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1、第六章 遙感傳感器及其成像原理1)組成第六章 遙感傳感器及其成像原理2)傳感器類型(1)攝影類型的傳感器;(2)掃描成像類型的傳感器;(3)雷達(dá)成像類型的傳感器;(見5.4)(4)非圖像類型的傳感器。(見5.4)6.1 攝影類型的傳感器6.1.1攝影類傳感器分類1)框幅式攝影機(jī)(分幅式攝影機(jī)、畫幅式攝影機(jī))一次曝光得到目標(biāo)物一幅像片,記錄介質(zhì)為感光膠片。主要用于遙感探測(cè)和制圖。(1)鏡頭視場(chǎng)角分為常角:5070;寬角:70105;特寬角:105135。視場(chǎng)角愈大,地面覆蓋范圍愈大。6.1.1 攝影類傳感器分類(2)焦距(f)短焦距:200mm,航天攝影機(jī)的焦距:300mm,甚至1000mm。(
2、3)相幅230mm230mm,180mm180mm,60mm60mm,230mm460mm。6.1.1 攝影類傳感器分類2)全景攝影機(jī)焦距:600mm,23cm(航向)128cm(橫向),主要用于軍事偵察。(1)縫隙式攝影機(jī)又稱航帶攝影機(jī)、裂隙攝影機(jī) 。在攝影瞬間獲取影像,與航向垂直,且與縫隙等寬的一條地面影像??p隙式攝影機(jī)6.1.1 攝影類傳感器分類(2)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)式攝影機(jī)攝影機(jī)在物鏡焦平面上平行于飛行方向設(shè)置一狹縫,隨物鏡作垂直航線方向掃描。由于物鏡擺動(dòng)的幅面很大,可將航線兩邊地平線內(nèi)的影像攝入底片,故稱全景攝影機(jī)。 轉(zhuǎn)動(dòng)鏡頭的物鏡 用棱鏡鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng),連續(xù)卷片成像鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)式攝影機(jī)6.1.1 攝
3、影類傳感器分類全景攝影畸變:相片兩端的地表景物被壓縮。6.1.1 攝影類傳感器分類3)多光譜攝影機(jī)多光譜攝影機(jī)指對(duì)同一地區(qū),在同一瞬間攝取多個(gè)波段影像的攝影機(jī)。采用多光譜攝影的目的,是充分利用地物在不同光譜區(qū),有不同的反射特征,來(lái)增加獲取目標(biāo)的信息量,以便提高影像的判讀和識(shí)別能力。(1)多相機(jī)組和型。(2)多鏡頭組合型。(3)單鏡頭分光束型。在物鏡后加分光裝置(光柵分光、分光鏡頭),將光分解成多個(gè)光束。6.1.1 攝影類傳感器分類多相機(jī)組和型 多鏡頭組合型 單鏡頭分光束型 6.1.1 攝影類傳感器分類4)數(shù)碼攝影機(jī) 一次曝光得到目標(biāo)物一幅像片,記錄介質(zhì)為光敏電子器件,如CCD(電荷耦合裝置:C
4、harge Coupled Device)6.1.2 攝影相片的幾何特征1)攝影方式(1)垂直攝影主光軸偏離垂線的角度3的攝影。為了獲得較好的立體效果對(duì)制圖要求不高。2)投影方式框幅式攝影機(jī):中心投影。全景攝影機(jī):全景投影、多(行)中心投影。6.2 掃描成像類傳感器 掃描成像類型的傳感器是逐點(diǎn)逐行地以時(shí)序方式獲取二維圖像。1)光/機(jī)掃描儀(對(duì)物面掃描的成像儀)工作原理:掃描儀前安裝光學(xué)鏡頭,依靠機(jī)械傳動(dòng)裝置使鏡頭擺動(dòng),通過(guò)遙感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),形成對(duì)目標(biāo)地物的逐點(diǎn)逐行掃描。掃描儀組成:由一個(gè)四方棱鏡、若干反射鏡和探測(cè)元件組成。常用儀器:紅外掃描儀、多光譜掃描儀、成像光譜儀、自旋和步進(jìn)式成像儀及多頻段
5、頻譜儀等;6.2 掃描成像類傳感器光/機(jī)掃描儀幾何特征取決于:瞬時(shí)視場(chǎng)角(2):掃描鏡在一瞬時(shí)時(shí)間內(nèi),視場(chǎng)角限制在很小的角度之內(nèi),稱為瞬時(shí)視場(chǎng)角。它決定掃描儀的空間分辨率??傄晥?chǎng)角(2):掃描帶的地面寬度。L=2H0tan要求探測(cè)元件有足夠快的響應(yīng)時(shí)間,滿足瞬時(shí)視場(chǎng)角的要求,可供選擇的探測(cè)器受到限制。光機(jī)掃描儀分為:?jiǎn)尾ǘ魏投嗖ㄗV兩種。6.2 掃描成像類傳感器2)推帚式掃描儀(掃帚式掃描儀、刷式掃描儀、推掃式成像儀、對(duì)像面掃描成像儀、固體自掃描成像)(1)線陣列推掃式成像儀工作原理:用一豎列探測(cè)元件進(jìn)行掃描,在瞬間能同時(shí)得到垂直航線的一條圖像線,不需要用擺動(dòng)的掃描鏡,像縫隙攝影機(jī)那樣,以“推掃”方式獲取沿軌道的連續(xù)圖像條帶。探測(cè)元件:CCD線陣。投影方式:多(行)中心投影 。(與縫隙式攝影機(jī)類似)探測(cè)元件數(shù)目越多、體積越小、分辨率越高。6.2 掃描成像類傳感器(2)面陣列推掃式成像儀 CCD面陣 電視攝像機(jī)(電視錄像機(jī))工作原理:是一種面陣列探測(cè)器式傳感器。它與光學(xué)攝影機(jī)一樣,利用物鏡構(gòu)像,但影像聚焦在光導(dǎo)靶面上,提取影像信息的方法是利用電子槍對(duì)靶面的掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)。組成:照相機(jī)物鏡,光導(dǎo)靶面,電子槍,光電倍增管,消去燈,偏轉(zhuǎn)、聚焦和校正線圈等組成。投影方式:中心投影。(與框幅式攝影機(jī)類似)推帚式掃描儀分為:?jiǎn)尾ǘ魏投嗖ㄗV兩種。6.2 掃描成像類傳感器3)成像光譜儀(
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