庫(kù)量(t); T物料平均貯藏天數(shù); q單位有效面積的平均承重才干(t/m2); a儲(chǔ)存面積利用系數(shù); T0年有效任務(wù)日數(shù);舉例: 某建材公司計(jì)算建造一座建筑資料倉(cāng)庫(kù),年入庫(kù)量為20000噸,一年中任務(wù)300天,物料平均貯藏期50天,有效面積上平均貨重0.7噸/平方米,倉(cāng)庫(kù)利用系數(shù)為0.4, 試用荷重計(jì)算法求倉(cāng)庫(kù)面積。解:根據(jù)標(biāo)題中給出的條件,有 Q=20000,T0=300 T=50,=0.4, q=0.7倉(cāng)庫(kù)面積:倉(cāng)庫(kù)面積為11905(平方米)(2)
4、 托盤尺寸計(jì)算法假設(shè)貨物儲(chǔ)存量較大,并以托盤為單位進(jìn)展儲(chǔ)存,那么可先計(jì)算出存貨實(shí)踐占用面積,再思索叉車存取作業(yè)所需通道面積,就可計(jì)算出儲(chǔ)存區(qū)域的面積需求 托盤平置堆碼假設(shè)托盤尺寸為PP平方米,由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品,假設(shè)倉(cāng)庫(kù)平均存貨量為Q,那么存貨面積需求(D)為: 儲(chǔ)存區(qū)域面積還需思索叉車存取作業(yè)所需通道面積,假設(shè)通道占全部面積的3035,那么儲(chǔ)存區(qū)域面積為: AD/(1-35)托盤多層疊堆假設(shè)托盤尺寸為PP平方米,由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放N箱貨品,托盤在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)可堆碼L層,假設(shè)倉(cāng)庫(kù)平均存貨量約為Q,那么存貨面積需求(D)為:儲(chǔ)存區(qū)域面積再需思索叉車存
5、取作業(yè)所需通道面積即可。托盤貨架儲(chǔ)存計(jì)算法假設(shè)貨架為L(zhǎng)層,每托盤占用一個(gè)貨格,每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為P,前后間隙尺寸為P,每托盤約可碼放N箱,假設(shè)公司平均存貨量為Q,存貨需占的面積為D,那么存貨面積(D)為:由于貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)具有分區(qū)特性,每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成,因此由根本托盤占地面積再加上存取通道空間,才是實(shí)踐儲(chǔ)存區(qū)域面積,其中存取通道空間需視叉車能否作直角存取或僅是通行而異。而在各儲(chǔ)存貨架位內(nèi)的空間計(jì)算,應(yīng)以一個(gè)貨格為計(jì)算基準(zhǔn),普通的貨格通常可存放兩個(gè)托盤。以下圖為儲(chǔ)存區(qū)域面積的計(jì)算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2雙貨位貨格倉(cāng)庫(kù)空間的計(jì)算圖中符號(hào)闡明:P1:
6、貨格寬度P2:貨格長(zhǎng)度Z:每貨架區(qū)的貨格數(shù)(每格位含2個(gè)托盤空間)W1:叉車直角存取的通道寬度W2:貨架區(qū)側(cè)向通道寬度A:貨架運(yùn)用平面面積B:儲(chǔ)區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積S:儲(chǔ)存區(qū)總平面面積Q:平均存貨需求量L:貨架層數(shù)N:平均每托盤碼放貨品箱數(shù)D:存貨所需的根本托盤地面空間那么:貨架運(yùn)用平面面積貨架運(yùn)用總面積B貨架運(yùn)用平面面積貨架層數(shù)AL儲(chǔ)存區(qū)總平面面積S貨架運(yùn)用平面面積十叉車通道十側(cè)通道A十W1(5P2十W2)十(2P12W2)三3倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)4柱子間距設(shè)計(jì)(1) 根據(jù)卡車臺(tái)數(shù)及種類確定柱子間距進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)??康目ㄜ嚺_(tái)數(shù)及種類:不同型式分量的載貨卡車會(huì)有不同的體積長(zhǎng)度,??空九_(tái)所需的空間及柱距也
7、有不同。貨車在室內(nèi)??繒r(shí)柱子陳列如下圖。求柱子間距:WcWN十Ct(N-1)十2Cg柱子間距計(jì)算:Wc:柱子間距;W:貨車寬度;N:貨車數(shù)量;Ct:貨車間距;Cg:側(cè)面間間隙尺寸。計(jì)算例:貨車寬W2.49m,貨車N2臺(tái),貨車間距Ctl m側(cè)面間隙尺寸Cg0.75m,求內(nèi)部柱間距尺寸:WiWN十Ct(N-1)十2Cg 22.49十l1十20.75 7.48m(2) 根據(jù)儲(chǔ)存設(shè)備的種類及尺寸確定柱子間距儲(chǔ)存空間的設(shè)計(jì)應(yīng)優(yōu)先思索保管設(shè)備的布置效率,其空間的設(shè)計(jì)盡能夠大而完好以供儲(chǔ)存設(shè)備的安頓,故應(yīng)配合儲(chǔ)存設(shè)備的規(guī)劃,來(lái)決議柱子的間距。 托盤貨架寬度方向往子的陳列計(jì)算例:托盤深度Lp1.0m,通道寬度
8、WL2.5m,貨架反面間隔Cr0.05m,平房建筑,柱子間隔內(nèi)可放2對(duì)貨架(N2),求內(nèi)部柱子間距。Wc=(WL2LpCr)N(2.521.00.05)29.1mWc:柱子間距;Lp:貨架深度;WL:通道寬度; Cr:貨架反面間隔;N:貨架巷道數(shù)。托盤貨架長(zhǎng)度方向柱子的陳列 托盤寬Wp1.0m,托盤列數(shù)Np7盤,托盤間隔Cp0.05m,側(cè)面間隙Co0.05m,求內(nèi)部柱間距。 WiWpNp十Cp(Np-1)十2Co 1.07十0.056十20.057.4mWi:柱子間距;Wp:貨架寬度;Np:貨架列數(shù); Cp:貨架間距;Co:通道寬度。5庫(kù)房高度規(guī)劃在儲(chǔ)存空間中,庫(kù)房的有效高度也稱為梁下高度,實(shí)
9、際上是越高超好,但實(shí)踐上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚(yáng)程、貨架高度等要素的限制,庫(kù)房太高有時(shí)反而會(huì)添加本錢及降低建筑物的樓層數(shù),因此要合理設(shè)計(jì)庫(kù)房的有效高度。儲(chǔ)存空間梁下有效高度計(jì)算公式:梁下有效高度最大舉升的貨高梁下間隙尺寸由于貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備的種類不同,就對(duì)庫(kù)房的有效高度的要求不一樣,再加之倉(cāng)庫(kù)要思索消防、空調(diào)、采光等要素。所以在進(jìn)展庫(kù)房的有效高度設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)貨物儲(chǔ)存方式、堆垛搬運(yùn)設(shè)備等要素,采取有區(qū)別的計(jì)算方式。1采用地面層疊堆碼時(shí),梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例:貨高HA1.3m,堆碼層數(shù)N3,貨叉的抬貨高度FA0.3m,梁下間隙尺寸a05m,求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉
10、升貨高 HLNHAFA31.3十0.34.2m梁下有效高度 HeNHAFAa4.20.54.7m2采用貨架儲(chǔ)存時(shí),梁下有效高度的計(jì)算計(jì)算例:貨架高度Hr3.2m,貨物高度HA1.3m,貨叉的抬貨高度FA0.3m,梁下間隙尺寸a0.5m,求最大舉升貨高與梁下有效高度。最大舉升貨高度 HLHrHAFA3.21.30.34.8m梁下有效高度 HeHrHAFAa4.80.55.3m6儲(chǔ)存空間的有效利用 空間有效利用的方法有三種:(1) 向上開展(2) 平面經(jīng)濟(jì)的有效利用 非儲(chǔ)存空間設(shè)置角落 減少通道面積 貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置,以減少因貨架安頓而剩下過多無(wú)法運(yùn)用空間。 儲(chǔ)存空間頂上的通風(fēng)管路
11、及配電線槽,宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方,以減少對(duì)于貨架的安頓干涉。減少安頓干涉,相對(duì)的就可添加貨架數(shù)量,而提高保管運(yùn)用空間。(3) 采用自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)第二節(jié) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)AS/RS規(guī)劃與設(shè)計(jì)一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的概述1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的開展概略自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)也稱高架倉(cāng)庫(kù),普通指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物,并且用專門的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)展貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。能充分利用空間進(jìn)展儲(chǔ)存1963年美國(guó)建立了第1個(gè)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1975年, 鄭州紡織機(jī)械廠初次利用倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)建立我國(guó)第一坐自動(dòng)化模具倉(cāng)庫(kù)1977年,北京起重運(yùn)輸機(jī)械研討所研討制造出北京汽車制造廠整體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)目前,我國(guó)
12、已建成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)300坐 2、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的根本組成建筑物貨架 :自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的中心部分理貨區(qū):整理貨場(chǎng)或倒貨區(qū)域,與高層貨架區(qū)相連管理區(qū) :出入庫(kù)管理及庫(kù)存管理區(qū)域堆垛機(jī)械:低層自動(dòng)化庫(kù)普通運(yùn)用叉車等;中高層自動(dòng)化庫(kù)運(yùn)用有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)配套機(jī)械3、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類1、按照建筑方式分類 整體式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù):普通高度12m;貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑物構(gòu)成一個(gè)整體;構(gòu)造分量輕、整體性好、抗震性強(qiáng)。 分別式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù):普通高度 12m;施工安裝靈敏方便2、按倉(cāng)庫(kù)高度分類 高層12 m 中層5 12m 低層5m3、按貨架的方式分類 貫穿式貨架倉(cāng)庫(kù) 旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù) 挪動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù) 單元貨格式貨
13、架倉(cāng)庫(kù):運(yùn)用最廣泛;貨物以 集裝單元的方式儲(chǔ)存單元貨格式倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn):貨架沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向分為假設(shè)干排,每?jī)膳咆浖転橐唤M,其間有一條巷道,供堆垛機(jī)作業(yè)。每排貨架沿倉(cāng)庫(kù)縱長(zhǎng)方向L分為假設(shè)干列,沿垂直方向H分為假設(shè)干層,從而構(gòu)成大量貨格。貫穿式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架挪動(dòng)式貨架通常,單元貨格式貨架倉(cāng)庫(kù),有如下一些概念與術(shù)語(yǔ):4、按倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式分類 單元式倉(cāng)庫(kù):出入庫(kù)作業(yè)都以貨物單元托盤或貨箱為單位 揀選式倉(cāng)庫(kù):根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫(kù)4、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)案例二、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)普通包括以下幾個(gè)階段1、規(guī)劃的預(yù)備階段2、規(guī)劃設(shè)計(jì)階段主要內(nèi)容投資預(yù)算,進(jìn)度方案重點(diǎn)引見三單元式立體
14、倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)1貨格尺寸的設(shè)計(jì)1橫梁式貨架貨格尺寸2牛腿式貨架貨格尺寸1橫梁式貨架貨格尺寸2牛腿式貨架貨格尺寸2、 倉(cāng)庫(kù)總體尺寸確實(shí)定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸,也就是貨架的長(zhǎng)、寬、高等尺寸,當(dāng)貨格尺寸確定后,只需知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度,即可計(jì)算出其總體尺寸長(zhǎng)度L貨格長(zhǎng)度列數(shù)寬度B(貨格寬度2十巷道寬度)排數(shù)/2高度HH0其中H0為底層高度,Hi(i1,2,n)為各層高度,共n層。巷道寬度堆垛機(jī)最大外形寬度(150200mm)值得留意的是,總體尺寸確實(shí)定除取決于以上要素外,還受用地情況、空間制約、投資情況和自動(dòng)化程度的影響。故需根據(jù)詳細(xì)情況和設(shè)計(jì)者的實(shí)踐閱歷來(lái)綜合思索
15、,統(tǒng)籌設(shè)計(jì),而且在設(shè)計(jì)過程中需求不斷地修正和完善。NH試算NB?求:貨架列數(shù)NL貨架總體尺寸確實(shí)定方法靜態(tài)法動(dòng)態(tài)法1、靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸2、動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來(lái)確定原理:由于庫(kù)容量總貨格Q和貨架高H或?qū)訑?shù)NH、出入庫(kù)頻率P0、堆垛機(jī)的速度V參數(shù)V運(yùn)、V起、V叉已定,只需求出能滿足出入庫(kù)頻率要求的最小的巷道數(shù)NB,就可以確定貨架尺寸。計(jì)算方法:試算法。試算法步驟如下NH試算NB?求:貨架列數(shù)NL試算法步驟1假定巷道數(shù)NB=1,2,3那么 貨架列數(shù)NL=庫(kù)容量Q/2巷道數(shù)NB層數(shù)NH 貨位總數(shù)=排 2 NB列 NL 層NH2根據(jù)層數(shù)NH 和列數(shù)NL以及堆
16、垛機(jī)的速度參數(shù),計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平均作業(yè)周期 t m3計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)才干P(盤/小時(shí)=NB 3600S / tm 1小時(shí)=3600S 秒; tm = 平均作業(yè)周期 4比較P和要求的入庫(kù)頻率P0,直到PP0,此時(shí)的巷道數(shù)NB為最正確。排列3、計(jì)算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計(jì)算平均復(fù)協(xié)作業(yè)周期的計(jì)算L貨架高H貨架長(zhǎng)貨位2、單一作業(yè)如空車去取貨回貨位1、復(fù)協(xié)作業(yè)如送貨去取貨回自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式閱歷法閱歷法4、立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)才干計(jì)算tms取一盤貨物的作業(yè)時(shí)間1小時(shí)3600秒案例:某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),有4條巷道,每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī),假設(shè)堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為100M/MIN,升降速度為20M/MIN,
17、叉取貨物時(shí)間為25S,附加時(shí)間TA=5S.貨架總長(zhǎng)L=80M,高H=15M,假設(shè)貨位存儲(chǔ)概率一樣.試分別計(jì)算用單作業(yè)和復(fù)協(xié)作業(yè)方式時(shí)的本庫(kù)出入庫(kù)才干?P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用閱歷法,取P1,P2兩點(diǎn),依題意知L=80MH=15MTF=25STA=5SP1LP1HP2LP2LP1L=1/5L P1H=2/3HP2L=2/3L P2H=1/5H(1)根據(jù)單作業(yè)公式:TMS=TP1+TP2+2TF+TA由 TP1=maxP1L/VL,P1H/VH =max(1/580)/100,(2/315)/20=0.5MIN=30S T
18、P2=maxP2L/VL,P2H/VH =max(2/380)/100, (1/515)/20=0.54MIN=32S故 TMS=TP1+TP2+2TF+TA=30S+32S+225S+5S=117S出入庫(kù)才干P=4P1= 4(3600/TMS)= 4(3600/117)=123盤/小時(shí)由 TP1P2=max(P2L-P1L)/VL, (P2H-P1H)/VH =max(2/380)/100-(1/580)/100, (2/315)/20- (1/515)/20 =max0.373,0.35 =0.373MIN =22.4S TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA =30S+32S+22.4S+425+25=194.4S出入庫(kù)才干P=4P1= 4(3600/TMD) 2 = 4(3600/194.4) 2 =141盤/小時(shí)(2)根據(jù)復(fù)協(xié)作業(yè)公式:TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA5、堆垛機(jī)的布置方式在單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)中,其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機(jī),簡(jiǎn)稱堆垛機(jī)。立體庫(kù)中堆垛機(jī)的配備有兩種方式:每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)(圖a);或者兩個(gè)以上
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