貼膜機電氣控制系統(tǒng)方案介紹與評審

1、貼膜機電氣控制系統(tǒng)方案介紹與評審A系統(tǒng)構成：品牌歐姆龍電灣模塊 CPU的點輸入闈出sood 工三君n x上7:一；二.二1ml窗型PL亡挎制系統(tǒng)以太網(wǎng)EtherCAT交換機晚摸屏1同眼第動屏舸似廣3視覺定位丁控機本系統(tǒng)選用歐姆龍NJ501-1300PLC,帶以太網(wǎng)口，外掛交換機, 實現(xiàn)與CCD視覺定位系統(tǒng)的通訊，和觸摸屏的控制。另一路網(wǎng)口支持EtherCAT協(xié)議，負責與伺服驅動器的通訊和控 制。64點輸入模塊負責各種按鈕和傳感器的信號采集，64點輸出模 塊負責各種電磁閥、信號燈等的控制。一.主控制器介紹NJ系列通過自動化軟件SysmacStudio集成了運動、邏輯、安 全、視覺傳感器及網(wǎng)絡功能

2、，可進行統(tǒng)一操作。該 Sysmac Studio 提供包含3D運動仿真在內(nèi)的綜合開發(fā)環(huán)境（IDE）。另外，NJ系列控 制器標準配備內(nèi)置EtherCAT端口和EtherNet/IP 端口。通過將這兩個網(wǎng)絡集成為1個網(wǎng)絡，實現(xiàn)了高速實時機器控制 和數(shù)據(jù)處理機管理。信息通信網(wǎng)絡：EtherNet/IP,實現(xiàn)上位系統(tǒng)與機械設備之間的 通信及遠程訪問。設備控制網(wǎng)絡：EtherCAT,用于實現(xiàn)對變頻器、伺服驅動器、I/O、 安全和視覺傳感器的實時控制。二.通訊協(xié)議介紹EtherCAT （以太網(wǎng)控制自動化技術）是一個以以太網(wǎng)為基礎的開放架構的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的 CAT為ControlAu

3、tomation Technology （控制自動化技術）首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司 （Beckhoff Automation GmbH）研發(fā)EtherCAT為系統(tǒng)的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準， 同時，它還符合甚至降低了現(xiàn)場總線的使用成本。EtherCAT在網(wǎng)絡性能上達到了 一個新的高度。1000個分布式 I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30 ws,其中包括端子循環(huán)時間。通過一個 以太網(wǎng)幀，可以交換高達1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，幾乎相當于12000 個數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300 ps0與100個伺服軸 的通訊只需100 us。在此期間，可以向所有軸提供設置值和控

4、制數(shù) 據(jù)，并報告它們的實際位置和狀態(tài)。分布式時鐘技術保證了這些軸 之間的同步時間偏差小于1微秒。利用EtherCAT技術的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系 統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。這樣，通過總線也可以形成超高速控制 回路。這種網(wǎng)絡性能優(yōu)勢在有相對中等的計算能力的小型控制器中較 為明顯。EtherCAT的高速循環(huán)，可以在兩個控制循環(huán)之間完成。因 此，控制器總有可用的最新輸入數(shù)據(jù)，輸出編址的延遲最小。在無 需增強本身計算能力的基礎上，控制器的響應行為得到顯著改善。三.與太原風華CCD系統(tǒng)的比較電源CPU通訊協(xié)議1通訊協(xié)議2F3PU20-DSSP76-7N以太網(wǎng)MECHATROLINKNJ-PA3

5、001NJ501-1300以太網(wǎng)EtherCAT通訊協(xié)議2與伺服驅動器通訊MECHATROLIW個用在工業(yè)自動化的開放式通訊協(xié)定，最早由安川電機開發(fā)，后來由 MECHATROLI* (Mechatrolink MembersAssoci1 ation)維護。協(xié)定分為以下的二種：MECHATROLINK#定義傳送接口為 RS485時的通訊協(xié)定架構，最快速度為10Mbit/s ,最多允許30個從站。MECHATROLINK-IH-定義傳送接口為以太網(wǎng)時的通訊協(xié)定架構，最快速度為100Mbit/s ,最多允許62個從站。橫河PLC的MECHATROLINK和歐姆龍的EtherCAT協(xié)議屬同一個層級。

6、因橫河DD馬達在設備改造中保留，驅動器型號為UD1AG3-050N-1KD-2M2-N (以 8#機為例)，采用的是 MECHATROLINK 協(xié)議，需更換。四、三種伺服電機的價格比較報價單序號品牌產(chǎn)品型號及規(guī)格單飾 人民幣金，貨期 (TflJD赤注1OMRONR8SM-K40030H-S2-Z1341J001341.00妁2-3附400瓦總線伺服驅動解OMRONRSBM-K20030H-S2-ZJJ249.001249.00妁2-3時200瓦總線洞眼窕動需3OMRONRS8M-K10030H-S2-Z1995.00995.00約占3脂100乩遙線句動器4OMRONR58D-KN02H-ECT

7、-Z12985.002958.00約24周200 禮 EHieKATiJlH；：， 服電機5OMRONR8$D-KN01H-ECT-Z2966.002966.00妁2-3冏IflOgheiCAT地信同電機6OMRONR8BD-KNO4H-ECrZ3000.005000.00約33周400 乩限電機7OMRONRSSD-KN01H-ML22825.002825,00溝3個口lOOitMECHATROLIXK-U M訊伺服電機8OMRONRJ88D-KN02H-ML21284,002847.00豹1個；1200 LMECHATROUNK-ll.li澗聯(lián)電機gOMRONKWD-KSUJH-Xll J

8、2859.002859.003個月400 ftMECHATROLIXII通訊何朋電機問題1:為什么不用RS485總線型伺服？偏離主流設計，速率慢，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，采用的是 1: N的主從 模式。問題2:為什么不用歐姆龍 MECHATROLINW型伺服?貨期太長。五、橫河PLC方案電湖相塊errPLC控制系統(tǒng)視覺定位匚抖機觸，摸L*仙門交換機伺服驅動器此方案與太原風華CCD-7機臺一致，采用安川伺服電機，橫河PLC六、歐姆龍串口 RS485方案三豆.一二七K第建CPU 善事叁三現(xiàn)覺定位I控機PLC控制系統(tǒng)以太網(wǎng)RSIS5交換機觸摸網(wǎng)1觸摸屏2觸操屏3該方案支持大多數(shù)伺服驅動，可選用松下、歐姆龍等品牌，適應性 強，但通訊慢，可靠性差。報僑單,1-7品牌產(chǎn)產(chǎn)型號及規(guī)格單價人民幣金領瓏期（I作 J）備注1OMRONCJ2H-CPU65-EIPL1555TM15527.00約三周PLC主機.帶網(wǎng)箔口2OMRONCJ1W-PA205R1773.00773.00約三周電源模塊3OMRONCJ1W-ID2611L58O.OO1580,00約3周加點輸入模塊4OMRONCJIW-OD26L1L 58O.OQ1580.00妁三周刎點輸出模塊5OMRONCJ1W-NCF712J 1700.