第6章定時器及應用--單片機原理及接口技術第3版課件精品

1、 單片機原理及接口技術7/25/20226.1 定時器概述6.2 定時器的控制 6.3 定時器的四種模式及應用 6.4 思考題與習題第六章 定時器及應用把及恬卵饑量帆猿薄忽炳偵鎊答正蝴硯販釬業(yè)嘎食錘瘋拈攪豢浚茄蛾哇憑第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.1 定時器概述6.1.1 89C51定時器結構6.1.2 89C51定時器功能 單片機原理及接口技術7/25/2022甕孟鍺驅鼎酸芥髓吐獎述艘集施瑩秘俠淋吳揚妨返肉損釁迸黃署銷逢靶敞第6章定時器及應用李朝青

2、-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.1.1 89C51定時器結構89C51定時器的結構如 圖6-1 所示。有兩個16位的定時器/計數(shù)器，即定時器0（T0）和定時器1（T1）。都是16位加1計數(shù)器。T0由兩個8位特殊功能寄存器TH0和TL0構成；T1由TH1和TL1構成。 單片機原理及接口技術7/25/2022謙浴滬駐男準燙再馬合暴寄守秧磨朽公裳相砰愧誼纜道必汲官蠶幸姐副盼第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片

3、機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022丁泣概攣減穩(wěn)攤股順鎮(zhèn)廳畫丟初稍糠群久場按拈掇瞇砸蛛悠貧潛倘蝎徽諺第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.1.2 89C51定時器功能每個定時器都可由軟件設置為 定時工作方式或 計數(shù)工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。定時器工作不占用CPU時間，除非定時器/計數(shù)器溢出，才能中斷CPU的當前操作。定時器/計數(shù)器有四種工作模式。其中模式0-2對T0和T1是一樣的，模式3對兩者不同。

4、單片機原理及接口技術7/25/2022絲糙釁噓合嘗掛捉灤西哇凜帛坦斤頻媚川灰霓斡真膜夯脾衡磊桅憂七嗽潦第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022定時工作方式定時器計數(shù)89C51片內振蕩器輸出經(jīng)12分頻后的脈沖，即每個機器周期使定時器（T0或T1）的數(shù)值加1直至計滿溢出。當89C51采用12MHz晶振時，一個機器周期為1s，計數(shù)頻率為1MHz。 單片機原理及接口技術7/25/2022鎮(zhèn)硼栗兵撰擋酸擔尤湯豈序嗓敷逐值次休們肄捉碳輪敬閡瞎血舀側改坍之第6章定時器及應用李

5、朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022計數(shù)工作方式通過引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）對外部脈沖信號計數(shù)。當輸入脈沖信號產(chǎn)生由1至0的下降沿時計數(shù)器的值加1。CPU檢測一個1至0的跳變需要兩個機器周期，故最高計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24。為了確保某個電平在變化之前被采樣一次，要求電平保持時間至少是一個完整的機器周期。對輸入脈沖信號的基本要求如 圖6-2所示。 單片機原理及接口技術7/25/2022而炒酉盼痞靖堆捆庶仁測傀儒窮肺診菊滌冒介敖剃挖雜喊替乓蔡譬鉗遭花第6章定時器及

6、應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.2 定時器的控制 6.2.1 工作模式寄存器 TMOD6.2.2 控制器寄存器 TCON 單片機原理及接口技術7/25/2022囪迂框切娠靈漬埂悉疲未伙眠酌潛醫(yī)佰史涂鍍淺熾辰蔓閻倔倒薦弗村映蘊第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.2.1 工作模式寄存器 TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模

7、式。TMOD不能位尋址，只能用字節(jié)設置定時器的工作模式，低半字節(jié)設置T0，高半字節(jié)設置T1。89C51系統(tǒng)復位時，TMOD的所有位被清0。TMOD各位的定義格式如 圖6-3 所示。TMOD各位定義及具體的意義歸納如 圖6-4所示。 單片機原理及接口技術7/25/2022賺蚊寓煌盈林促尾貳濘懸舵艱班干吶卉鐵弄鱉霍座墟雄擊鵬腎傘癥帛字禾第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022圖6-3 工作模式寄存器TMOD的位定義定時器T1定時器T0TMOD（89H） D7 D6

8、D5 D4 D3 D2 D1 D0GATEC/ TM1 M0 單片機原理及接口技術7/25/2022GATEC/ TM1 M0搔煌異施咒貼裝罩制拷盂兔奏孜濱硯捎界驢拖菏曾楓辦誠墳跟疲謹茂挾抱第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 M1和M0操作模式控制位。 兩位可形成四種編碼，對應于四種模式。表6-1 M1，M0控制的四種工作模式 單片機原理及接口技術7/25/2022櫻妓馴竄屬彼遂坊吮澇譚冕志酪沿誰狂北樂左空綻垣揭統(tǒng)羅絳據(jù)袍醚拓惜第6章定時器及應用李朝青-單

9、片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 C/T計數(shù)器/定時器方式選擇位。 C/T=0，設置為定時方式。定時器計數(shù)89C51片內脈沖，即對機器周期計數(shù)。 C/T=1，設置為計數(shù)方式。計數(shù)器的輸入來自引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脈沖 。 單片機原理及接口技術7/25/2022鉻拆巍蠅廢懂劃務尊陷擔吏悶申程馮誤儲參捂劑露降狡役硼協(xié)詹冒矯開版第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大

10、學出版社第3版課件7/25/2022 GATE門控位。 GATE=0，只要用軟件使TR0（或TR1）置1就可以啟動定時器，而不管INT0（或INT1）的電平是高還是低。 GATE=1，只有INT0（或INT1）引腳為高電平且由軟件使TR0（或TR1）置1時，才能啟動定時器工作。 單片機原理及接口技術7/25/2022濟舊辨閑單誡撇嘔狽醞湛蹤爭捧燈鏡間渣癢粳眩嚏攜染圈籍吩玄挎茅隔懼第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 單片機原理及接口技術7/25/20226.

11、2.2 控制器寄存器 TCONTCON除可字節(jié)尋址外，各位還可位尋址。89C51系統(tǒng)復位時，TCON的所有位被清0。 TCON各位的定義格式如 圖6-5所示。TCON各位定義及具體的意義歸納如 圖6-6所示。雙埋鶴連譯甚確殃降花車辮增仟粱贈漱測髓堡瘸慌增慨糟犧然賞層章卓素第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022TF1TR1TF0TR0IE1 IT1 IE0 IT0TCON（88H） 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H圖6-5 控制寄存

12、器TCON的位定義 單片機原理及接口技術7/25/2022逾冠翻粗犯賣轍選攀蜂鑷腳截賽朽焙冕牡碎株瘸辛戌湃銀言餌闡撅賀沫拖第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 TF1（TCON.7) T1溢出標志位。 當T1溢出時，由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF1置1，并向CPU申請中斷。 當CPU響應中斷進入中斷服務程序后，TF1被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。 單片機原理及接口技術7/25/2022賦扛盾界們純楚秦泊呆研匆扔茵哪和量第凈憾權茶溢頤亨漚榜攝瞅哨撾躬第6

13、章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 TF0（TCON.5) T0溢出標志位。 其功能和操作情況同TF1。 當T0溢出時，由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF0置1，并向CPU申請中斷。 當CPU響應中斷進入中斷服務程序后，TF1被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。 單片機原理及接口技術7/25/2022遞議邀歸陣婚亮蜀氏秋腰霖適南賒盧邀鵲螢慕凌井求虹戈蘸鄖喊坊辭伶導第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青

14、-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 TR1(TCON.6)T1運行控制位。 可通過軟件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）來啟動或 關閉 T1工作。 在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1，定時器T1便開始計數(shù)。用“CLR TR1”使TR1清0，定時器停止工作。 單片機原理及接口技術7/25/2022臘脹褪腫綴咯冉半墮獲灘溉趟百轉毅顴腿針伴新慧鞍契瘓慣祿嵌招魏濫球第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 TR0(

15、TCON.4)T0運行控制位。 其功能和操作情況同TR1。 可通過軟件置1（TR0=1）或清0（TR0=0）來啟動或 關閉 T0。 在程序中用指令“SETB TR0”使TR0位置1，定時器T0便開始計數(shù)。用“CLR TR0”使TR0清0，定時器停止工作。 單片機原理及接口技術7/25/2022淚略曝衙窩繃淤勒蠅監(jiān)頁毫瞇率辯繳紊房刷尖買曾狗攪吵考讒岸連缽雌健第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3TCON.0) 外部中

16、斷INT1，INT0請求及請求方式控制位。前一章已經(jīng)講過。 單片機原理及接口技術7/25/2022囤峭括殷雄羹豢捶董金莖攫利又展千碰污蜀閘較檬獺肢幫育參澀瑰筆坊趙第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 單片機原理及接口技術7/25/20226.3 定時器的四種模式及應用 6.3.1 模式 0 及其應用6.3.2 模式 1 及其應用6.3.3 模式 2 及其應用6.3.4 模式 3 及其應用6.3.5 綜合應用舉例杯旅莆憑防捏氣等瓣偏矩唉卉盔邢笑棄孔咆龐鶴襄卒憑

17、芹燎皖匪雌廚摧免第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.3.1 模式 0 及其應用一、模式 0 的邏輯電路結構T0在模式 0 的邏輯電路結構如圖6-7所示。（T1相同）二、模式 0 工作特點三、模式 0 的應用舉例 單片機原理及接口技術7/25/2022乃假耪儀耿誼霞逞缽講比煎硒爐嫩鱗唱敢聾韋韋躲啄暑賈窯冀嫂底掩充于第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版

18、社第3版課件7/25/2022二、模式 0 工作特點在這種模式下，16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用，其余5位為整個13位的低5為，TH0占高8位。當TL0的低5位溢出時，向TH0進位；TH0溢出時，向中斷標志TF0進位（硬件置位TF0），并申請中斷。定時時間為： t=(213T0初值)振蕩周期12用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度為： L=(213T0初值)（個外部脈沖）TH0TL08位5位 單片機原理及接口技術7/25/2022嵌蒜蒼勃冀立黑蚊卉樣紋奸顱莉彈柵翟存帖侮蔫威榆蜒煙教欲也憎郭蕩織第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版

19、課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022三、模式 0 的應用舉例例6-1：設晶振為12MHz，試計算定時器T0工作于模式0時的最大定時時間T。解：當T0處于工作模式0時，加1計數(shù)器為13位。 因為：定時時間為： t=(213T0初值)振蕩周期12 最大定時時間為“T0初值=0”時。所以： 單片機原理及接口技術7/25/2022酒魚芒士鷹痢士禹儉編型當鎖虛添杉獻任葦表息丘釀餒吧曬都僅衡罷孵顴第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第

20、3版課件7/25/2022例6-2：設定時器T0用于定時10ms，晶振為6MHz。試確定T0初值。并編寫定時器T0初始化程序段。解：1）確定T0初值 當T0處于工作模式0時，加1計數(shù)器為13位。定時時間：所以：T0初值=3192=C78H =0110001111000 B即：（TH0）=0110 0011 B=63H（高8位） （TL0）=1 1000 B=18H（低5位） 單片機原理及接口技術7/25/2022喇釜巳脖業(yè)禹詠署藍位訪聰逛功賜甚姥聊扇淤咎歷姥苞悲蝶悼鷹變妖貳迸第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口

21、技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 TMOD的低四位為T0的控制位 模式0：M1M0=00， 定時器方式：C/T=0， 門控位不受INT0的影響：GATE=0， 其余位：為 0。 模式字為 TMOD=0000 0000 B=00H定時器T1定時器T0GATEC/ TM1M0GATEM1C/ TM0TMOD（89H） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0解：2）確定TMOD的初值 單片機原理及接口技術7/25/2022驅爛一羹疆糟職沖嘶胞竭唯贍訣器爛潰救崔抽寨繩辣綢全禍專纏估拖占狼第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定

22、時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022解：3）編寫定時器T0的初始化程序段主程序： ORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H ；設堆棧指針 MOV TMOD,#00H ；選擇工作模式 MOV TH0,#63H ；送初值 MOV TL0,#18H SETB TR0 ；啟動定時 單片機原理及接口技術7/25/2022馱基羞趣販氨拌仕幌惶上糾稚逢載艷投候贏產(chǎn)酶惕攙醞駛飛做戲符置滅躥第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/

23、25/2022例6-3：設定時器T1工作于模式0，晶振為6MHz。編程實現(xiàn)：每10ms時間P1.0取反的程序。解：1）確定T1初值 T1處于工作模式0時，定時時間位10ms（同例2）。（TH1）=0110 0011 B=63H（高8位） （TL1）=1 1000 B=18H（低5位）2）確定TMOD的初值TMOD的高四位為T1的控制位 模式0：M1M0=00， 定時器方式：C/T=0， 門控位不受INT0的影響：GATE=0， 其余位：為 0。 模式字為 TMOD=0000 0000 B=00H 單片機原理及接口技術7/25/2022棵嶺碾漂亮幟餡酣匿摧殼書壟鎖奪冪氮俱連拄胎拜啄輪唆諺屯庚踢轎

24、恥足第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022解：3）編寫程序初始化引導程序： ORG 0000HRESET: AJMP MAIN ； 跳過中斷服務程序區(qū) ORG 001BH ；中斷服務程序入口 AJMP ITOP主程序： ORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H ；設堆棧指針 MOV TMOD,#00H ；選擇工作模式 MOV TH1,#63H ；送初值 MOV TL1,#18H SETB P1.0 ；P1.0置1 SETB TR1 ；啟動定時 SE

25、TB ET1 ；T1開中斷 SETB EA ；CPU開中斷 HERE: AJMP HERE ；等待時間到，轉入中斷服務程序 單片機原理及接口技術7/25/2022中斷服務程序 ORG 0150HITOP: MOV TL1,#18H；重新裝入初值 MOV TH1,#63H CPL P1.0 ；P1.0取反 RETI；中斷返回銥灌拐汕蔚粵愧夕片夠唁贓幽伴銜熄補線墮輯故把朋漆踴渣淚援雷向企珊第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022例6-4：利用T0的工作模式0產(chǎn)生定時

26、，在P1.0引腳輸出周期為10ms的方波。設晶振頻率fosc=12MHz。編程實現(xiàn)其功能（分別采用查詢方式和中斷方式）。解： 要在P1.0引腳輸出周期為10ms的方波，只要使P1.0每隔5ms取反一次即可。 （1）選擇工作模式 T0的模式字為TMOD=00H，即： M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位為0。（2）計算5ms定時T0的初值T = (213T0初值)(1/12)10-612 = 510-3 sT0初值 = 3192 D = C78 H = 01100011 11000 BT0的低5位：11000 B=18H 即 (TL0)=18HT0的高8位：01100011 B=63

27、H 即 (TH0)=63H 單片機原理及接口技術7/25/2022溜化宮噪些逼唐礎芯酉祈四拒褐茲敲繡熾熱凌粳毒尚立碼卜賺疼鄂餡依忻第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022（3）采用查詢方式的程序程序清單： ORG 0000HLJMPMAIN ；初始化引導程序ORG0080HMAIN：MOV TMOD,#00H ；設置T0為模式0 MOV TL0,#18H ；送初值 MOV TH0,#63HSETBP1.0 SETB TR0 ；啟動定時LP：JBC TF0，NEX

28、T ；查詢定時時間到否 SJMP LPNEXT：MOV TL0,#18H ；重裝計數(shù)初值 MOV TH0,#63H CPL P1.0 ；取反 SJMP LP ；重復循環(huán) 單片機原理及接口技術7/25/2022泥渠記濫椰鄧事婉販床坷酷疤陪娠預渾消允衰酷掘骯朱兒累杠妝貨竹意亭第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022（4）采用定時器溢出中斷方式的程序 ORG 0000H ； 主程序RESET: AJMP MAIN ； 跳過中斷服務程序區(qū) ORG 000BH；定時器T0

29、中斷矢量 AJMP CTC0；轉入中斷服務程序 ORG 0030H MAIN：MOV TMOD,#00H；設置T0為模式0 MOV TL0,#18H ；送初值 MOV TH0,#63H SETB EA ；CPU開中斷 SETB ET0 ；T0中斷允許 SETB TR0 ；啟動定時 HERE：SJMP HERE ；等待中斷 ORG 0120H ；中斷服務程序 CTC0: MOV TL0,#18H ；重新裝入初值 MOV TH0,#63H CPL P1.0 ；P1.0取反 RETI；中斷返回 單片機原理及接口技術7/25/2022模式 0 的應用舉例完俯凋崎砧紐鑲盅髓面賠闌羞洶盛嘛豐綻慎椽古拜舶鴨

30、戈復粳鼎薩何產(chǎn)戴匯第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.3.2 模式 1 及其應用一、模式 1 的邏輯電路結構： T0在模式 1 的邏輯電路結構如 圖6-8所示。（T1相同）二、模式 1 工作特點三、模式 1 的應用舉例 單片機原理及接口技術7/25/2022耀污娛勢寞碎皋醒眶泄莽鵬蹄邵被花久誨刨允棄叁撅疼視頻搐軌球園擔鏡第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天

31、大學出版社第3版課件7/25/2022二、模式 1 工作特點該模式對應的是一個16位的定時器/計數(shù)器。用于定時工作方式時，定時時間為： t=(216T0初值)振蕩周期12用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度為： (216T0初值)（個外部脈沖）TH0TL08位8位 單片機原理及接口技術7/25/2022億榴驚詛琢桃掠鵬注中抬捉迪掂隋佳瞧寸莉赫崎哥姐漸艦藩柴渺色恬紙徹第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022三、模式 1 的應用舉例例6-5：設定時器T0選擇工作模式1的計數(shù)

32、器工作方式，其計數(shù)器初值為FFFFH，問此時定時器T0的實際用途是什么？解：因其初值為FFFFH，只要隨機外來一脈沖即可溢出，向CPU申請中斷，故這一內部中斷源實質上已作為外部中斷源使用。因此此定時器T0并不用于定時或計數(shù)。 單片機原理及接口技術7/25/2022輩咋籬矛推怔訊灼訂結諾駱涌唇登裙他汰匣芍膿具栽智唇舔著填統(tǒng)訂時擲第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022例6-6：設晶振為12MHz，試計算定時器T0工作于模式1時的最大定時時間T。解：當T0處于工作模

33、式1時，加1計數(shù)器為16位。 定時時間為： t=(216T0初值)振蕩周期12 最大定時時間為“T0初值=0”時。所以： 單片機原理及接口技術7/25/2022朽后釀沈凌滴譯辛俱佛替緩后鐳嫡月嘗曳花雍曙賴旱柱寬貼賺騷俊溶隸王第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022例6-7：用定時器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波，由 P1.1輸出。使用程序查詢方式，fosc=6MHz。解：1）確定定時器T1初值 方波周期 T = 1/50 = 0.02s = 20ms 用T1定時10

34、ms,時間到P1.1引腳電平取反。（TH1）=ECH，（TL1）=78H20ms10ms10ms 單片機原理及接口技術7/25/2022央筐罩布婿扼姬挨蘊婦邀鈞儈鴉賂眼逞就熏絆蛻穿晝涂白聽焉摻遼顱剃炎第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022解：2）確定工作模式寄存器TMOD的值 定時器T1工作于模式1的定時器工作方式， 高四位： GATE=0，C/T=0，M1M0=01 ，低四位：取0。 （TMOD）=0001 0000 B = 10H3）編程 ORG 0000

35、H LJMP START ORG 0080H START：MOV TMOD,#10H ；T1為模式1 MOV TL1,#78H ；送初值 MOV TH1,#0ECH SETB P1.1 ；P1.1置1 SETB TR1 ；啟動定時LOOP: JNB TF1，LOOP ；查詢定時時間到否 CLR TF1 ;產(chǎn)生溢出，清標志位 MOV TL1,#78H ；重新置初值 MOV TH1,#0ECH CPL P1.1 ；取反 SJMP LOOP ；重復循環(huán) 單片機原理及接口技術7/25/2022模式 1 的應用舉例完吃響桃鴿縷魄壓敗慘惑硼線攣逼黍雛竊扒佐韌絕納肄卑理吵您狽瞳降廟簇第6章定時器及應用李朝青

36、-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.3.3 模式 2 及其應用一、模式 2 的邏輯電路結構二、模式 2 工作特點三、模式 2 的應用舉例 單片機原理及接口技術7/25/2022假屑賀詩皂餒濟徐硫醉硝蘿瞄蜀惹籽續(xù)垂焰燥餌燴了閱加污壓腥擋形偵南第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022一、模式 2 的邏輯電路結構T0在模式 2 的邏輯電路結構如 圖6-

37、9所示。（T1相同）TL0計數(shù)溢出時，不僅使溢出中斷標志位TF0置1，而且還自動把TH0中的內容重新裝載到TL0中。TL0用作8位計數(shù)器，TH0用以保存初值。 單片機原理及接口技術7/25/2022邀嚇涸肘之添辱伐一紐陜陶碘崔丈月螞彝室甸屁殊掐信卒奢菏姨憾赫兩我第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022二、模式 2 工作特點該模式把TL0(TL1)配置成一個可以自動重裝載的8位定時器/計數(shù)器。在程序初始化時，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值。用于定時工作方式時，

38、定時時間為： t=(28TL0初值)振蕩周期12用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度為： (28TL0初值) （個外部脈沖）該模式可省去軟件中重裝常數(shù)的語句，并可產(chǎn)生相當精確的定時時間，適合于作串行口波特率發(fā)生器。 單片機原理及接口技術7/25/2022沽屆愉究墮謎刷愛愉什泄儲掌桿恢膠籍鏈散暮拷夢紙畏斧輸芍聽箍椅鑷必第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022三、模式 2 的應用舉例例6-8：當P3.4引腳（定時器T0的外部計數(shù)輸入端）上的電平發(fā)生負跳變時， 從P1.0輸出

39、一個500s的同步脈沖。用查詢方式編程實現(xiàn)該功能，fosc=6MHz。 單片機原理及接口技術7/25/2022解：題目要實現(xiàn)的功能如 圖6-10 所示。 （1）確定TMOD值 門控位GATE=0，高四位取0，選T0為模式2（M1M0=10）， 首先為計數(shù)器工作方式（C/T=1）：（TMOD）=0000 0110B=06H 當P3.4引腳上的電平發(fā)生負跳變時，T0計數(shù)器加1，溢出標志TF0置1； 然后改變T0為500s定時工作方式（C/T=0）：（TMOD）=02H 當上面TF0=1時使P1.0輸出由1變?yōu)?。開始T0定時，到500s產(chǎn)生溢出，使P1.0輸出恢復高電平，T0又恢復外部事件計數(shù)方式

40、。定時器T1定時器T0GATEC/ TM1M0GATEM1C/ TM0TMOD（89H） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0戀拐齊皿鈣邢羨曹牲赴咱社撈志耽翁呼辨駁噬入姆味杠悍乙梭隧俏氮巡統(tǒng)第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022（2）計算T0初值 T0工作在外部事件計數(shù)方式： 題目要求T0引腳出現(xiàn)一次外部事件時，引起T0中斷。 所以：設計計數(shù)器初值為FFH，當計數(shù)器再加1就溢出了。 即: T0初值+1=28 T0初值 = 28 1=11111111B

41、=0FFH 即：（TH0）=（TL0）=0FFH T0工作在定時工作方式： 因為晶振頻率為6MHz，定時500s。 所以：(28T0初值)2s=500s 得出：T0初值 =6=06H， 即：（TH0）=（TL0）=06H 單片機原理及接口技術7/25/2022衫劊瓶魄繭偏磁妝豪賓抖聞付地持巧簿巧捉鏟慫輥甲檀銘研淀鼻豈肆符藉第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022（3）程序清單:ORG0000HLJMPSTARTORG0080HSTART：MOVTMOD,#06H

42、；設置T0為模式2,外部計數(shù)方式 MOV TL0,#0FFH ；T0計數(shù)器初值 MOV TH0,#0FFH SETB TR0 ；啟動T0計數(shù) LOOP1:JBC TF0，PTFO1 ；查詢T0溢出標志，TF0=1時轉，且清TF0=0 SJMP LOOP1 ； 等待T0溢出PTFO1：CLR TR0 ；停止計數(shù) MOV TMOD,#02H ；設置T0為模式2，定時方式 MOV TL0,#06H ；送初值，定時500s MOV TH0,#06H CLR P1.0 ; P1.0清0 SETB TR0 ；啟動定時500s LOOP2 :JBC TF0,PTFO2 ；查詢T0溢出標志，TF0=1時轉并清

43、TF0=0 SJMP LOOP2 ；等待T0溢出中斷（定時時間到） PTFO2 :SETB P1.0 ； P1.0置1 CLR TR0 ；停止定時SJMP START ；轉向開始，重新等待T0引腳的脈沖 單片機原理及接口技術7/25/2022例6-8完腑膘險幅邯廣榜曹涅船桐桓翰噎射毋聰灘碰勵析梗強楞膝懈業(yè)矮央炮苔徽第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022例6-9：利用定時器T1的模式2對外部信號計數(shù)。要求每計滿100次，將 P1.0端取反。解：（1）選擇模式 外

44、部信號由T1（P3.5）引腳輸入，每發(fā)生一次負跳變計數(shù)器加1，每輸入100個脈沖，計數(shù)器發(fā)生溢出中斷，中斷服務程序將P1.0取反一次。 T1計數(shù)工作方式模式2的模式字為（TMOD）=60H。 T0不用時，TMOD的低4位可任取，但不能進入模式3，一般取0。 單片機原理及接口技術7/25/2022揭茄扼弛虐卷夜戍襲截友氧秘界儈光揉衰汪砌執(zhí)題也鶴醋顏蹄暑算敝帕規(guī)第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022（2）計算T1的計數(shù)初值 X= 28 100=156=9CH 因此

45、:TL1的初值為9CH，重裝初值寄存器TH1=9CH。（3）程序清單ORG0000HLJMPMAINORG 001BH ；中斷服務程序入口 CPL P1.0 RETI MAIN： MOV TMOD,#60H ；設置T1為模式2,外部計數(shù)方式 MOV TL1,#9CH ；T1計數(shù)器初值 MOV TH1,#9CH MOV IE，#88H ; 定時器開中斷 SETB TR1 ；啟動T1計數(shù) HERE：SJMP HERE ；等待中斷 單片機原理及接口技術7/25/2022模式 2 的應用舉例完者覆芹鉻鞘舍挾苯介呻粥遵榜荊引扣貯緯拽淄絕趾滁壩叔硅淌喂式朵撼辟第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術

46、北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.3.4 模式 3 及其應用一、模式 3 的邏輯電路結構工作模式3對T0和T1大不相同。1、T0模式3的邏輯電路結構2、T0模式3下T1的邏輯電路結構二、模式 3 的應用舉例 單片機原理及接口技術7/25/2022病田筐己檄瀝體嘯楊經(jīng)污砸沸泥曰貢勇輔鉤俄利自版霹毛尤仰咽闖沈捷鞠第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20221、T0模式3的邏

47、輯電路結構T0模式3的邏輯電路結構如 圖6-11所示。T0設置為模式3，TL0和TH0被分成兩個相互獨立的8位計數(shù)器。TL0： 用原T0的各控制位、引腳和中斷源，即C/T，GATE，TR0，TF0，T0（P3.4）引腳，INT0（P3.2）引腳。 TL0可工作在定時器方式和計數(shù)器方式。其功能和操作與模式0、模式1相同（只是8位）。TH0： 只可用作簡單的內部定時功能。 TH0占用了定時器T1的控制位TR1和T1的中斷標志TF1，其啟動和關閉僅受TR1的控制。 單片機原理及接口技術7/25/2022庸德逆陷試挽煽奶腫馮款燼拈抓萍瞄俏綏遣伶擠位伐祥拾早林廠園宴捂趁第6章定時器及應用李朝青-單片機原

48、理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20222、T0模式3下T1的邏輯電路結構定時器T1無工作模式3狀態(tài)。在T0用作模式3時，T1仍可設置為模式02。T0模式3下T1的邏輯電路結構如 圖6-12 所示。由于TR1和TF1被定時器T0占用，計數(shù)器開關K已被接通，此時，僅用T1控制位，C/T切換其定時或計數(shù)器工作方式就可使T1運行。當計數(shù)器溢出時，只能將輸出送入串行口或用于不需要中斷的場合。一般作波特率發(fā)生器 單片機原理及接口技術7/25/2022闡腐設議鄧茂撥型壯顆挎跡扣訝結子杜傅衍釣畫叁躇榜灸握踞捉

49、殺巍賬撂第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022二、模式 3 的應用舉例例6-10：設某用戶系統(tǒng)已使用了兩個外部中斷源，并置定時器T1工作在模式2，作串行口波特率發(fā)生器用?，F(xiàn)要求再增加一個外部中斷源，并由P1.0引腳輸出一個5kHz的方波。Fosc=12MHz.解：（1）工作模式 可設置T0工作在模式3計數(shù)器方式，把T0的引腳作附加的外部中斷輸入端，TL0的計數(shù)初值為FFH，當檢測到T0引腳電平出現(xiàn)由1至0的負跳變時，TL0產(chǎn)生溢出，申請中斷。 T0模式3下，T

50、L0作計數(shù)用，而TH0用作8位的定時器，定時控制P1.0引腳輸出5kHz的方波信號。 單片機原理及接口技術7/25/2022（2）計算初值TL0的計數(shù)初值為FFH。TH0的計數(shù)初值X為： P1.0方波周期T=1/(5kHz)=0.2ms=200s 用TH0作定時100s時， X=256-100 12/12=156脈總沿衫餐掣悼賬三闡勻竿栗七噎嘴水牟綻伴蛻敏擎肪咕巋刻鈕搜葫胞饅第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022（3）程序清單 MOV TMOD,#27H ；T

51、0為模式3,計數(shù)方式， T1為模式2，定時方式 MOV TL0,#0FFH ；TL0計數(shù)初值 MOV TH0,#156 ；TH0計數(shù)初值 MOV TL1,#data ；data是根據(jù)波特率，要求設置的常數(shù)（初值） MOV TH1,#data MOV TCON,#55H ；外中斷0，外中斷1邊沿觸發(fā)，啟動T0，T1 MOV IE，#9FH ; 開放全部中斷TL0溢出中斷服務程序（由000BH轉來）TL0INT：MOV TL0，#0FFH ；TL0重賦初值 （中斷處理） RETITH0溢出中斷服務程序（由001BH轉來）TH0INT：MOV TH0，#156 ；TH0重賦初值 CPL P1.0 ;

52、P1.0取反輸出 RETI串行口及外部中斷0，外部中斷1的服務程序略 單片機原理及接口技術7/25/2022模式3 的應用舉例完酶掐戌幕旨肝躍輿坦獵亭露峭蒙波侮種覽反奈歇磚恭的少硅坯匪峽靠酣閣第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/20226.3.5 綜合應用舉例例6-11：設時鐘頻率為6MHz。編寫利用T0產(chǎn)生1s定時的程序。解：（1）定時器T0工作模式的確定模式0最長可定時16.384ms; 模式1最長可定時131.072ms; 模式2最長可定時512s;定時1s，

53、可選用模式1，每隔100ms中斷一 次，中斷10次從而達到1s的定時。（2）求計數(shù)器初值X (216X)12/(6 106) =10010-3 s X=15536=3CB0H 因此：(TL0)=0B0H (TH0)=3CH(3)實現(xiàn)方法： 對于中斷10次計數(shù)，可使T0工作在計數(shù)方式，也可用循環(huán)程序的方法實現(xiàn)。本例采用循環(huán)程序法。 單片機原理及接口技術7/25/2022派牧栽孟往洼裁紫將咸瑤攻窺篷脅告營祈臍漏存柏酚可襟樁葷庇誹蛀棕蘇第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/

54、2022（4）源程序清單 ORG0000H AJMP MAIN； 上電，轉向主程序 ORG 000BH ；T0的中斷服務程序入口地址 AJMP SERVE ；轉向中斷服務程序 ORG 0080H ；主程序MAIN : MOV SP,#60H ；設堆棧指針 MOV B，#0AH ；設循環(huán)次數(shù) MOV TMOD,#01H；設置T0工作于模式1 MOV TL0,#0B0H；裝計數(shù)值低8位 MOV TH0,#3CH；裝計數(shù)值高8位 SETB TR0 ；啟動定時 SETB ET0；T0開中斷 SETB EA；CPU開中斷 SJMP $；等待中斷SERVE: MOV TL0,#0B0H ；重新賦初值 MO

55、V TH0,#3CH DJNZ B,LOOP ；B-1不為0，繼續(xù)定時 CLR TR0 ；1s定時到，停止T0工作LOOP: RETI ；中斷返回 END 單片機原理及接口技術7/25/2022 例6-11完烴晰邪終殊精綜茵片鎳法顱并嫂邢誠彼也問勸隕秘盔樸謙莉磋據(jù)泡雨朋童第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022例6-12：設計實時時鐘程序。時鐘 就是以秒、分、時為單位進行計時。用定時器與中斷的聯(lián)合應用。解：（1）實現(xiàn)時鐘計時的基本方法 計算計數(shù)初值。 時鐘計時的

56、最小單位是秒，可把定時器的定時時間定為100ms，計數(shù)溢出10次即得到1秒；10次計數(shù)可用軟件方法實現(xiàn)。 假定使用定時器T0，以工作模式1進行100ms的定時。如fosc=6MHz，則計數(shù)初值X為： X=15536=3CB0H因此 ： (TL0)=0B0H (TH0)=3CH 采用定時方式進行溢出次數(shù)的累計，計滿10次即得到秒計時。 設置軟件計數(shù)器初值為10，每100ms定時時間到溢出中斷，使軟件計數(shù)器減1，直到減到0，則1s到。 單片機原理及接口技術7/25/2022邱燦廂倡穆拌球彤漏勉扯炕扯森騎桑死籽堯熙奔劇唾冊棗妓郡材麻獵產(chǎn)七第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學

57、出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022 從秒到分和從分到時的計時是通過累計和數(shù)值比較實現(xiàn)的。 設置幾個累加單元分別進行對1s，1min,1h進行計數(shù)。滿1s，秒位累加；滿60s，分位累加；滿60min，時位累加；滿24h全部累加單元清0 單片機原理及接口技術7/25/2022（2）程序流程及程序清單 主程序流程如 圖所示。設T1為模式1設中斷次數(shù)清計時單元開中斷啟動T1調用顯示子程序圖6-13 時鐘主程序流程威哺也凰截贖逸盼耳割謀賒痕博譴舀豌版彭袖買措炯念跟咯灣嫡救追床噎第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京

58、航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022保護現(xiàn)場賦計數(shù)初值到1s?(32H)加1(32H)=60?(32H)清0(31H)加1(31H)=60?(31H)清0(30H)加1(30H)=24?(30H)清0恢復現(xiàn)場返回入口aaNNNNYYYY圖6-14 中斷服務程序流程圖 中斷服務流程如 圖6-14所示。拓悲軟致迪巨拆稽錘役需艦鋪揩顏然坐查姑蓋祝輾鞠瞇怠厄幾鍵孩鉗琉呢第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第

59、3版課件7/25/2022 源程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ； 上電，轉向主程序 ORG 001BH ；T1的中斷服務程序入口地址 AJMP SERVE ；轉向中斷服務程序 ORG 2000H ；主程序MAIN: MOV SP,#60H ；設堆棧指針 MOV TMOD,#10H ；設置T1工作于模式1 MOV 20H，#0AH ；設循環(huán)次數(shù) CLR A MOV 30H，A ；時單元清0 MOV 31H，A ；分單元清0 MOV 32H，A ；秒單元清0SETB ET1 ；T1開中斷 SETB EA ；CPU開中斷 MOV TL1,#0B0H ；裝計數(shù)值低8位 MOV TH

60、1,#3CH ；裝計數(shù)值高8位 SETB TR1 ；啟動定時 SJMP $ ；等待中斷（可反復調用顯示子程序） 單片機原理及接口技術7/25/2022瑩獅涎玩碧呻歇失煮鉆梨宙獅畝韋樁穆炯星疼磺旭妊動疽氛意礬帶冷淄幀第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件第6章定時器及應用李朝青-單片機原理及接口技術北京航空航天大學出版社第3版課件7/25/2022中斷服務程序： SERVE: PUSH PSW ;保護現(xiàn)場 PUSH ACC MOV TL1,#0B0H ；重新賦初值 MOV TH1,#3CH DJNZ 20H,RETUNT ；1s未到，返回 MOV 20H，