擰緊扭矩知識(shí)_圖文課件

1、擰緊扭矩知識(shí)_圖文.ppt目 錄 第一章 擰緊基本術(shù)語與原理 第二章 螺栓的連接方式 第三章 螺栓連接擰緊過程簡單介紹 第四章 扭矩的控制方法 第五章 扭矩檢查方法 第六章 擰緊工具的簡介及選配 第七章 擰緊的順序 第八章 擰緊工作中常見問題 第九章 扭矩的防錯(cuò) 第一章 擰緊基本術(shù)語與原理擰緊 實(shí)際上就是要使兩被連接體間具備足夠的壓緊力，反映到被擰緊的螺栓上就是它的軸向預(yù)緊力（即軸向拉應(yīng)力）。扭矩 施加于軸圓周上使軸轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生扭曲形變等的扭轉(zhuǎn)力偶或力矩。動(dòng)態(tài)扭矩 是自動(dòng)擰緊工具在擰緊過程最終或扭轉(zhuǎn)過程所得到的扭矩值，也就是在安裝時(shí)用在線式扭矩傳感器測量的值。靜態(tài)扭矩 用手動(dòng)擰緊工具對已擰緊的螺

2、栓加一個(gè)順螺栓擰緊方向逐漸增大的扭矩，直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運(yùn)動(dòng)的瞬間，記錄下的剛產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)的扭矩值，該扭矩值即為靜態(tài)扭矩。 標(biāo)定 用扭矩標(biāo)定儀（扭矩傳感器和角度編碼器）串接于電動(dòng)擰緊槍之中，跟蹤電動(dòng)擰緊槍在螺紋連接件上進(jìn)行擰緊的過程，從而確認(rèn)其擰緊扭矩和擰緊角度在其規(guī)定范圍內(nèi)的一種方法。3*6/11擰緊原理預(yù)緊力螺栓拉伸 螺栓插入被連接件，利用螺母或內(nèi)螺紋擰緊使螺栓拉伸變形，這種彈性變形產(chǎn)生了軸向的拉力，將被夾零件擠壓在了一起，稱為預(yù)緊力。 理論上，只要產(chǎn)生了足夠的夾緊力，完全可以保證被夾零件在震動(dòng)、高低溫等惡劣環(huán)境下安全工作，而不必使用涂膠等輔助方法。扭矩?cái)Q緊原理第一章 擰緊基本術(shù)語與原理

3、張力張力螺栓連接件中的力夾緊力剪切力剪切力抗張力抗張力第一章 擰緊基本術(shù)語與原理152008-07-16The 50-40-10 規(guī)則扭矩100%夾緊力10%螺栓頭下摩擦力50%螺紋副中摩擦力40%90% 的扭矩用于克服摩擦力施加的扭矩并不象夾緊力那么簡單 90% 的扭矩被摩擦力消耗 只有10%的扭矩轉(zhuǎn)化為夾緊力扭矩(M) = 力 (F)*力臂 (L) 第一章 擰緊基本術(shù)語與原理10%螺栓頭下摩擦力45%5%162008-07-16夾緊力與摩擦力的關(guān)系與影響螺栓頭下摩擦力50%螺紋副中摩擦力40%螺栓頭下摩擦力50%螺紋副中摩擦力40%夾緊力15%在螺栓頭下加潤滑油螺紋副中有雜質(zhì)螺紋副中摩擦力

4、45%摩擦力潤滑后的螺栓壞的螺紋普通緊固軸力通常的情況第一章 擰緊基本術(shù)語與原理影響夾緊力的因素錯(cuò)誤的擰緊系統(tǒng)不可靠的裝配技術(shù)沉降力溫度摩擦 擰緊精度，夾緊力過低或過高 表面粗糙與潤滑狀態(tài) 螺絲質(zhì)量差 材料不合適 工具不準(zhǔn)確或不相配 螺絲質(zhì)量差 錯(cuò)誤的工件 設(shè)計(jì)缺陷 材料配對不合適 擰緊方法錯(cuò)誤 膨脹系數(shù)不同 螺栓接合尺寸錯(cuò)誤第一章 擰緊基本術(shù)語與原理192008-07-16螺栓標(biāo)識(shí)系統(tǒng)應(yīng)力應(yīng)變塑性范圍極限抗拉強(qiáng)度螺栓失效破壞點(diǎn)彈性范圍屈服強(qiáng)度應(yīng)力 N/mm拉伸度屈服失效彈性區(qū)抗拉強(qiáng)度75 %屈服強(qiáng)度極限抗拉強(qiáng)度極限1）8.8 第一個(gè)數(shù)：表示公稱抗拉強(qiáng)度的 1/100 （即最大抗張應(yīng)力 N/m

5、m2) 1008 = 800 N/mm2 第二個(gè)數(shù)：表示公稱屈服強(qiáng)度與公稱抗拉 強(qiáng)度比值的關(guān)系（即屈強(qiáng)比） 0.8 = 80% 兩數(shù)相乘得出其屈服強(qiáng)度 ： 800* 0.8 = 640 N/mm2 2）BUFO：表示生產(chǎn)商3）M：表示公制螺紋第一章 擰緊基本術(shù)語與原理10扭矩角度貼合點(diǎn)扭矩角度貼合點(diǎn)硬連接 720 度 720 度第二章 螺栓連接的方式彈性松弛會(huì)影響夾緊力材料彈性松弛會(huì)使夾緊力衰減!Time第二章 螺栓連接的方式222008-07-16牛米扭矩衰減工具斷開衰減時(shí)間扭矩衰減:擰緊工作完畢后發(fā)生在緊固件上的扭矩降低現(xiàn)象即為扭矩衰減,衰減后的扭矩低于目標(biāo)值但較為穩(wěn)定,一般在擰緊操作完成

6、后的30ms內(nèi)會(huì)完成60%以上的扭矩衰減。對于任何連接，隨著時(shí)間的推移，都會(huì)有一定程度的扭矩衰減，一般發(fā)生在以下兩種情況中：1、粗糙的表面配合時(shí)造成的衰減；2、軟連接中的扭矩衰減。第二章 螺栓連接的方式裝配手測(動(dòng)態(tài))(靜態(tài)) 102.6 112 102.6 110 101.4 111 101.2 110 102.4 113 100.9 109 102.1 110 102.4 111 101.0 113 101.8 112 101.84 111.1 0.67 1.4 2.01 4.1 均值 標(biāo)準(zhǔn)偏差 (Sigma) 3 Sigma硬連接數(shù)據(jù)分析靜態(tài)扭矩高于動(dòng)態(tài)扭矩均值 標(biāo)準(zhǔn)偏差 (Sigma)

7、 3 Sigma裝配手測(動(dòng)態(tài))(靜態(tài)) 100.2 88 100.5 84 100.7 92 100.3 86 100.4 90 100.8 88 100.5 86 100.2 85 100.2 84 100.4 84 100.42 86.7 0.21 2.8 0.63 8.3 軟連接數(shù)據(jù)分析靜態(tài)扭矩低于動(dòng)態(tài)扭矩小結(jié)：通過以上硬連接與軟連接的比較，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場情況，總結(jié)如下： 1、在完全相同的擰緊狀態(tài)下，硬連接與軟連接所得到的最終扭矩是不同的；（完全相同是指同樣的擰緊工具，以同樣的轉(zhuǎn)速，保持同樣的穩(wěn)定時(shí)間）； 2、同一種連接方式，在擰緊工具的轉(zhuǎn)速、保持時(shí)間不同的情況下，得到的最終擰緊力也是不

8、同的； 3、因?yàn)殪o態(tài)扭矩檢測需要考慮進(jìn)人為的因素進(jìn)去，同時(shí)因?yàn)殪o態(tài)扭矩受摩擦力的影響非常大，而摩擦力的變化又是非常離散的，因此靜態(tài)檢測值會(huì)更離散一些； 4、同時(shí)，對于某些角度擰緊的連接，靜態(tài)檢測只能檢測其扭矩是否過低，而無法精確控制扭矩值。第二章 螺栓連接的方式16擰緊角度值 (o)扭矩 (Nm)預(yù)擰緊開始夾緊夾緊形成最終擰緊第三章 螺栓連接擰緊過程簡介最終扭矩和角度值必須落在這一區(qū)域擰緊過程的可接受范圍擰入準(zhǔn)備擰緊角度 扭矩Nm多階段擰緊擰緊 1拆卸準(zhǔn)備擰緊 2 扭矩Nm角度 拆卸后再擰緊方法， 為了減少應(yīng)力影響第四章 扭矩的控制方法19 根據(jù)拉伸-屈服極限的關(guān)系圖，常用的扭矩控制方法有五種

9、 （1）扭矩控制法（T） （2）扭矩-轉(zhuǎn)角控制法（TA） （3）屈服點(diǎn)控制法（TG） （4）質(zhì)量保證法（QA） （5）扭矩斜率法扭矩控制法擰緊螺栓至設(shè)定的扭矩后，擰緊控制機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，其優(yōu)點(diǎn)是較為簡便，而且扭矩容易復(fù)驗(yàn)。影響扭矩法精度的最大因素不是控制系統(tǒng)本身的精度，主要是由于螺栓的材質(zhì)、加工精度、潤滑狀態(tài)、擰緊速度等的不同，從而影響螺紋表面之間、螺母承壓面等各個(gè)螺紋聯(lián)接處的摩擦系數(shù)的變化。在實(shí)際應(yīng)用中，摩擦力的離散狀態(tài)非常嚴(yán)重，所以預(yù)緊力的離散值往往可以達(dá)到2030%，為了保證一定的預(yù)緊力，在用扭矩法控制的螺紋聯(lián)接中往往采用較高的設(shè)計(jì)余量，以此彌補(bǔ)扭矩控制帶來的偏差。目前大多數(shù)非關(guān)鍵部位的螺

10、紋聯(lián)接仍使用扭矩法。4.1 扭矩控制法扭矩控制 轉(zhuǎn)角監(jiān)控法在采用扭矩控制的同時(shí),用緊固轉(zhuǎn)角作為指標(biāo)對預(yù)緊力進(jìn)行監(jiān)控的控制方法。 .20% N扭矩（舉例）設(shè)定轉(zhuǎn)角控制的起始點(diǎn) .從起始點(diǎn)計(jì)算轉(zhuǎn)角，同時(shí)記錄扭矩扭矩角度扭矩 = OK角度 ：監(jiān)控TmaxTmin20%minmax設(shè)定角度4.2 扭矩-轉(zhuǎn)角控制法扭矩/轉(zhuǎn)角控制法扭矩轉(zhuǎn)角控制法是在扭矩控制法上發(fā)展起來的，應(yīng)用這種方法，首先是把螺栓擰到一個(gè)不大的扭矩后，再從此點(diǎn)始，擰一個(gè)規(guī)定的轉(zhuǎn)角的控制方法。它是基于的一定轉(zhuǎn)角，使螺栓產(chǎn)生一定的軸向伸長及連接件被壓縮，其結(jié)果產(chǎn)生一定的螺栓軸向預(yù)緊力的關(guān)系。應(yīng)用這種方法擰緊時(shí)，設(shè)置初始扭矩（Ts）的目的是在

11、于把螺栓或螺母擰到緊密接觸面上，并克服開始時(shí)的一些如表面凸凹不平等不均勻因素。而螺栓軸向預(yù)緊力主要是在后面的轉(zhuǎn)角中獲得的。從圖5中可見，摩擦阻力（圖中以摩擦系數(shù)表示的）的不同僅影響測量轉(zhuǎn)角的起點(diǎn)，并將其影響延續(xù)到最后。而在計(jì)算轉(zhuǎn)角之后，摩擦阻力對其的影響已不復(fù)存在，故其對螺栓軸向預(yù)緊力影響不大。因此，其精度比單純的擰矩法高。從圖5可見，扭矩轉(zhuǎn)角控制法對螺栓軸向預(yù)緊力精度影響最大的是測量轉(zhuǎn)角的起點(diǎn)，即圖中TS所對應(yīng)的S1（或S2）點(diǎn)。因此，為了獲得較高的擰緊精度，應(yīng)注意對S點(diǎn)的研究。4.2 扭矩-轉(zhuǎn)角控制法扭矩-轉(zhuǎn)角控制法與扭矩控制法最大的不同在于：扭矩控制法通常將最大螺栓軸向預(yù)緊力限定在螺栓彈

12、性極限的90處，即圖6中Y點(diǎn)處；而扭矩-轉(zhuǎn)角控制法一般以Y-M區(qū)為標(biāo)準(zhǔn)，最理想的是控制在屈服點(diǎn)偏后。扭矩轉(zhuǎn)角控制法螺栓軸向預(yù)緊力的精度是非常高的，通過圖6即可看出，同樣的轉(zhuǎn)角誤差在其朔性區(qū)的螺栓軸向預(yù)緊力誤差F2比彈性區(qū)的螺栓軸向預(yù)緊力誤差F1要小得多。應(yīng)用轉(zhuǎn)角法，螺栓的負(fù)荷可以在它的彈性變形范圍內(nèi)，也可以進(jìn)入塑性變形范圍，大多數(shù)廠家用轉(zhuǎn)角法一般在塑性區(qū)。如果螺栓要進(jìn)入塑性變形范圍，一定要進(jìn)行嚴(yán)格的試驗(yàn)或檢測。優(yōu)點(diǎn)：受摩擦系數(shù)影響較小，可得到比較高的預(yù)緊力且預(yù)緊力的離散度較小。缺點(diǎn)：需要做大量的實(shí)驗(yàn)和分析工作，而且?guī)缀鯚o法復(fù)驗(yàn)，如果用扭力扳手來復(fù)驗(yàn)的話，預(yù)緊力可能會(huì)超過原先的設(shè)定值。4.2 扭

13、矩-轉(zhuǎn)角控制法屈服點(diǎn)控制法屈服點(diǎn)控制法是把螺栓擰緊至屈服點(diǎn)后，停止擰緊的一種方法。它是利用材料屈服的現(xiàn)象而發(fā)展起來的一種高精度的擰緊方法。這種控制方法，是通過對擰緊的扭矩/轉(zhuǎn)角曲線斜率的連續(xù)計(jì)算和判斷來確定屈服點(diǎn)的。螺栓在擰緊的過程中，其扭矩/轉(zhuǎn)角的變化曲線見圖7。真正的擰緊開始時(shí)，斜率上升很快，之后經(jīng)過簡短的變緩后而保持恒定（a_b區(qū)間）。過b點(diǎn)后，其斜率經(jīng)簡短的緩慢下降后，又快速下降。當(dāng)率下降一定值時(shí)（一般定義，當(dāng)其斜率下到最大值的二分之一時(shí)），說明已達(dá)到屈服點(diǎn)（即圖7中的Q點(diǎn)），立即發(fā)出停止擰緊信號(hào)。4.3 屈服點(diǎn)控制法屈服點(diǎn)法利用了材料從彈性變形區(qū)向塑性變形區(qū)過渡時(shí)的特性，但是屈服點(diǎn)法

14、同樣要進(jìn)行嚴(yán)格的試驗(yàn)或檢測，以防螺栓和螺紋損壞或斷裂。在屈服點(diǎn)控制法中，預(yù)緊力的大小主要取決于緊固件的屈服強(qiáng)度，因此能得到較大的預(yù)緊力，預(yù)緊力的離散度也較小，而且預(yù)緊力不受摩擦系數(shù)變化的影響。屈服點(diǎn)控制法要求對零件表面進(jìn)行嚴(yán)格的處理，任何打滑和阻滯現(xiàn)象都會(huì)使扭矩/轉(zhuǎn)角曲線偏離正常的范圍從而使控制系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤警告。此外對螺栓的要求也非常高：緊固必須是專門為屈服點(diǎn)擰緊設(shè)計(jì)的螺栓能達(dá)到塑性延伸螺紋摩擦必須明顯小于頭部下方的摩擦螺栓頭和螺紋的材料不允許變形4.3 屈服點(diǎn)控制法質(zhì)量保證法質(zhì)量保證法是通過測量螺栓的伸長量來確定是否達(dá)到屈服點(diǎn)的一種控制方法，雖然每一個(gè)螺栓的屈服強(qiáng)度不一致，也會(huì)給擰緊帶來誤差

15、，但其誤差一般都非常小。在螺栓伸長法中所采取的測量螺栓伸長量的方法，一般是用超聲波測量，超聲波的回聲頻率隨螺栓的伸長而加大，所以，一定的回聲頻率就代表了一定的伸長量。圖11就是螺栓伸長法的原理，由于螺栓在擰緊和擰松時(shí)，用超聲儀所測得的回聲頻率隨螺栓的擰緊（伸長）和擰松（減小伸長量）而發(fā)生變化的曲線并不重合，同一螺栓軸向預(yù)緊力的上升頻率低于下降頻率。這樣，在用來測量螺栓的屈服點(diǎn)時(shí)應(yīng)予以注意。該法已在日本的生產(chǎn)中得到應(yīng)用。4.4 質(zhì)量保證法4.5 扭矩斜率法扭矩斜率法 扭矩斜率法是以扭矩-轉(zhuǎn)角曲線中的扭矩斜率值的變化作為指標(biāo)對初始預(yù)緊力進(jìn)行控制的一種方法。該擰緊方法通常把螺栓的屈服緊固軸力作為控制

16、初始預(yù)緊力的目標(biāo)值。該擰緊方法一般在螺栓初始預(yù)緊力離散度要求較小并且可最大限度地利用螺栓強(qiáng)度的情況下使用。但是由于該擰緊方法對初始預(yù)緊力的控制與塑性區(qū)的轉(zhuǎn)角法基本相同，所以，需要對螺栓的屈服點(diǎn)進(jìn)行嚴(yán)格的控制。該擰緊方法與塑性區(qū)的轉(zhuǎn)角法相比，螺栓的塑性即反復(fù)使用等方面出現(xiàn)的問題較少，有一定的優(yōu)勢，但是，緊固工具比較復(fù)雜，也比較昂貴。2728第五章 扭矩檢查方法 5.1 過程法 （動(dòng)態(tài)扭矩監(jiān)控） （1）固定傳感器法：用于檢測的扭矩傳感器是固定在擰緊工具的輸 出軸上,對動(dòng)態(tài)扭矩時(shí)時(shí)監(jiān)控 （2）直接法：在需要檢測時(shí)，把用于檢測的扭矩傳感器直接串接于 板頭與被擰緊的螺栓之間，擰緊時(shí)可以直接讀出讀數(shù)29第

17、五章 扭矩檢查方法 5.2 事后法（靜態(tài)扭矩審核） （1）松開法：將擰緊的螺栓用扭矩扳手松開，讀出松開時(shí)的瞬時(shí)值 （2）緊固法：即對已經(jīng)擰緊的螺栓用扭矩扳手沿螺栓的擰緊方向再 施加一個(gè)逐漸增大的扭矩，直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運(yùn)動(dòng)，讀 出此時(shí)的瞬時(shí)值,現(xiàn)在生產(chǎn)現(xiàn)場多使用此種方法（角度越小越 好，一般在10左右） （3）標(biāo)記法：即對已經(jīng)擰緊螺栓的擰緊位置做一個(gè)標(biāo)記，將螺栓擰 松之后再擰緊到原來位置時(shí)的扭矩值。 使用測力扳手時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的問題：只能檢查扭矩是否太低不能檢查角度控制的扭矩值同時(shí)受靜態(tài)摩擦力影響操作者使用不便(生產(chǎn)效率低、人機(jī)工程問題)必須定期校準(zhǔn)測力扳手的誤差大第五章 扭矩檢查方法工具選

18、型概述工具選型：在新產(chǎn)品前期分析階段和生產(chǎn)準(zhǔn)備階段，通過前期策劃和現(xiàn)場驗(yàn)證為新車型選配和增補(bǔ)裝配工具的工作。工作時(shí)間：數(shù)模凍結(jié)之后車型量產(chǎn)之前第六章 擰緊工具選配工具選型要考慮的因素 宏觀因素產(chǎn)能節(jié)拍車型定位生產(chǎn)線現(xiàn)狀采購費(fèi)用到貨周期維護(hù)保養(yǎng)的便易性其它.第六章 擰緊工具選配工具選型要考慮的因素 技術(shù)細(xì)節(jié)力矩要求精度要求操作空間工作效率勞動(dòng)強(qiáng)度生產(chǎn)管理第六章 擰緊工具選配最理想的目標(biāo)廣義的工具費(fèi)用，還包括效率，維護(hù)，壽命，產(chǎn)品質(zhì)量效果，使用培訓(xùn).甚至企業(yè)宣傳第六章 擰緊工具選配工具選型的流程工具選型主要包括以下過程：前期準(zhǔn)備工具選配增補(bǔ)完善第六章 擰緊工具選配前期準(zhǔn)備整理、檢查輸入的技術(shù)資料

19、一致性、完整性、正確性明確工具的選配原則 工具檔次、類型、大致數(shù)量編排進(jìn)度計(jì)劃 以線上小批量試產(chǎn)時(shí)間為起點(diǎn)，綜合考慮項(xiàng)目進(jìn)度，倒排工具選型工作的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。第六章 擰緊工具選配工具選配流程1.模擬選配： 數(shù)模分析階段，在數(shù)模上為每一個(gè)螺紋連接固定點(diǎn)選配工具，確定新車型所有擰緊點(diǎn)可選用的工具的類型和數(shù)量。 完成工具初選清單2.第一輪選配：在研發(fā)試制階段，現(xiàn)場驗(yàn)證工具初選清單 ，根據(jù)初版工序和生產(chǎn)線現(xiàn)有工具情況確定工具共用和增補(bǔ)清單 提出第一輪工具增補(bǔ)/采購清單第六章 擰緊工具選配工具選配流程3.第二輪選配：在車間試制階段，根據(jù)試制反饋、新版工序和設(shè)計(jì)變更，調(diào)整和完善工具匹配清單 提出第二輪工具增補(bǔ)

20、/采購清單4.第三輪選配：在車型生產(chǎn)線小批量期間，根據(jù)工藝調(diào)整和設(shè)計(jì)變更，增補(bǔ)少量的工具。 提出第三輪工具增補(bǔ)/采購清單第六章 擰緊工具選配工具選配流程注意要點(diǎn)在前兩輪工具采購后要保證生產(chǎn)線具備小批量生產(chǎn)的條件（80工具到位）。第三輪選配后要保證生產(chǎn)線具備批量生產(chǎn)的條件（工具全部到位）。工具到貨后要進(jìn)行力矩標(biāo)定并與輔具匹配。第六章 擰緊工具選配工具的種類和用途 擰緊工具主要分為手動(dòng)和自動(dòng)兩大類手動(dòng)工具主要包括： 棘輪扳手、開口扳手、快速棘輪扳手、螺絲刀、內(nèi)六角扳手、定值力矩扳手、開口頂扭扳手、表盤/指針式力矩扳手等自動(dòng)工具主要包括： 氣動(dòng)：氣動(dòng)螺絲刀（槍式、直柄式、彎角式）、液壓脈沖扳手等 電

21、動(dòng)：電動(dòng)螺絲刀、電動(dòng)彎角、電動(dòng)擰緊機(jī)等第六章 擰緊工具選配自動(dòng)擰緊工具第六章 擰緊工具選配氣動(dòng)螺絲刀（槍式、直柄式）類型：定扭式、打滑式 常用力矩：定扭0.2-12.5Nm、打滑0.5-18Nm 精度范圍：定扭7%、打滑15% 優(yōu)點(diǎn)：噪音小、重量輕、反作用力小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 缺點(diǎn)：適用力矩范圍小使用場合：內(nèi)飾件 、20Nm以下常用氣動(dòng)螺絲刀（彎角式）類型： 90彎角式、鴨嘴扁頭式、開口棘輪式、內(nèi)嵌套筒式以及專用固定驅(qū)動(dòng)等 常用力矩：9-60Nm精度范圍：7%優(yōu)點(diǎn)：空間適應(yīng)性強(qiáng)缺點(diǎn)：昂貴、反作用力大使用場合：有空間要求處、中小力矩有一定精度要求處第六章 擰緊工具選配轉(zhuǎn)角齒輪齒輪離合器氣動(dòng)馬達(dá)斷氣閥消

22、聲器壓桿主要部件功能氣動(dòng)馬達(dá)：將壓縮空氣的動(dòng)能變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。離合器：到達(dá)力矩后自動(dòng)斷氣、力矩調(diào)整和力矩設(shè)置齒輪組：降速增扭，將氣動(dòng)馬達(dá)輸出的小扭矩的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榇笈ぞ氐牡退傩D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)第六章 擰緊工具選配液壓脈沖扳手常用力矩：50Nm精度范圍：15%優(yōu)點(diǎn)：力矩大、速度快、反作用力小缺點(diǎn)：精度低、液壓油要定期維護(hù)使用場合：底盤、大扭矩快速擰緊 、預(yù)緊第六章 擰緊工具選配第六章 擰緊工具選配電動(dòng)螺絲刀、電動(dòng)彎角常用力矩：1.5-12Nm精度范圍：3%優(yōu)點(diǎn)：精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、無管線制約缺點(diǎn)：反作用力大、維修困難使用場合：內(nèi)飾件、小力矩、艙內(nèi)作業(yè)第六章 擰緊工具選配 集成電路板 控制開關(guān) 刀頭

23、鎖緊機(jī)構(gòu) 正反轉(zhuǎn)控制開關(guān) 離合器 電動(dòng)機(jī) 行星齒輪第六章 擰緊工具選配電動(dòng)擰緊機(jī)主要結(jié)構(gòu)：電動(dòng)擰緊軸、電纜、電控柜。精度范圍：1%以內(nèi)優(yōu)點(diǎn)：精度高、可追溯、擰緊質(zhì)量穩(wěn)定可靠、可實(shí)現(xiàn)多種擰緊方式、多扭矩共用。缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴、維修困難應(yīng)用范圍：主要用于要求較高的機(jī)械裝配擰緊過程。第六章 擰緊工具選配常見的螺紋擰緊系統(tǒng)：交流電源電源變換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角傳感器減速器扭矩傳感器輸出軸工件顯示軸控單元主控單元運(yùn)行指令擰緊結(jié)果半閉環(huán)的控制形式，容易受末端狀態(tài)的影響導(dǎo)致最終的結(jié)果出現(xiàn)偏差對擰緊系統(tǒng)的定期扭矩校核和系統(tǒng)標(biāo)定，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)偏差的補(bǔ)償，是十分必要的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用扭矩扳手結(jié)構(gòu)和使用簡單，價(jià)格較便宜；

24、無需外部能源供給，無能耗；存儲(chǔ)攜帶方便精度控制較差；存在過力現(xiàn)象，受人為因素影響；需要進(jìn)行零位標(biāo)定小規(guī)模低節(jié)拍應(yīng)用產(chǎn)品型號(hào)變化較少氣動(dòng)擰緊工具操作效率較高；無需特定控制系統(tǒng)；具備一定的精度控制能力；無特定標(biāo)定要求扭矩控制精度較低；需要定期保養(yǎng)；需要提供穩(wěn)定的氣源供給，能耗較高；使用噪音較高快速預(yù)緊和松開對產(chǎn)品制造質(zhì)量要求不高、無追溯要求的場合產(chǎn)品型號(hào)變化頻繁電動(dòng)擰緊工具扭距控制精度高，重復(fù)性好；擰緊結(jié)果不受人為因素影響；可編程控制，適應(yīng)不同的擰緊過程要求；擰緊數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)，易追溯分析；具備與外部通訊和數(shù)據(jù)傳輸能力；工具壽命長，生產(chǎn)效率高，使用安靜需要定期系統(tǒng)校準(zhǔn)和標(biāo)定；需要設(shè)定特定的控制

25、程序和有效限值；需要提供電力供給和控制網(wǎng)絡(luò)；擰緊結(jié)果的分析需要專業(yè)人員；價(jià)格較昂貴大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)對產(chǎn)品制造質(zhì)量要求較高且需要特定控制、分析和追溯的場合產(chǎn)品型號(hào)變化頻繁附具的種類和用途 附具，是工具向零件傳遞扭矩的接口，總裝工藝通過合理的選擇附具的類型、尺寸，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，完成擰緊。 常用附具主要包括：套筒、接桿、開口頭、起子套筒、刀頭（一字、十字、TORX ）、轉(zhuǎn)接頭等第六章 擰緊工具選配套筒類第六章 擰緊工具選配接桿類第六章 擰緊工具選配刀頭類 第六章 擰緊工具選配56螺紋聯(lián)接時(shí)緊固力和緊固順序相當(dāng)重要，如緊固力與緊固順序配合不當(dāng)，表面看起來螺紋其實(shí)都以緊固完成，實(shí)質(zhì)上螺紋在經(jīng)過震動(dòng)、沖擊和

26、交變運(yùn)動(dòng)后，很快就會(huì)松動(dòng)。所以在成組螺釘、螺母緊固時(shí)，一定按正確的緊固順序逐次（一般兩三次）擰緊螺母。一般第一次緊固力為25%，第二次緊固力為50%，第三次緊固力為100%。下圖為各種聯(lián)接件的緊固順序：長條形零件：從中間開始向兩邊緊固，防止零件變形 第七章螺紋聯(lián)接擰緊工藝順序57（2）對稱零件：從對角開始緊固，如方形、圓形件第七章螺紋聯(lián)接擰緊工藝順序58（3）多孔零件的緊固：從中向四周對稱發(fā)散進(jìn)行 第七章螺紋聯(lián)接擰緊工藝順序59扭矩和角度 OK扭矩角度扭矩 = OK角度 = OK第八章 擰緊工作中常見問題60扭矩 OK, 角度過低扭矩角度扭矩 = OK角度 = 過低扭矩 = OK角度 = OK

27、第八章 擰緊工作中常見問題扭矩合格角度過低:這種情況存在的可能性有：重復(fù)擰緊螺栓、螺紋損壞、螺紋副中有雜質(zhì)、漏裝膠墊圈或者墊片、相配合的零件材質(zhì)變硬等；61扭矩 OK, 角度過高扭矩 = OK角度 = 過高扭矩 = OK角度 = 過低扭矩 = OK角度 = OK扭矩角度第八章 擰緊工作中常見問題扭矩合格角度過高:這種情況存在的可能性有：螺牙滑牙、螺栓過度潤滑、多裝墊片、螺栓材料變化等。 由于擰緊機(jī)是工作于自動(dòng)擰緊的狀態(tài)，各方面的因素均混雜在一起，而在運(yùn)行中出現(xiàn)的一些問題，有時(shí)不太好確認(rèn)到底是不是擰緊機(jī)的問題。下面就把日常工作中所遇到的一些問題匯集在一起，大體上分分類，并逐條予以分析（以下的分析

28、是以擰緊機(jī)工作正常、顯示準(zhǔn)確，檢驗(yàn)所用的扳手準(zhǔn)確為前提）。1人工檢測的扭矩值與機(jī)器顯示值不符這個(gè)問題出現(xiàn)的機(jī)率最多，可分為兩方面來討論：人工檢測的扭矩值大于機(jī)器顯示值由于當(dāng)前通常檢驗(yàn)扭矩的方法，基本上均采用事后法中的緊固法，前面已經(jīng)提到，由于各方面的因素，其誤差可能在525之間，即人工檢測的扭矩值可能大于機(jī)器顯示值的25，尤其是在采用指針式扳手時(shí)，除了扳手本身的固有誤差外，可能還會(huì)混有零點(diǎn)定位誤差、操作第八章 擰緊工作中常見問題人員的視覺誤差等，這些都會(huì)增大誤差值。人工檢測的扭矩值小于機(jī)器顯示值采用緊固法檢驗(yàn)，其誤差有5的可能性，這雖然也是一個(gè)方面，但在對于高彈性系數(shù)，且擰緊后即行檢測的扭矩值，負(fù)值誤差的機(jī)率極少。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，出現(xiàn)人工檢測的扭矩值小于機(jī)器顯示值的情況，分別如下：擰緊后時(shí)間較長（超過半個(gè)小時(shí)），尤其是上午擰的下午檢驗(yàn)。實(shí)踐證明，這種情況的檢驗(yàn)有可能會(huì)低10左右。工件本身有問題。2擰緊扭矩值偏大（轉(zhuǎn)角未達(dá)到設(shè)定值） 這個(gè)問題基本上都出現(xiàn)在工件、墊片和螺栓上。對于工件：主要是工件的螺紋不好或螺孔內(nèi)有異物，使螺紋接觸面摩擦阻力增大所至。對于墊片：尤其是