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文檔簡介

1、ATmega封裝PDIL塑料雙列直插式PLCC(Plastic Leaded Chip CarrierSOICSmall Outline Integrated Circuit Package小外形集成電路封裝SSOP(Shrink Small-Outline Package)窄間距小外型塑封AVR單片機的硬件開發(fā)工具編程器燒寫器:將編譯出來的目的代碼固化到單片機的ROM內(nèi)下載器:作用與編程器一樣,但可以在系統(tǒng)下載仿真器:對單片機的程序進(jìn)展單步伐試、設(shè)置斷點等,便于查找程序中的錯誤。其中Jtag仿真器可以在線仿真調(diào)試。AVR仿真器下載器面包板簡介上下兩個單排的三組或四組是連在一同中間兩5排的,每

2、豎5個是銜接在一同學(xué)習(xí)板學(xué)AVR的理由選擇AVR作為單片機入門的幾點理由:最小系統(tǒng)設(shè)計容易:只需求銜接電源、焊接晶振就可任務(wù) AVR的時鐘源晶振、內(nèi)部RC等不經(jīng)過分頻直接提供應(yīng)CPU運用,而51的CPU主頻等于晶振的12分頻 AVR既具有簡單的、可以自制的ISP下載線和Jtag仿真器,又有DIP直插的封裝方式 AVR的C言語編程與C言語教科書上學(xué)習(xí)的規(guī)范C言語語法是幾乎一樣的,不像51的C言語,一些bit、srf之類的變量定義在教科書中是找不到的,有利于后續(xù)嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí) AVR片內(nèi)資源豐富,且先進(jìn)ISP下載線全功能的最小系統(tǒng)Jtag仿真器電源座晶振與穩(wěn)頻電容數(shù)字電源數(shù)字地模擬電源模擬地參考

3、電壓源退偶電容ATmega16單片機單片機常用外圍器件40腳IC座排針電阻電容排阻電位器晶振按鍵電源開關(guān)BD9串口座LED發(fā)光二極管數(shù)碼管蜂鳴器穩(wěn)壓芯片ASM1117-3.3MAX232DS1302時鐘芯片DS18B20溫度傳感器AT24C02光電耦合器機電控制常用元器件旋轉(zhuǎn)編碼器、霍爾傳感器 、直流測速發(fā)電機 光電開關(guān)、接近開關(guān)溫度傳感器固態(tài)繼電器直流、交流伺服電機步進(jìn)電機光電耦合器場效應(yīng)管、大功率晶體管、晶閘管、智能功率模塊IPM旋轉(zhuǎn)編碼器增量,絕對軸式套式電信號二進(jìn)制編碼脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器丈量方式經(jīng)過丈量滾珠絲杠的角位移,間接獲得任務(wù)臺的直線位移x,構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。位置反響xxt/3

4、60 螺母絲杠螺距絕對式編碼器4位二進(jìn)制碼盤4個電刷 導(dǎo)電為“1,非導(dǎo)電為“0最小分辨角 3602n 當(dāng)n4,3602422.5 增量式編碼器光敏元件所產(chǎn)生的信號A、B彼此相差90相位,用于辨向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時,A信號超前B信號90;當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時,B信號超前A信號90。90ABAB遮斷式光電開關(guān) 遮斷式光電開關(guān)由相互分別且相對安裝的光發(fā)射器和光接受器組成。當(dāng)被檢測物體位于發(fā)射器和接受器之間時,光線被阻斷,接受器接受不到紅外線而產(chǎn)生開關(guān)信號。Receiver被檢測物體光發(fā)射器光接納器光電開關(guān)在流水線上的運用定區(qū)域式光電開關(guān)咖啡罐流水線運轉(zhuǎn)方向罐裝高度檢測儲料倉光幕-產(chǎn)品高度丈量定區(qū)域反射式光電開關(guān)

5、 定區(qū)域式光電開關(guān)有一個非常確定的檢測區(qū)域,不經(jīng)過該區(qū)域的被測物體不會引起光電開關(guān)產(chǎn)生開關(guān)信號。檢測間隔檢測間隔被測物漫反射型光電開關(guān) 漫反射型光電開關(guān)集光發(fā)射器和光接受器于一體。當(dāng)被測物體經(jīng)過該光電開關(guān)時,發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)被測物體外表反射由接受器接受,于是產(chǎn)生開關(guān)信號。漫反射光線反射光線光發(fā)射器和光接受器發(fā)射光線額定間隔被檢測物體漫反射型光電開關(guān)的運用熱敏電阻 熱敏電阻是一種新型的半導(dǎo)體測溫元件,有正溫度系數(shù)熱敏電阻PTC和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻NTC兩大類。前者是電阻值隨溫度升高而增大;后者是電阻值隨溫度升高而減小。熱敏電阻的丈量范圍為50300C。 PTC熱敏電阻屬于臨界溫度型。當(dāng)溫度上升

6、到某臨界點時,其電阻值忽然下降,可用于各種電子電路中抑制浪涌電流。熱敏電阻用于CPU的溫度丈量接近開關(guān)三線制接線方式VCC棕DC1030VOUT黑GND藍(lán) 接近開關(guān)OUT端與GND端的壓降Uces約為0.3V,流過KA的電流IKA=VCC0.3/RKA。假設(shè)IKA大于繼電器KA的額定吸合電流,那么繼電器KA可以可靠吸合。 接近開關(guān)運用電感性負(fù)載時,務(wù)必在負(fù)載兩端并接續(xù)流二極管,以免損壞接近開關(guān)輸出級。繼電器伺服電機PCB技術(shù)與ProtelPCB是印刷電路板Printed Circuit Board 的縮寫,顧名思義,就是把導(dǎo)線印刷在板子上。覆銅板印刷感光膠曝光鉆孔化學(xué)腐蝕金屬化過孔噴絕緣漆印刷絲印層切割Protel軟件是最流行的PCB設(shè)計軟件,可以在電腦上完成PCB的設(shè)計,然后送到PCB加工廠出板。常用版本:Prote

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