電子課件-《常用機(jī)床電氣線路維修》-B02-9825-課題八_第1頁(yè)
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1、1. 了解B2012A型龍門(mén)刨床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。2. 熟悉B2012A型龍門(mén)刨床的基本操作方法和各操作手柄的位置及功能。3. 熟悉B2012A型龍門(mén)刨床的加工工藝對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。任務(wù)1 認(rèn)識(shí)B2012A型龍門(mén)刨床刨床是使用刨刀對(duì)工件的平面、溝槽和成型表面等進(jìn)行刨削加工的機(jī)床, 刨床分為龍門(mén)刨床、牛頭刨床和單臂刨床等。本任務(wù)的主要內(nèi)容是學(xué)習(xí)B2012A型龍門(mén)刨床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式, 以及基本操作方法和各操作手柄的位置、功能, 并了解B2012A型龍門(mén)刨床的加工工藝對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。B2012A型龍門(mén)刨床主要用來(lái)加工各種較大的平面、斜面、 槽等, 特別適用于加工大型而狹長(zhǎng)的零件,

2、 如機(jī)床的橫梁、導(dǎo)軌等, 一般可刨削的工件寬度達(dá)1m, 長(zhǎng)度在3m以上。龍門(mén)刨床的主參數(shù)是指最大刨削寬度。一、B2012型龍門(mén)刨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式龍門(mén)刨床的主要運(yùn)動(dòng)形式可分為主運(yùn)動(dòng)、 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與輔助運(yùn)動(dòng)。 主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng), 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng), 包括垂直刀架帶動(dòng)刨刀的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和側(cè)刀架帶動(dòng)刨刀的水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng), 輔助運(yùn)動(dòng)有橫梁的夾緊與放松、 橫梁的上升與下降、 刀架的快速移動(dòng)及抬刀運(yùn)動(dòng)等。二、B2012A型龍門(mén)刨床的控制要求1. 調(diào)速范圍要寬龍門(mén)刨床的切削速度取決于切削條件(吃刀深度、 走刀量)、 刀具(刀具的幾何形狀、刀具的材料) 和工件材料。A系列刨床最低刨削速度為4.

3、5m/min, 最高刨削速度為90m/min。此外, 工作臺(tái)還能降低至1m/min, 供磨削加工之用。2. 靜特性要好, 靜差率要小龍門(mén)刨床在刨削過(guò)程中, 由于工件表面不平和材料的不均勻等因素會(huì)使切削力發(fā)生波動(dòng)。 如果拖動(dòng)工作臺(tái)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載波動(dòng)而波動(dòng)很大, 將降低生產(chǎn)能力, 并會(huì)影響加工精度和表面粗糙度。 為提高加工表面質(zhì)量, 必須減小負(fù)載變動(dòng)時(shí)所引起的工作臺(tái)速度的波動(dòng), 因此驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)要有較硬的靜特性, B2012A型龍門(mén)刨靜差率的要求為小于0.1。3. 工作臺(tái)能自動(dòng)往復(fù)循環(huán),且速度可調(diào)在切削過(guò)程中, 為避免刀具切入工件時(shí)的沖擊而使工件崩裂或刀具損壞, 要求切入速度要低, 使刀具慢速

4、切入工件后再逐步加速到規(guī)定速度; 在切削結(jié)束時(shí), 為避免刀具將工件邊緣崩裂, 要求切出速度要低; 在返回行程中, 為了提高生產(chǎn)率采用高速返回, 由于返回速度高, 工作臺(tái)的慣性大。為了減小停車(chē)時(shí)的超程(又稱越位),要求返回行程結(jié)束前先減速,然后停車(chē)。0t1段為工作臺(tái)前進(jìn)啟動(dòng)階段。t1t2段為刨刀慢速切入工件階段。t2t4段為刨削段, 工作臺(tái)先逐步加速至正常刨削速度, 然后恒速刨削。t4t5段為刨刀退出工件段, 為防止工件邊沿被崩裂, 工作臺(tái)迅速減速, 刨刀以較低的速度切出工件。t5t6段為反接制動(dòng)段, 工作臺(tái)迅速減速。t6t8段工作臺(tái)后退段, 工作臺(tái)反向快速加速并高速退回, 為提高加工效率, 退

5、回速度盡可能高些。t8t10段緩沖段, 后退行程即將結(jié)束, 為減小機(jī)械沖擊, 需將工作臺(tái)迅速制動(dòng), 為下一次刨削做好準(zhǔn)備。如果刀具能承受切削速度和沖擊力, 可取消慢速切入環(huán)節(jié)。當(dāng)機(jī)床進(jìn)行磨削加工時(shí), 利用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān), 把慢速切入和后退減速環(huán)節(jié)取消。4. 過(guò)渡過(guò)程要快速、 平穩(wěn)由于工作臺(tái)經(jīng)常處于啟動(dòng)、 加速、 減速、 制動(dòng)及換向的過(guò)渡過(guò)程中,為了提高生產(chǎn)率,要求工作臺(tái)正、 反向的啟動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程要快,而且停車(chē)要迅速,越位不能超過(guò)允許值。5. 聯(lián)鎖保護(hù),避免事故要有必要的聯(lián)鎖保護(hù), 保證各部件的動(dòng)作協(xié)調(diào), 避免因機(jī)床的誤動(dòng)作而引起事故。任務(wù)準(zhǔn)備1. 工具、 儀表電工常用工具、 萬(wàn)用表、 鉗形電流表、

6、兆歐表等。2. 設(shè)備B2012A型龍門(mén)刨床或模擬設(shè)備。任務(wù)實(shí)施一、認(rèn)識(shí)B2012A型龍門(mén)刨床二、現(xiàn)場(chǎng)參觀B2012A型龍門(mén)刨床, 認(rèn)真觀察B2012A型龍門(mén)刨床的外形和結(jié)構(gòu), 識(shí)別刨床的主要部件的名稱和作用, 熟悉各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的名稱、 作用和安裝位置。二、B2012A型龍門(mén)刨床操作1. 識(shí)別龍門(mén)刨床的主要部件, 熟悉元器件的安裝位置和線路布線情況。2. 觀察工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化, 注意觀察工作臺(tái)運(yùn)行減速與換向動(dòng)作的過(guò)程。3. 觀察工作臺(tái)前進(jìn)換后退時(shí)刨刀的動(dòng)作過(guò)程。4. 觀察橫梁的上升、 下降工作過(guò)程, 體會(huì)橫梁的松開(kāi)和夾緊過(guò)程。5. 觀察刀架的運(yùn)動(dòng)形式和操作控制方式。三、實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)1

7、. B2012A型龍門(mén)刨床的結(jié)構(gòu)和操作較為復(fù)雜, 現(xiàn)場(chǎng)以觀摩刨床操作人員的操作為主,如需動(dòng)手操作, 必須在刨床操作人員的指導(dǎo)和嚴(yán)格監(jiān)護(hù)下進(jìn)行, 切忌隨意動(dòng)手操作, 以免發(fā)生意外事故。2. 在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中要嚴(yán)格遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程,愛(ài)護(hù)工具和設(shè)備。 實(shí)訓(xùn)完畢, 自覺(jué)將所用工具、 儀表、 器材及設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)和歸位,做好實(shí)訓(xùn)工位和場(chǎng)地的衛(wèi)生工作。1. 熟悉B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路的構(gòu)成。2. 理解B2012A型龍門(mén)刨床電氣線路的工作原理。3. 初步掌握分析復(fù)雜機(jī)床電氣控制線路的能力。任務(wù)2 識(shí)讀B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路B2012A型龍門(mén)刨床自動(dòng)化程度較高, 電氣控制線路復(fù)雜, 維護(hù)

8、、維修難度較大, 要想快速、準(zhǔn)確地排除B2012A型龍門(mén)刨床的電氣故障, 首先要熟悉電氣線路的構(gòu)成, 掌握其工作原理。本任務(wù)的主要內(nèi)容是通過(guò)對(duì)B2012A型龍門(mén)刨床電氣線路圖的識(shí)讀, 掌握其線路構(gòu)成和工作原理, 為正確的檢修B2012A型龍門(mén)刨床電氣故障做好準(zhǔn)備。B2012A型龍門(mén)刨床的主驅(qū)動(dòng)采用交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)作為勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(GM系統(tǒng)),通過(guò)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)輸出速度。B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制系統(tǒng)由五個(gè)部分組成, 即主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、 主驅(qū)動(dòng)交流機(jī)組啟動(dòng)控制電路、 工作臺(tái)控制電路、 刀架控制電路和橫梁控制電路。一、B2012A型龍門(mén)刨主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)B201

9、2A型龍門(mén)刨床對(duì)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求較高, 不僅要求有較大的切削功率, 而且還要有較寬的調(diào)速范圍, 工作臺(tái)變速頻繁, 過(guò)渡過(guò)程要快, 傳動(dòng)要平穩(wěn)。 為滿足以上要求,B2012A型龍門(mén)刨床的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了閉環(huán)的交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)。1. 轉(zhuǎn)速給定信號(hào)Ug轉(zhuǎn)速給定信號(hào)Ug 是決定直流電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)速的基本控制信號(hào),給定信號(hào)回路由控制繞組K 、正向調(diào)速電位器RP3、 反向調(diào)速電位器RP4、電阻器R1及R2組成。2. 電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)龍門(mén)刨床在刨削加工時(shí), 主回路中電流會(huì)隨著負(fù)載變化而產(chǎn)生變化, 發(fā)電機(jī)G1電樞繞組上的壓降隨之變化, 造成發(fā)電機(jī)的輸出電壓變化, 導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速n產(chǎn)生波動(dòng)。

10、為此系統(tǒng)中加入電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié), 抑制發(fā)電機(jī)輸出電壓Uc 的波動(dòng), 以保持電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速基本不變, 降低靜差率, 提高控制精度。電壓負(fù)反饋信號(hào)Ufu 是從并聯(lián)在發(fā)電機(jī)G1 電樞兩端的電阻R2 的抽頭200 和端點(diǎn)S2G 之間取出的電壓, 其大小與發(fā)電機(jī)G1 的輸出電壓成正比,它與給定信號(hào)電壓Ug 又是以相反的極性串聯(lián)相接后加入控制繞組K ,從而形成一個(gè)電壓負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng), 反饋電壓的大小與200 點(diǎn)的位置有關(guān)。這樣控制繞組K 中的電流I 為:3. 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)龍門(mén)刨床的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求在正常工作范圍內(nèi)有較硬的特性。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí), 系統(tǒng)又具有很軟的機(jī)械特性, 該特性也稱為挖土機(jī)特性。

11、電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)由主回路中發(fā)電機(jī)G和電動(dòng)機(jī)M的換向極繞組GC和MC、 二極管VD1 (或VD2)、 R1及控制繞組K 組成。 電流截止負(fù)反饋信號(hào)UH 取自換向極繞組GC和MC上的壓降, 即UH=I (RGC+RGM), 可見(jiàn)UH與電樞電流I成正比。4. 電流正反饋環(huán)節(jié)電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)僅能補(bǔ)償發(fā)電機(jī)電樞繞組電阻上的壓降引起的轉(zhuǎn)速降, 不能補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)電樞繞組及發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)換向繞組的壓降引起的轉(zhuǎn)速降。為了進(jìn)一步減小負(fù)載造成的轉(zhuǎn)速降, 提高系統(tǒng)靜特性的硬度, 在電壓負(fù)反饋的基礎(chǔ)上再加入電流正反饋, 組成電壓負(fù)反饋與電流正反饋的調(diào)速系統(tǒng)。電流正反饋環(huán)節(jié)由換向極繞組GC和MC、 電阻R4、 RT9及控制

12、繞組K組成。電流正反饋信號(hào)Ufi 從與發(fā)電機(jī)、 電動(dòng)機(jī)換向繞組并聯(lián)的電阻R4上取得, 經(jīng)電阻R4分壓后加到擴(kuò)大機(jī)控制繞組K上, 由于K產(chǎn)生的磁通與給定電壓在控制繞組K 上產(chǎn)生的磁通方向相同, 且反饋電壓與主回路電流成正比, 起到了加強(qiáng)給定信號(hào)的作用, 所以這是電流正反饋, 調(diào)節(jié)電阻R4、 RT9的大小可以改變電流正反饋的強(qiáng)度, 以負(fù)載增大為例, 其工作原理可簡(jiǎn)單表示如下:5. 橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)電阻R31、R32、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組電阻RG1 及電阻RT10 組成橋形電路的四條橋臂, 擴(kuò)大機(jī)的控制繞組K玉與電阻RT8 串聯(lián)后跨接在橋形電路對(duì)角a、b 兩點(diǎn)。二、主驅(qū)動(dòng)交流機(jī)組啟動(dòng)控制電路直流發(fā)電機(jī)G1 和

13、勵(lì)磁機(jī)G2 由三相交流異步電動(dòng)機(jī)M1 驅(qū)動(dòng)。由于M1 容量較大(為60 kW),啟動(dòng)電流很大,所以采用Y 降壓?jiǎn)?dòng)來(lái)減小啟動(dòng)電流。1. 主驅(qū)動(dòng)交流機(jī)組對(duì)電氣控制的要求(1)采用Y 降壓?jiǎn)?dòng), 在Y 形換 形過(guò)程中有一短暫的延時(shí), 以保證Y 形與 形接觸器換接時(shí)的電弧不會(huì)引起短路故障。(2)勵(lì)磁機(jī)G2 輸出電壓達(dá)到額定值、KT3 線圈得電后,主機(jī)組才能完成啟動(dòng)過(guò)程。(3)主機(jī)組啟動(dòng)后,工作臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)M 才能投入運(yùn)行。(4)交流電動(dòng)機(jī)M1、M4、M10 中任一臺(tái)過(guò)載時(shí),均能使工作臺(tái)停在后退結(jié)束的位置。2. 主驅(qū)動(dòng)交流機(jī)組的工作原理三、工作臺(tái)控制電路1. 工作臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)控制工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)由裝在床

14、身側(cè)面的6個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ7 (前進(jìn)換向)、SQ8(后退換向)、SQ9(前進(jìn)超程限位保護(hù))、SQ10(后退超程限位保護(hù))、 SQ11(后退減速)、SQ12(前進(jìn)減速)配合工作臺(tái)交流控制電路及直流主驅(qū)動(dòng)部分完成的。 (1)工作臺(tái)慢速前進(jìn)(2)工作臺(tái)以工作速度前進(jìn)(3)工作臺(tái)減速前進(jìn)(4)工作臺(tái)快速退回(5)工作臺(tái)減速后退(6)工作臺(tái)轉(zhuǎn)為下一循環(huán)(工作臺(tái)慢速前進(jìn))2. 工作臺(tái)的步進(jìn)和步退控制有時(shí)為了調(diào)整工作臺(tái)的位置, 需要工作臺(tái)慢速步進(jìn)或步退移動(dòng)。工作臺(tái)的步進(jìn)和步退是由懸掛按鈕站上的“步進(jìn)”按鈕SB8和“步退”按鈕SB12點(diǎn)動(dòng)控制的。3. 工作臺(tái)的低速和磨削工作當(dāng)工作臺(tái)低速運(yùn)行時(shí), 無(wú)須減速環(huán)節(jié);另

15、外, 此時(shí)電壓負(fù)反饋和電流正反饋?zhàn)饔脺p弱,影響了低速運(yùn)行的穩(wěn)速作用, 因此低速時(shí)應(yīng)加強(qiáng)電流正反饋環(huán)節(jié)作用。這個(gè)作用通過(guò)調(diào)速器上聯(lián)動(dòng)的開(kāi)關(guān)KKP3和KKP4來(lái)實(shí)現(xiàn)。4. 加速度調(diào)節(jié)器龍門(mén)刨床在工作過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)沖擊過(guò)大及換向越位過(guò)大等問(wèn)題, 影響刨床的使用壽命和加工質(zhì)量。 出現(xiàn)上述問(wèn)題的原因主要是過(guò)渡過(guò)程中, 主回路的電流沖擊過(guò)大。5. 停車(chē)制動(dòng)和自消磁電路為了工作臺(tái)能迅速、 準(zhǔn)確停車(chē), 并防止直流電動(dòng)機(jī)因剩磁影響而在停車(chē)后出現(xiàn)“爬行冶現(xiàn)象, B2012型龍門(mén)刨床采用二級(jí)停車(chē)制動(dòng)。四、刀架控制電路1. 垂直刀架控制電路兩個(gè)垂直刀架都有水平方向的左、 右進(jìn)刀和垂直方向的上、 下進(jìn)刀四個(gè)方向的動(dòng)作

16、, 并有快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài), 這些都是由垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5驅(qū)動(dòng)完成的。(1)垂直刀架的快速移動(dòng)(2)垂直刀架的自動(dòng)進(jìn)給2. 左、 右側(cè)刀架控制電路左、 右側(cè)刀架的工作情況與垂直刀架基本相似, 不同的是左、 右側(cè)刀架只有上、下兩個(gè)方向的移動(dòng); 另一個(gè)不同點(diǎn)是左右側(cè)刀架電路是經(jīng)過(guò)位置開(kāi)關(guān)SQ4、 SQ5和按鈕SB6的常閉觸點(diǎn)接通電源的。按下SB4, 電動(dòng)機(jī)M6啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn), 左側(cè)刀架快速移動(dòng); 按下按鈕SB5, 電動(dòng)機(jī)M7啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn), 右側(cè)刀架快速移動(dòng)。3. 抬刀控制電路在工作臺(tái)的返回行程, 為了防止刀具將工件表面損傷, 設(shè)置了抬刀控制電路將刀架抬起。五、橫梁升降的控制線路1. 橫梁上升橫梁

17、上升按照放松上升夾緊的次序自動(dòng)完成。 只有在工作臺(tái)停止工作, KA3觸點(diǎn)(48區(qū))閉合時(shí), 才能操作橫梁的升降。2. 橫梁下降橫梁下降按照放松下降回升夾緊的次序自動(dòng)完成。 與上升相比, 多了一個(gè)“回升”環(huán)節(jié)。任務(wù)準(zhǔn)備1. 工具、 儀表電工常用工具、 萬(wàn)用表、 鉗形電流表、 兆歐表等。2. 設(shè)備B2012A型龍門(mén)刨床或其模擬設(shè)備。任務(wù)實(shí)施一、識(shí)讀B2012A型龍門(mén)刨床控制線路識(shí)讀B2012A型龍門(mén)刨床控制電路圖, 在教師的指導(dǎo)下, 結(jié)合對(duì)刨床的實(shí)際操作,進(jìn)一步理解刨床的組成。二、識(shí)讀、 分析主驅(qū)動(dòng)交流機(jī)組啟動(dòng)控制電路根據(jù)B2012A型龍門(mén)刨床的控制電路圖, 結(jié)合對(duì)刨床實(shí)物結(jié)構(gòu)的觀察和實(shí)際操作,

18、進(jìn)一步理解主驅(qū)動(dòng)交流機(jī)組啟動(dòng)控制電路的工作過(guò)程。三、識(shí)讀、 分析工作臺(tái)控制電路根據(jù)控制電路圖, 結(jié)合對(duì)刨床實(shí)物結(jié)構(gòu)的觀察和實(shí)際操作, 進(jìn)一步理解工作臺(tái)控制電路的工作過(guò)程。四、識(shí)讀、 分析刀架控制電路根據(jù)控制電路圖, 結(jié)合對(duì)刨床實(shí)物結(jié)構(gòu)的觀察和實(shí)際操作, 進(jìn)一步理解刀架控制電路的工作過(guò)程。五、識(shí)讀、 分析橫梁升降的控制線路根據(jù)控制電路圖, 結(jié)合對(duì)刨床實(shí)物結(jié)構(gòu)的觀察和實(shí)際操作, 進(jìn)一步理解橫梁升降的控制線路的工作過(guò)程。1. 掌握B2012A型龍門(mén)刨床常見(jiàn)電氣故障的檢修方法。2. 逐步提高檢修復(fù)雜電氣線路故障的能力。任務(wù)3 檢修B2012A型龍門(mén)刨床常見(jiàn)電氣線路故障B2012A型龍門(mén)刨床電氣控制線路

19、復(fù)雜, 在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)發(fā)生各種電氣故障,一旦發(fā)生故障, 應(yīng)采用正確的方法, 查明故障原因并修復(fù)故障, 以保證設(shè)備的正常使用。 本任務(wù)的主要內(nèi)容是學(xué)習(xí)B2012A型龍門(mén)刨床常見(jiàn)電氣故障的檢修方法, 逐步提高檢修復(fù)雜電氣線路故障的能力。B2012A型龍門(mén)刨床自動(dòng)化控制程度高, 機(jī)電結(jié)合緊密, 控制線路復(fù)雜, 對(duì)某一故障現(xiàn)象, 故障可能在交流控制回路, 也可能在直流控制回路, 可能發(fā)生故障的部位很多。 B2012A型龍門(mén)刨床電氣線路中的主驅(qū)動(dòng)交流機(jī)組啟動(dòng)控制電路、刀架控制電路和橫梁控制電路的檢修與前面所課題中的相似。本任務(wù)重點(diǎn)分析主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和工作臺(tái)控制電路的常見(jiàn)故障。一、主拖動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)

20、故障的檢修1. 故障一勵(lì)磁機(jī)G2不發(fā)電(1)因剩磁消失而不能發(fā)電(2)勵(lì)磁繞組與電樞繞組極性接反(3)接線盒或控制柜內(nèi)繞組接線端松脫(4)勵(lì)磁機(jī)電刷接觸不良、 彈簧無(wú)壓力或電刷磨損2. 故障二勵(lì)磁發(fā)電機(jī)G2空載時(shí)電壓正常, 負(fù)載時(shí)電壓下降過(guò)大(1)串勵(lì)繞組極性接反(2)換向極繞組極性接反換向極繞組極性接反會(huì)使勵(lì)磁發(fā)電機(jī)輸出電壓下降, 并使換向嚴(yán)重惡化, 電刷火花隨負(fù)載增加而明顯增大。3. 故障三電機(jī)擴(kuò)大機(jī)空載電壓很低或沒(méi)有電壓(1)控制繞組斷路和短路現(xiàn)象(2)交軸回路電刷位置不對(duì)此外, 交軸助磁繞組極性接反或助磁繞組斷路、換向器及電樞繞組短路或開(kāi)路、補(bǔ)償繞組和換向極繞組斷路、各繞組引出線接頭脫

21、焊等, 均會(huì)造成無(wú)電壓輸出或輸出電壓很低的現(xiàn)象。4. 故障四電機(jī)擴(kuò)大機(jī)空載電壓正常, 帶負(fù)載時(shí)輸出電壓很低該故障原因是電樞繞組、 換向極繞組、 補(bǔ)償繞組極性接反或者有短路。 如果在額定負(fù)載下輸出電壓只有空載電壓的30%以下或無(wú)電壓, 甚至為負(fù)值, 可初步判斷為電樞繞組或補(bǔ)償繞組極性接反; 若輸出電壓為空載電壓的50%左右, 且直軸電刷下的火花又較大, 則可能是換向器繞組極性接反或部分電樞繞組短路; 如果電刷下的火花正常, 則可能是補(bǔ)償繞組或與其并聯(lián)的調(diào)節(jié)電阻短路。5. 故障五電機(jī)擴(kuò)大機(jī)換向時(shí)火花大, 輸出電壓不穩(wěn)定該故障有機(jī)械和電氣兩方面的原因, 機(jī)械方面的原因有:換向器表面變形、 云母片凸出

22、、 電刷壓力不夠、 電刷在刷握內(nèi)擺動(dòng)或電樞轉(zhuǎn)動(dòng)平衡不良等。 電氣方面的原因有: 換向極或助磁繞組極性接反及短路、 電刷不在中性線上、 換向器片間短路、 繞組與換向片間焊接不良、 電刷損壞等。 另外, 交流的二次繞組內(nèi)部極性接反, 也會(huì)使輸出電壓有規(guī)則的擺動(dòng)。6. 故障六電機(jī)擴(kuò)大機(jī)輸出電壓過(guò)高(1)電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)太多,產(chǎn)生一個(gè)助磁磁通,從而引起自激使輸出電壓升高,可將電樞沿電樞旋轉(zhuǎn)方向逐步移動(dòng),直至不產(chǎn)生自激。(2)補(bǔ)償繞組的并聯(lián)電阻接觸不良或開(kāi)路,造成過(guò)補(bǔ)償引起輸出電壓升高。7. 故障七直流發(fā)電機(jī)G1無(wú)輸出電壓該故障的原因一般是發(fā)電機(jī)兩組勵(lì)磁繞組接線錯(cuò)誤, 造成勵(lì)磁繞組開(kāi)路或兩勵(lì)磁繞組

23、產(chǎn)生的磁通方向相反而相互抵消。 勵(lì)磁繞組斷路、 電刷接觸不良、 換向器片間與繞組脫焊、 橋形穩(wěn)定電阻R10斷路、 擴(kuò)大機(jī)電樞與發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的連接松脫等故障都會(huì)使直流發(fā)電機(jī)G1無(wú)輸出電壓。8. 故障八直流發(fā)電機(jī)電刷火花大該故障原因可能是: 電刷不在幾何中性線上、 換向器片間短路及表面變形、 電樞繞組有匝間短路、 電刷壓力不夠或接觸不良等。9. 故障九直流電動(dòng)機(jī)M不能啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)兩組勵(lì)磁繞組的有一組接反, 則兩組繞組串聯(lián)后產(chǎn)生磁場(chǎng)相互抵消, 啟動(dòng)時(shí)主回路電流很大, 使電流繼電器KA10動(dòng)作, 造成無(wú)法啟動(dòng)。二、工作臺(tái)控制電路常見(jiàn)故障的檢修1. 故障一工作臺(tái)步進(jìn)或步退開(kāi)不動(dòng)按下步進(jìn)按鈕SB8或步

24、退按鈕SB12,工作臺(tái)不動(dòng)作,此時(shí)應(yīng)先觀察前進(jìn)繼電器KA2或后退繼電器KA4是否吸合,如不能吸合,故障在交流控制電路,可用電壓法或電阻法檢查交流控制電路各個(gè)觸頭和相關(guān)線路,查找故障點(diǎn)。若KA2或KA4能正常吸合, 則故障可能的原因如下:(1)潤(rùn)滑油黏度太低(2)電阻R1上接點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)(3)電流正反饋太弱(4)控制繞組MK芋回路中有斷路故障2. 故障二工作臺(tái)步進(jìn)、 步退電路不平衡3. 故障三按下步進(jìn)、 步退按鈕后, 工作臺(tái)都是向前運(yùn)動(dòng)且速度很高該故障原因一般是直流電路中電流截止負(fù)反饋二極管VD1被擊穿。4. 故障四工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)速度過(guò)高(1)電壓負(fù)反饋回路斷路, 電壓負(fù)反饋信號(hào)消失, 造成控制

25、繞組K芋中的電流增大,電機(jī)擴(kuò)大機(jī)和直流發(fā)電機(jī)輸出電壓過(guò)大, 使帶動(dòng)工作臺(tái)的直流電動(dòng)機(jī)速度過(guò)高。(2)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組接線松脫和接觸不良, 使直流電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)太弱, 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。(3)電機(jī)擴(kuò)大機(jī)過(guò)補(bǔ)償, 多是因電機(jī)擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償繞組并聯(lián)電阻RP6阻值增大或斷路,電機(jī)擴(kuò)大機(jī)工作在過(guò)補(bǔ)償狀態(tài), 輸出電壓過(guò)高, 造成工作臺(tái)速度過(guò)高。5. 故障五工作臺(tái)運(yùn)行時(shí)速度過(guò)低(1)電機(jī)擴(kuò)大機(jī)交軸電刷接觸不良, 經(jīng)放大后有很大的電壓降, 使發(fā)動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路電壓不足, 工作臺(tái)速度過(guò)低。(2)控制繞組K域回路中有接觸不良, 電流正反饋太小。(3)電壓負(fù)反饋過(guò)強(qiáng)。(4)減速繼電器KA7的鐵心被粘住, 使工作臺(tái)始終處于減速

26、工作狀態(tài)。(5)調(diào)速手柄損壞,失去調(diào)速作用。6. 故障六工作臺(tái)前進(jìn)和后退均不能啟動(dòng)應(yīng)先檢查控制繞組K 的給定電壓, 如電壓正常, 故障在電機(jī)擴(kuò)大機(jī)電樞回路或主驅(qū)動(dòng)回路中。對(duì)此可測(cè)量直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組兩端的電壓, 最高速時(shí)正常應(yīng)為55V, 如電壓正常, 說(shuō)明電機(jī)擴(kuò)大機(jī)無(wú)故障。 然后, 測(cè)量直流發(fā)電機(jī)電樞兩端的電壓, 最高速其正常值為220V; 若直流發(fā)電機(jī)正常, 則故障一般在主驅(qū)動(dòng)回路中。如果控制繞組K 無(wú)電壓, 應(yīng)先檢查時(shí)間繼電器KT的兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)是否閉合, 然后將電壓表接于繞組K 的兩端, 將調(diào)速電位器RP3調(diào)到最高速位置, 用短接法短接200和223點(diǎn)。如電壓表有讀數(shù)且工作臺(tái)開(kāi)始運(yùn)行, 則改用電壓分段檢查200223點(diǎn)之間各接點(diǎn)的接觸情況; 如繞組MK 仍無(wú)電壓, 一般是電位器RP3或電阻R2接線斷路, 可用電阻法逐段檢查。三、工作臺(tái)換向過(guò)程中常見(jiàn)故障的檢修1. 故障一換向時(shí)越位過(guò)大越位是指工作臺(tái)前進(jìn)時(shí)壓下前進(jìn)換向位置開(kāi)關(guān)SQ7或后退時(shí)壓下后退換向位置開(kāi)關(guān)SQ8后, 工作臺(tái)繼續(xù)前進(jìn)或后退一段距離。 越位過(guò)大, 會(huì)撞擊超程限位位置開(kāi)關(guān)而停車(chē), 嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成工作臺(tái)脫出蝸

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