DataDemon-時頻分析解決方案

1、Do More, With Less.DataDemon-時頻分析解決方案隨著科技迅速發(fā)展，訊號分析處理者面臨的是日趨龐大的計算數(shù)據(jù)量，和越來越復(fù)雜的仿真模式。如何縮短開發(fā)時間、節(jié)省研究經(jīng)費、又能實現(xiàn)高效能、高彈性的運算平臺供后續(xù)研究使用便越來越重要。DynaDx提出DataDemon-時頻分析解決方案，以組件組合的設(shè)計概念，免除繁雜程序?qū)懽鞣绞剑峁┯嵦柼幚淼目梢暬刂平M件，讓處理訊號分析的過程就像拼組模型一般，使用者可依據(jù)自己的構(gòu)想去組合出更多元之訊號分析呈現(xiàn)。不再需要從頭撰寫繁雜的程序代碼便能使用各種訊號處理的算法，也不必將時間花在除錯、評估程序運行效能，而能專注于研究目標(biāo)的分析及后續(xù)應(yīng)

2、用的開發(fā)上。在DataDemon中包含多樣化的訊號分析工具、針對非穩(wěn)態(tài)非線性訊號處理的Hilber-Huang Transform (HHT), 各種模態(tài)拆解方法Empirical Mode Decomposition (EMD), 訊號復(fù)雜度評估Multi-Scaled Entropy (MSE), 高解析的強化式小波轉(zhuǎn)換Enhance Morlet Transform, 趨勢訊號移除Trend Signal Removel這些特殊的演算法，以及針對機械振動領(lǐng)域開發(fā)的SVM (Sound Vibration Module)模組與生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的MMPF (Multimodal Pressure

3、-Flow)模組，開發(fā)者只需操作滑鼠即可輕易地利用這些演算法及功能模組對進行分析，分析的結(jié)果能以專案檔的方式儲存，以便與其他開發(fā)人員交流，流程圖式的元件操作視窗更容易讓其他研究者了解您的研究思路，多樣化的參數(shù)設(shè)定視窗提供了多樣化的訊號處理能力。并且使用DataDemon中強大的展示輸出功能，能將您杰出的研究成果輕易的輸出至檔案、論文、簡報、技術(shù)文件，或是其他程序中運用。 DataDemon高效率的存儲器使用方式更能大幅提升處理的資料量與運算速度，對于具有大量資料量的使用者在研究上更是得心應(yīng)手。搭配美商NI的硬體擷取系統(tǒng)，便能直接在電腦中以圖形化的介面操控、擷取訊號進行分析。 應(yīng)用Matlab的

4、開發(fā)者更能減輕您程序編纂的負擔(dān)，運用DoMatlab功能，便能呼叫Matlab Editor程序碼編輯器，在DataDemon中使用Matlab engine進行數(shù)值運算，大大增加了開發(fā)的彈性，又能運用DataDemon強大的分析能力，讓您專注于研究主題的探討，將研究的主導(dǎo)權(quán)交回您的手中。DataDemon V.S. MatlabDataDemonMatlab作業(yè)系統(tǒng) Windows PC with 500 MHz or higher processor特殊演算法 Hilber-Huang Transform (HHT) noneMulti-Scaled Entropy (MSE） noneE

5、nhance Morlet Transformnone多種Empirical Mode Decomposition (EMD)演算法，包含Standard, Intermittency test, and EnsemblenoneTrend signal removelnone迭代式高斯濾波器 none高解析頻譜分析 noneChirp-Z Transformnone應(yīng)用模組 生醫(yī)訊號MMPF模組 由third party提供 機械振噪SVM模組 由third party提供 時頻分析應(yīng)用 STFT, Morlet, Enhance MorletWavelet toolbox軟體效能 Cont

6、inue wavelet transform using Morlet function Discrete wavelet transform using Haar function Median Filter (N=50000) 操作介面 簡明的GUI畫面，使用者有訊號處理的觀念便能進行分析 Simulink for control存儲器效率 極佳 普通 運算速度 非?？?慢 開發(fā)彈性 軟體平臺有專利授權(quán) 可使用third party所寫的程序，Matlab 本身并不提供 視覺化信號分析及時頻分析的最佳解決方案Visual Signal 是逸奇科技研發(fā)出之時頻分析解決方案，以軟體IC 的設(shè)計

7、概念，免除繁雜程式寫作方式，提供訊號處理的視覺化控制元件( IC 元件) ，讓處理訊號分析的過程就像拼組IC 元件一般，使用者可依據(jù)自己的構(gòu)想去組合出更多元之訊號分析呈現(xiàn)(類似組合出大規(guī)模積體電路)。 DataDemon是DynaDx研發(fā)出之時頻分析解決方案，以軟體IC的設(shè)計概念，免除繁雜程序?qū)懽鞣绞剑峁┯嵦柼幚淼囊曈X化控制元件( IC元件) ，讓處理訊號分析的過程就像拼組IC 元件一般，使用者可依據(jù)自己的構(gòu)想去組合出更多元之訊號分析呈現(xiàn)(類似組合出大規(guī)模積體電路)。 逸奇科技秉持以快速( Speed )、簡易( Simplicity )、視覺化( Visualization ) 為發(fā)展目標(biāo)

8、，希望能為訊號分析領(lǐng)域的使用者，提供一套操作簡易、功能強大，可用於訊號視覺化探勘的分析比對工具。DynaDx秉持以快速( Speed )、簡易( Simplicity )、視覺化( Visualization ) 為發(fā)展目標(biāo)，希望能為訊號分析領(lǐng)域的使用者，提供一套操作簡易、功能強大，可用于訊號視覺化探勘的分析比對工具。 產(chǎn)品主要特色說明如下: 產(chǎn)品主要特色說明如下: 訊號視覺化控制元件庫： 訊號視覺化控制元件庫： Visual Signal 提供了多樣化的訊號視覺化控制元件庫，如Channelt, Filter, HHT, Math, TFA, Transformt 等訊號分析模組，免除繁雜程

9、式寫作方式，讓使用者以拖拉、組合視覺化控制元件之方式，來呈現(xiàn)出訊號分析圖形。 DataDemon 提供了多樣化的訊號視覺化控制元件庫，如Channelt, Filter, HHT, Math, TFA, Transformt 等訊號分析模組，免除繁雜程序?qū)懽鞣绞?，讓使用者以拖拉、組合視覺化控制元件之方式，來呈現(xiàn)出訊號分析圖形。 支援各類型訊號輸入與輸出： 支援各類型訊號輸入與輸出： Visual Signal 提供各類型訊號之輸入及輸出，在訊號輸入方面支援的檔案格式， 包含tfa,txt,csv,wav,mp3,mat,sac,wfdb等格式；訊號輸出之檔案格式支援tfa,txt,csv,ma

10、t等格式之匯出。 DataDemon 提供各類型訊號之輸入及輸出，在訊號輸入方面支援的檔案格式， 包含tfa,txt,csv,wav,mp3,mat,sac,wfdb等格式；訊號輸出之檔案格式支援tfa,txt,csv ,mat等格式之匯出。 另外，提供將輸入訊號直接export 至excel，並支援在Visual Signal中，直接呼叫MATLAB engine， 進行matlab 運算，或與matlab 交換資料。另外，提供將輸入訊號直接export 至excel，并支援在DataDemon中，直接呼叫MATLAB engine， 進行matlab 運算，或與matlab 交換資料。 圖

11、形輸出檔案格式，支援png, bmp, tif, jpg, wmf ( 向量格式)。圖形輸出檔案格式，支援png, bmp, tif, jpg, wmf ( 向量格式)。 clipboard 支援bitmap 與向量的wmf。 clipboard 支援bitmap 與向量的wmf。 資料視覺化最佳分析工具： 資料視覺化最佳分析工具： Visual Signal 在訊號分析圖形呈現(xiàn)方面，提供可將繪圖視窗分割為多重子視窗顯示模式、多通道顯示模式及時頻分析顯示模式，使用者可藉由不同的Viewer 視覺化控制元件，來設(shè)定分析訊號的圖形顯現(xiàn)方式，並藉由Data Viewer分析工具，進一步得知資料分佈情

12、形及提供可檢測資料異常值或極端值的數(shù)值分析，以查看出更詳盡地訊號分佈資訊。 DataDemon 在訊號分析圖形呈現(xiàn)方面，提供可將繪圖視窗分割為多重子視窗顯示模式、多通道顯示模式及時頻分析顯示模式，使用者可藉由不同的Viewer 視覺化控制元件，來設(shè)定分析訊號的圖形顯現(xiàn)方式，并藉由Data Viewer分析工具，進一步得知資料分布情形及提供可檢測資料異常值或極端值的數(shù)值分析，以查看出更詳盡地訊號分布資訊。 支援各類型時頻分析解決方案： 支援各類型時頻分析解決方案： 時頻分析簡介何謂時頻分析 : 何謂時頻分析 : 頻率為時間訊號的重要特徵，傳統(tǒng)用頻譜分析來了解一段時間內(nèi)頻譜的分佈( 傅利葉分析)，

13、但有時，我們更有興趣的是頻率隨時間變化的情形，如聲音語調(diào)的變化，不同潮夕頻率，如一日潮半日潮變化的情形；又如機器運轉(zhuǎn)特異震動的頻率出現(xiàn)的時間其持續(xù)的長短；了解頻率隨時間變化的情形，分析各種不同頻率隨時間變化的情形稱為時頻分析。頻率為時間訊號的重要特征，傳統(tǒng)用頻譜分析來了解一段時間內(nèi)頻譜的分布( 傅利葉分析)，但有時，我們更有興趣的是頻率隨時間變化的情形，如聲音語調(diào)的變化，不同潮夕頻率，如一日潮半日潮變化的情形；又如機器運轉(zhuǎn)特異震動的頻率出現(xiàn)的時間其持續(xù)的長短；了解頻率隨時間變化的情形，分析各種不同頻率隨時間變化的情形稱為時頻分析。 時頻分析相較於頻譜分析多了頻率對時間的解析。時頻分析相較于頻譜

14、分析多了頻率對時間的解析。 利用時頻分析可以看出頻率隨著時間變化的情形。利用時頻分析可以看出頻率隨著時間變化的情形。 如對語音分析，可知道某瞬間聲音的頻率分佈。如對語音分析，可知道某瞬間聲音的頻率分布。 時頻分析的研究始於二十世紀(jì)的40年代，它主要的研究對象是非穩(wěn)態(tài)訊號或時變訊號，主要的任務(wù)是描述訊號的頻譜含量如何隨時間變化。時頻分析的研究始于二十世紀(jì)的40年代，它主要的研究對象是非穩(wěn)態(tài)訊號或時變訊號，主要的任務(wù)是描述訊號的頻譜含量如何隨時間變化。 時頻分析是當(dāng)今訊號處理研究極為重視的一個領(lǐng)域，特別是在二十世紀(jì)的80年代以後有著突破性的發(fā)展，各種時頻聯(lián)合分析方法得到了廣泛的研究及運用，逐漸形成

15、了一套獨特的理論體系。時頻分析是當(dāng)今訊號處理研究極為重視的一個領(lǐng)域，特別是在二十世紀(jì)的80年代以后有著突破性的發(fā)展，各種時頻聯(lián)合分析方法得到了廣泛的研究及運用，逐漸形成了一套獨特的理論體系。 為了得到訊號的時變頻譜特性，許多學(xué)者提出了各種形式的時頻分析函數(shù)，從短時間的傅立葉轉(zhuǎn)換(STFT) 到Cohen類，各種分佈多達幾十種。為了得到訊號的時變頻譜特性，許多學(xué)者提出了各種形式的時頻分析函數(shù)，從短時間的傅立葉轉(zhuǎn)換(STFT) 到Cohen類，各種分布多達幾十種。 它們提供了從時域到時頻域的轉(zhuǎn)換，能進一步提供二維或三維的時頻分佈圖形，從而能在時頻平面上表現(xiàn)出信號中，各種分量的時間變化與頻譜間關(guān)聯(lián)的

16、特性。它們提供了從時域到時頻域的轉(zhuǎn)換，能進一步提供二維或三維的時頻分布圖形，從而能在時頻平面上表現(xiàn)出信號中，各種分量的時間變化與頻譜間關(guān)聯(lián)的特性。 更進一步，在每個時間中可以看出訊號在瞬時頻率附近的能量聚集狀況，通過對於時頻表示進行數(shù)值計算可以得到等效的時域訊號，且可以進行時頻濾波處理及時變訊號的綜合。更進一步，在每個時間中可以看出訊號在瞬時頻率附近的能量聚集狀況，通過對于時頻表示進行數(shù)值計算可以得到等效的時域訊號，且可以進行時頻濾波處理及時變訊號的綜合。 時頻分析應(yīng)用領(lǐng)域 時頻分析應(yīng)用領(lǐng)域 時頻分析的理論體系發(fā)展至今，已為訊號分析領(lǐng)域帶來極其深遠的影響，其運用範(fàn)圍十分廣泛，涵蓋了工程、物理、

17、數(shù)學(xué)、地球科學(xué)，應(yīng)用領(lǐng)域如下所示：時頻分析的理論體系發(fā)展至今，已為訊號分析領(lǐng)域帶來極其深遠的影響，其運用范圍十分廣泛，涵蓋了工程、物理、數(shù)學(xué)、地球科學(xué)，應(yīng)用領(lǐng)域如下所示： 地球科學(xué)-地震、潮夕、海水溫度、地下水地球科學(xué)-地震、潮夕、海水溫度、地下水 生物醫(yī)學(xué)訊號生物醫(yī)學(xué)訊號 影音辨識分析影音辨識分析 振動分析振動分析 破壞監(jiān)測與檢測破壞監(jiān)測與檢測 DataDemon使用者介面(user interface)DataDemon 應(yīng)用平臺是由物件匯集視窗( Object Pool )、屬性工作設(shè)定區(qū)( Parameters Working Area ) 及視覺化繪圖區(qū)( Viz. Viewer A

18、rea ) 所組成。 經(jīng)由輸入原始訊號/ 資料，對物件匯集視窗中之網(wǎng)路節(jié)點的視覺化元件，進行簡單拖拉及適當(dāng)節(jié)點擺置( Layout )，提供使用者做訊號輸入/輸出、訊號Filter 及Transform 運算，配合屬性工作設(shè)定視窗可讓使用者更彈性地做參數(shù)設(shè)定，並藉由視覺化繪圖視窗呈現(xiàn)出訊號之視覺化圖形，幫助使用者探勘訊號中隱藏之資訊。經(jīng)由輸入原始訊號/ 資料，對物件匯集視窗中之網(wǎng)路節(jié)點的視覺化元件，進行簡單拖拉及適當(dāng)節(jié)點擺置( Layout )，提供使用者做訊號輸入/輸出、訊號Filter 及Transform 運算，配合屬性工作設(shè)定視窗可讓使用者更彈性地做參數(shù)設(shè)定，并藉由視覺化繪圖視窗呈現(xiàn)出

19、訊號之視覺化圖形，幫助使用者探勘訊號中隱藏之資訊。DataDemon工具列New Project :開啟一個新的專案。 New Project :開啟一個新的專案。 Open Project: 開啟已存在的visual signal專案檔，開啟檔案類型為Visual Signal Network (*.vsn)。 Open Project: 開啟已存在的DataDemon專案檔，開啟檔案類型為DataDemon Network (*.vsn)。 Save Project: 儲存visual signal專案檔，支援格式為Visual Signal Network (*.vsn)。 Save P

20、roject: 儲存DataDemon專案檔，支援格式為DataDemon Network (*.vsn)。 Copy to Clipborad: 將訊號處理後之視覺化圖形，拷貝至剪貼簿的暫存區(qū)。 Copy to Clipborad: 將訊號處理后之視覺化圖形，拷貝至剪貼簿的暫存區(qū)。 Export File: 將視覺化圖形，儲存成影像的格式(支援輸出格式有png, bmp, tif, jpg, wmf (向量格式) 等影像格式)。 Export File: 將視覺化圖形，儲存成影像的格式(支援輸出格式有png, bmp, tif, jpg, wmf (向量格式) 等影像格式)。 View Ho

21、me View Home : 快速回復(fù)至原觀看的視角。 : 快速回復(fù)至原觀看的視角。 Zoom X Zoom X : 提供對視覺化圖形作X軸方向的視角放大功用。 : 提供對視覺化圖形作X軸方向的視角放大功用。 利用滑鼠在X軸方向框選欲放大之訊號視覺化圖形。利用滑鼠在X軸方向框選欲放大之訊號視覺化圖形。 Zoom Y Zoom Y : 提供對視覺化圖形作Y軸方向的視角放大功用。 : 提供對視覺化圖形作Y軸方向的視角放大功用。 利用滑鼠在Y軸方向選取欲放大之訊號視覺化圖形。利用滑鼠在Y軸方向選取欲放大之訊號視覺化圖形。 Zoom Rect Zoom Rect : 提供對視覺化圖形作框選之功能。 :

22、 提供對視覺化圖形作框選之功能。 利用滑鼠拖拉框選出欲觀看之視角。利用滑鼠拖拉框選出欲觀看之視角。 Pan X Pan X : 提供對X軸方向作水平方向平移的功用。 : 提供對X軸方向作水平方向平移的功用。 利用滑鼠在X軸方向平移作用中之訊號視覺化圖形。利用滑鼠在X軸方向平移作用中之訊號視覺化圖形。 Show Value Show Value : 提供對訊號之視覺化圖形定位及提供顯示訊號數(shù)值之訊息。 : 提供對訊號之視覺化圖形定位及提供顯示訊號數(shù)值之訊息。 在狀態(tài)列位置會顯示目前為第幾筆資料及滑鼠座標(biāo)位置。在狀態(tài)列位置會顯示目前為第幾筆資料及滑鼠座標(biāo)位置。 Preference Prefere

23、nce : 可設(shè)定視覺化圖形的顯示解析大小及檔案輸出之預(yù)設(shè)路徑位置。 : 可設(shè)定視覺化圖形的顯示解析大小及檔案輸出之預(yù)設(shè)路徑位置。DataDemon 物件匯集視窗物件匯集視窗是DataDemon 核心所在，使用者可經(jīng)由DataDemon 提供的視覺化控制元件，經(jīng)由滑鼠簡單拖拉的操作方式，快速組合出訊號處理的分析結(jié)果。Network工具列Open data from file: 輸入訊號的資料來源，支援資料格式有SacReader (*.sac)、TfaReader (*.tfa)、TextReader (*.txt)、 CsvReader (*.csv)、WaveReader (*.wav)

24、及Mp3Reader (*.mp3)。 Open data from file: 輸入訊號的資料來源，支援資料格式有SacReader (*.sac)、TfaReader (*.tfa)、TextReader (*.txt)、 CsvReader (*.csv)、WaveReader (*.wav) 及Mp3Reader (*.mp3)。 Save data to file: 儲存訊號的資料結(jié)果，支援輸出檔案格式有Tfa,Text,CSV。 Save data to file: 儲存訊號的資料結(jié)果，支援輸出檔案格式有Tfa,Text,CSV。 Data Viewer: 可以用表格與標(biāo)記的方式，

25、直接查看資料的確實數(shù)值，提供使用者檢視訊號資料更詳盡的資訊內(nèi)容。 Data Viewer: 可以用表格與標(biāo)記的方式，直接查看資料的確實數(shù)值，提供使用者檢視訊號資料更詳盡的資訊內(nèi)容。 Export data to Excel: 將訊號的資料轉(zhuǎn)存成Excel格式開啟( Note: Excel 2003之前版本有65535筆的資料限制，而Excel 2007則支援至1048576筆資料)。 Export data to Excel: 將訊號的資料轉(zhuǎn)存成Excel格式開啟( Note: Excel 2003之前版本有65535筆的資料限制，而Excel 2007則支援至1048576筆資料)。 網(wǎng)路節(jié)

26、點元件接收模式 網(wǎng)路節(jié)點元件之接收控制模式，主要分為單向輸出、雙向接收及輸出、單向接收三種模式。單向輸出模式： 以紅色箭頭表示資料流輸出端，在視覺化網(wǎng)路節(jié)點元件中， Source module以紅色箭頭表示資料流輸出端，在視覺化網(wǎng)路節(jié)點元件中， Source module 及Annotation module及Annotation module 元件只能作為輸出元件。元件只能作為輸出元件。 雙向接收及輸出模式：雙向接收及輸出模式： 以藍色箭頭表示資料流接收端；以紅色箭頭表示資料流輸出端，在視覺化網(wǎng)路節(jié)點元件中，能作為雙向接收及輸出的元件有Compute module元件。以藍色箭頭表示資料流接

27、收端；以紅色箭頭表示資料流輸出端，在視覺化網(wǎng)路節(jié)點元件中，能作為雙向接收及輸出的元件有Compute module元件。 單向接收模式：單向接收模式： 以藍色箭頭表示資料流接收，在視覺化網(wǎng)路節(jié)點元件中能作為接收的元件有Viewer module及Writer module元件。以藍色箭頭表示資料流接收，在視覺化網(wǎng)路節(jié)點元件中能作為接收的元件有Viewer module及Writer module元件。 網(wǎng)路節(jié)點元件的操作行為模式網(wǎng)路節(jié)點元件的操作行為模式，包含有元件顯示狀態(tài)(顯示/隱藏)、元件連線狀態(tài)(建立/刪除)、元件運算過程的更新狀態(tài)(更新/未更新)及刪除元件方式。元件顯示狀態(tài)：可經(jīng)由滑鼠

28、點選 按鈕，來設(shè)定元件顯示或不顯示的狀態(tài)。按鈕，來設(shè)定元件顯示或不顯示的狀態(tài)。 2.元件連線狀態(tài)： 2.元件連線狀態(tài)： 元件連線建立方式：利用滑鼠點選元件輸出端(紅色箭頭處)，拖拉至元件接收端(藍色箭頭處)。元件連線建立方式：利用滑鼠點選元件輸出端(紅色箭頭處)，拖拉至元件接收端(藍色箭頭處)。 元件連線刪除方式：利用滑鼠點選元件接收端(藍色箭頭處)，反向拖拉至元件接收端(紅箭頭處)。元件連線刪除方式：利用滑鼠點選元件接收端(藍色箭頭處)，反向拖拉至元件接收端(紅箭頭處)。 3.各類型線條表示方式：以線條顏色來表示資料的型態(tài)，配合線條的類型(虛線、實線、寬實線)來表示使用的狀態(tài)。 3.各類型線

29、條表示方式：以線條顏色來表示資料的型態(tài)，配合線條的類型(虛線、實線、寬實線)來表示使用的狀態(tài)。 詳見下表說明：詳見下表說明： 4.元件運算過程更新狀態(tài)：更新狀態(tài)：在元件底部以藍色底線呈現(xiàn)，表示目前資料或運算結(jié)果為最新狀態(tài)。 未更新狀態(tài)：在元件底部以青色底線呈現(xiàn)，表示資料或運算結(jié)果為尚未更新狀態(tài)，需經(jīng)由點選Updata 按鈕( button ) 來同步更新資料或運算結(jié)果，系統(tǒng)預(yù)設(shè)是設(shè)定為可自動更新(使用者可經(jīng)由勾選Auto 的勾選框( checkbox ) ，來切換更新狀態(tài)為自動更新或手動更新)。未更新狀態(tài)：在元件底部以青色底線呈現(xiàn)，表示資料或運算結(jié)果為尚未更新狀態(tài)，需經(jīng)由點選Updata 按鈕

30、( button ) 來同步更新資料或運算結(jié)果，系統(tǒng)預(yù)設(shè)是設(shè)定為可自動更新(使用者可經(jīng)由勾選Auto 的勾選框( checkbox ) ，來切換更新狀態(tài)為自動更新或手動更新)。 5.刪除元件方式：點選至欲刪除的視覺化控制元件，按右鍵后會彈出視覺化控制元件的功能選單，選擇Delete 的選項即可將視覺化控制元件刪除，并可以配合Shift按鍵來做多重選取。屬性工作設(shè)定視窗屬性工作設(shè)定視窗，可提供視覺化控制元件作更多進階功能設(shè)定。每一個視覺化控制元件，都有其專屬之設(shè)定屬性，而其中Module 類別是視覺元件共通的功能屬性。 Module 類別主要定義Name、InputPortSide 及OutPo

31、rtSide，ExecuteTime 四種屬性。 Module 類別主要定義Name、InputPortSide 及OutPortSide，ExecuteTime 四種屬性。 Name 屬性紀(jì)錄視覺化元件名稱；InputPortSide 屬性紀(jì)錄視覺化控制元件輸入端位置的方位；OutPortSide 屬性紀(jì)錄視覺化控制元件輸出端位置的方位。 Name 屬性紀(jì)錄視覺化元件名稱；InputPortSide 屬性紀(jì)錄視覺化控制元件輸入端位置的方位；OutPortSide 屬性紀(jì)錄視覺化控制元件輸出端位置的方位。 ExecuteTime 紀(jì)錄視覺化控制元件運算執(zhí)行時間。 ExecuteTime 紀(jì)錄視覺化控制元件運算執(zhí)行時間。視覺化